IEC 62026-3:2014

Low-voltage switchgear and controlgear - Controller-device interfaces (CDIs) - Part 3: DeviceNet

IEC 62026-3:2014 specifies an interface system between single or multiple controllers, and control circuit devices or switching elements. The interface system uses two conductor pairs within one cable - one of these pairs provides a differential communication medium and the other pair provides power to the devices. This part establishes requirements for the interoperability of components with such interfaces. This third edition of IEC 62026-3 cancels and replaces the second edition published in 2008. This third edition constitutes a technical revision. The main changes with respect to the previous edition are the followings:
- specification of group 4 messages (5.1.2);
- clarifications on messaging protocol (5.2);
- addition of I/O multicast poll messages (5.5.2 and 5.5.8);
- clarifications on slave behaviour (5.5.4 and 5.5.9);
- clarifications on physical layer (transceiver) in 5.7;
- miscellaneous corrections/clarifications on cable (8.2);
- clarifications on EMC testing (9.2.10) and logical testing (9.3). The contents of the corrigendum of March 2015 and corrigendum of October 2019 have been included in this copy.

Appareillage à basse tension - Interface appareil de commande-appareil (CDI) - Partie 3: DeviceNet

L'IEC 62026-3:2014 spécifie un système d'interfaces entre un ou plusieurs appareils de commande d'une part, et des appareils ou éléments de commutation pour circuits de commande, d'autre part. Le système d'interfaces utilise deux paires conductrices, réunies dans un câble - l'une des paires fournit un support de communication différentiel et l'autre alimente les appareils. Cette partie définit des exigences permettant l'interopérabilité des composants incluant de telles interfaces. Cette troisième édition de l'IEC 62026-3 annule et remplace la deuxième édition parue en 2008. Cette troisième édition constitue une révision technique. Les principales modifications effectuées par rapport à l'édition antérieure sont les suivantes:
- spécification des messages du groupe 4 (5.1.2);
- clarification du protocole de messagerie (5.2);
- ajout de messages d'E/S interrogation multidestinataire (5.5.2 et 5.5.8);
- clarifications du comportement esclave (5.5.4 et 5.5.9);
- clarifications de la couche physique (transcepteur) en 5.7;
- corrections/clarifications diverses relatives au câble (8.2);
- clarification des essais de compatibilité électromagnétique (CEM) en 9.2.10 et des essais logiques (9.3). Le contenu du corrigendum de mars 2015 et d'octobre 2019 a été pris en considération dans cet exemplaire.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 21-Aug-2014
• ICS: 01 - GENERALITIES. TERMINOLOGY. STANDARDIZATION. DOCUMENTATION
• ICS: 29.130.20 - Low voltage switchgear and controlgear
• Technical Committee: SC 121A - Low-voltage switchgear and controlgear
• Drafting Committee: WG 3 - TC 121/SC 121A/WG 3
• Current Stage: PPUB - Publication issued
• Start Date: 31-Oct-2014
• Completion Date: 22-Aug-2014

Relations

• Corrected By: IEC 62026-3:2014/COR1:2015 - Corrigendum 1 - Low-voltage switchgear and controlgear - Controller-device interfaces (CDIs) - Part 3: DeviceNet
• Effective Date: 05-Sep-2023
• Corrected By: IEC 62026-3:2014/COR2:2019 - Corrigendum 2 - Low-voltage switchgear and controlgear - Controller-device interfaces (CDIs) - Part 3: DeviceNet
• Effective Date: 05-Sep-2023
• Revises: IEC 62026-3:2008 - Low-voltage switchgear and controlgear - Controller-device interfaces (CDIs) - Part 3: DeviceNet
• Effective Date: 05-Sep-2023

Standards Content (Sample)

IEC 62026-3 ®
Edition 3.0 2014-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Low-voltage switchgear and controlgear – Controller-device interfaces (CDIs) –
Part 3: DeviceNet
Appareillage à basse tension – Interfaces appareil de commande-appareil (CDI) –
Partie 3: DeviceNet
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INTERNATIONAL
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Part 3: DeviceNet
Appareillage à basse tension – Interfaces appareil de commande-appareil (CDI) –

Partie 3: DeviceNet
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
XF
CODE PRIX
ICS 29.130.20 ISBN 978-2-8322-1792-4

– 2 – IEC 62026-3:2014  IEC 2014
CONTENTS
FOREWORD . 8
INTRODUCTION . 10
1 Scope . 11
2 Normative references. 11
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 12
3.1 Terms and definitions . 12
3.2 Symbols and abbreviated terms . 18
4 Classification . 18
4.1 General . 18
4.2 DeviceNet communication model . 19
4.3 DeviceNet, CAN and CIP™ . 20
5 Characteristics . 21
5.1 DeviceNet connections . 21
5.1.1 General . 21
5.1.2 DeviceNet’s use of the CAN identifier field . 21
5.1.3 Connection establishment . 22
5.2 DeviceNet messaging protocol . 23
5.2.1 Explicit messaging . 23
5.2.2 Input/output messaging . 34
5.2.3 Fragmentation/reassembly . 35
5.2.4 Offline connection set . 39
5.2.5 Device heartbeat . 49
5.2.6 Device shutdown message . 50
5.2.7 Duplicate MAC ID detection protocol . 52
5.2.8 Quick connect . 53
5.3 DeviceNet communication object classes . 53
5.3.1 General . 53
5.3.2 Identity object class definition (class ID code: 0x01) . 53
5.3.3 Message router object class definition (class ID code: 0x02) . 54
5.3.4 DeviceNet object class definition (class ID code: 0x03) . 54
5.3.5 Connection object class definition (class ID code: 0x05) . 54
5.3.6 Acknowledge handler object class definition (class ID code: 0x2B) . 55
5.4 Link access state machine . 55
5.4.1 General . 55
5.4.2 State transition diagram and event matrix . 55
5.4.3 Duplicate MAC ID detection . 58
5.5 Predefined master/slave connection set . 58
5.5.1 General . 58
5.5.2 Predefined master/slave connection set messages . 59
5.5.3 DeviceNet object class specific services for the master/slave connection
set . 61
5.5.4 Slave connection object characteristics . 68
5.5.5 Master connection object characteristics . 73
5.5.6 Bit-strobe command/response messages . 73
5.5.7 Poll command/response messages . 74
5.5.8 Multicast poll command/response messages . 75
5.5.9 Change of state/cyclic connections . 75

5.5.10 Group 2 only devices . 77
5.6 CIP Safety™ on DeviceNet . 78
5.6.1 General . 78
5.6.2 Use of CAN identifiers for CIP Safety on DeviceNet . 78
5.7 Physical layer . 78
5.7.1 General . 78
5.7.2 Transceiver . 80
5.7.3 Grounding . 81
5.7.4 Isolation . 81
5.7.5 Transmission medium . 83
5.7.6 Topology . 83
5.7.7 Link power . 84
6 Product information . 85
7 Normal service, mounting and transport conditions . 85
7.1 Normal service conditions . 85
7.1.1 General . 85
7.1.2 Ambient air temperature . 85
7.1.3 Altitude . 86
7.1.4 Climatic conditions . 86
7.2 Conditions during transport and storage . 86
7.3 Mounting . 86
8 Constructional and performance requirements . 86
8.1 Indicators and configuration switches .
...