EN ISO 13855:2024
(Main)Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body (ISO 13855:2024)
Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body (ISO 13855:2024)
This document specifies requirements for the positioning and dimensioning of safeguards with respect to the approach of the human body or its parts towards hazard(s) within the intended span-of-control as follows:
— the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors;
— the position of two-hand control devices and single control devices;
— the position of interlocking guards.
This document also specifies requirements for the positioning of safety-related manual control devices (SRMCD) with respect to the approach of the human body or its parts from within the safeguard space relative to:
— the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors; and
— the position and dimension of interlocking guards.
When evaluating the ability of the human body or its parts to access SRMCD from within the intended safeguarded space, the requirements of this document are also applicable to determine the dimensions of safeguard(s). Approaches such as running, jumping or falling, are not considered in this document.
NOTE 1 The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in this document are time tested and proven in practical experience.
NOTE 2 Other types of approach can result in approach speeds that are higher or lower than those defined in this document.
This document applies to safeguards used on machinery for the protection of persons 14 years and older.
Safeguards considered in this document include:
a) electro-sensitive protective equipment (ESPE) such as:
— active opto-electronic protective devices (AOPDs) (see IEC 61496-2);
— AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in two dimensions (AOPDDRs-2D) (see IEC 61496-3);
— AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in three dimensions (AOPDDRs-3D) (see IEC 61496-3);
— vision based protective devices using reference pattern techniques (VBPDPP) (see IEC/TS 61496-4-2);
— vision based protective devices using stereo vision techniques (VBPDST) (see IEC/TS 61496-4-3);
b) pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors (see ISO 13856-1);
c) two-hand control devices (see ISO 13851);
d) single control devices;
e) interlocking guards (see ISO 14120).
This document is not applicable to:
— safeguards (e.g. pendant two-hand control devices) that can be manually moved, without using tools, nearer to the hazard zone than the separation distance;
— protection against the risks from hazards arising from emissions (e.g. the ejection of solid or fluid materials, radiation, electric arcs, heat, noise, fumes, gases);
— protection against the risks arising from failure of mechanical parts of the machine or gravity falls.
The separation distances derived from this document do not apply to safeguards used solely for presence sensing function.
Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherung des menschlichen Körpers (ISO 13855:2024)
Dieses Dokument legt Anforderungen an die Anordnung und die Maße von Schutzeinrichtungen in Zusammenhang mit der Annäherung des menschlichen Körpers oder von Körperteilen an (eine) Gefährdung(en) innerhalb des vorgesehenen Wirkungsbereichs der Steuerung fest. Diese betreffen:
- die Anordnung und die Maße des Schutzfelds/der Schutzfelder einer BWS und von Schaltmatten und Schaltplatten;
- die Anordnung von Zweihandschaltungen und einfach betätigten Steuerungseinrichtungen;
- die Anordnung von verriegelten trennenden Schutzeinrichtungen.
Dieses Dokument legt auch Anforderungen an die Anordnung von sicherheitsbezogenen Handsteuergeräten (SRMCD, en: safety-related manual control devices) in Zusammenhang mit der Annäherung des menschlichen Körpers oder von Körperteilen von innerhalb des geschützten Bereichs fest. Diese betreffen:
- die Anordnung und die Maße des Schutzfelds/der Schutzfelder einer BWS und von Schaltmatten und Schaltplatten; und
- die Anordnung und die Maße von verriegelten trennenden Schutzeinrichtungen.
Bei der Bewertung der Fähigkeit des menschlichen Körpers oder von Körperteilen, Zugriff auf das SRMCD von innerhalb des vorgesehenen geschützten Bereiches aus zu erlangen, sind die Anforderungen dieses Dokuments auch anwendbar, um die Maße der Schutzeinrichtung(en) zu bestimmen. Annäherungen durch beispielsweise Rennen, Springen oder Stürzen werden in diesem Dokument nicht berücksichtigt.
ANMERKUNG 1 Die Werte für Annäherungsgeschwindigkeiten (Schrittgeschwindigkeit und Bewegung der oberen Gliedmaßen) in diesem Dokument sind über lange Zeit erprobt und haben sich in der Praxis bewährt.
ANMERKUNG 2 Andere Arten der Annäherung können zu Annäherungsgeschwindigkeiten führen, die höher oder niedriger sind als die in diesem Dokument angegebenen.
Dieses Dokument gilt für Schutzeinrichtungen, die zum Schutz von Personen ab 14 Jahren an Maschinen verwendet werden.
Die in diesem Dokument berücksichtigten Schutzeinrichtungen umfassen:
a) berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) wie:
- aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen (AOPD, en: active opto-electronic protective devices) (siehe IEC 61496 2);
- AOPD, die diffuse Reflexion nutzen und die ein oder mehrere Schutzfelder aufweisen, die in zwei Dimensionen festgelegt sind (AOPDDR-2D) (siehe IEC 61496 3);
- AOPD, die diffuse Reflexion nutzen und die ein oder mehrere Schutzfelder aufweisen, die in drei Dimensionen festgelegt sind (AOPDDR-3D) (siehe IEC 61496 3);
- bildverarbeitende Schutzeinrichtung mit passivem Testmusterverfahren (VBPDPP, en: vision-based protective device passive pattern) (siehe IEC/TS 61496 4 2);
- bildverarbeitende Schutzeinrichtung mit stereoskopischem Betrachtungsverfahren (VBPDST, en: vision based protective device using stereo vision techniques) (siehe IEC/TS 61496 4 3);
b) Schaltmatten und Schaltplatten (siehe ISO 13856 1);
c) Zweihandschaltungen (siehe ISO 13851);
d) einfach betätigte Steuerungseinrichtungen;
e) verriegelte trennende Schutzeinrichtungen (siehe ISO 14120).
Dieses Dokument gilt nicht für:
- Schutzeinrichtungen (z. B. mitführbare Zweihandschaltungen), die von Hand und ohne Anwendung von Werkzeugen näher zum Gefährdungsbereich bewegt werden können, als es der Sicherheitsabstand zulässt;
- den Schutz vor Risiken, die auf Gefährdungen durch Emissionen zurückzuführen sind (z. B. das Heraus-schleudern von festen oder flüssigen Materialien, Strahlung, Lichtbogen, Hitze, Lärm Dämpfe, Gase);
- den Schutz vor Risiken, die aus dem Versagen von mechanischen Teilen der Maschine oder schwerkraft¬bedingtem Herunterfallen von Maschinenteilen entstehen.
Die nach diesem Dokument ermittelten Sicherheitsabstände gelten nicht für Schutzeinrichtungen, die ausschließlich für die Anwesenheitsüberwachungsfunktion verwendet werden
Sécurité des machines - Positionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain (ISO 13855:2024)
Le présent document spécifie les exigences relatives au positionnement et au dimensionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties vers le ou les danger(s) au sein du périmètre d’action visé, comme suit:
— la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à la pression;
— la position des dispositifs de commande bimanuelle et des dispositifs de commande unique;
— la position des protecteurs avec dispositif de verrouillage.
Le présent document spécifie également les exigences relatives au positionnement des dispositifs de commande manuelle de sécurité (SRMCD) par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties depuis l’espace protégé par rapport à:
— la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à la pression, et
— la position et la dimension des protecteurs avec dispositif de verrouillage.
Lors de l’évaluation de la capacité du corps humain ou de ses parties à accéder au SRMCD depuis l’espace protégé visé, les exigences du présent document sont également applicables pour déterminer les dimensions du ou des moyens de protection. D'autres approches, par exemple en courant, en sautant ou en tombant, ne sont pas prises en compte dans le présent document.
NOTE 1 Les valeurs des vitesses d'approche (vitesse de marche et mouvement des parties supérieures du corps) du présent document ont été chronométrées et vérifiées lors d'expériences pratiques.
NOTE 2 D'autres types d'approches peuvent se traduire par des vitesses d'approche supérieures ou inférieures à celles définies dans le présent document.
Le présent document s'applique aux moyens de protection utilisés sur les machines pour la protection des personnes âgées de 14 ans et plus.
Les moyens de protection considérés dans le présent document comprennent:
a) les équipements de protection électrosensibles (ESPE) tels que:
— les dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD) (voir IEC 61496-2);
— les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection bidimensionnelles (AOPDDR-2D) (voir IEC 61496-3);
— les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection tridimensionnelles (AOPDDR-3D) (voir IEC 61496-3);
— les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de motifs de référence (VBPDPP) (voir IEC/TS 61496-4-2);
— les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de stéréovision (VBPDST) (voir IEC/TS 61496-4-3);
b) les tapis et planchers sensibles à la pression (voir l’ISO 13856-1);
c) les dispositifs de commande bimanuelle (voir l’ISO 13851);
d) les dispositifs de commande unique;
e) les protecteurs avec dispositif de verrouillage (voir l’ISO 14120).
Le présent document ne s'applique pas:
— aux moyens de protection (par exemple, organes de commande bimanuelle montés sur pupitre portatif) qui, sans l'aide d'outils, peuvent être manuellement amenés plus près de la zone dangereuse que la distance de séparation;
— à la protection contre les risques engendrés par des dangers provenant des émissions (par exemple, l'éjection de matières solides ou liquides, les rayonnements, les arcs électriques, la chaleur, le bruit, les fumées, les gaz);
— à la protection contre les risques engendrés par la défaillance d'éléments mécaniques d
Varnost strojev - Postavitev varovalne opreme glede na hitrost približevanja človeškega telesa (ISO/FDIS 13855:2024)
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
SLOVENSKI STANDARD
oSIST prEN ISO 13855:2022
01-april-2022
Varnost strojev - Postavitev varovalne opreme glede na hitrost približevanja
človeškega telesa (ISO/DIS 13855:2022)
Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the
human body (ISO/DIS 13855:2022)
Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf
Annäherung des menschlichen Körpers (ISO/DIS 13855:2022)
Sécurité des machines - Positionnement des moyens de protection par rapport à
l’approche du corps humain (ISO/DIS 13855:2022)
Ta slovenski standard je istoveten z: prEN ISO 13855
ICS:
13.110 Varnost strojev Safety of machinery
13.180 Ergonomija Ergonomics
oSIST prEN ISO 13855:2022 en,fr,de
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
oSIST prEN ISO 13855:2022
oSIST prEN ISO 13855:2022
DRAFT INTERNATIONAL STANDARD
ISO/DIS 13855
ISO/TC 199 Secretariat: DIN
Voting begins on: Voting terminates on:
2022-02-23 2022-05-18
Safety of machinery — Positioning of safeguards with
respect to the approach of the human body
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport aux parties du corps
ICS: 13.110
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THEREFORE SUBJECT TO CHANGE AND MAY
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IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
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TECHNOLOGICAL, COMMERCIAL AND
USER PURPOSES, DRAFT INTERNATIONAL
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BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR
POTENTIAL TO BECOME STANDARDS TO
WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
Reference number
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PROVIDE SUPPORTING DOCUMENTATION. © ISO 2022
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Published in Switzerland
ii
oSIST prEN ISO 13855:2022
ISO/DIS 13855:2022(E)
Contents Page
Foreword .v
Introduction . vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions . 2
3.2 Symbols and abbreviated terms . 5
3.2.1 Symbols. 5
3.2.2 Abbreviated terms . 5
4 Methodology .6
4.1 General . 6
4.1.1 General . 6
4.1.2 Static and dynamic separation distances . 9
4.1.3 Reference planes . 9
4.2 Assumptions . 11
4.3 Consideration of whole body access . 11
4.3.1 General . 11
4.3.2 Openings defined by the physical obstruction .12
4.3.3 Dimensions within the safeguarded space where persons can remain
undetected .12
4.3.4 Specific requirements for ESPE . 14
4.4 Reaching distance to safety-related manual control devices . 15
4.5 Specific procedure for ESPE . 16
4.6 Speed and Separation Monitoring . 16
5 Separation distance calculation .17
5.1 General . 17
5.2 Separation distance S . 17
5.3 Approach speed K . 17
5.3.1 Approach speed of the human body . 17
5.3.2 Approach speed of mobile machinery . 18
5.4 Overall system response time T . 18
5.5 Reaching distance factors associated with a protective device D . 20
DS
5.5.1 General .20
5.5.2 Reaching distance in applications initiating a safety function .20
5.5.3 Reaching distance in applications not initiating a safety function . 21
5.6 Supplemental distance factors . 21
6 Dynamic separation distance .21
6.1 General . 21
6.2 Dynamic separation distance for unknown human direction of approach .22
6.3 Dynamic separation distance for known human direction of approach .23
7 Consideration of the direction of approach to a detection zone .25
8 Orthogonal approach to a detection zone .26
8.1 Determination of the reaching distance for an orthogonal approach to a detection
zone . 26
8.2 Reaching over a vertical detection zone .28
8.2.1 General .28
8.2.2 Vertical detection zones without additional protective structures .29
8.2.3 Vertical detection zones with additional protective structures . 31
8.3 Reaching through a vertical detection zone. 31
8.3.1 General . 31
iii
oSIST prEN ISO 13855:2022
ISO/DIS 13855:2022(E)
8.3.2 Reaching through a detection zone with effective detection capability
d ≤ 20 mm . 32
e
8.3.3 Reaching through a detection zone with effective detection capability
20 mm < d ≤ 55 mm . 33
e
8.3.4 Reaching through a detection zone with effective detection capability
55 mm < d ≤ 120 mm .34
e
8.3.5 Multiple beams . 35
8.3.6 Indirect approach — Path restricted by obstacles .36
8.4 Reaching under a vertical detection zone .38
8.4.1 General .38
8.4.2 Reaching under a vertical detection zone with (d + H ) ≤ 20 mm .39
e db
8.4.3 Reaching under a vertical detection zone with lower edge height
20 mm < (d + H ) ≤ 40 mm.40
e DB
8.4.4 Reaching under a vertical detection zone with lower edge height
40 mm < d + H and H ≤ 300 mm.40
e DB DB
8.4.5 Reaching under a vertical detection zone with additional protective
structure . 41
8.5 Cycle re-initiation of machine operation employing active opto-electronic
protective devices with control function . 41
9 Parallel approach to a detection zone .42
9.1 General . 42
9.2 Height of a detection zone for a parallel approach . 42
9.3 Reaching over a detection zone for a parallel approach .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.