ISO 13851:2002

Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional aspects and design principles

This International Standard specifies the safety requirements of a two-hand control device and the dependency of the output signal from the input signals. It describes the main characteristics of two-hand control devices for the achievement of safety and sets out combinations of functional characteristics for three types. It does not apply to devices intended to be used as enabling devices, as hold-to-run devices or as special control devices. This International Standard does not specify with which machines two-hand control devices shall be used. It also does not specify which types of two-hand-control device shall be used. Moreover, it does not specify the distance between the two-hand control device and the danger zone. This International Standard provides requirements and guidance on the design and selection (based on a risk assessment) of two-hand control devices including their assessment, the prevention of defeat and the avoidance of faults. It also provides requirements and guidance for two-hand control devices containing a programmable electronic system. This International Standard applies to all two-hand control devices, independent of the energy used, including: two-hand control devices which are or are not integral parts of a machine; two-hand control devices which consist of one or more than one separate element.

Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle — Aspects fonctionnels et principes de conception

La présente Norme internationale spécifie les prescriptions de sécurité d'un dispositif de commande bimanuelle l'interdépendance du signal de sortie des signaux d'entrée. La présente Norme internationale décrit les principales caractéristiques des dispositifs de commande bimanuelle permettant d'assurer la sécurité, et établit des combinaisons de caractéristiques fonctionnelles pour trois types. Elle ne s'applique pas aux dispositifs destinés à être utilisés comme dispositifs de validation, comme dispositifs de commande nécessitant une action maintenue, ou comme dispositifs de commande spéciaux. La présente Norme internationale ne spécifie pas avec quelles machines les dispositifs de commande bimanuelle doivent être utilisés. Elle ne spécifie pas non plus quels types de dispositif de commande bimanuelle doivent être utilisés. Enfin, elle ne spécifie pas la distance entre le dispositif de commande bimanuelle et la zone dangereuse (voir 9.8). La présente Norme internationale énonce des prescriptions et des conseils sur la conception et le choix basé sur l'appréciation du risque de dispositifs de commande bimanuelle y compris leur évaluation, la prévention de la fraude et des défauts. Elle énonce aussi des prescriptions et des conseils pour les dispositifs de commande bimanuelle comprenant un système électronique programmable (voir article 7). La présente Norme internationale s'applique à tous dispositifs de commande bimanuelle, indépendamment de l'énergie utilisée, y compris: aux dispositifs de commande bimanuelle intégrés ou non à une machine; aux dispositifs de commande bimanuelle en un ou plusieurs éléments séparés.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 20-Mar-2002
• Withdrawal Date: 20-Mar-2002
• ICS: 13.110 - Safety of machinery
• Technical Committee: ISO/TC 199 - Safety of machinery
• Drafting Committee: ISO/TC 199 - Safety of machinery
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Start Date: 19-Mar-2019
• Completion Date: 19-Apr-2025

Relations

• Consolidated By: ISO 25197:2012 - Small craft — Electrical/electronic control systems for steering, shift and throttle
• Effective Date: 06-Jun-2022
• Revised: ISO 13851:2019 - Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection
• Effective Date: 05-Dec-2015

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 13851
First edition
2002-03-15
Safety of machinery — Two-hand control
devices — Functional aspects and design
principles
Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle — Aspects
fonctionnels et principes de conception

Reference number
©
ISO 2002
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Printed in Switzerland
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Contents Page
Foreword.v
Introduction.vi
1 Scope .1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .2
4 Types of two-hand control device and their selection .4
5 Characteristics of safety functions.4
5.1 Use of both hands (simultaneous actuation).4
5.2 Relationship between input signals and output signal .5
5.3 Cessation of the output signal .5
5.4 Prevention of accidental operation.5
5.5 Prevention of defeat .5
5.6 Re-initiation of the output signal .5
5.7 Synchronous actuation.5
6 Requirements related to categories of control.6
6.1 Category selection.6
6.2 Use of category 1.6
6.3 Use of category 3.7
6.4 Use of category 4.7
7 Use of programmable electronic systems .7
8 Prevention of accidental actuation and of defeat .7
8.1 Common considerations.7
8.2 Prevention of defeat using one hand .8
8.3 Prevention of defeat using the hand and elbow of the same arm.8
8.4 Prevention of defeat using the forearm(s) or elbow(s).8
8.5 Prevention of defeat using one hand and any other part of the body (e.g. knee, hip).9
8.6 Prevention of defeat by blocking one control actuating device.9
8.7 Accidental actuation.9
9 General requirements.9
9.1 Ergonomic requirements .9
9.2 Operating conditions and environmental influences .10
9.3 Enclosures .10
9.4 Selection, design and installation of control actuating devices .10
9.5 Prevention of unintended output signals by acceleration forces .10
9.6 Unintended operation of mobile and portable hand-held machines.10
9.7 Mobile two-hand control devices.11
9.8 Safety distance .11
10 Verification .12
10.1 General requirements for verification .12
10.2 Visual inspection .13
10.3 Performance check.13
10.4 Measurement.13
10.5 Prevention of defeat .13
11 Marking .13
12 Information for installation, use and maintenance .14
12.1 Provision of information .14
12.2 Installation instructions .14
12.3 Instructions for use .15
12.4 Maintenance instructions .15
Annex A (normative) Measurement test for the prevention of defeat .16
Annex B (informative) Use of categories (in accordance with ISO 13849-1) in types of two-hand control
device.21
Annex C (informative) Relationship between International Standards referenced in clause 2 and
corresponding European Standards .22
Bibliography .23

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Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted
by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this International Standard may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard ISO 13851 was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.
Annex A forms a normative part of this International Standard. Annexes B and C are for information only.
Introduction
A two-hand control device is a safety device (safety component). It provides a measure of protection for the
operator against reaching danger zones during hazardous situations by locating the control actuating devices in a
specific position. For hand-held machinery, it should be taken into consideration that the danger zone is not
stationary.
The selection of a two-hand control device as an appropriate safety device will depend upon the risk assessment
made by designers, standard makers and others in accordance with ISO/TR 12100-1 and ISO 14121.
The definition of a two-hand control device is given in 3.1 and takes precedence over the definition given in
ISO/TR 12100-1:1992, 3.23.4.
In some arrangements, enabling devices (see ISO/TR 12100-1:1992, 3.23.2) and/or hold-to-run devices (see
ISO/TR 12100-1:1992, 3.23.3) may comply with the definition of a two-hand control device in this International
Standard. Additionally, some special control devices — such as teach pendants for robots and some crane
controls — require the use of two hands and can comply with the definition of a two-hand control device in this
International Standard.
This International Standard has been prepared as a harmonized standard in the sense of the Machinery Directive
of the European Union and the rules of the European Free Trade Association (EFTA) which are associated with it.
This International Standard is based on EN 574:1996, published by the European Committee for Standardization
(CEN).
vi © ISO 2002 – All rights reserved

INTERNATIONAL STANDARD ISO 13851:2002(E)

Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional
aspects and design principles
1 Scope
This International Standard specifies the safety requirements of a two-hand control device and the dependency of
the output signal from the input signals.
This International Standard describes the main characteristics of two-hand control devices for the achievement of
safety and sets out combinations of functional characteristics for three types. It does not apply to devices intended
to be used as enabling devices, as hold-to-run devices or as special control devices.
This International Standard does not specify with which machines two-hand control devices shall be used. It also
does not specify which types of two-hand-control device shall be used. Moreover, it does not specify the distance
between the two-hand control device and the danger zone (see 9.8).
This International Standard provides requirements and guidance on the design and selection (based on a risk
assessment) of two-hand control devices including their assessment, the prevention of defeat and the avoidance of
faults. It also provides requirements and guidance for two-hand control devices containing a programmable
electronic system (see clause 7).
This International Standard applies to all t
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 13851
Première édition
2002-03-15
Sécurité des machines — Dispositifs de
commande bimanuelle — Aspects
fonctionnels et principes de conception
Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional aspects
and design principles
Numéro de référence
©
ISO 2002
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Imprimé en Suisse
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Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction.vi
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions.2
4 Types de dispositifs de commande bimanuelle et leur choix .4
5 Caractéristiques des fonctions de sécurité.4
5.1 Usage des deux mains (manœuvre simultanée) .4
5.2 Relation entre signaux d'entrée et signal de sortie .5
5.3 Interruption du signal de sortie.5
5.4 Prévention d’une manœuvre accidentelle .5
5.5 Prévention de la fraude.5
5.6 Réinitialisation du signal de sortie .5
5.7 Manœuvre synchrone .5
6 Exigences relatives aux catégories de commande.6
6.1 Sélection des catégories.6
6.2 Utilisation de la catégorie 1 .6
6.3 Utilisation de la catégorie 3 .7
6.4 Utilisation de la catégorie 4 .7
7 Utilisation de systèmes électroniques programmables.7
8 Prévention de la manœuvre accidentelle et de la fraude .7
8.1 Considération commune.7
8.2 Prévention de la fraude avec une seule main.8
8.3 Prévention de la fraude avec une main et le coude du même bras .8
8.4 Prévention de la fraude avec un ou les avant-bras ou un ou les coudes.8
8.5 Prévention de la fraude avec une main et toute autre partie du corps (par exemple le genou, la
hanche) .9
8.6 Prévention de la fraude par blocage d'un organe de service .9
8.7 Manœuvre accidentelle.9
9 Prescriptions générales.10
9.1 Prescriptions ergonomiques.10
9.2 Conditions de fonctionnement, influences de l'environnement.10
9.3 Boîtiers.10
9.4 Choix, conception et installation des organes de service .10
9.5 Prévention de la génération de signaux de sortie intempestifs sous l’effet de forces
d'accélération.11
9.6 Mise en marche intempestive des machines mobiles et portatives tenues à la main .11
9.7 Dispositifs de commande bimanuelle mobiles .11
9.8 Distance de sécurité.11
10 Vérification .12
10.1 Exigences générales pour la vérification.12
10.2 Examen visuel.13
10.3 Contrôle des performances.13
10.4 Mesures .14
10.5 Protection contre la fraude.14
11 Marquage.14
12 Information pour l'installation, l'utilisation et la maintenance.15
12.1 Fourniture de l'information.15
12.2 Instructions d'installation .15
12.3 Instructions d'utilisation .15
12.4 Instructions de maintenance .16
Annex A (normative) Méthodes d'essais concernant la prévention de la fraude.17
Annex B (informative) Utilisation des catégories (selon l’ISO 13849-1) dans les différents types de
dispositifs de commande bimanuelle.22
Annex C (informative) Rapport entre les Normes Internationales cités dans l’article 2 et les Normes
européennes correspondantes .23
Bibliographie .24

iv © ISO 2002 – Tous droits réservés

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI, Partie 3.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments de la présente Norme internationale peuvent faire
l'objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 13851 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines.
L’annexe A constitue un élément normatif de la présente Norme internationale. Les annexes B et C sont données
uniquement à titre d’information.
Introduction
Un dispositif de commande bimanuelle est un dispositif de protection (composant de sécurité). Il constitue une
mesure de protection pour l'opérateur contre l'atteinte des zones dangereuses, durant des situations dangereuses,
en plaçant les organes de service dans une position particulière. Pour les machines tenues à la main, il convient de
prendre en compte le fait que la zone dangereuse n'est pas fixe.
Le choix d'un dispositif de commande bimanuelle comme dispositif de protection approprié dépend de
l'appréciation du risque effectuée par les concepteurs, les normalisateurs et d'autres personnes, conformément à
l’ISO/TR 12100-1 et à l’ISO 14121.
La définition d'un dispositif de commande bimanuelle est donnée en 3.1 et prend le pas sur la définition donnée de
l’ISO/TR 12100-1:1992, 3.23.4.
Dans certaines installations, des dispositifs de validation (voir l’ISO/TR 12100-1:1992, 3.23.2) et/ou des dispositifs
de commande nécessitant une action maintenue (voir l’ISO/TR 12100-1:1992, 3.23.3) peuvent répondre à la
définition d'un dispositif de commande bimanuelle selon la présente Norme internationale. De plus, certains
dispositifs de commande spéciaux — tels que les pendants d'apprentissage pour robots et les commandes de
grues — exigent l'usage des deux mains et peuvent répondre à la définition d'un dispositif de commande
bimanuelle selon la présente Norme internationale.
La présente Norme internationale a été préparée en vue d’être une norme harmonisée au sens de la Directive
Machines de l’Union européenne et des réglementations de l’Association européenne de libre échange (AELE) qui
y sont associées. La présente Norme internationale est basée sur l’EN 574:1996, publiée par le Comité européen
de normalisation (CEN).
vi © ISO 2002 – Tous droits réservés

NORME INTERNATIONALE ISO 13851:2002(F)

Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle —
Aspects fonctionnels et principes de conception
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie les prescriptions de sécurité d'un dispositif de commande bimanuelle et
l’interdépendance du signal de sortie des signaux d’entrée.
La présente Norme internationale décrit les principales caractéristiques des dispositifs de commande bimanuelle
permettant d’assurer la sécurité, et établit des combinaisons de caractéri
...