IEC 61496-2:1997
(Main)Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 2: Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)
Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 2: Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)
Specifies requirements for the design, construction and testing of electro-sensitive protective equipment (ESPE) for the safeguarding of machinery, employing active opto-electronic protective devices (AOPDs) for the sensing function. Special attention is directed to features that ensure an appropriate safety-related performance is achieved. Is restricted to the functioning of th ESPE and how it interfaces with the machine.
Sécurité des machines - Equipement de protection électrosensible - Partie 2: Prescriptions particulières à un équipement utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD)
Définit les prescriptions de conception, de construction et d'essai d'équipements de protection électrosensibles (ESPE) pour la sécurité de machines, utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD) pour la fonction de détection. Une attention particulière est portée sur les éléments assurant qu'une performance appropriée relative à la sécurité est atteinte. Se limite au fonctionnement de l'ESPE, et à son interface avec la machine.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
NORME
CEI
INTERNATIONALE
IEC
61496-2
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
1997-11
Sécurité des machines –
Equipement de protection électrosensible –
Partie 2:
Prescriptions particulières à un équipement
utilisant des dispositifs protecteurs
optoélectroniques actifs (AOPD)
Safety of machinery –
Electro-sensitive protective equipment –
Part 2:
Particular requirements for equipment using active
opto-electronic protective devices (AOPDs)
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61496-2: 1997
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la CEI et dans les documents ci-dessous: IEC sources:
• Bulletin de la CEI • IEC Bulletin
• Annuaire de la CEI • IEC Yearbook
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• Catalogue des publications de la CEI • Catalogue of IEC publications
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et littéraux symbols
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symbols for use on equipment. Index, survey and
graphiques utilisables sur le matériel. Index, relevé et
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NORME
CEI
INTERNATIONALE
IEC
61496-2
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
1997-11
Sécurité des machines –
Equipement de protection électrosensible –
Partie 2:
Prescriptions particulières à un équipement
utilisant des dispositifs protecteurs
optoélectroniques actifs (AOPD)
Safety of machinery –
Electro-sensitive protective equipment –
Part 2:
Particular requirements for equipment using active
opto-electronic protective devices (AOPDs)
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– 2 – 61496-2 CEI:1997
SOMMAIRE
Pages
AVANT-PROPOS. 4
INTRODUCTION. 6
Articles
1 Domaine d'application . 8
2 Références normatives . 8
3 Définitions. 8
4 Prescriptions de fonctionnement, de conception et d’environnement. 12
4.1 Prescriptions de fonctionnement. 12
4.2 Prescriptions de conception. 14
4.3 Prescriptions relatives aux conditions ambiantes . 18
5 Essais. 20
5.1 Généralités. 20
5.2 Essais de fonctionnement. 20
5.4 Essais d'environnement. 30
6 Marquage d'identification et de sécurité. 36
6.1 Généralités. 36
7 Documents d’accompagnement. 36
Figures
1 Réflexions parasites. 40
2 Désalignement de l'AOPD. 42
3 Analyse et essais des AOPD – Organigramme . 44
4 Eprouvette d'essai inclinée à 45° . 46
5 Eprouvette d'essai inclinée à 90° . 46
6 Mesure de l'angle d'ouverture efficace (EAA) . 48
7 Méthode de mesure de l'EAA (inclinaison). 50
8 Méthode de mesure de l'EAA (direction). 52
9 Essai d'interférence lumineuse – Méthode directe. 54
10 Essai d'interférence lumineuse – Méthode de division du faisceau. 56
11 Essai d'interférence lumineuse – Méthode miroir et masque . 58
Index. 60
61496-2 IEC:1997 – 3 –
CONTENTS
Page
FOREWORD . 5
INTRODUCTION. 7
Clause
1 Scope . 9
2 Normative references. 9
3 Definitions. 9
4 Functional, design and environmental requirements. 13
4.1 Functional requirements . 13
4.2 Design requirements. 15
4.3 Environmental requirements . 19
5 Testing. 21
5.1 General . 21
5.2 Functional tests. 21
5.4 Environmental tests. 31
6 Marking for identification and safe use. 37
6.1 General . 37
7 Accompanying documents .37
Figures
1 Extraneous reflection. 41
2 AOPD misalignment. 43
3 Analysis and tests of AOPDs – Flow chart. 45
4 Test piece at 45° . 47
5 Test piece at 90° . 47
6 Measurement of the effective aperture angle (EAA) . 49
7 Measuring method for EAA (tilt) . 51
8 Measuring method for EAA (direction) . 53
9 Light interference test – Direct method . 55
10 Light interference test – Beam splitter method. 57
11 Light interference test – Mirror and masking method. 59
Index. 61
– 4 – 61496-2 CEI:1997
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
___________
SÉCURITÉ DES MACHINES –
ÉQUIPEMENT DE PROTECTION ÉLECTROSENSIBLE –
Partie 2: Prescriptions particulières à un équipement utilisant des
dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD)
AVANT-PROPOS
1) La CEI (Commission Electrotechnique Internationale) est une organisation mondiale de normalisation composée
de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a pour objet de
favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de
l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI, entre autres activités, publie des Normes internationales.
Leur élaboration est confiée à des comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le
sujet traité peut participer. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec la CEI, participent également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation
Internationale de Normalisation (ISO), selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible, un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux intéressés
sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les documents produits se présentent sous la forme de recommandations internationales. Ils sont publiés
comme normes, rapports techniques ou guides et agréés comme tels par les Comités nationaux.
4) Dans le but d'encourager l'unification internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent à appliquer de
façon transparente, dans toute la mesure possible, les Normes internationales de la CEI dans leurs normes
nationales et régionales. Toute divergence entre la norme de la CEI et la norme nationale ou régionale
correspondante doit être indiquée en termes clairs dans cette dernière.
5) La CEI n’a fixé aucune procédure concernant le marquage comme indication d’approbation et sa responsabilité
n’est pas engagée quand un matériel est déclaré conforme à l’une de ses normes.
6) L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Norme internationale peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. La CEI ne saurait être tenue pour
responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et de ne pas avoir signalé leur existence.
La Norme internationale CEI 61496-2 a été établie par le comité d'études 44 de la CEI:
Sécurité des machines – Aspects électrotechniques, en collaboration avec le comité d'études
CENELEC 44X: Sécurité des machines – Aspects électrotechniques.
Le texte de cette norme est issu des documents suivants:
FDIS Rapport de vote
44/208/FDIS 44/212/RVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à l'approbation de cette norme.
61496-2 IEC:1997 – 5 –
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION
___________
SAFETY OF MACHINERY –
ELECTRO-SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT –
Part 2: Particular requirements for equipment using active
opto-electronic protective devices (AOPDs)
FOREWORD
1) The IEC (International Electrotechnical Commission) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of the IEC is to promote
international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To
this end and in addition to other activities, the IEC publishes International Standards. Their preparation is
entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested in the subject dealt with may
participate in this preparatory work. International, governmental and non-governmental organizations liaising
with the IEC also participate in this preparation. The IEC collaborates closely with the International Organization
for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by agreement between the two
organizations.
2) The formal decisions or agreements of the IEC on technical matters express, as nearly as possible, an
international consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation
from all interested National Committees.
3) The documents produced have the form of recommendations for international use and are published in the form
of standards, technical reports or guides and they are accepted by the National Committees in that sense.
4) In order to promote international unification, IEC National Committees undertake to apply IEC International
Standards transparently to the maximum extent possible in their national and regional standards. Any
divergence between the IEC Standard and the corresponding national or regional standard shall be clearly
indicated in the latter.
5) The IEC provides no marking procedure to indicate its approval and cannot be rendered responsible for any
equipment declared to be in conformity with one of its standards.
6) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this International Standard may be the subject
of patent rights. The IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard IEC 61496-2 has been prepared by IEC technical committee 44: Safety
of machinery – Electrotechnical aspects, in collaboration with CENELEC technical committee
44X: Safety of machinery – Electrotechnical aspects
The text of this standard is based on the following documents:
FDIS Report on voting
44/208/FDIS 44/212/RVD
Full information on the voting for the approval of this standard can be found in the report on
voting indicated in the above table.
– 6 – 61496-2 CEI:1997
INTRODUCTION
Un système de protection électrosensible (ESPE) est utilisé sur les machines présentant des
risques d'accident pour les personnes. Il fournit une protection en mettant la machine en un
état sûr avant qu'une personne puisse se trouver dans une situation dangereuse.
La présente partie de la Norme internationale CEI 61496 fournit les prescriptions générales de
conception et de performance des ESPE utilisés pour une large gamme d'applications. Les
caractéristiques essentielles des équipements satisfaisant aux prescriptions de la présente
norme sont le niveau approprié de sécurité intrinsèque et les vérifications/auto-contrôles de
fonctionnement périodiques et intégrés qui sont prescrits afin de s'assurer que ce niveau de
sécurité est maintenu.
Cette partie complète ou modifie les articles correspondants de la CEI 61496-1.
Lorsqu'un article ou paragraphe particulier de la partie 1 n'est pas mentionné dans la présente
partie, cet article ou ce paragraphe s'applique pour autant que cela soit raisonnable. Lorsque la
présente partie spécifie «addition», «modification» ou «remplacement», le texte correspondant
de la partie 1 doit être adapté en conséquence.
Cette norme a le statut de norme de famille de produits et peut être utilisée comme référence
normative pour une norme de produit concernant la sécurité des machines.
Chaque type de machine présente ses propres risques (phénomènes dangereux) et l'objectif
de la présente norme n'est pas de recommander la méthode d'application de l’ESPE à une
machine particulière. Il convient que l'application de l'ESPE fasse l'objet d'un accord entre le
fournisseur de l'équipement, l'utilisateur de la machine et l'organisme de sécurité; dans ce
contexte, l'attention est attirée sur les textes internationaux concernés, par exemple,
l'ISO/TR 12100.
61496-2 IEC:1997 – 7 –
INTRODUCTION
An electro-sensitive protective equipment (ESPE) is applied to machinery that presents a risk
of personal injury. It provides protection by causing the machine to revert to a safe condition
before a person can be placed in a hazardous situation.
This part of International Standard IEC 61496 provides general design and performance
requirements of ESPEs for use over a broad range of applications. Essential features of
equipment meeting the requirements of this standard are the appropriate level of safety-related
performance provided and the built-in periodic functional checks/self-checks that are specified
to ensure that this level of performance is maintained.
This part supplements or modifies the corresponding clause in IEC 61496-1.
Where a particular clause or subclause of part 1 is not mentioned in this part 2, that clause or
subclause applies as far as is reasonable. Where this part states "addition", "modification" or
"replacement", the relevant text of part 1 is to be adapted accordingly.
This standard has the status of a product family standard and may be used as a normative
reference in a dedicated product standard for the safety of machinery.
Each type of machine presents its own particular hazards and it is not the purpose of this
standard to recommend the manner of application of the ESPE to any particular machine. The
application of the ESPE should be a matter for agreement between the equipment supplier, the
machine user and the enforcing authority; in this context, attention is drawn to the relevant
guidance established internationally, for example ISO/TR 12100.
– 8 – 61496-2 CEI:1997
SÉCURITÉ DES MACHINES –
ÉQUIPEMENT DE PROTECTION ÉLECTROSENSIBLE –
Partie 2: Prescriptions particulières à un équipement utilisant des
dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD)
1 Domaine d'application
L'article correspondant de la partie 1 est remplacé par ce qui suit:
La présente partie de la CEI 61496 définit les prescriptions de conception, de construction et
d'essai d'équipements de protection électrosensibles (ESPE) pour la sécurité des machines,
utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD) pour la fonction de
détection. Une attention particulière est portée sur les éléments assurant qu'une performance
appropriée relative à la sécurité est atteinte. Un ESPE peut comporter des fonctions
optionnelles relatives à la sécurité; les prescriptions pour ces fonctions sont énumérées en
annexe A de la partie 1.
Cette partie ne définit ni les dimensions ni la configuration de la zone de détection, ni son
emplacement par rapport aux parties dangereuses dans une application quelconque, ni, enfin,
ce qui constitue un état dangereux pour une machine donnée. Elle se limite au fonctionnement
de l'ESPE, et à son interface avec la machine.
Cette partie n'inclut pas les AOPD utilisant des longueurs d'ondes hors de la plage de 400 nm
à 1 500 nm.
Cette partie peut être applicable à des applications autres que la protection des personnes, par
exemple la protection des machines ou des produits contre des dommages mécaniques. Dans
ces applications, des prescriptions supplémentaires peuvent être nécessaires, par exemple
lorsque les matériaux qui doivent être reconnus par le dispositif de détection ont des
caractéristiques différentes de celles des personnes.
Cette partie n'englobe pas les prescriptions relatives à l’émission concernant la compatibilité
électromagnétique.
2 Références normatives
L'article correspondant de la partie 1 est applicable avec les exceptions suivantes:
Référence supplémentaire:
CEI 60825-1: 1993, Sécurité des appareils à laser – Partie 1: Classification des matériels,
prescriptions et guide de l'utilisateur
3 Définitions
NOTE – L’index à la fin de la présente norme énumère, par ordre alphabétique, les termes et les sigles définis
à l’article 3, et indique où ils sont utilisés dans le texte.
L'article correspondant de la partie 1 est applicable avec les exceptions suivantes:
61496-2 IEC:1997 – 9 –
SAFETY OF MACHINERY –
ELECTRO-SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT –
Part 2: Particular requirements for equipment using active
opto-electronic protective devices (AOPDs)
1 Scope
This clause of part 1 is replaced by the following:
This part of IEC 61496 specifies requirements for the design, construction and testing of
electro-sensitive protective equipment (ESPE) for the safeguarding of machinery, employing
active opto-electronic protective devices (AOPDs) for the sensing function. Special attention is
directed to features that ensure an appropriate safety-related performance is achieved. An
ESPE may include optional safety-related functions, the requirements for which are given in
annex A of part 1.
This part does not specify the dimensions or configurations of the detection zone and its
disposition in relation to hazardous parts for any particular application, nor what constitutes a
hazardous state of any machine. It is restricted to the functioning of the ESPE and how it
interfaces with the machine.
Excluded from this part are AOPDs employing radiation at wavelengths outside the range
400 nm to 1 500 nm.
This part may be relevant to applications other than those for the protection of persons, for
example the protection of machinery or products from mechanical damage. In those
applications additional requirements may be necessary, for example when the materials that
are to be recognized by the sensing function have different properties from those of persons.
This part does not deal with EMC emission requirements.
2 Normative references
This clause of part 1 is applicable except as follows:
Additional reference:
IEC 60825-1: 1993, Safety of laser products – Part 1 – Equipment classification, requirements
and user's guide
3 Definitions
NOTE – The index at the end of this standard lists, in alphabetical order, the terms and acronyms defined in
clause 3 and indicates where they are used in the text.
This clause of part 1 is applicable except as follows:
– 10 – 61496-2 CEI:1997
Définitions supplémentaires:
3.201 dispositif protecteur optoélectronique actif (AOPD): Dispositif dont la fonction de
détection est effectuée par des émetteurs et récepteurs optoélectroniques détectant
l'interruption de tout rayonnement optique générée, à l'intérieur du dispositif, par un objet
opaque présent dans la zone spécifique de détection.
NOTE – Les AOPD opèrent soit en technique «barrage», où le faisceau lumineux traverse la zone de détection
une seule fois, soit en technique «reflex», où le faisceau lumineux traverse deux fois la zone de détection.
3.202 capacité de détection d'un AOPD: Dans un dispositif protecteur optoélectrique actif
(AOPD), dimension représentant le diamètre du cylindre opaque qui
– pour une barrière immatérielle, déclenche le dispositif de détection lorsqu'il est placé
dans la zone de détection,
– pour une cellule monofaisceau, déclenche le dispositif de détection lorsqu'il est placé
dans le faisceau, dans l’axe du faisceau.
3.203 axe du faisceau: Dans un dispositif protecteur optoélectronique actif (AOPD), faisceau
optique joignant le centre optique d'un émetteur au centre optique d'un récepteur, conçu pour
réagir à la lumière provenant de cet émetteur en marche normale.
NOTES
1 L'axe optique d'une cellule monofaisceau n'est pas toujours sur l'axe du faisceau.
2 Un déplacement physique de l'axe du faisceau peut se produire comme conséquence d'une utilisation
normale (par exemple par l'emploi d'un réflecteur commandé par un moteur).
3.204 angle d'ouverture efficace (EAA): Angle maximal de déviation par rapport à
l'alignement optique du ou des émetteurs et du ou des récepteurs, au sein duquel le dispositif
protecteur optoélectronique actif (AOPD) continue de fonctionner normalement.
3.205 cellule monofaisceau: Dispositif protecteur optoélectronique actif (AOPD) comprenant
un émetteur et un récepteur, dont la zone de détection n'est pas précisée par le fournisseur.
NOTE – Un AOPD peut comprendre un ensemble de plusieurs cellules monofaisceaux.
3.206 barrière immatérielle: Dispositif protecteur optoélectronique actif (AOPD) comprenant
un ensemble intégré d'un ou plusieurs émetteurs et d'un ou plusieurs récepteurs formant une
zone de détection ayant une capacité de détection, les deux étant spécifiées par le fournisseur.
3.207 éprouvette d'essai: Elément cylindrique opaque destiné à vérifier la capacité de
détection de l’AOPD.
3.208 dispositif de protection: Dispositif qui déclenche l'arrêt d'une machine ou de certains
de ses éléments (ou assure un retour en position sûre) quand une personne ou une partie
d'une personne est détectée par le système de détection.
3.209 éprouvette d'essai du dispositif de protection: Eprouvette d'essai employée pour
vérifier la capacité de détection d’un AOPD utilisé comme dispositif de protection.
61496-2 IEC:1997 – 11 –
Additional definitions:
3.201 active opto-electronic protective device (AOPD): A device whose sensing function is
performed by opto-electronic emitting and receiving elements detecting the interruption of
optical radiations generated, within the device, by an opaque object present in the specified
detection zone.
NOTE – AOPDs operate either on a through beam principle, where the light beam traverses the detection zone
once, or on a retro-reflective principle, where the light beam traverses the detection zone twice.
3.202 AOPD detection capability: In an active opto-electronic protective device (AOPD), the
dimension representing the diameter of the opaque cylinder which
– for a light curtain, will actuate the sensing device when placed in the detection zone,
– for a light beam device, will actuate the sensing device when placed in the beam on the
axis of the beam.
3.203 beam centre-line: In an active opto-electronic protective device (AOPD), the optical
path joining the optical centre of an emitting element to the optical centre of the receiving
element, that is intended to respond to light from that emitting element during normal
operation.
NOTES
1 The optical axis of a light beam is not always on the beam centre-line.
2 Physical displacement of the beam centre-line may occur as a consequence of normal operation (for
example by the use of a motor-driven mirror).
3.204 effective aperture angle (EAA): The maximum angle of deviation from the optical
alignment of the emitting element(s) and the receiving element(s) within which the active opto-
electronic protective device (AOPD) continues in normal operation.
3.205 light beam device: An active opto-electronic protective device (AOPD) comprising one
emitting element and one receiving element, where a detection zone is not specified by the
supplier.
NOTE – An AOPD can comprise an arrangement of more than one light beam device.
3.206 light curtain: An active opto-electronic protective device (AOPD) comprising an
integrated assembly of one or more emitting element(s) and one or more receiving element(s)
forming a detection zone with a detection capability, both specified by the supplier.
3.207 test piece: An opaque cylindrical element used to verify the detection capability of the
active opto-electronic device (AOPD).
3.208 trip device: A device which causes a machine or machine elements to stop (or
ensures an otherwise non-hazardous condition) when a person or a part of a person is
detected by the sensing function.
3.209 trip device test piece: A test piece used to verify the detection capability of an active
opto-electronic protective device (AOPD) used as a trip device.
– 12 – 61496-2 CEI:1997
4 Prescriptions de fonctionnement, de conception et d’environnement
L'article correspondant de la partie 1 est applicable avec les exceptions suivantes:
4.1 Prescriptions de fonctionnement
4.1.2 Fonction de détection
Remplacement:
4.1.2.1 Généralités
La fonction de détection doit être effective sur l'ensemble de la zone de détection ou dans la
plage de signal spécifiée par le fournisseur. Aucun ajustement de la zone de détection ou de la
plage de signal spécifiée ne doit être possible sans l'emploi d'une clé, d'un mot de passe ou
d'un outil.
La fonction de détection d'une barrière immatérielle doit être activée lorsqu'une éprouvette
conforme à 4.2.13 est placée dans la zone de détection, n'importe où, sous n'importe quel
angle, en statique ou en dynamique, à des vitesses comprises entre
– 0 m/s et 2,5 m/s pour une capacité de détection de l’AOPD inférieure ou égale 40 mm,
– 0 m/s et 1,6 m/s pour une capacité de détection de l’AOPD supérieure à 40 mm.
Lorsque le fournisseur spécifie qu'une barrière immatérielle peut être employée comme
dispositif de protection, le dispositif de détection doit être activé et les OSSD doivent passer à
l'état INACTIF pendant au moins 100 ms, lorsqu'une éprouvette d'essai du dispositif de
protection, d'un diamètre égal à la capacité de détection de l’AOPD spécifiée et d'une longueur
de 150 mm, traverse la zone de détection à une vitesse de 1,6 m/s, de façon que la direction
du mouvement suive l'axe du cylindre, perpendiculairement à la zone et n'importe où dans
cette zone.
La fonction de détection d'une cellule monofaisceau doit être activée lorsqu'une éprouvette
d'essai conforme à 4.2.13 est placée dans le faisceau, à n'importe quel point de la distance de
fonctionnement, de façon que l'axe du cylindre soit perpendiculaire à l'axe du faisceau.
Lorsque le fournisseur spécifie qu'un dispositif de cellule monofaisceau peut être employé
comme dispositif de protection, la fonction de détection doit être activée, et les OSSD doivent
passer à l’état INACTIF pendant au moins 100 ms, lorsqu'une éprouvette d'essai du dispositif
de protection, d'un diamètre égal à la capacité de détection de l’AOPD spécifiée et d'une
longueur de 150 mm, traverse le faisceau à une vitesse de 1,6 m/s, de façon que la direction
du mouvement suive l’axe du cylindre, perpendiculairement à l'axe du faisceau en tout point de
la distance de fonctionnement.
Lorsque le fournisseur spécifie qu'un AOPD peut être employé pour détecter des objets se
déplaçant à des vitesses supérieures à celles spécifiées ci-dessus, les prescriptions
précédentes doivent être respectées à toutes les vitesses inférieures ou égales à la ou aux
vitesses maximales spécifiées.
4.1.2.2 Prescriptions supplémentaires pour un AOPD utilisant des techniques «reflex»
Une cellule monofaisceau utilisant des techniques «reflex» doit surveiller la distance de
fonctionnement entre le ou les émetteurs-récepteurs et le ou les réflecteurs avec une précision
de ±0,5 m. Lorsque la distance de fonctionnement prévue est modifiée de plus de ±0,5 m, les
OSSD doivent passer à l'état INACTIF et y rester.
61496-2 IEC:1997 – 13 –
4 Functional, design and environmental requirements
This clause of part 1 is applicable except as follows:
4.1 Functional requirements
4.1.2 Sensing function
Replacement:
4.1.2.1 General
The sensing function shall be effective over the detection zone or the defined signal range
specified by the supplier. No adjustment of the detection zone or defined signal range shall be
possible without the use of a key, key-word or tool.
The sensing device of a light curtain shall be actuated when a test piece in accordance with
4.2.13 is placed anywhere within the detection zone at any angle, either static or moving, at any
speed between:
– 0 m/s and 2,5 m/s for an AOPD detection capability less than or equal to 40 mm,
– 0 m/s and 1,6 m/s for an AOPD detection capability greater than 40 mm.
Where the supplier states that a light curtain can be used as a trip device, the sensing device
shall be actuated, and the OSSDs shall go to the OFF-state for at least 100 ms, when a trip
device test piece, with a diameter equal to the stated AOPD detection capability and with a
length of 150 mm, moves through the detection zone at a speed of 1,6 m/s, such that the
direction of motion is along the axis of the cylinder and is normal to the detection zone,
anywhere within the detection zone.
The sensing device of a light beam device shall be actuated when a test piece in accordance
with 4.2.13 is in the beam, at any point throughout the operating distance, such that the axis of
the cylinder is normal to the axis of the beam.
Where the supplier states that a light beam device can be used as a trip device, the sensing
device shall be actuated, and the OSSDs shall go to the OFF-state for at least 100 ms, when a
trip device test piece, with a diameter equal to the stated AOPD detection capability and with a
length of 150 mm, moves through the beam at a speed of 1,6 m/s, such that the direction of
movement is along the axis of the cylinder and is normal to the axis of the beam, at any point
throughout the operating distance.
Where the supplier states that an AOPD can be used to detect objects moving at speeds
greater than those specified above, the above requirements shall be met at any speed up to
and including the stated maximum speed(s).
4.1.2.2 Additional requirements for an AOPD using retro-reflective techniques
A light beam device using retro-reflective techniques shall monitor the operating distance
between the emitting/receiving element(s) and the reflective element(s) to an accuracy of
±0,5 m. When the prescribed operating distance is changed by more than ±0,5 m the OSSDs
shall go to and remain in the OFF-state.
– 14 – 61496-2 CEI:1997
La fonction de détection de la cellule monofaisceau doit être activée lorsqu'un objet
réfléchissant plan d'une taille égale au diamètre et à la longueur de l'éprouvette d'essai
(voir 4.2.13) est placé dans le faisceau à une distance du réflecteur supérieure à 0,5 m.
Dans des conditions normales d'utilisation, les OSSD d'un ESPE de type 4 employant un AOPD
utilisant des techniques «reflex» doivent passer à l'état INACTIF et y rester lorsqu'un réflecteur
identique est placé en contact avec la surface de détection du ou des émetteurs-récepteurs.
Le dispositif de détection de l'AOPD doit être activé
– lorsqu'un élément cylindrique hautement réfléchissant de taille et de forme identiques à
celles de l'éprouvette d'essai est placé n'importe où dans la zone de détection, et
– lorsqu'un élément plan hautement réfléchissant d'une taille égale au diamètre et à la
longueur de l'éprouvette d'essai est placé perpendiculairement à l'axe ou aux axes optiques,
n'importe où dans la zone de détection.
Les surfaces hautement réfléchissantes considérées doivent être constituées d’un réflecteur
de type miroir ayant un facteur de réflexion supérieur ou égal à 90 % aux longueurs d'ondes de
fonctionnement, par exemple surface chromée polie ou aluminium poli.
4.2 Prescriptions de conception
4.2.2 Prescriptions de détection des défauts
4.2.2.3 Exigences particulières pour un ESPE de type 2
Remplacement du premier paragraphe:
Un ESPE de type 2 doit disposer d'un moyen de contrôle périodique afin de révéler une
défaillance dangereuse (par exemple perte de la capacité de détection d’AOPD du dispositif de
détection, temps de réponse dépassant le temps spécifié). Le signal d'essai doit simuler la
manoeuvre du dispositif de détection, et la durée de l'essai périodique ne doit pas dépasser
150 ms. L'essai doit vérifier que chaque faisceau fonctionne conformément aux spécifications
du fournisseur. Lorsque le contrôle périodique est lancé par un système externe (par exemple
machine), relatif à la sécurité, l'ESPE doit être muni de dispositifs appropriés d'entrée de signal
(par exemple des bornes).
Prescriptions de conception supplémentaires:
4.2.12 Intégrité de la capacité de détection de l'AOPD
La conception de l'AOPD doit être telle que la capacité de détection de l’AOPD demeure
inférieure ou égale à la valeur spécifiée par le fournisseur lorsque l'AOPD fonctionne dans
l'une quelconque des conditions suivantes ou leurs combinaisons:
– conditions spécifiées par le fournisseur;
– conditions d'environnement spécifiées en 4.3 (parties 1 et 2);
– limites d'alignement et/ou d'ajustement.
Si un défaut unique (suivant l'annexe B de la partie 1), qui dans des conditions normales
d'utilisation (voir 5.1.2.1 de la partie 1) n'entraînerait pas de perte de capacité de détection de
l’AOPD mais qui, associé à une combinaison des conditions citées ci-dessus, entraînerait une
telle perte, alors ce défaut associé à ces conditions doit être considéré comme un défaut
unique et l'AOPD doit y répondre conformément à 4.2.2.
61496-2 IEC:1997 – 15 –
The sensing device of the light beam device shall be actuated when a retro-reflective plane
object of a size equal to the diameter and length of the test piece (see 4.2.13) is placed in the
beam at any position greater than 0,5 m from the reflective element.
Under normal operating conditions the OSSDs of a type 4 ESPE employing an AOPD using
retro-reflective techniques shall go to and remain in the OFF-state when an identical reflector is
placed in contact with the sensing surface of the emitting/receiving element(s).
The sensing device of the AOPD shall be actuated
– when a highly reflective cylindrical object of a size and shape equal to those of the test
piece is placed anywhere within the detection zone, and
– when a highly reflective plane object of a size equal to the diameter and length of the test
piece is placed normal to the optical axis(es) anywhere within the detection zone.
The highly reflective surfaces considered shall consist of a mirror-type reflective surface having
a reflection factor greater than or equal to 90 % at the operating wavelength, for example
polished chrome plating or polished aluminium.
4.2 Design requirements
4.2.2 Fault detection requirements
4.2.2.3 Particular requirements for a type 2 ESPE
Replacement of first paragraph:
A type 2 ESPE shall have a means of periodic test to reveal a failure to danger (for example
loss of sensing unit detection capability, response time exceeding that specified). The test
signal shall simulate the actuation of the sensing device, and the duration of the periodic test
shall not exceed 150 ms. The test shall verify that each light beam operates in the manner
specified by the supplier. Where the periodic test is intended to be initiated by an external (for
example machine) safety-related control system, the ESPE shall be provided with suitable input
facilities (for example terminals).
Additional design requirements:
4.2.12 Integrity of the AOPD detection capability
The design of the AOPD shall be such that the AOPD detection capability remains less than or
equal to the value stated by the supplier when the AOPD is operated under a
...
Questions, Comments and Discussion
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