ISO 6015-1:1986

Earth-moving machinery — Hydraulic excavators — Part 1: Methods of measuring tool forces

Engins de terrassement — Pelles hydrauliques — Partie 1: Méthodes de mesurage des forces de l'outil

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 16-Jul-1986
• Withdrawal Date: 16-Jul-1986
• ICS: 53.100 - Earth-moving machinery
• Technical Committee: ISO/TC 127/SC 1 - Test methods relating to safety and machine performance
• Drafting Committee: ISO/TC 127/SC 1 - Test methods relating to safety and machine performance
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 09-Jan-1990

Relations

• Revised: ISO 6015:1989 - Earth-moving machinery — Hydraulic excavators — Methods of measuring tool forces
• Effective Date: 15-Apr-2008

Standards Content (Sample)

International Standard 60151 1
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONOMEXnYHAPOLlHAR OPTAHHJAUHR Il0 CTAHAAPTH3AUMH*ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
0 Earth-moving machinery - Hydraulic excavators -
Part 1: Methods of measuring tool forces
Engins de terrassement - Pelles hydrauliques - Partie 7: Méthodes de mesurage des forces de I'outil
First edition - 1986-07-15
I
UDC 621.879.3 : 531.781 Ref. No. IS0 6015/1-1986 (E)
F Descriptors : earth moving equipment, hydraulic excavators, tests.
.
:
Price based on 7 pages
s

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Foreword
IS0 (the International Organization for standardization) is a worldwide federation of
national standards bodies (IS0 member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through IS0 technical committees. Each member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. Interna
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council. They are approved in accordance with IS0 procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard IS0 6015/1 was prepared by Technical Committee
ISO/TC 127, Earth-moving machinery.
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
0 international Organization for Standardization, 1986 0
Printed in Switzerland

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INTERNATIONAL STANDARD IS0 6015/1-1986 (E)
Earth-moving machinery - Hydraulic excavators -
Part 1: Methods of measuring tool forces
mass: Operating mass of the machine, as defined in
1 Scope 4.3
IS0 6016.
This part of IS0 6015 specifies methods for determining the
tool forces of hydraulic excavators, together with their limiting
4.4 Hydraulic pressure
conditions.
4.4.1 system hydraulic pressure: Nominal pressure
measured near the outlet of the pump (the system relief valve
2 Field of application
pressure).
This part of IS0 6015 applies to all types of hydraulic ex-
cavators, crawler or wheel mounted, and with or without
4.4.2 circuit relief pressure: Maximum pressure at each
outriggers, as defined in IS0 6165.
circuit (e.g. the lift or bucket cylinder) which is secured by a
circuit relief valve.
3 References
Limiting conditions (see also 8.1)
4.5
IS0 6016, Earth-moving machinery - Methods of measuring
the masses of whole machines, their equipment and com- 4.5.1 hydraulic limiting condition: Moment when the tool
ponents.
forces or lift capacity are limited by any relief valve pressure
setting.
IS0 6165, Earth-moving machinery - Basic types -
Vocabulary.
4.5.2 engine stall limiting condition: Moment when the
tool forces are limited by the engine stalling.
IS0 674611, Earth-moving machinery - Definitions of dimen-
sions and symbols - Part 1: Base machine.
4.5.3 tipping limiting condition: Moment when the tool
IS0 7451, Earth-moving machinery - Hydraulic excavators -
forces are limited by the onset of tipping of the machine.
Hoe type buckets - Volumetric ratings.
4.5.4 slipping limiting condition: Moment when the tool
IS0 7546, Earth-moving machinery - Loader and front loading
forces are limited by the machine slipping on the test surface.
excavator buckets - Volumetric ratings.
4 Definitions
5 Apparatus
For the purposes of this part of IS0 6015, the following defini-
The apparatus shall comprise the following.
tions apply.
5.1 Load cell or force transducer appropriate to the
4.1 tool forces: On an excavator fitted with a hoe or shovel,
magnitude of the tool force to be measured and with an
tool forces are the actual forces generated at the bucket lip
accuracy of I 2 % inclusive of the readout device.
when operating the bucket or arm cylinder independently.
For buckets with a curved or pointed cutting edge the forces
5.2 Hydraulic oil pressure gauge, with an accuracy of
shall be measured at the centre of the bucket width.
I 2 %.
The direction of the tool forces to be measured shall be tangen-
5.3 Wire ropes and shackles, pulley, safety chains and
tial to the arc described by the bucket lip.
adjustable supporting frames.
4.2 grab and clamshell closing force: Maximum force
available between the clamshells at the cutting edge or the tips 5.4 Apparatus for measuring linear dimensions to an
of the teeth when closing. accuracy of I 2 %.
1

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IS0 6015/1-1986 (E)
The limiting conditions, as defined in 4.5, shall be noted for each
6 Test site
test [see 9.2). In the case of the hydraulic limiting condition the
report should note the system or circuit in which the relief pressure
The test site shall consist of a substantially level, hard surface,
was exceeded. If the tipping limiting condition is reached, the tool
preferably concrete, with anchor points and sufficient space to
of tipping.
force shall be measured after the onset
use load cells (5.1). Where measurements are to be made
below the normal ground level, a pit shall be provided of suffi-
Safety chains shall be loose so that the machine can attain the
cient depth to accept the tool and with enough room to accom-
tipping condition and yet be prevented from overturning.
modate the load cell, its anchorage and any auxiliary
equipment.
If the slipping limiting condition is reached the machine shall be
anchored and the reported results should indicate that the
NOTE - In the preferred method the force to be measured is applied
maximum force was obtained by anchoring the machine.
direct to the load cell (5.1 ). If the force is applied via a pulley, its friction
should be taken into account in order to maintain the overall accuracy
When alternative pivot positions for the boom, dipper arm,
of I 2 %. As the mass of the rope itself may affect the accuracy, it is
attachment and cylinders and/or a telescopically adjustable
recommended that the rope should be as short as possible.
boom are available, the relative pin positions of boom, dipper
arm and bucket fixing and telescopic boom position as tested
shall be recorded.
7 Preparation for test
For excavators fitted with outriggers the tests shall be con-
The excavator shall be clean, and generally equipped as ducted with the outriggers raised or lowered as specified by the
indicated in IS0 6016. manufacturer.
Each test shall be conducted three times, and the maximum
The machine shall be fitted with the bucket or other attachment
tool force for each t
...

Norme internationale 6015 I1
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION*ME)YHAPO&HAR OPrAHHJAUMR il0 CTAH~APTM3AiJMM*ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Engins de terrassement - Pelles hydrauliques -
Partie 1: Méthodes de mesurage des forces de l'outil
Earth-moving machinery - Hydraulic excavators - Part I: Methods of measuring tool forces
Première édition - 1986-07-15
CDU 621.879.3 : 531.781 Réf. no : IS0 6015/1-1986 (FI
Descripteurs : matériel de terrassement, pelle hydraulique, essai.
Prix basé sur 7 pages
I

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Ava n t- pro pos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d'organismes nationaux de normalisation (comités membres de I'ISO). L'élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I'ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec 1'1S0 participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I'ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I'ISO qui requièrent l'approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale IS0 6015/1 a été élaborée par le comité technique
ISO/TC 127, Engins de terrassement.
L'attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu'il s'agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
O Organisation internationale de normalisation, 1986 0
imprimé en Suisse

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IS0 6015/1-1986 (F)
NORM E I NTE R NAT1 O NALE
Engins de terrassement - Pelles hydrauliques -
Partie I: Méthodes de mesurage des forces de l'outil
4.2 force de fermeture d'une benne en demi-coquilles
1 Objet
ou d'une benne preneuse: Force maximale pouvant être
obtenue sur l'arête vive des demi-coquilles ou sur l'extrémité
La présente partie de I'ISO 6015 spécifie les méthodes de déter-
des dents de la benne, au moment de leur fermeture.
mination des forces de l'outil des pelles hydrauliques, ainsi que
leurs conditions limites.
masse: Masse de l'engin en service, comme défini dans
4.3
I'lSO 6016.
2 Domaine d'application
4.4 Pression hydraulique
La présente partie de I'ISO 6015 est applicable à tous les types
de pelles hydrauliques, montées sur chenilles ou sur roues,
avec ou sans stabilisateurs, telles que définies dans I'ISO 6165. 4.4.1 pression hydraulique du système : Pression nominale
mesurée près de la sortie de la pompe (pression de la soupape
de sécurité du système).
3 Références
4.4.2 pression de sécurité d'un circuit: Pression maximale
de chaque circuit (par exemple celui du vérin de levage ou celui
IS0 6016, Engins de terrassement - Méthodes de mesure des
du godet) qui est protégé par une soupape de sécurité.
masses des engins complets, de leurs équipements et de leurs
organes constitutifs.
4.5 Conditions limites (voir aussi 8.1)
IS0 6165, Engins de terrassement - Principaux types - Voca-
bulaire.
4.5.1 condition limite hydraulique: Moment où les forces
IS0 67461 1, Engins de terrassement - Définitions des dimen- de l'outil ou la capacité de levage sont (est) limitéeis) par le(s)
sions et des symboles - Partie I: Engins de base.
réglage(s) de la pression de la deb) soupapeis) de sécurité.
IS0 7451, Engins de terrassement - Godets de pelles hydrauli-
4.5.2 condition limite due au calage du moteur: Moment
ques travaillant en rétro - Évaluations voiumétriques.
où les forces de l'outil sont limitées par le calage du moteur.
IS0 7546, Engins de terrassement - Godets de chargeuses et
de pelles à chargement frontal - Evaluations volumétriques.
4.5.3 condition limite de basculement: Moment où les for-
ces de l'outil sont limitées par l'amorce d'un renversement de
l'engin.
4 Définitions
4.5.4 condition limite de dérapage: Moment où les forces
Dans le cadre de la présente partie de I'ISO 6015, les définitions
de l'outil sont limitées par le glissement ou le dérapage de
suivantes sont applicables.
l'engin sur la surface de l'aire d'essais.
4.1 forces de l'outil: Sur les pelles équipées en pelle rétro
ou en pelle en butte, les forces de l'outil sont les forces réelles
5 Appareillage
naissant à l'arête vive du godet lorsqu'on actionne, de façon
indépendante, le godet ou le vérin du bras du godet.
L'appareillage doit comporter les éléments suivants.
Dans le cas de godets à bord coupant incurvé ou conique, les
forces doivent être mesurées au centre de la largeur du godet.
5.1 Cellule de mesure de charge ou transducteur de
force, convenant à l'amplitude de la force de l'outil à mesurer
La direction des forces de l'outil à mesurer doit être tangentielle et ayant une précision de 2 %, y compris le dispositif de
lecture.
à l'arc décrit par l'arête vive du godet.
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IS0 6015/1-1986 (FI
Des chaînes de sécurité (5.3) doivent être fixées, non tendues,
Manomètre de pression d'huile hydraulique, ayant
5.2
une précision de I 2 %. à l'engin de manière à éviter qu'il ne se renverse lorsqu'une con-
dition limite de basculemient peut être atteinte.
Câbles métalliques et manilles, chaînes de sécurité,
5.3
Le moteur tournant au régime maximal recommandé par le
poulies et montages à points d'ancrage réglables.
constructeur, les vérins appropriés doivent être actionnés de
façon indépendante et Iià force engendrée sur l'arête vive du
5.4 Appareil pour mesurer les dimensions linéaires,
godet doit être notée.
ayant une précision de f 2 %.
Une série d'essais préliminaires doit être effectuée en faisant
varier les positions respectives de la flèche, du bras du godet et
du godet selon des angles différents (c'est-à-dire en faisant
6 Aire d'essais
varier la longueur de course des vérins), afin de déterminer la
L'aire d'essais doit être une surface dure et sensiblement de
position optimale entraînant une force maximale.
niveau, de préférence en béton, avec points d'ancrage et un
La condition limite, comme défini en 4.5, doit être notée pour
espace suffisant pour utiliser des cellules de mesure de charge
chaque essai dans le compte rendu des résultats (voir 9.2).
(5.1 1, Lorsque les mesures doivent être effectuées au-dessous
Dans le cas d'une condition limite hydraulique, le compte rendu
du niveau du sol, une fosse doit être creusée à une profondeur
des résultats devrait indiquer pour quel système ou circuit la
suffisante pour accepter l'outil et avec un dégagement suffisant
pression de sécurité a élé dépassée. Si la condition limite de
pour installer une cellule de mesure de charge, son ancrage et
basculement est atteinte, la force de l'outil doit être mesurée
ses équipements auxiliaires. 0
après l'amorce du renversement.
NOTE - La méthode préférée est celle où la force à mesurer est direc-
tement appliquée à la cellule de mesure de charge (5.1). Si la force est
Les chaînes de sécurité doivent rester lâches de manière que la
appliquée par i'intermédiaire d'une poulie, la friction engendrée doit
condition de basculement puisse être atteinte sans toutefois que
être prise en considération de manière à obtenir la précision générale
l'engin puisse se renvtxser en étant maintenu par ces chaînes.
requise. Comme la masse du câble peut nuire à la précision de I 2 96,
il est recommandé que le câble soit aussi court que possible.
Si la condition limite de glissement ou de dérapage est atteinte,
l'engin doit être ancré et le compte rendu des résultats devrait
mentionner que la force maximale a été obtenue quand l'engin
7 Preparation en vue de l'essai
était ancré.
La pelle doit être non chargée et équipée, de façon générale,
Lorsque différentes positions de pivotement sont possibles lors
comme indiqué dans I'ISO 6016.
de l'utilisation de la flèche, du bras du godet, de l'accessoire
(benne ou godet) et des vérins et/ou
...