prEN 415-4

Safety of packaging machines - Part 4: Palletizers and depalletizers and associated equipment

This standard specifies the safety requirements for the design, manufacture and information for safe use of palletisers, depalletisers, and stackers/unstackers of empty pallets integrated or not into a (de)palletiser as defined in 3.1. In many respects palletisers and depalletisers present the same risks. In this text they are referred to together as (de)palletisers. For manipulating industrial robots used in (de)palletiser applications this standard and EN 775 apply. These safety requirements apply to automatic and semi-automatic (de)palletisers. They take into account the hazards which may occur during setting, commissioning and decommissioning, adjustment, use according to the information given by the manufacturer, maintenance (both preventive and repair) and cleaning. This standard does not cover the following hazards which can occur on (de)palletisers in certain circumstances: - Heat; - Noise; - Radiation; - Fumes, gas, dust; - Vibration; - Ergonomics (see EN 614-1:1995). Furthermore this standard does not cover hazards arising from contents of the load (e.g. toxic or flammable materials). Linked equipment, before and after the (de)palletiser, which is not an integral part of (de)palletising machinery, (for example pallet load securing) is not covered by this standard. This standard applies primarily to the machines which are manufactured after the date of issue of the standard (see EN 415-4:1997)

Sicherheit von Verpackungsmaschinen - Teil 4: Palettierer und Depalettierer und zugehörige Ausrüstungen

Dieses Dokument gilt für die folgenden Gruppen von Maschinen, Hilfseinrichtungen und Kombinationen daraus:
-   Palettierer;
-   Depalettierer;
-   Hilfseinrichtungen, die in Palettierer und Depalettierer integriert oder mit deren Arbeitsprozess verbunden sind;
-   Fördersysteme, die Bestandteil von Palettierern oder Depalettierern sind.
Die einzelnen Maschinen sind in 3.2 beschrieben. Hilfseinrichtung ist in 3.3 beschrieben.
Für alle Verpackungsmaschinen im Anwendungsbereich dieses Dokuments gilt auch EN 415 10. EN 415 4 beschreibt die zusätzlichen oder spezifischen Gefahren für Palettierer und Depalettierer. Die Anforderungen dieses Dokuments haben Vorrang vor den Anforderungen in EN 415 10.
Dieses Dokument befasst sich mit den Sicherheitsanforderungen für die Konstruktion, den Transport, die Installation, die Inbetriebnahme, den Betrieb, dase Einrichten, die Instandhaltung und die Reinigung von Palettierern, Depalettierern, Hilfseinrichtungen und Fördersysteme, die Teil der Palettierer oder Depalettierer sind. Der Umfang, in dem Gefährdungen, Gefährdungssituationen und Ereignisse abgedeckt sind, ist in Abschnitt 4 angegeben.
ANMERKUNG   Die Gefährdungen an einer bestimmten Maschine können je nach deren Funktionsprinzip, dem Typ, Größe und Masse des Produkts, dem Verpackungsmaterial, den mit der Maschine verbundenen Hilfseinrichtungen und der Umgebung, in der die Maschine eingesetzt wird, variieren. Wenn von der Maschine Gefährdungen ausgehen, die nicht von diesem Dokument oder EN 415 10 abgedeckt sind, ist beabsichtigt, dass der Hersteller diese Gefährdungen bewertet und Maßnahmen nach den in EN ISO 12100 angegebenen Grundsätzen ergreift.
Ausschlüsse:
Dieses Dokument gilt nicht für die folgenden Maschinen:
-   Maschinen, bei denen die Lage manuell auf der Palette oder der Palettenladung ohne Lagenbildung und Lagentransfer aufgebaut wird;
-   Maschinen, die vor dem Datum der Veröffentlichung dieses Dokuments durch CEN hergestellt wurden;
-   Förderbänder, die Palettierer und Depalettierer mit Maschinen verbinden, die nicht Teil dieses Dokuments sind.
Förderbänder im Geltungsbereich dieses Dokuments fallen ebenfalls unter den Geltungsbereich von EN 619. Diese Norm beschreibt die zusätzlichen oder spezifischen Gefährdungen für Förderbänder, die in Palettierern und Depalettierern eingebaut sind, daher haben die Anforderungen dieses Dokuments Vorrang vor den Anforderungen von EN 619.
Dieses Dolument berücksichtigt nicht die folgenden Gefährdungen:
-   die Nutzung von Palettierern und Depalettierern in explosionsgefährdeten Atmosphären;
-   Gesundheits-, Sicherheits- oder Hygienegefährdungen in Verbindung mit den Produkten, die in der von Palettierern und Depalettierern gehandhabten Ladeeinheit enthalten sind, außer im Hinblick auf mögliche Fehlfunktionen, die zum Verschütten gefährlicher Substanzen führen können.

Sécurité des machines d'emballage - Partie 4 : Pallettiseurs, dépalettiseurs et équipement associé

Le présent document s’applique aux groupes de machines suivants, ainsi qu'aux équipements auxiliaires et à leurs combinaisons :
-   palettiseurs ;
-   dépalettiseurs ;
-   équipements auxiliaires intégrés ou associés aux opérations des palettiseurs et des dépalettiseurs ;
-   systèmes de convoyage faisant partie de palettiseurs ou de dépalettiseurs.
Les machines individuelles sont décrites en 3.2. Les équipements auxiliaires sont décrits en 3.3.
Pour toutes les machines d’emballage entrant dans le domaine d’application du présent document, l’EN 415-10 s’applique également. L’EN 415-4 décrit les phénomènes dangereux supplémentaires ou spécifiques associés aux palettiseurs et aux dépalettiseurs. Les prescriptions du présent document prévalent sur les prescriptions stipulées dans l’EN 415-10.
Le présent document traite des prescriptions de sécurité applicables à la conception des machines, au transport, au montage, à la mise en service, à l’exploitation, à l’entretien et au nettoyage des palettiseurs, dépalettiseurs, équipements auxiliaires et systèmes de convoyage faisant partie des palettiseurs ou des dépalettiseurs. L’étendue des phénomènes, situations et événements dangereux couverts est indiquée à l’Article 4.
NOTE   Les phénomènes dangereux d’une machine spécifique peuvent varier en fonction de son principe de fonctionnement, du type, des dimensions et de la masse du produit, du matériau d’emballage, des équipements auxiliaires fixés à la machine et de l’environnement dans lequel la machine est utilisée. Si la machine présente des phénomènes dangereux qui ne sont pas couverts par le présent document ou par l’EN 415-10, il est prévu que le fabricant évalue ces phénomènes dangereux et prenne des mesures dans le respect des principes décrits dans l’EN ISO 12100.
Exclusions :
Le présent document ne s’applique pas aux machines suivantes :
-   machines dans lesquelles la couche est constituée manuellement sur la palette ou la charge palettisée sans formation de couches ni transfert de couche ;
-   machines fabriquées avant la date de publication du présent document par le CEN ;
-   convoyeurs qui relient des palettiseurs et des dépalettiseurs à des machines qui n’entrent pas dans le domaine d’application du présent document.
Les convoyeurs couverts par le présent document entrent également dans le domaine d’application de l’EN 619.
Le présent document décrit les phénomènes dangereux supplémentaires ou particuliers associés aux convoyeurs montés sur des palettiseurs et des dépalettiseurs, et, par conséquent, les prescriptions du présent document prévalent sur celles de l’EN 619.
Le présent document ne traite pas des phénomènes dangereux suivants :
-   l’utilisation de palettiseurs et dépalettiseurs dans des atmosphères explosives ;
-   les phénomènes dangereux pour la santé, la sécurité ou l’hygiène qui sont associés aux produits contenus dans la charge unitaire manipulée par des palettiseurs et dépalettiseurs, sauf en ce qui concerne un dysfonctionnement possible d’une machine provoquant le déversement de substances dangereuses.

Pakirne naprave - Varnost pakirnih naprav - 4. del: Stroji za nakladanje in razkladanje palet ter pripadajoča oprema

General Information

• Status: Not Published
• Publication Date: 24-Aug-2020
• Withdrawal Date: 24-Feb-2021
• ICS: 55.200 - Packaging machinery
• Technical Committee: CEN/TC 146 - Packaging machines - Safety
• Drafting Committee: CEN/TC 146/WG 3 - Palletizing machines - Particular requirements for safety
• Current Stage: 4098 - Decision to abandon - Enquiry
• Completion Date: 13-Mar-2020
• Directive: 2006/42/EC - Directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery, and amending Directive 95/16/EC (recast)
• Mandate: M/396 - Mandate to CEN and Cenelec for standardisation in the field of machinery
• Ref Project: oSIST prEN 415-4:2019 - Safety of packaging machines - Part 4: Palletizers and depalletizers and associated equipment

Relations

• Revises: EN 415-4:1997 - Safety of packaging machines - Part 4: Palletisers and depalletisers
• Effective Date: 05-Mar-2011

Standards Content (Sample)

SLOVENSKI STANDARD
01-marec-2019
3DNLUQHQDSUDYH9DUQRVWSDNLUQLKQDSUDYGHO6WURML]DQDNODGDQMHLQ
UD]NODGDQMHSDOHWWHUSULSDGDMRþDRSUHPD
Safety of packaging machines - Part 4: Palletizers and depalletizers and associated
equipment
Sicherheit von Verpackungsmaschinen - Teil 4: Palettierer und Depalettierer und
zugehörige Ausrüstungen
Sécurité des machines d'emballage - Partie 4 : Pallettiseurs, dépalettiseurs et
équipement associé
Ta slovenski standard je istoveten z: prEN 415-4
ICS:
55.200 Pakirni stroji Packaging machinery
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

DRAFT
EUROPEAN STANDARD
NORME EUROPÉENNE
EUROPÄISCHE NORM
January 2019
ICS 55.200 Will supersede EN 415-4:1997
English Version
Safety of packaging machines - Part 4: Palletizers and
depalletizers and associated equipment
Sécurité des machines d'emballage - Partie 4 : Sicherheit von Verpackungsmaschinen - Teil 4:
Pallettiseurs et dépalettiseurs et èquipement associé Palettierer und Depalettierer und zugehörige
Ausrüstungen
This draft European Standard is submitted to CEN members for enquiry. It has been drawn up by the Technical Committee
CEN/TC 146.
If this draft becomes a European Standard, CEN members are bound to comply with the CEN/CENELEC Internal Regulations
which stipulate the conditions for giving this European Standard the status of a national standard without any alteration.

This draft European Standard was established by CEN in three official versions (English, French, German). A version in any other
language made by translation under the responsibility of a CEN member into its own language and notified to the CEN-CENELEC
Management Centre has the same status as the official versions.

CEN members are the national standards bodies of Austria, Belgium, Bulgaria, Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia,
Finland, Former Yugoslav Republic of Macedonia, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland, Ireland, Italy, Latvia, Lithuania,
Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Romania, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland,
Turkey and United Kingdom.
Recipients of this draft are invited to submit, with their comments, notification of any relevant patent rights of which they are
aware and to provide supporting documentation.

Warning : This document is not a European Standard. It is distributed for review and comments. It is subject to change without
notice and shall not be referred to as a European Standard.

EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION
COMITÉ EUROPÉEN DE NORMALISATION

EUROPÄISCHES KOMITEE FÜR NORMUNG

CEN-CENELEC Management Centre: Rue de la Science 23, B-1040 Brussels
© 2019 CEN All rights of exploitation in any form and by any means reserved Ref. No. prEN 415-4:2019 E
worldwide for CEN national Members.

Contents Page
European foreword . 4
Introduction . 5
1 Scope . 6
2 Normative references . 7
3 Terms and definitions . 9
3.1 Definitions . 9
3.2 Description of palletizers and depalletizers . 10
3.3 Description of auxiliary equipment . 11
3.4 Definition of zones . 12
4 Hazards on palletizers, depalletizers and auxiliary equipment . 14
4.1 General . 14
4.2 Semiautomatic stripper plate palletizer . 16
4.3 Automatic low level palletizer or depalletizer . 17
4.4 High level palletizer and depalletizers. 19
4.5 Pick and place palletizer and depalletizer and colunm pick and place palletizer or
depalletizer . 23
4.6 Robot palletizer or depalletizer . 25
4.7 Case packer palletizer . 27
4.8 Multi station palletizing system . 28
4.9 Mechanical gripping head . 31
4.10 Vacuum gripping head . 32
4.11 Magnetic gripping head . 33
4.12 Gripping head with roller curtain . 34
4.13 Pallet stacker /destacker . 36
4.14 Pallet changer . 37
4.15 Grouping and ungrouping unit . 38
4.16 Device for loading or unloading of layer pads . 40
4.17 Pallet size/weight checker. 41
4.18 Pallet condition checker . 42
5 Safety requirements and/or protective measures for palletizers, depalletizers and
associated equipment . 43
5.1 General requirements . 43
5.2 Safety requirement for semiautomatic stripper plate palletizer . 56
5.3 Safety requirements for an automatic low level palletizer or depalletizer . 56
5.4 Safety requirement for high level palletizer or depalletizer . 57
5.5 Safety requirement for automatic column pick and place palletizer and depalletizer . 58
5.6 Safety requirements for a robot palletizer or depalletizers . 58
5.7 Requirement for a case-packer palletizer . 59
5.8 Requirements for multi station palletizer served by AGV . 59
5.9 Requirements for a mechanical gripping head . 63
5.10 Requirements for vacuum gripping head. 64
5.11 Requirements for a magnetic gripping head. 64
5.12 Requirement for a roller curtain . 65
5.13 Requirements for a pallet stacker/destacker . 65
5.14 Requirements for a pallet changer . 68
5.15 Requirements for pallets grouping and ungrouping machines . 69
5.16 Requirements for device to insert or remove layer sheet . 70
5.17 Requirements for a pallet size or weight checker . 71
5.18 Requirements for a pallet condition checker . 71
6 Verification of safety requirements and measures . 71
6.1 General . 71
6.2 Verification procedures . 72
7 Information . 74
7.1 General . 74
7.2 Instruction . 74
Annex A (informative) Method for assessing the stability of loads staked on a pallet . 75
A.1 General . 75
A.2 Prevention of slipping . 75
A.3 Prevention of overturn . 76
A.4 Evaluation of the horizontal forces (inertia effects). 77
Annex B (normative) Noise test code . 78
B.1 Introduction. 78
B.2 Terms and definitions . 78
B.3 General . 78
B.4 Determination of emission sound pressure level at the work station . 78
B.5 Determination of the sound power level . 78
B.6 Alternative method for very large machines . 79
B.7 Installation and mounting conditions . 79
B.8 Operating conditions . 79
B.9 Information to be recorded . 79
B.10 Information to be reported . 79
B.11 Declaration and verification of noise emission values . 80
B.12 Typical measuring positions for sound pressure level . 81
Annex C (informative) Design criteria for the safety of multi station palletizer served by
AGV . 83
Annex D (informative) Safety aspects for integrated palletizing system . 84
Annex ZA (informative) Relationship between this European Standard and the essential
requirements of Directive 2006/42/EC aimed to be covered . 86
Bibliography . 89

European foreword
This document (prEN 415-4:2018)
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