IEC 61362:1998
(Main)Guide to specification of hydraulic turbine control systems
Guide to specification of hydraulic turbine control systems
The contents of the corrigendum of March 2000 have been included in this copy.
Guide pour la spécification des régulateurs des turbines hydrauliques
Le contenu du corrigendum de mars 2000 a été pris en considération dans cet exemplaire.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL 61362
STANDARD
Première édition
First edition
1998-03
Guide pour la spécification des régulateurs
des turbines hydrauliques
Guide to specification of hydraulic turbine
control systems
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61362:1998
Numéros des publications Numbering
Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are issued
sont numérotées à partir de 60000. with a designation in the 60000 series.
Publications consolidées Consolidated publications
Les versions consolidées de certaines publications de Consolidated versions of some IEC publications
la CEI incorporant les amendements sont disponibles. including amendments are available. For example,
Par exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 edition numbers 1.0, 1.1 and 1.2 refer, respectively, to
indiquent respectivement la publication de base, la the base publication, the base publication incorporating
publication de base incorporant l’amendement 1, et la amendment 1 and the base publication incorporating
publication de base incorporant les amendements 1 amendments 1 and 2.
et 2.
Validité de la présente publication Validity of this publication
Le contenu technique des publications de la CEI est The technical content of IEC publications is kept under
constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état constant review by the IEC, thus ensuring that the
actuel de la technique. content reflects current technology.
Des renseignements relatifs à la date de reconfirmation Information relating to the date of the reconfirmation of
de la publication sont disponibles dans le Catalogue de the publication is available in the IEC catalogue.
la CEI.
Les renseignements relatifs à des questions à l’étude et Information on the subjects under consideration and
des travaux en cours entrepris par le comité technique work in progress undertaken by the technical
qui a établi cette publication, ainsi que la liste des committee which has prepared this publication, as well
publications établies, se trouvent dans les documents ci- as the list of publications issued, is to be found at the
dessous: following IEC sources:
• «Site web» de la CEI* • IEC web site*
• Catalogue des publications de la CEI • Catalogue of IEC publications
Publié annuellement et mis à jour régulièrement Published yearly with regular updates
(Catalogue en ligne)* (On-line catalogue)*
• Bulletin de la CEI • IEC Bulletin
Disponible à la fois au «site web» de la CEI* et Available both at the IEC web site* and as a
comme périodique imprimé printed periodical
Terminologie, symboles graphiques Terminology, graphical and letter
et littéraux symbols
En ce qui concerne la terminologie générale, le lecteur For general terminology, readers are referred to
se reportera à la CEI 60050: Vocabulaire Electro- IEC 60050: International Electrotechnical Vocabulary
technique International (VEI). (IEV).
Pour les symboles graphiques, les symboles littéraux et For graphical symbols, and letter symbols and signs
les signes d'usage général approuvés par la CEI, le approved by the IEC for general use, readers are
lecteur consultera la CEI 60027: Symboles littéraux à referred to publications IEC 60027: Letter symbols to
utiliser en électrotechnique, la CEI 60417: Symboles be used in electrical technology, IEC 60417: Graphical
graphiques utilisables sur le matériel. Index, relevé et symbols for use on equipment. Index, survey and
compilation des feuilles individuelles, et la CEI 60617: compilation of the single sheets and IEC 60617:
Symboles graphiques pour schémas. Graphical symbols for diagrams.
* Voir adresse «site web» sur la page de titre. * See web site address on title page.
CEI
NORME
IEC
INTERNATIONALE
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
1998-03
Guide pour la spécification des régulateurs
des turbines hydrauliques
Guide to specification of hydraulic turbine
control systems
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Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni No part of this publication may be reproduced or utilized in
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procédé, électronique ou mécanique, y compris la photo- including photocopying and microfilm, without permission in
copie et les microfilms, sans l'accord écrit de l'éditeur. writing from the publisher.
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Commission Electrotechnique Internationale
PRICE CODE XA
International Electrotechnical Commission
Pour prix, voir catalogue en vigueur
For price, see current catalogue
– 2 – 61362 © CEI:1998
SOMMAIRE
Pages
AVANT-PROPOS . 4
INTRODUCTION . 6
Articles
1 Généralités . 10
1.1 Domaine d’application et objet. 10
1.2 Références normatives . 10
2 Terminologie, définitions, symboles et unités . 12
2.1 Définitions générales. 12
2.2 Liste des termes, définitions, symboles et unités . 12
2.3 Termes relatifs à la centrale et aux machines . 14
2.4 Termes relatifs au régulateur. 16
3 Structure du régulateur. 28
3.1 Principales fonctions de réglage. 28
3.2 Configurations des systèmes de régulation combinés . 30
3.3 Configurations des servo-positionneurs . 36
3.4 Commande multiple . 36
4 Performances et composants du système de réglage. 38
4.1 Modélisation et simulation numérique . 38
4.2 Paramètres caractéristiques des régulateurs PID . 44
4.3 Autres paramètres du régulateur . 46
4.4 Relation fonctionnelle entre servo-positionneurs . 50
4.5 Mesure de signaux. 52
4.6 Commandes manuelles . 56
4.7 Linéarisation . 56
4.8 Systèmes de poursuite . 56
4.9 Commande d´optimisation. 58
4.10 Surveillance de la synchronisation de positionnement des servomoteurs
........................................................................................................................ en
commande multiple . 58
4.11 Fourniture de l´énergie de manoeuvre . 58
4.12 Alimentation électrique des régulateurs électroniques. 68
4.13 Transitions de fonctionnement. 68
4.14 Dispositifs/circuits de sécurité . 72
4.15 Equipement supplémentaire . 74
4.16 Adaptation à l´environnement des composants des régulateurs . 78
4.17 Compatibilité électromagnétique. 78
5 Comment appliquer les recommandations . 80
Formulaires de données 6.1a à 6.6d.82 à 102
Annexe A (normative) Définitions. 104
61362 © IEC:1998 – 3 –
CONTENTS
Page
FOREWORD . 5
INTRODUCTION . 7
Clause
1 General. 11
1.1 Scope and object . 11
1.2 Normative references. 11
2 Terms, definitions, symbols and units . 13
2.1 General definitions . 13
2.2 List of terms, definitions, symbols and units. 13
2.3 Terms relating to the plant and the machines . 15
2.4 Terms relating to the control system. 17
3 Control system structure. 29
3.1 Main control functions . 29
3.2 Configurations of combined control systems . 31
3.3 Configurations of servo-positioners . 37
3.4 Multiple control. 37
4 Performance and components of the control systems . 39
4.1 Modeling and digital simulation. 39
4.2 Characteristic parameters for PID-controllers . 45
4.3 Other parameters of the control systems . 47
4.4 Functional relationship between servo-positioners . 51
4.5 Actual signal measurement . 53
4.6 Manual control . 57
4.7 Linearization . 57
4.8 Follow-up controls. 57
4.9 Optimization control . 59
4.10 Monitoring parallel positioning of amplifiers . 59
4.11 Provision of actuating energy . 59
4.12 Power supply for electronic control systems. 69
4.13 Operational transitions . 69
4.14 Safety devices/circuits. 73
4.15 Supplementary equipment . 75
4.16 Environmental suitability of governor components. 79
4.17 Electromagnetic compatibility . 79
5 How to apply the recommendations . 81
Data sheets 6.1a to 6.6d . 83 to 103
Annex A – Definitions . 105
– 4 – 61362 © CEI:1998
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
_________
GUIDE POUR LA SPÉCIFICATION DES RÉGULATEURS
DES TURBINES HYDRAULIQUES
AVANT-PROPOS
1) La CEI (Commission Electrotechnique Internationale) est une organisation mondiale de normalisation composée
de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a pour objet de
favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de
l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI, entre autres activités, publie des Normes Internationales.
Leur élaboration est confiée à des comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le
sujet traité peut participer. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec la CEI, participent également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation
Internationale de Normalisation (ISO), selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques, représentent, dans la mesure
du possible un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux intéressés
sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les documents produits se présentent sous la forme de recommandations internationales. Ils sont publiés
comme normes, rapports techniques ou guides et agréés com
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.