IEC 61131-9:2022
(Main)Programmable controllers - Part 9: Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators (SDCI)
Programmable controllers - Part 9: Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators (SDCI)
IEC 61131-9:2022 specifies a single-drop digital communication interface technology for small sensors and actuators SDCI (commonly known as IO-Link™ ), which extends the traditional digital input and digital output interfaces as defined in IEC 61131-2 towards a point-to-point communication link for the exchange of complex data in both directions. This techno¬logy also enables the transfer of parameters to Devices and the delivery of identification and diagnostic information from the Devices to the automation system.
This technology is mainly intended for use with simple sensors and actuators in factory automation, which include small and cost-effective microcontrollers.
This document specifies the SDCI communication services and protocol (physical layer, data link layer and application layer in accordance with the ISO/OSI reference model) for both SDCI Masters and Devices.
This document also includes EMC test requirements.
This document does not cover communication interfaces or systems incorporating multiple point or multiple drop linkages, or integration of SDCI into higher level systems such as fieldbuses.
Automates programmables - Partie 9: Interface de communication numérique point à point pour les petits capteurs et actionneurs (SDCI)
L'IEC 61131-9:2022 spécifie une technologie d'interface de communication numérique point à point pour petits capteurs et actionneurs – SDCI – (généralement connue sous l'appellation IO-Link™[1]). Elle permet d'étendre les interfaces classiques d'entrées et de sorties numériques (telles que définies dans l'IEC 61131-2) en une liaison de communication point à point pour l'échange de données complexe dans les deux sens. Cette technologie permet également de transférer des paramètres aux Dispositifs et de fournir au système d'automatisation des informations de diagnostic et d'identification depuis les Dispositifs.
Cette technologie est principalement destinée à l’utilisation en automatisation d'usine avec de simples capteurs et actionneurs intégrant de petits microcontrôleurs économiques.
Le présent document spécifie les services et le protocole de communication SDCI (couche physique, couche de liaison de données et couche Application conformément au modèle de référence ISO/OSI) pour les Maîtres et Dispositifs SDCI.
Le présent document inclut également des exigences d'essai CEM.
Le présent document ne couvre pas les interfaces ou systèmes de communication comportant des connexions multipoints ou à liaisons multiples, ou encore l'intégration de SDCI dans des systèmes de niveau supérieur tels que les bus de terrain.
[1] IO-LinkTM est une marque commerciale de "IO-Link Community". Cette information est fournie pour la commodité des utilisateurs du présent document et ne signifie nullement que l'IEC recommande l'emploi exclusif de la marque ou de l’un quelconque de ses produits. La conformité au présent document ne nécessite pas l’utilisation des logos déposés pour IO-LinkTM. L’utilisation des logos déposés pour IO-LinkTM nécessite l’autorisation du "IO-Link Community".
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
IEC 61131-9 ®
Edition 2.0 2022-05
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Programmable controllers –
Part 9: Single-drop digital communication interface for small sensors and
actuators (SDCI)
Automates programmables –
Partie 9: Interface de communication numérique point à point pour petits
capteurs et actionneurs (SDCI)
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Edition 2.0 2022-05
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Programmable controllers –
Part 9: Single-drop digital communication interface for small sensors and
actuators (SDCI)
Automates programmables –
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capteurs et actionneurs (SDCI)
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
INTERNATIONALE
ICS 25.040.40; 35.240.50 ISBN 978-2-8322-1261-5
– 2 – IEC 61131-9:2022 © IEC 2022
CONTENTS
FOREWORD . 20
INTRODUCTION . 22
0.1 General . 22
0.2 Patent declaration . 23
1 Scope . 24
2 Normative references . 24
3 Terms, definitions, symbols, abbreviated terms, and conventions . 25
3.1 Terms and definitions . 25
3.2 Symbols and abbreviated terms . 29
3.3 Conventions . 31
3.3.1 General . 31
3.3.2 Service parameters. 32
3.3.3 Service procedures . 32
3.3.4 Service attributes . 32
3.3.5 Figures . 33
3.3.6 Tables . 33
3.3.7 Transmission octet order . 33
3.3.8 Behavioral descriptions . 33
TM
4 Overview of SDCI (IO-Link ) . 35
4.1 Purpose of technology . 35
4.2 Positioning within the automation hierarchy . 35
4.3 Wiring, connectors and power . 36
4.4 Communication features of SDCI . 36
4.5 Role of a Master . 39
4.6 SDCI configuration . 40
4.7 Mapping to fieldbuses and/or other upper-level systems . 40
4.8 Standard structure . 40
5 Physical Layer (PL) . 41
5.1 General . 41
5.1.1 Basics . 41
5.1.2 Topology . 41
5.2 Physical layer services. 42
5.2.1 Overview . 42
5.2.2 PL services . 43
5.3 Transmitter/Receiver . 45
5.3.1 Description method . 45
5.3.2 Electrical requirements . 45
5.3.3 Timing requirements . 50
5.4 Power supply . 54
5.4.1 Power supply options . 54
5.4.2 Port Class B . 55
5.4.3 Power-on requirements . 56
5.5 Medium . 56
5.5.1 Connectors . 56
5.5.2 Cable . 57
6 Standard Input and Output (SIO) . 58
7 Data link layer (DL) . 59
7.1 General . 59
7.2 Data link layer services . 60
7.2.1 DL-B services . 60
7.2.2 DL-A services . 71
7.3 Data link layer protocol . 75
7.3.1 Overview . 75
7.3.2 DL-mode handler . 76
7.3.3 Message handler . 84
7.3.4 Process Data handler . 92
7.3.5 On-request Data handler . 95
7.3.6 ISDU handler . 98
7.3.7 Command handler . 102
7.3.8 Event handler . 105
8 Application layer (AL) . 108
8.1 General . 108
8.2 Application layer services . 109
8.2.1 AL services within Master and Device . 109
8.2.2 AL Services . 110
8.3 Application layer protocol . 118
8.3.1 Overview . 118
8.3.2 On-request Data transfer . 118
8.3.3 Event processing . 124
8.3.4 Process Data cycles . 127
9 System Management (SM) . 128
9.1 General
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.