Electric actuators for industrial valves — General requirements

This document provides basic requirements for electric valve actuators, used for on-off and control valves. It includes guidelines for classification, design, enclosure and corrosion protection, and methods for conformity assessment. Combinations of electric actuators and gearboxes when supplied by the actuator manufacturer are within the scope of this document. This document does not cover solenoid actuators, electro-hydraulic actuators and electric actuators which are integral to the valves. Other requirements or conditions of use different from those indicated in this document are agreed between the purchaser and the manufacturer/supplier, prior to order.

Actionneurs électriques pour robinetterie industrielle — Exigences générales

Le présent document fournit les exigences de base pour les actionneurs électriques pour appareils de robinetterie, utilisés pour les robinets tout ou rien et les robinets de régulation. Il comprend des lignes directrices pour la classification, la conception, l'enveloppe et la protection contre la corrosion ainsi que des méthodes d'évaluation de la conformité. Les combinaisons d'actionneurs électriques et de réducteurs fournies par le fabricant de l'actionneur relèvent du domaine d'application du présent document. Le présent document ne couvre ni les actionneurs électromagnétiques, ni les actionneurs hydroélectriques et les actionneurs électriques qui font partie intégrante des appareils de robinetterie. Les exigences ou conditions d'utilisation autres que celles mentionnées dans le présent document font l’objet d’un accord entre l'acheteur et le fabricant/fournisseur avant la commande.

General Information

Status
Published
Publication Date
06-Jan-2020
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
07-Jan-2020
Due Date
23-Feb-2020
Completion Date
07-Jan-2020
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ISO 22153:2020 - Electric actuators for industrial valves -- General requirements
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ISO 22153:2020 - Actionneurs électriques pour robinetterie industrielle -- Exigences générales
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 22153
First edition
2020-01
Electric actuators for industrial
valves — General requirements
Actionneurs électriques pour robinetterie industrielle — Exigences
générales
Reference number
ISO 22153:2020(E)
©
ISO 2020

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ISO 22153:2020(E)

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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
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ISO 22153:2020(E)

Contents Page
Foreword .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Classification — Designation . 3
4.1 General . 3
4.2 Type . 4
4.3 Actuator duty classification . 4
4.4 Action on loss of external electric power . 4
4.4.1 Stay put action . 4
4.4.2 Fail-safe action . 4
5 Design requirements . 4
5.1 Endurance . 4
5.1.1 General. 4
5.1.2 Part-turn actuators . 5
5.1.3 Multi-turn actuators . 5
5.1.4 Linear actuators. 5
5.2 Environmental conditions . 6
5.2.1 General. 6
5.2.2 Ambient temperature and humidity . 6
5.2.3 Altitude . 6
5.2.4 Enclosure protection . 6
5.2.5 External corrosion protection . 6
5.2.6 Vibrations, shock and seismic conditions . 7
5.3 Actuator attachment . 7
5.3.1 Part-turn actuators . 7
5.3.2 Multi-turn actuators . 7
5.3.3 Linear actuators. 7
5.4 Primary closing direction . 8
5.5 Fail-safe direction . 8
5.6 Electrical connections — Cable entries . 8
5.7 Self-locking/braking . 8
5.8 Performance . 9
5.8.1 Power supply tolerances . 9
5.8.2 Actuator duty performances. 9
5.8.3 Operating time and speed .10
5.9 Basic design requirements .11
5.9.1 Motors .11
5.9.2 Gearing lubricant .11
5.9.3 Manual operation .11
5.9.4 Travel limitation .11
5.9.5 Torque/thrust limitation .12
5.9.6 Structural integrity .12
5.9.7 End stop adjustment for part-turn and linear actuators .12
5.9.8 Noise .12
6 Optional equipment .12
6.1 General .12
6.2 Anti-condensation heater .12
6.3 Position transmitter .13
6.4 Actuator running transmitter .13
6.5 Additional position and/or torque signalling .13
6.6 Local control station .13
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ISO 22153:2020(E)

6.7 Local position indication .13
6.8 Actuator electrical controls .13
6.8.1 General.13
6.8.2 Positioner .13
6.8.3 Controller .13
6.8.4 Speed control .13
6.8.5 Field bus system interface .14
6.8.6 Torque transmitter (analogue or digital) .14
6.8.7 Actuator performance data logger .14
7 Type and production test .14
7.1 General .14
7.2 Type tests .14
7.3 Control of production process .15
8 Marking .16
8.1 General .16
8.2 Mandatory marking .16
8.3 Optional marking .16
9 Documentation .17
9.1 General .17
9.2 Mandatory documentation .17
9.3 Optional documentation .17
10 Packaging .17
Annex A (normative) Endurance test procedure .18
Annex B (informative) Actuator selection guidelines .19
Annex C (informative) Load profiles .21
Bibliography .24
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ISO 22153:2020(E)

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 153, Valves.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 22153:2020(E)
Electric actuators for industrial valves — General
requirements
1 Scope
This document provides basic requirements for electric valve actuators, used for on-off and control
valves. It includes guidelines for classification, design, enclosure and corrosion protection, and methods
for conformity assessment.
Combinations of electric actuators and gearboxes when supplied by the actuator manufacturer are
within the scope of this document.
This document does not cover solenoid actuators, electro-hydraulic actuators and electric actuators
which are integral to the valves.
Other requirements or conditions of use different from those indicated in this document are agreed
between the purchaser and the manufacturer/supplier, prior to order.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 5210, Industrial valves — Multi-turn valve actuator attachments
ISO 5211, Industrial valves — Part-turn actuator attachments
IEC 60529, Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
electric actuator
electrically powered device attached to the valve by bolting for the purpose of applying torque (3.5)
and/or thrust to open and close and/or control a valve
3.2
part-turn actuator
actuator which transmits torque (3.5) to the valve for less than one revolution, and does not need to be
capable of withstanding operational thrust
Note 1 to entry: In this document, a combination of a multi-turn actuator (3.3) plus a part-turn gearbox (3.15) is
considered as a part-turn actuator
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ISO 22153:2020(E)

3.3
multi-turn actuator
actuator which transmits torque (3.5) to the valve/gearbox (3.15) for at least one revolution and can be
capable of withstanding thrust
Note 1 to entry: In this document, a combination of a multi-turn actuator plus a multi-turn gearbox is considered
as a multi-turn actuator.
3.4
linear actuator
actuator which transmits thrust to the valve for a defined linear stroke (3.14)
Note 1 to entry: In this document, a combination of a multi-turn actuator (3.3) plus a linear drive is considered as
a linear actuator.
3.5
torque
moment of a force, the measure of a force’s tendency to produce torsion and rotation about an axis, a
turning or twisting force
Note 1 to entry: Torque is expressed in Newton meters.
3.6
rated torque
maximum torque (3.5) available for valve operation, as stated by the manufacturer
3.7
rated thrust
maximum thrust for linear output actuators, available for valve operation, as stated by the manufacturer
or maximum thrust for multi-turn output actuators, the actuator can withstand, as stated by the
manufacturer
3.8
stall torque/thrust
maximum torque (3.5)/thrust or a combination of both that an electric actuator (3.1) develops when the
motor is energized and the output drive (3.18) is locked
Note 1 to entry: This is the torque used to design the mechanically loaded parts of the actuator.
[SOURCE: ISO 12490:2011, 4.23, modified — The word "thrust" was added to the term, the phrase "or a
combination of both" has been added to the definition.]
3.9
maximum allowable stem torque/thrust
MAST
maximum torque (3.5)/thrust that it is permissible to apply to the valve drive train without risk of
damage, as defined by the valve manufacturer/supplier
3.10
set thrust
thrust value limited by the thrust limiting device
3.11
set torque
torque (3.5) value limited by the torque limiting device
2 © ISO 2020 – All rights reserved

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ISO 22153:2020(E)

3.12
cycle
movement of the valve obturator from the fully closed position to the fully open position and back to
the fully closed position, or vice versa
[SOURCE: ISO 12490:2011, 4.8, modified — The word "continuous" at the beginning of the definition
has been removed.]
3.13
travel
movement of the actuator in driving a valve obturator, defined in terms of output turns, angular or
linear distance, a percentage thereof or undefined when relating to general movement(s)
3.14
stroke
travel (3.13) of valve obturator from the fully closed position to the fully open position, or vice versa
EXAMPLE End of stroke is predefined as the fully closed or fully open position.
[SOURCE: ISO 12490:2011, 4.25, modified — The example has been added and the word "movement"
has been substituted by "travel".]
3.15
gearbox
gear unit for torque (3.5)/speed/orientation change
[SOURCE: ISO 22109:2020, 3.1, modified — The phrase "that can be manually operated by handwheel/
lever and/or automated with an actuator" has been deleted.]
3.16
nominal motor current
value, expressed in Ampere (A), indicated by the actuator manufacturer, characterising the motor
under specified actuator duty performances
3.17
nominal motor power
value, expressed in Watts (W), indicated by the actuator manufacturer, characterising the motor under
specified actuator duty performances
3.18
output drive
actuator output component necessary to transmit torque (3.5) and/or thrust to the valve in order to
cause operation
3.19
terminal compartment
defined compartment of the actuator for electrical connection of power and/or control and/or
signal wiring
3.20
thermal protecting device
temperature sensing device used to stop motor operation at a temperature defined by the manufacturer
4 Classification — Designation
4.1 General
Electric valve actuators are classified per type, duty and action on loss of external electric power as
detailed below.
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ISO 22153:2020(E)

4.2 Type
There are three types of actuators:
— part-turn actuator;
— multi-turn actuator;
— linear actuator.
4.3 Actuator duty classification
The basic design requirements for electric actuators duty classification are given in Table 1.
The electric actuator shall be designed to meet the endurance criteria defined in Table 2, Table 3 or
Table 4.
Table 1 — Duty classification
Class Duty Definition
A On-off The electric actuator is required to drive the valve through its stroke
from the fully open position to the fully closed position or vice-versa.
B Inching/positioning The electric actuator is required to occasionally drive the valve to any
position (fully open, intermediate and fully closed).
C Modulating The electric actuator is required to frequently drive the valve to any
position between fully open and fully closed.
D Continuous modulating The electric actuator is required to continuously drive the valve to
any position between fully open and fully closed.
4.4 Action on loss of external electric power
4.4.1 Stay put action
On loss of external power, the actuator remains in the position achieved before loss of power.
4.4.2 Fail-safe action
4.4.2.1 Electric fail-safe action
On loss of external power, the actuator is able to operate the valve to a predefined position using stored
electrical energy.
4.4.2.2 Mechanical fail-safe action
On loss of external power, the actuator is able to operate the valve to a predefined position using stored
mechanical energy.
5 Design requirements
5.1 Endurance
5.1.1 General
The actuator shall meet the requirements specified in 5.1.2, 5.1.3 and 5.1.4, and satisfy the life endurance
test criteria as defined in Annex A.
4 © ISO 2020 – All rights reserved

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ISO 22153:2020(E)

The endurance of modulating and continuous modulating actuators shall be based on consecutive
starts spread over an intermediate travel span of maximum 30 % of the stroke.
NOTE An informative guideline for actuator selection is provided in Annex B.
5.1.2 Part-turn actuators
For part-turn actuators, endurance testing shall meet the requirements specified in Table 2.
Table 2 — Part-turn actuators endurance test requirements (see Annex A)
a
Rated torque ranges Class A and B Class C Class D
Nm On-Off inching Modulating Continuous modulating
b c c
(number of cycles) (number of starts) (number of starts)
Up to 125 10 000 1 800 000 10 000 000
126 – 1 000 10 000 1 200 000 10 000 000
1 001 – 4 000 5 000 500 000 5 000 000
d
4 001 – 32 000 2 500 250 000 T.B.A.
d d
Above 32 000 1 000 T.B.A. T.B.A.
a
Based on ISO 5211.
b
One cycle consists of nominal 90° angular travel in both directions (i.e. 90° to open and 90° to close). The actuator
is able to transmit 100 % of the rated torque for at least 4,5° at each end of travel or for at least 9° at either opened or
closed position in both directions. The average load cannot be below 30 % of the rated torque for the remaining travel
(see Annex C). For angular travel other than 90°, the endurance is agreed between the purchaser and the manufacturer or
supplier. During testing a deviation of +20 % and −5 % in load is accepted.
c
One start consists of a movement of at least 1 % in either direction, with a load of at least 30 % of the rated torque.
d
T.B.A. means to be agreed between manufacturer/supplier and purchaser.
5.1.3 Multi-turn actuators
For multi-turn actuators, endurance testing shall meet the requirements specified in Table 3.
Table 3 — Multi-turn actuators endurance test requirements (see Annex A)
Rated torque Maximum Class A and B Class C Class D
a a
ranges allowable thrust
On-Off inching Modulating Continuous modu-
b c
Nm kN (number of cycles) (number of starts) lating
c
(number of starts)
Up to 100 ≤40 10 000 1 800 000 10 000 000
101 – 700 ≤150 10 000 1 200 000 10 000 000
701 – 2 500 ≤325 5 000 500 000 5 000 000
d
2 501 – 10 000 ≤1 100 2 500 250 000 T.B.A.
d d
Above 10 000 >1 100 1 000 T.B.A. T.B.A.
a
Based on ISO 5210.
b
One cycle consists of 25 turns in both directions (i.e. 25 turns to open and 25 turns to close). The actuator is able to
transmit 100 % of the rated torque for at least 2,5 turns at the closed position in both directions. The average load cannot
be below 30 % of the rated torque for the remaining travel (see Annex C). During testing a deviation of +20 % and −5 % in
load is accepted.
c
One start consists of a movement of at least 1 % of travel in either direction, with a load of at least 30 % of the rated torque.
d
T.B.A. means to be agreed between manufacturer/supplier and purchaser.
5.1.4 Linear actuators
For linear actuators, endurance testing shall meet the requirements specified in Table 4.
© ISO 2020 – All rights reserved 5

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ISO 22153:2020(E)

Table 4 — Linear actuators endurance test requirements (see Annex A)
a
Rated thrust ranges Class A and B Class C Class D
kN On-Off inching Modulating Continuous modulating
b c c
(number of cycles) (number of starts) (number of starts)
Up to 20 10 000 1 800 000 10 000 000
21 – 70 10 000 1 200 000 10 000 000
71 – 150 5 000 500 000 5 000 000
d
151 – 325 2 500 250 000 T.B.A.
d d
Above 325 1 000 T.B.A. T.B.A
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 22153
Première édition
2020-01
Actionneurs électriques pour
robinetterie industrielle — Exigences
générales
Electric actuators for industrial valves — General requirements
Numéro de référence
ISO 22153:2020(F)
©
ISO 2020

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ISO 22153:2020(F)

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Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
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être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Publié en Suisse
ii © ISO 2020 – Tous droits réservés

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ISO 22153:2020(F)

Sommaire Page
Avant-propos .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Classification — Désignation . 4
4.1 Généralités . 4
4.2 Type . 4
4.3 Classification des fonctions de l'actionneur . 4
4.4 Action en cas de perte d'énergie électrique extérieure . 4
4.4.1 Action de maintien en position . 4
4.4.2 Action de retour en sécurité . 4
5 Exigences de conception. 5
5.1 Endurance . 5
5.1.1 Généralités . 5
5.1.2 Actionneurs à fraction de tour . 5
5.1.3 Actionneurs multitours . 5
5.1.4 Actionneurs linéaires . 6
5.2 Conditions environnementales . 6
5.2.1 Généralités . 6
5.2.2 Température et humidité ambiantes . 7
5.2.3 Altitude . 7
5.2.4 Protection de l'enveloppe. 7
5.2.5 Protection contre la corrosion extérieure . 7
5.2.6 Vibrations, choc et conditions sismiques . 7
5.3 Raccordement des actionneurs . 8
5.3.1 Actionneurs à fraction de tour . 8
5.3.2 Actionneurs multitours . 8
5.3.3 Actionneurs linéaires . 8
5.4 Direction de fermeture primaire . 8
5.5 Direction du mouvement de la mise en position . 8
5.6 Connexions électriques — Entrées de câbles . 9
5.7 Autoverrouillage/autofreinage . 9
5.8 Performance . 9
5.8.1 Alimentation électrique admissible . 9
5.8.2 Performances de fonctionnement de l'actionneur . 9
5.8.3 Temps et vitesse de manœuvre .11
5.9 Exigences de base en matière de conception .12
5.9.1 Moteurs .12
5.9.2 Lubrifiant de l'engrenage .12
5.9.3 Commande manuelle .12
5.9.4 Limitation de course .12
5.9.5 Limitation de couple/poussée .13
5.9.6 Intégrité structurelle .13
5.9.7 Réglage de butée de fin de course pour les actionneurs à fraction de tour
et linéaires .13
5.9.8 Bruit .13
6 Équipement en option .14
6.1 Généralités .14
6.2 Appareil de chauffage anti-condensation .14
6.3 Transmetteur de position .14
6.4 Transmetteur de l'état de marche de l'actionneur.14
6.5 Signalisation supplémentaire de position et/ou de couple.14
© ISO 2020 – Tous droits réservés iii

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ISO 22153:2020(F)

6.6 Poste de commande locale .14
6.7 Indication de position locale .14
6.8 Commandes électriques intégrées .14
6.8.1 Généralités .14
6.8.2 Positionneur .15
6.8.3 Contrôleur.15
6.8.4 Commande de vitesse .15
6.8.5 Interface du système bus de terrain .15
6.8.6 Transmetteur de couple (analogique ou numérique) .15
6.8.7 Enregistreur des données de performance de l'actionneur .15
7 Essai de type et de production .15
7.1 Généralités .15
7.2 Essais de type .16
7.3 Contrôle du processus de production .16
8 Marquage .17
8.1 Généralités .17
8.2 Marquage obligatoire .17
8.3 Marquage facultatif .18
9 Documentation .18
9.1 Généralités .18
9.2 Documentation obligatoire.18
9.3 Documentation facultative .19
10 Emballage.19
Annexe A (normative) Mode opératoire d'essai d'endurance .20
Annexe B (informative) Guide de sélection de l'actionneur .21
Annexe C (informative) Profils de charge .24
Bibliographie .27
iv © ISO 2020 – Tous droits réservés

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ISO 22153:2020(F)

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l'Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www .iso .org/ avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 153, Robinetterie.
Il convient que l'utilisateur adresse tout retour d'information ou toute question concernant le présent
document à l'organisme national de normalisation de son pays. Une liste complète de ces organismes
est disponible sur www .iso .org/ fr/ members .html.
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NORME INTERNATIONALE ISO 22153:2020(F)
Actionneurs électriques pour robinetterie industrielle —
Exigences générales
1 Domaine d'application
Le présent document fournit les exigences de base pour les actionneurs électriques pour appareils de
robinetterie, utilisés pour les robinets tout ou rien et les robinets de régulation. Il comprend des lignes
directrices pour la classification, la conception, l'enveloppe et la protection contre la corrosion ainsi que
des méthodes d'évaluation de la conformité.
Les combinaisons d'actionneurs électriques et de réducteurs fournies par le fabricant de l'actionneur
relèvent du domaine d'application du présent document.
Le présent document ne couvre ni les actionneurs électromagnétiques, ni les actionneurs
hydroélectriques et les actionneurs électriques qui font partie intégrante des appareils de robinetterie.
Les exigences ou conditions d'utilisation autres que celles mentionnées dans le présent document font
l’objet d’un accord entre l'acheteur et le fabricant/fournisseur avant la commande.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 5210, Robinetterie industrielle — Raccordement des actionneurs multitours aux appareils de
robinetterie
ISO 5211, Robinetterie industrielle — Raccordement des actionneurs à fraction de tour
IEC 60529, Degrés de protection procurés par les enveloppes (Code IP)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
actionneur électrique
dispositif électrique fixé à l'appareil de robinetterie au moyen de boulons à des fins d'application d'un
couple (3.5) et/ou d'une poussée dans le but d'ouvrir, de fermer et/ou de commander un appareil de
robinetterie
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3.2
actionneur à fraction de tour
actionneur qui transmet un couple (3.5) à l'appareil de robinetterie pendant une rotation de moins d’un
tour et qui n'a pas besoin d'être capable de supporter la poussée opérationnelle
Note 1 à l'article: Dans le présent document, la combinaison d'un actionneur multitours (3.3) et d'un réducteur
(3.15) à fraction de tour est considérée comme un actionneur à fraction de tour.
3.3
actionneur multitours
actionneur qui transmet un couple (3.5) à l'appareil de robinetterie/réducteur (3.15), pendant une
rotation d'au moins un tour, et qui peut être capable de supporter la poussée
Note 1 à l'article: Dans le présent document, la combinaison d'un actionneur multitours et d'un réducteur
multitours est considérée comme un actionneur multitours.
3.4
actionneur linéaire
actionneur qui transmet à l'appareil de robinetterie une poussée pendant une course (3.14) linéaire
définie
Note 1 à l'article: Dans le présent document, la combinaison d'un actionneur multitours (3.3) et d'une transmission
linéaire est considérée comme un actionneur linéaire.
3.5
couple
moment d'une force, la mesure de la tendance d'une force à produire une torsion et une rotation autour
d'un axe, une force de rotation ou de torsion
Note 1 à l'article: Le couple est exprimé en newton-mètre.
3.6
couple nominal
couple (3.5) maximal disponible pour manœuvrer l'appareil de robinetterie, tel qu'indiqué par le
fabricant
3.7
poussée nominale
poussée maximale pour les actionneurs linéaires, disponible pour manœuvrer l'appareil de robinetterie,
telle que donnée par le fabricant, ou poussée maximale pour les actionneurs multitours, que l'actionneur
peut supporter, telle que donnée par le fabricant
3.8
couple/poussée de calage
couple (3.5)/poussée maximal(e) ou une combinaison des deux qu'une motorisation électrique (3.1)
développe lorsque le moteur est sous tension et que l'entraînement de sortie (3.18) est verrouillé
Note 1 à l'article: Il s'agit du couple utilisé pour concevoir les parties de la motorisation chargées mécaniquement.
[SOURCE: ISO 12490:2011, 4.23, modifiée — Le terme «poussée» a été ajouté au terme, la phrase «ou
une combinaison des deux» a été ajoutée à la définition.]
3.9
couple/poussée de manœuvre maximale admissible
MAST
couple (3.5)/poussée maximal(e) qu'il est admis d'exercer sur l'équipement de manœuvre de l'appareil
de robinetterie sans risque de détérioration, comme défini par le fabricant/fournisseur de l’appareil de
robinetterie
3.10
poussée définie
valeur de poussée limitée par le dispositif de limitation de poussée
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3.11
couple défini
valeur de couple (3.5) limitée par le dispositif de limitation de couple
3.12
cycle
mouvement de l'obturateur de l’appareil de robinetterie de la position entièrement fermée à la position
entièrement ouverte pour revenir à la position entièrement fermée, ou inversement
[SOURCE: ISO 12490:2011, 4.8, modifiée — Le terme «continu» se trouvant au début de la définition a
été supprimé.]
3.13
course
mouvement de l'actionneur lors de l'entraînement d'un obturateur d'appareil de robinetterie, défini en
termes de tours, de distance angulaire ou linéaire, de pourcentage de cette dernière, ou indéfini quand
il se rapporte à un mouvement général (des mouvements généraux)
3.14
course
course (3.13) de l'obturateur de l‘appareil de robinetterie de la position entièrement fermée et la position
entièrement ouverte, ou inversement
EXEMPLE La fin de course est prédéfinie comme étant la position entièrement fermée ou entièrement
ouverte.
[SOURCE: ISO 12490:2011, 4.25, modifiée — L'exemple a été ajouté et le mot «mouvement» a été
remplacé par «course».]
3.15
réducteur
unité d'engrenage permettant de modifier le couple (3.5)/la vitesse/l'orientation
[SOURCE: ISO 22109:2020, 3.1, modifiée — La phrase «pouvant fonctionner manuellement à l'aide d'un
volant de manœuvre/d'un levier, et/ou automatiquement à l'aide d'un actionneur» a été supprimée.]
3.16
courant nominal du moteur
valeur, exprimée en ampères (A), indiquée par le fabricant de l'actionneur et caractérisant le moteur
dans des conditions spécifiées de performances de fonctionnement de l'actionneur
3.17
puissance nominale du moteur
valeur, exprimée en watts (W), indiquée par le fabricant de l'actionneur et caractérisant le moteur
dans des conditions spécifiées de performances de fonctionnement de l'actionneur
3.18
entraînement à la sortie
composant de sortie de l'actionneur nécessaire pour transmettre le couple (3.5) et/ou la poussée à
l'appareil de robinetterie afin de déclencher sa manœuvre
3.19
compartiment de raccordement
compartiment défini de l'actionneur permettant le raccordement électrique du câblage de puissance et/
ou de commande, et/ou de signalisation
3.20
dispositif de protection thermique
capteur thermique utilisé pour arrêter le fonctionnement du moteur à une température définie par le
fabricant
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4 Classification — Désignation
4.1 Généralités
Les actionneurs électriques d'appareils de robinetterie sont classés par type, fonction et action en cas
de perte d'énergie électrique extérieure tel que détaillé ci-dessous.
4.2 Type
Il existe trois types d'actionneurs:
— l’actionneur à fraction de tour;
— l’actionneur multitours;
— l’actionneur linéaire.
4.3 Classification des fonctions de l'actionneur
Les exigences de base en matière de conception pour la classification des fonctions des actionneurs
électriques sont indiquées au Tableau 1.
L'actionneur électrique doit être conçu de sorte à respecter les critères d'endurance définis au Tableau 2,
au Tableau 3 ou au Tableau 4.
Tableau 1 — Classification des fonctions
Classe Fonction Définition
A Tout ou rien Il est requis que l'actionneur électrique commande l'appareil de robi-
netterie sur la totalité de sa course en allant de la position d'ouver-
ture totale à la position de fermeture totale, ou inversement.
B Avance pas à pas/Posi- Il est requis que l'actionneur électrique commande occasionnellement
tionnement pas à pas l'appareil de robinetterie dans toute position (totalement ouverte,
intermédiaire et totalement fermée).
C Régulation Il est requis que l'actionneur électrique commande fréquemment
l'appareil de robinetterie dans toute position entre l'ouverture totale
et la fermeture totale.
D Régulation continue Il est requis que l'actionneur électrique commande en continu l'appa-
reil de robinetterie dans toute position entre l'ouverture totale et la
fermeture totale.
4.4 Action en cas de perte d'énergie électrique extérieure
4.4.1 Action de maintien en position
En cas de perte d'alimentation extérieure, l'actionneur demeure dans la position atteinte avant la perte
d'énergie.
4.4.2 Action de retour en sécurité
4.4.2.1 Action de retour en sécurité électrique
En cas de perte d'alimentation extérieure, l'actionneur est en mesure d'actionner l'appareil de
robinetterie jusqu'à une position prédéfinie en utilisant de l’énergie électrique stockée.
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4.4.2.2 Action de retour en sécurité mécanique
En cas de perte d'alimentation extérieure, l'actionneur est en mesure d'actionner l'appareil de
robinetterie jusqu'à une position prédéfinie en utilisant de l’énergie mécanique stockée.
5 Exigences de conception
5.1 Endurance
5.1.1 Généralités
L'actionneur doit satisfaire aux exigences spécifiées aux paragraphes 5.1.2, 5.1.3 et 5.1.4, et satisfaire
aux critères d'essai d'endurance de vie définis à l'Annexe A.
L'endurance des actionneurs de régulation et de régulation continue doit être basée sur des démarrages
consécutifs répartis sur une portée de course intermédiaire égale à 30 % de la course au maximum.
NOTE Des lignes directrices informatives destinées à faciliter la sélection d'un actionneur sont fournies à
l'Annexe B.
5.1.2 Actionneurs à fraction de tour
Pour les actionneurs à fraction de tour, l'essai d'endurance doit satisfaire aux exigences spécifiées au
Tableau 2.
Tableau 2 — Essais d'endurance requis pour les actionneurs à fraction de tour (voir l'Annexe A)
Plages de couples Classes A et B Classe C Classe D
a
nominaux
Tout ou rien Avance pas à Régulation Régulation continue
Nm pas (nombre de (nombre de
b c c
(nombre de cycles) démarrages) démarrages)
Jusqu'à 125 10 000 1 800 000 10 000 000
126 – 1 000 10 000 1 200 000 10 000 000
1 001 – 4 000 5 000 500 000 5 000 000
d
4 001 – 32 000 2 500 250 000 À convenir
d d
Au-delà de 32 000 1 000 À convenir À convenir
a
Sur la base de l'ISO 5211.
b
Un cycle consiste en une course angulaire nominale de 90° dans les deux directions (c'est-à-dire 90° pour ouvrir et
90° pour fermer). L'actionneur est capable de transmettre 100 % du couple nominal pendant au moins 4,5° à chaque fin de
course ou pendant au moins 9° en position ouverte ou fermée dans les deux directions. La charge moyenne ne peut pas être
en dessous de 30 % du couple nominal pour la course restante (voir l'Annexe C). Po
...

Questions, Comments and Discussion

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