ISO 16090-1:2017

Machine tools safety - Machining centres, Milling machines, Transfer machines - Part 1: Safety requirements

ISO 16090-1:2017 specifies the technical safety requirements and protective measures for the design, construction and supply (including installation and dismantling, with arrangements for transport and maintenance) of stationary milling machines (see 3.1.1), including machines capable of performing boring operations (see 3.1.2), machining centres and transfer machines which are intended to cut cold metal, and other non-combustible cold materials except for wood or materials with physical characteristics similar to those of wood as defined in ISO 19085‑1, and for glass, stone and engineered/agglomerated materials as defined in EN 14618. ISO 16090-1:2017 covers the following machines: a) manually, without numerical control, operated boring and milling machines (see 3.2.1, Group 1), e.g. knee and column type milling machines (see Figures C.1 and C.2); b) manually, with limited numerical control, operated boring and milling machines (see 3.2.2, Group 2), e.g. profile and contouring milling machines (see Figures C.3 and C.4); c) numerically controlled milling machines and machining centres (see 3.2.3, Group 3), e.g. automatic milling machines and milling centres, e.g. multi-spindle milling machines, gear-milling machines (see Figures C.5, C.6 and C.7); d) transfer and special-purpose machines (see 3.2.4, Group 4), which are designed to process only pre-specified workpieces or limited range of similar workpieces by means of a predetermined sequence of machining operations and process parameters (see Figures C.8, C.9, C.10, C.11, C.12 and C.13). ISO 16090-1:2017 also applies to machines fitted with the following devices/facilities: - tool magazine(s); - tool changer(s); - workpiece handling mechanism(s); - powered workpiece clamping mechanism(s); - swarf/chip conveyor(s); - power-operated door(s); - additional equipment for turning; - additional equipment for grinding. When in this document the sole word "machine" or "machines" is being used, it is referred to all above-mentioned groups and types of machines. ISO 16090-1:2017 deals with all significant hazards, hazardous situations and events relevant to this type of machinery which may occur during transportation, assembly and installation, setting, operation, cleaning and maintenance, troubleshooting, dismantling or disabling according to ISO 12100, when the machinery is used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer (see Clause 4). ISO 16090-1:2017 presumes accessibility to the machine from all directions and specifies access conditions to operator positions. It also applies to workpiece transfer devices including transport devices for loading/unloading when they form an integral part of the machine.

Sécurité des machines-outils — Centres d'usinage, fraiseuses, machines transfert — Partie 1: Exigences de sécurité

ISO 16090-1:2017 spécifie les exigences techniques de sécurité et les mesures de protection relatives à la conception, la fabrication et la fourniture (y compris l'installation et le démontage avec des dispositions pour le transport et la maintenance) des fraiseuses fixes (voir 3.1.1), y compris les machines permettant d'exécuter des opérations d'alésage (voir 3.1.2), des centres d'usinage et des machines transfert qui sont destinés à couper des métaux à froid et autres matériaux incombustibles à froid, à l'exclusion du bois ou des matériaux ayant des caractéristiques physiques similaires à celles du bois, tels que définis dans l'ISO 19085‑1, et à celles du verre, de la pierre et des produits en pierre artificielle/agglomérée tels que définis dans l'EN 14618. ISO 16090-1:2017 couvre les machines suivantes: a) fraiseuses-aléseuses à commande manuelle sans commande numérique (voir 3.2.1, Groupe 1), par exemple, fraiseuses à console et fraiseuses à montant (voir les Figures C.1 et C.2); b) fraiseuses-aléseuses à commande manuelle, comportant des fonctions de commande numérique limitées (voir 3.2.2, Groupe 2), par exemple, fraiseuses à copier et fraiseuses par contournage (voir les Figures C.3 et C.4); c) fraiseuses, centres de fraisage et centres d'usinage à commande numérique (voir 3.2.3, Groupe 3), par exemple, fraiseuses et centres de fraisage automatiques, par exemple, les fraiseuses multibroche, les machines à tailler les engrenages (voir les Figures C.5, C.6 et C.7); d) machines transfert et machines spéciales (voir 3.2.4, Groupe 4), conçues pour usiner uniquement des pièces prédéfinies ou une gamme limitée de pièces similaires, au moyen d'une séquence prédéterminée d'opérations d'usinage et de paramètres d'usinage (voir les Figures C.8, C.9, C.10, C.11, C.12 et C.13). ISO 16090-1:2017 s'applique également aux machines équipées des dispositifs/moyens suivants: - magasin(s) d'outils; - changeur(s) d'outils; - mécanisme(s) de manutention de la pièce; - mécanisme(s) mécanisé(s) de bridage de la pièce; - convoyeur(s) de copeaux; - porte(s) motorisée(s); - équipements additionnels pour tournage; - équipements additionnels pour meulage. Dans l'ISO 16090-1:2017, lorsque le terme «machine» ou «machines» est utilisé seul, il se rapporte à tous les groupes et types de machines mentionnés ci-dessus. ISO 16090-1:2017 traite tous les phénomènes dangereux, situations dangereuses et événements dangereux significatifs qui sont pertinents pour ce type de machines et qui peuvent apparaître pendant le transport, l'assemblage et l'installation, le réglage, le fonctionnement, le nettoyage et la maintenance, la recherche de panne, le démontage ou la mise hors service, conformément à l'ISO 12100, lorsque les machines sont utilisées normalement et dans les conditions de mauvais usage qui sont raisonnablement prévisible par le fabricant (voir l'Article 4). ISO 16090-1:2017 prévoit les possibilités d'accès à la machine dans toutes les directions et spécifie les conditions d'accès aux postes de l'opérateur. Il s'applique également aux dispositifs de transfert de pièce, y compris les dispositifs de transport pour le chargement/déchargement lorsqu'ils font partie intégrante de la machine.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 07-Dec-2017
• ICS: 25.080.01 - Machine tools in general
• Technical Committee: ISO/TC 39/SC 10 - Safety
• Drafting Committee: ISO/TC 39/SC 10/WG 4 - Machining centres
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Start Date: 01-Dec-2022
• Completion Date: 13-Dec-2025

Relations

• Revised: ISO 16090-1:2022 - Machine tools safety - Machining centres, milling machines, transfer machines - Part 1: Safety requirements
• Effective Date: 14-Oct-2020

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 16090-1
First edition
2017-12
Machine tools safety — Machining
centres, Milling machines, Transfer
machines —
Part 1:
Safety requirements
Sécurité des machines-outils — Centres d'usinage, fraiseuses,
machines transfert —
Partie 1: Exigences de sécurité
Reference number
©
ISO 2017
© ISO 2017, Published in Switzerland
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Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms and definitions . 4
3.1 General terms . 4
3.2 Groups of machines. 7
3.3 Parts of machines . 8
3.4 Mode of safe operations .10
3.5 Maximum permissible spindle speed and feed rate .11
4 List of significant hazards .12
4.1 General .12
4.2 Main hazard zones .12
4.3 Significant hazards and hazardous situations covered by this document .12
5 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures .17
5.1 General requirements .17
5.1.1 General.17
5.1.2 Required characteristics for guards of all machine groups .17
5.1.3 Power-operated moveable guards for user access .18
5.2 Specific requirements resulting from mechanical hazards .20
5.2.1 Protective measures for Group 1 machines .20
5.2.2 Protective measures for Group 2 machines .20
5.2.3 Protective measures for Group 3 and Group 4 machines .21
5.2.4 MSO of machine operation .23
5.2.5 Optional or additional equipment for machines .30
5.3 Specific requirements resulting from electrical hazards .38
5.4 Specific requirements resulting from noise hazards .39
5.5 Specific requirements resulting from radiation hazards .39
5.6 Specific requirements resulting from material or substance hazards .39
5.6.1 Combustible coolants .39
5.6.2 Minimum quantity lubrication (MQL) .41
5.6.3 Dry processing and combustible dust .41
5.6.4 Requirements for biological or microbiological hazards .41
5.7 Specific requirements resulting from neglect of ergonomic principles hazards .42
5.8 Specific requirements resulting from unexpected start-up, over-run or over-
speed hazards .43
5.8.1 General.43
5.8.2 Starting .43
5.8.3 Normal stop .44
5.8.4 Emergency stop .44
5.8.5 Safety related parts of control system (SRP/CS) .44
5.8.6 Monitoring rotational speed limits and limits of linear and rotary movements .45
5.8.7 Requirements for electromagnetic compatibility of electrical equipment .45
5.9 Specific requirements resulting from failure of any power supply .45
5.10 Release of trapped and/or clamped persons .46
5.11 Specific requirements resulting from errors of fitting hazards .46
5.12 Specific requirements resulting from ejected fluids or parts .46
5.12.1 General requirements .46
5.12.2 Ejection of parts — Guard strength .47
5.12.3 Power-operated workpiece and tool clamping .47
5.12.4 Additional requirements for Group 3 and Group 4 machines .48
5.13 Specific requirements resulting from loss of stability hazards .48
5.14 Requirements resulting from slips, trips, and fall of persons hazards .48
5.15 Requirements resulting from accessibility for maintenance or troubleshooting on
high parts of the machine .48
5.16 Requirements for machinery with operator cabins and perimeter fencing .49
5.16.1 General.49
5.16.2 Overall concept for entering/leaving machinery .49
5.16.3 Requirements for moveable/adjustable operator cabins and
operation platforms .49
5.16.4 Requirements for perimeter fencing .52
5.17 Verification of the safety requirements and/or protective measures .52
6 Information for use .56
6.1 General .56
6.2 Marking .56
6.3 Instruction for use .57
6.3.1 General.57
6.3.2 Tooling .59
6.3.3 Workpiece clamping .60
6.3.4 Machine functions accessible from the NC panel .60
6.3.5 Restart .60
6.3.6 Noise .60
6.3.7 Residual risks to be addressed to the machinery user .61
6.3.8 Installations instructions of machinery .62
6.3.9 Cleaning instructions of machinery .62
6.3.10 Machinery with operator cabins and/or perimeter fencing .62
Annex A (normative) Impact test method for guards on machines .63
Annex B (informative) Equipment for impact test and examples of tested materials .66
Annex C (informative) Illustrative figures as examples of machines .68
Annex D (informative) Illustrative figures as examples of guards .77
Annex E (informative) Examples of the integration of exhaust and extinguishing systems
when using combustible coolants or combustible dust .84
Annex F (informative) Provisions when using combustible coolants and combustible dust .86
Annex G (normative) Gravity-loaded axes .90
Annex H (informative) Examples: Concept for leaving/returning to a cabin (control station)
at Group 3 and Group 4 machines .97
Annex I (informative) Typical demand rates of safety functions for calculations according
to Table 5 and Annex J .99
Annex J (normative) Safety functions .104
Annex K (normative) Noise emission measurement .151
Bibliography .153
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Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment,
as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the
Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL: www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine tools, Subcommittee
SC 10, Safety.
Introduction
This document is a type-C standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting
process of this document.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events
are covered are indicated in the Scope of this document.
When requirements of this type-C standard are different from those stated in type-A or type-B
standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of the
other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of this
type-C standard.
Milling machines present a wide range of hazards. Protection of operators and other persons from
contact with moving cutting tools, especially when being rapidly rotated in the spindle or being swung
from a tool magazine to the spindle during power-operated tool changing, or from contact with fast–
moving workpieces, is of great importance.
When power-operated mechanisms are provided for workpiece transfer, they can also create hazardous
situations during loading/unloading and workpiece alignment, clamping or releasing of the workpiece.
The significant hazards covered by this document are those listed in Clause 4. The safety requirements
and/or protective measures to prevent or minimize those hazards identified in Table 2 and procedures
for verification of these requirements or measures are found in 5.17.
The figures in Annex D are examples only and are not intended to illustrate the only interpretation of
the text.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 16090-1:2017(E)
Machine tools safety — Machining centres, Milling
machines, Transfer machines —
Part 1:
Safety requirements
1 Scope
This document specifies the technical safety requirements and protective measures for the design,
construction and supply (including installation and dismantling, with arrangements for transport and
maintenance) of stationary milling machines (see 3.1.1), including machines capable of performing boring
operations (see 3.1.2), machining centres and transfer machines which are intended to cut cold metal,
and other non-combustible cold materials except for wood or materials with physical characteristics
similar to those of wood as defined in ISO 19085-1, and for glass, stone and engineered/agglomerated
materials as defined in EN 14618.
This document covers the following machines:
a) manually, without numerical control, operated boring and milling machines (see 3.2.1, Group 1),
e.g. knee and column type milling machines (see Figures C.1 and C.2);
b) manually, with limited numerical control, operated boring and milling machines (see 3.2.2,
Group 2), e.g. profile and contouring milling machines (see Figures C.3 and C.4);
c) numerically controlled milling machines and machining centres (see 3.2.3, Group 3), e.g. automatic
milling machines and milling centres, e.g. multi-spindle milling machines, gear-milling machines
(see Figures C.5, C.6 and C.7);
d) transfer and special-purpose machines (see 3.2.4, Group 4), which are designed to process only pre-
specified workpieces or limited range of similar workpieces by means of a predetermined sequence
of machining operations and process parameters (see Figures C.8, C.9, C.10, C.11, C.12 and C.13).
This document also applies to machines fitted with the following devices/facilities:
— tool magazine(s);
— tool changer(s);
— workpiece handling mechanism(s);
— powered workpiece clamping mechanism(s);
— swarf/chip conveyor(s);
— power-operated door(s);
— additional equipment for turning;
— additional equipment for grinding.
When in this document the sole word “machine” or “machines” is being used, it is referred to all above-
mentioned groups and types of machines.
This document deals with all significant hazards, hazardous situations and events relevant to this type
of machinery which may occur during transportation, assembly and installation, setting, operation,
cleaning and maintenance, troubleshooting, dismantling or disabling according to ISO 12100, when the
machinery is used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the
manufacturer (see Clause 4).
This document presumes accessibility to the machine from all directions and specifies access conditions
to operator positions. It also applies to workpiece transfer devices including transport devices for
loading/unloading when they form an integral part of the machine.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 230-5:2000, Test code for machine tools — Part 5: Determination of the noise emission
ISO 3744, Acoustics — Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using
sound pressure — Engineering methods for an essentially free field over a reflecting plane
ISO 3746:2010, Acoustics — Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources
using sound pressure — Survey method using an enveloping measurement surface over a reflecting plane
ISO 4413:2010, Hydraulic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their
components
ISO 4414:2010, Pneumatic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their
components
ISO 4871, Acoustics — Declaration and verification of noise emission values of machinery and equipment
ISO 6385, Ergonomics principles in the design of work systems
ISO 9355-1, Ergonomic requirements for the design of displays and control actuators — Part 1: Human
interactions with displays and control actuators
ISO 9355-2, Ergonomic requirements for the design of displays and control actuators — Part 2: Displays
ISO 9355-3:2006, Ergonomic requirements for the design of displays and control actuators — Part 3:
Control actuators
ISO 11161:2007, Safety of machinery — Integrated manufacturing systems — Basic requirements. Amended
by ISO 11161:2007/Amd1:2010.
ISO 11202:2010, Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission
sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying approximate environmental
corrections
ISO 11204:2010, Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission
sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying accurate environmental
corrections
ISO 11228-1, Ergonomics — Manual handling — Part 1: Lifting and carrying
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1:2015, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General
principles for design
ISO 13849-2, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 2: Validation
ISO 13850:2015, Safety of machinery — Emergency stop function — Principles for design
2 © ISO 2017 – All rights reserved

ISO 13851:2002, Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional aspects and design
principles
ISO 13854, Safety of machinery - Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body
ISO 13855:2010, Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of
parts of the human body
ISO 13856-1, Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 1: General principles for
design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors
ISO 13856-2, Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 2: General principles for
design and testing of pressure-sensitive edges and pressure-sensitive bars
ISO 13857:2008, Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper
and lower limbs
ISO 14118:2000, Safety of machinery — Prevention of unexpected start-up
ISO 14119:2013, Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for
design and selection
ISO 14120:2015, Safety of machinery — Guards — General requirements for the design and construction of
fixed and movable guards
ISO 14122-1, Safety of machinery — Permanent means of access to machinery — Part 1: Choice of fixed
means and general requirements of access
ISO 14122-2, Safety of machinery — Permanent means of access to machinery — Part 2: Working platforms
and walkways
ISO 14122-3, Safety of machinery — Permanent means of access to machinery — Part 3: Stairs, stepladders
and guard-rails
ISO 14122-4, Safety of machinery — Permanent means of access to machinery — Part 4: Fixed ladders
ISO 14738, Safety of machinery — Anthropometric requirements for the design of workstations at
machinery
ISO 15534-1, Ergonomic design for the safety of machinery — Part 1: Principles for determining the
dimensions required for openings for whole-body access into machinery
ISO 15534-2, Ergonomic design for the safety of machinery — Part 2: Principles for determining the
dimensions required for access openings
ISO 15641, Milling cutters for high speed machining — Safety requirements
ISO 16156:2004, Machine-tools safety — Safety requirements for the design and construction of work
holding chucks
ISO 19085-1, Woodworking machines - Safety - Part 1: Common requirements
ISO 19353, Safety of machinery — Fire prevention and fire protection
ISO 23125:2015, Machine tools — Safety — Turning machines
IEC 60204-1:2009, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 60529, Degrees of protection provided by enclosures (IP code); Corrigendum 2
IEC 60825-1, Safety of laser products — Part 1: Equipment classification and requirements
IEC 61000-6-2, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-2: Generic standards — Immunity for
industrial environments
IEC 61000-6-3, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-2: Generic standards — Emission standard
for residential, commercial and light-industrial environments
IEC 61000-6-4, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-4: Generic standards — Emission standard
for industrial environments
IEC 61800-5-2:2016, Adjustable speed electrical power drive systems — Part 5-2: Safety requirements —
Functional
IEC 62061:2005+AMD1:2012+AMD2:2015, Safety of machinery — Functional safety of safety-related
electrical, electronic and programmable electronic control systems
IEC/TS 62046, Safety of machinery — Application of protective equipment to detect the presence of persons
EN 1005-1+A1, Safety of machinery — Human physical performance — Part 1: Terms and definitions
EN 1005-2+A1, Safety of machinery — Human physical performance — Part 2: Manual handling of
machinery and component parts of machinery
EN 1005-4+A1, Safety of machinery — Human physical performance — Part 4: Evaluation of working
postures and movements in relation to machinery
EN 1127-1:2011, Explosive atmospheres — Explosion prevention and protection — Part 1: Basic concepts
and methodology
IEC 61000-4-2, Electrostatic discharge immunity test
IEC 61000-4-4, Electrical fast transient / burst immunity test
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100 and ISO 13849-1 and
the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/
3.1 General terms
3.1.1
milling machine
machine tool using geometrically defined rotary cutters to remove material in order to produce plane
or formed surfaces on a workpiece while advancing (i.e. feeding) the tool or the workpiece in a certain
direction (axis movement) or certain directions (axes movements)
3.1.2
boring machine
machine tool for boring holes in which the principal motion is a rotating cutter against a non-rotating
workpiece along a feed axis and the diameter of the hole is adjusted by a different axis which is usually
perpendicular to the feed axis
Note 1 to entry: This definition does not include machines exclusively for drilling.
3.1.3
stationary machine
machine which is assembled, installed and intended to be used permanently at a predefined location
4 © ISO 2017 – All rights reserved

3.1.4
boring operation
machining process of enlarging a hole that has already been produced (e.g. drilled or cast), by means of
a single-point cutting tool or a boring head which contains several such tools
3.1.5
numerical control
NC
automatic control of a process performed by a device that makes use of numeric data introduced while
operation is in progress
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.1]
3.1.6
computerized numerical control
CNC
realization of NC (3.1.5) using a computer to control the machine functions in which the part program is
generated by inputting data manually at the machine
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.2, modified — Manual data input]
3.1.7
manual data input
MDI
mode of operation of a CNC system in which the part program is generated by inputting data manually
at the machine
3.1.8
electro-sensitive protective-equipment
ESPE
assembly of devices and/or components working together for protective tripping or presence-
sensing purposes comprising a sensing device, controlling monitoring devices, output devices and all
interconnecting wiring
[SOURCE: IEC 61496-1:2012, 3.5]
3.1.9
active opto-electronic protective device
AOPD
device whose sensing function is performed by opto-electronic emitting and receiving elements
detecting the interruption of optical radiation, generated within the device, by an opaque object present
in the specified detection zone
Note 1 to entry: IEC 61496–2 gives detailed provisions on AOPD. For applications, see IEC/TS 62046.
3.1.10
pressure sensitive protective device
PSPD
sensor(s) that responds to the application of pressure, a control unit and one or more output signal
switching device(s) and equipment for detecting persons or parts of persons which generates an
appropriate signal to the control system to reduce risk to the persons detected
Note 1 to entry: ISO 13856-1, ISO 13856-2 and ISO 13856-3 give detailed provisions.
Note 2 to entry: Safety-related control system associated with the PSPD or the PSPD itself can further include a
secondary switching device, start interlock, re-start interlock, etc.
3.1.11
operational stop
stop of the machine movements in the production process
Note 1 to entry: Control functions between control system and machine drives are maintained (torque, speed of
rotation, position).
3.1.12
safe operating stop
SOS
operational stop with additional control system measures for monitoring standstill, preventing
hazardous machine movements due to control system faults
Note 1 to entry: The SOS function prevents the motor from deviating from the stop position by more than a
specified value. The power drive system supplies the motor with energy so that it can withstand external forces;
see also IEC 61800-5-2.
3.1.13
safe stop 1
SS1
function which either
a) initiates and controls the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates
the STO function when the motor speed is below a specified limit, or
b) initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates
the STO function when the motor speed is below a specified limit, or
c) initiates the motor deceleration and initiates the STO function after an application specific time delay
Note 1 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop in accordance with stop category 1 of
IEC 60204-1.
3.1.14
safe stop 2
SS2
function which either
a) initiates and controls the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates
the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit, or
b) initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates
the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit, or
c) initiates the motor deceleration and initiates the safe operating stop function after an application
specific time delay
Note 1 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop in accordance with stop category 2 of
IEC 60204–1.
3.1.15
safe torque off
STO
function which ensures that no energy is applied to the motor that can cause rotation or motion (in the
case of a linear motor)
Note 1 to entry: The Power Drive System (PSD) will not provide energy to the motor which can generate torque
or force (in the case of a linear motor).
Note 2 to entry: This safety function corresponds to an uncontrolled stop in accordance to stop category 0 of
IEC 60204–1.
6 © ISO 2017 – All rights reserved

Note 3 to entry: This safety function may be used where power removal is required to prevent an unexpected
start-up.
Note 4 to entry: In circumstances where external influences (e.g. falling of suspended loads) are present,
additional measures (e.g. mechanical brakes) may be necessary to prevent any hazardous situation.
Note 5 to entry: Electronic means and electric contactors are not adequate for protection against electric shock
and additional measures for isolation may be necessary.
3.1.16
direction control
positive actuation device to select and maintain a movement
Note 1 to entry: A direction control can be a soft key, touch key, push button control or a rotary type button, e.g.
for opening or closing a door or for a movement for clockwise or counter clockwise.
3.1.17
non-combustible materials
materials, excluding wood, with PCS ≤ 3,0 MJ/kg (ISO 1716) or ΔT ≤ 50 °C and Δm ≤ 50 % and t ≤ 20 s
f
(ISO 1182), which withstand surface flame attacks and edge flame attacks with 30 s exposure time
without flame spread in excess of 150 mm vertically from the point of application of the test flame
within 60 s from the time of application (ISO 11925-2)
3.1.18
short presence
dwelling time of a person staying in the hazard zone less than an accumulated time of one hour, but
never more than 10 min per single exposition, during an 8 h shift
Note 1 to entry: See also IEC 62061:2005, Table A.2.
3.2 Groups of machines
With regard to the applications and the relevant hazards, machines are subdivided into four different
groups. See the overview in Table 1.
Table 1 — Overview of groups of machines
Subclause in which group
Group No. Group name
is defined
Manually controlled boring and milling machines without nu-
Group 1 3.2.1
merical control
Manually controlled boring and milling machines with limited
Group 2 3.2.2
numerical controlled capability
Numerical controlled milling machines, milling and machin-
Group 3 3.2.3
ing centres
Group 4 Transfer and special purpose machines 3.2.4
3.2.1
Group 1: Manually controlled boring and milling machine without numerical control
machine where axis motion is controlled by actuation of a mechanical handwheel or where powered
single-axis motion is controlled by mechanical, electrical or other means but without the capability for
programmed multiple axes movement
Note 1 to entry: For illustration, see Figures C.1 and C.2.
3.2.2
Group 2: Manually controlled boring and milling machine with limited numerical controlled
capability
machine that can be operated like a Group 1 machine by the use of mechanical or electronic handwheels
or as a machine with limited NC control by operating controls on the NC panel
Note 1 to entry: For illustration, see Figures C.3 and C.4.
Note 2 to entry: This group of machines may be equipped with some or all of the features of Group 1 machines
(manual machines without NC) and the following:
—  a limited numeric control system (NC) providing;
—  constant service speed (CSS);
—  axis interpolation (i.e. copying/predefined profiling);
—  thread cutting cycles.
However, the following features shall not be provided:
—  automatic program start;
—  automatic initiated tool change;
—  unlimited rapid axis movements;
—  automatic workpiece change or bar feed system.
3.2.3
Group 3: Numerical controlled milling machine, milling and machining centre
numerically controlled machine capable of performing programmed multiple axis movements
Note 1 to entry: For illustration, see Figures C.5, C.6, and C.7.
Note 2 to entry: Such machines may incorporate facilities for manual control in varying degrees.
Note 3 to entry: It is possible to have different machining processes within Group 3 machinery. For these kind of
processes, e.g. turning, grinding, etc., see relevant standard.
3.2.4
Group 4: Transfer and special purpose machine
machine designed to process only a pre-specified workpiece or family of workpieces, by means of a
predetermined sequence of machining operations and process parameters
Note 1 to entry: For illustration, see Annex C, Figures C.8 to C.13 and Figures D.7 to D.8.
3.3 Parts of machines
3.3.1
station of a transfer machine
zone which is processing in each operation of the transfer machine working cycle including also the
fixtures, units, spindle heads and other mechanisms associated with the process performed at a
particular station
Note 1 to entry: See Figures C.11, C.12 and C.13.
8 © ISO 2017 – All rights reserved

Note 2 to entry: Stations are normally identified by sequential numbering, e.g.:
station 1: Load station
station 2: Machining station
station 3: Gauging station
station 4: Idle station
station xx: Unload station
3.3.2
electronic handwheel
manual pulse generator
MPG
manually operated control device which initiates and maintains an axis movement by pulse generation
input to the numerical control (3.1.5) during its rotation
3.3.3
workpiece setting station
machine area in which the workpiece is loaded/unloaded
3.3.4
workpiece transfer device
device incorporated in the machine (e.g. pallet changer) to load/unload the workpiece
3.3.5
workpiece load/unload mechanism
mechanism that delivers workpieces to, or removes them from, the machine
3.3.6
feed axis
axis for feeding a cutting tool or a workpiece
Note 1 to entry: “Feed axis” may be driven by one or more feed drives.
3.3.7
work zone
zone where the cutting process is taking place
3.3.8
accessible work zone
zone of a machine where a stationary standing position is required within the work zone for use in
accordance with its intended purpose
3.3.9
spindle
drive system for rotating a cutting tool (tool spindle)
3.3.10
workholding spindle
drive system for rotating a workpiece in case of turning and grinding operation
3.3.11
counter spindle
spindle which is constructed of two workholding spindles facing each other and those spindles can be
rotated synchronously
3.4 Mode of safe operations
3.4.1
mode of safe operation
MSO
mode of operation to supply a defined amount of machine functions under predefined safety measures
Note 1 to entry: Mode of safe operation is not a function itself. The functions summarized under the term mode of
safe operation can only be used when that particular mode of safe operation has been activated.
Note 2 to entry: See Clause 5 for safety requirements and measures relating to modes of safety operations.
3.4.2
MSO selection system
facility for manual selection of the machine mode of safe operation, to which only an authorized group
of persons have access
3.4.2.1
MSO access device
facility which limits access to an authorized group of persons and prevents accidental or abusive
actuation of the selection system
3.4.2.2
MSO selection device
facility which allows changing the mode of safe operation of a machine
Note 1 to entry: The selection device can be integrated into the access device, e.g. in a key switch (mode of safe
operation selector switch).
3.4.2.3
MSO activation device
device that activates a selected mode of safe operation
3.4.3
mode of safe operation 0
MSO 0
operation of the machine by the operator with non-automatic mode of the machine axes, where the
operator has control over the machining process without the use of pre-programmed operations
Note 1 to entry: MSO 0 is also be referred to as manual mode.
Note 2 to entry: The motion of axes can be controlled by means of a hold-to-run control device, direction control,
electronic handwheels or joysticks.
3.4.4
mode of safe operation 1
MSO 1
automatic, programmed, sequential operation mode of the machine with the facility for manual or
automatic loading/unloading of workpieces and tools, until stopped by program or operator
Note 1 to entry: MSO 1 is also be referred to as automatic mode.
Note 2 to entry: The automatic mode can include an operational interruption for loading/unloading of workpieces
and tools.
10 © ISO 2017 – All rights reserved

3.4.5
mode of safe operation 2
MSO 2
operation mode in which adjustments and preparations for the following machining process are
performed by the operator(setter) with the possibility that guards are open and/or protective devices
suspended
Note 1 to entry: MSO 2 is also be referred to as setting mode.
Note 2 to entry: Assessments of tool or workpiece position (e.g. by touching the workpiece with a probe or tool in
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 16090-1
Première édition
2017-12
Sécurité des machines-outils —
Centres d'usinage, fraiseuses,
machines transfert —
Partie 1:
Exigences de sécurité
Machine tools safety — Machining centres, Milling machines, Transfer
machines —
Part 1: Safety requirements
Numéro de référence
©
ISO 2017
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l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Ch. de Blandonnet 8 • CP 401
CH-1214 Vernier, Geneva, Switzerland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
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Sommaire Page
Avant-propos .vi
Introduction .vii
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes et définitions . 4
3.1 Termes généraux . 5
3.2 Groupes de machines . 8
3.3 Parties de machines . 9
3.4 Modes de fonctionnement sécurisé .10
3.5 Vitesse de broche et vitesse d'avance maximales admissibles . .11
4 Liste des phénomènes dangereux significatifs .12
4.1 Généralités .12
4.2 Principales zones dangereuses .12
4.3 Phénomènes dangereux et situations dangereuses significatifs couverts par
le présent document.13
5 Exigences de sécurité et/ou mesures de protection/réduction des risques .18
5.1 Exigences générales .18
5.1.1 Généralités .18
5.1.2 Caractéristiques requises pour les protecteurs pour tous les groupes
de machines .18
5.1.3 Protecteurs mobiles mécanisés pour l'accès de l’utilisateur .19
5.2 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux mécaniques .21
5.2.1 Mesures de protection pour les machines du Groupe 1 .21
5.2.2 Mesures de protection pour les machines du Groupe 2 .21
5.2.3 Mesures de protection pour les machines du Groupe 3 et du Groupe 4 .22
5.2.4 MSO du fonctionnement de la machine .24
5.2.5 Équipements optionnels ou supplémentaires pour les machines .33
5.3 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux électriques.42
5.4 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par le bruit .42
5.5 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par
les rayonnements .43
5.6 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par
les matériaux ou les produits .43
5.6.1 Liquides de refroidissement combustibles .43
5.6.2 Lubrification à quantité minimale (MQL) .45
5.6.3 Usinage à sec et poussière combustible .45
5.6.4 Exigences liées aux phénomènes dangereux biologiques ou microbiologiques .45
5.7 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par
le non‑respect des principes ergonomiques .46
5.8 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par
un démarrage intempestif, un emballement ou une survitesse .47
5.8.1 Généralités .47
5.8.2 Démarrage .48
5.8.3 Arrêt normal .48
5.8.4 Arrêt d’urgence .48
5.8.5 Parties du système de commande relatives à la sécurité (SRP/CS).49
5.8.6 Surveillance des limitations de vitesse de rotation et des limites de
mouvements de translation et de rotation .50
5.8.7 Exigences relatives à la compatibilité électromagnétique des
équipements électriques . .50
5.9 Exigences spécifiques résultant de la défaillance d'une quelconque alimentation
en énergie quelconque .50
5.10 Libération de personnes emprisonnées et/ou coincées .51
5.11 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par les
erreurs de montage .51
5.12 Exigences spécifiques résultant de l'éjection de fluides ou d'objets .51
5.12.1 Exigences générales .51
5.12.2 Éjection de pièces — Résistance des protecteurs .52
5.12.3 Bridage mécanisé de la pièce et de l'outil .52
5.12.4 Exigences supplémentaires pour les machines du Groupe 3 et du Groupe 4 .53
5.13 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par une
perte de stabilité .53
5.14 Exigences résultant des phénomènes dangereux engendrés par les glissades,
pertes d'équilibre et chutes de personnes .53
5.15 Exigences résultant de l'accessibilité pour la maintenance ou le dépannage des
parties en hauteur de la machine.53
5.16 Exigences relatives aux machines munies de cabines d'opérateur et de barrières
de maintien à distance . .54
5.16.1 Généralités .54
5.16.2 Concept global pour accéder à la machine et la quitter .54
5.16.3 Exigences relatives aux cabines d'opérateur et plates‑formes de travail
amovibles/réglables .55
5.16.4 Exigences relatives aux barrières de maintien à distance .58
5.17 Vérification des exigences de sécurité et/ou mesures de protection .58
6 Informations pour l'utilisation .61
6.1 Généralités .61
6.2 Marquage .61
6.3 Instructions d'utilisation .62
6.3.1 Généralités .62
6.3.2 Outillage .65
6.3.3 Bridage de pièces.65
6.3.4 Fonctions de la machine accessibles à partir du panneau de CN .66
6.3.5 Remise en marche .66
6.3.6 Bruit .66
6.3.7 Risques résiduels à prendre en compte par l'utilisateur de la machine .67
6.3.8 Instructions d'installation des machines .67
6.3.9 Instructions de nettoyage des machines .68
6.3.10 Machines munies de cabines d'opérateur et/ou de barrières de maintien
à distance .68
Annexe A (normative) Méthode d'essai de choc pour les protecteurs de machines .69
Annexe B (informative) Equipement pour l'essai de choc et exemples de matériaux soumis
à essai .72
Annexe C (informative) Figures illustrant des exemples de machines .74
Annexe D (informative) Figures illustrant des exemples de protecteurs.83
Annexe E (informative) Exemples d'intégration de systèmes d'évacuation et
d'extinction en cas d'utilisation de liquides de refroidissement combustibles ou
de poussières combustibles .90
Annexe F (informative) Dispositions en cas d'utilisation de liquides de refroidissement
combustibles et de poussières combustibles .93
Annexe G (normative) Axes chargés par gravité .97
Annexe H (informative) Exemples : Concept pour quitter/revenir à la cabine (poste
de commande) pour les machines du Groupe 3 et du Groupe 4 .104
Annexe I (informative) Taux de sollicitation types des fonctions de sécurité pour les calculs
conformément au Tableau 5 et à l'Annexe J .106
Annexe J (normative) Fonctions de sécurité .111
iv © ISO 2017 – Tous droits réservés

Annexe K (normative) Mesurage de l'émission sonore .162
Bibliographie .165
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www.iso.org/iso/fr/avant-propos.html
Le présent document a été élaboré par le comité technique l'ISO/TC 39, Machines-outils, sous-comité
SC 10, Sécurité.
vi © ISO 2017 – Tous droits réservés

Introduction
Le présent document est une norme de type C tel que mentionné dans l'ISO 12100.
Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant
les acteurs du marché dans le domaine de la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques
professionnels, surveillance du marché, etc.)
D’autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l’aide du
document par les groupes de parties prenantes mentionnés ci‑dessus:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/salariés (par exemple, syndicats de salariés, organisations représentant
des personnes ayant des besoins particuliers);
— prestataires de services, par exemple, sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises);
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci‑dessus ont eu la possibilité de participer à l'élaboration
du présent document.
Les machines concernées et l'étendue des phénomènes dangereux, situations dangereuses ou
événements dangereux couverts sont indiquées dans le Domaine d'application du présent document.
Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans les
normes de type A ou les normes de type B, les exigences de la présente norme de type C ont priorité
sur celles des autres normes pour les machines ayant été conçues et fabriquées conformément aux
exigences de la présente norme de type C.
Les fraiseuses présentent une grande variété de phénomènes dangereux. La protection des opérateurs
et des autres personnes contre les contacts avec des pièces en déplacement rapide ou avec des outils
en mouvement, particulièrement lorsque ces outils sont entraînés en rotation rapide par la broche ou
déplacés depuis un magasin d'outils jusqu'à la broche pendant un changement d'outil mécanisé, est
d'une grande importance.
Lorsque des mécanismes mécanisés sont fournis pour le changement de pièce, ils peuvent également
provoquer des situations dangereuses pendant le chargement/déchargement et la mise en position, le
bridage ou le relâchement des pièces.
Les phénomènes dangereux significatifs couverts par le présent document sont énumérés à l'Article 4.
Les exigences de sécurité et/ou les mesures de protection qui doivent être prises pour éliminer ou
limiter les phénomènes dangereux identifiés dans le Tableau 2 ainsi que les procédures de vérification
du respect de ces exigences ou mesures sont indiquées en 5.17.
Les figures de l'Annexe D sont données uniquement à titre d'exemple et n'illustrent pas la seule
interprétation possible du texte.
NORME INTERNATIONALE ISO 16090-1:2017(F)
Sécurité des machines-outils — Centres d'usinage,
fraiseuses, machines transfert —
Partie 1:
Exigences de sécurité
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les exigences techniques de sécurité et les mesures de protection
relatives à la conception, la fabrication et la fourniture (y compris l'installation et le démontage avec
des dispositions pour le transport et la maintenance) des fraiseuses fixes (voir 3.1.1), y compris les
machines permettant d'exécuter des opérations d'alésage (voir 3.1.2), des centres d'usinage et des
machines transfert qui sont destinés à couper des métaux à froid et autres matériaux incombustibles
à froid, à l'exclusion du bois ou des matériaux ayant des caractéristiques physiques similaires à celles
du bois, tels que définis dans l'ISO 19085‑1, et à celles du verre, de la pierre et des produits en pierre
artificielle/agglomérée tels que définis dans l'EN 14618.
Le présent document couvre les machines suivantes:
a) fraiseuses-aléseuses à commande manuelle sans commande numérique (voir 3.2.1, Groupe 1), par
exemple, fraiseuses à console et fraiseuses à montant (voir les Figures C.1 et C.2);
b) fraiseuses-aléseuses à commande manuelle, comportant des fonctions de commande numérique
limitées (voir 3.2.2, Groupe 2), par exemple, fraiseuses à copier et fraiseuses par contournage (voir
les Figures C.3 et C.4);
c) fraiseuses, centres de fraisage et centres d'usinage à commande numérique (voir 3.2.3, Groupe 3),
par exemple, fraiseuses et centres de fraisage automatiques, par exemple, les fraiseuses
multibroche, les machines à tailler les engrenages (voir les Figures C.5, C.6 et C.7);
d) machines transfert et machines spéciales (voir 3.2.4, Groupe 4), conçues pour usiner uniquement
des pièces prédéfinies ou une gamme limitée de pièces similaires, au moyen d'une séquence
prédéterminée d'opérations d'usinage et de paramètres d'usinage (voir les Figures C.8, C.9, C.10,
C.11, C.12 et C.13).
Le présent document s'applique également aux machines équipées des dispositifs/moyens suivants:
— magasin(s) d'outils;
— changeur(s) d'outils;
— mécanisme(s) de manutention de la pièce;
— mécanisme(s) mécanisé(s) de bridage de la pièce;
— convoyeur(s) de copeaux;
— porte(s) motorisée(s);
— équipements additionnels pour tournage;
— équipements additionnels pour meulage.
Dans le présent document, lorsque le terme «machine» ou «machines» est utilisé seul, il se rapporte à
tous les groupes et types de machines mentionnés ci‑dessus.
Le présent document traite tous les phénomènes dangereux, situations dangereuses et événements
dangereux significatifs qui sont pertinents pour ce type de machines et qui peuvent apparaître pendant
le transport, l'assemblage et l'installation, le réglage, le fonctionnement, le nettoyage et la maintenance,
la recherche de panne, le démontage ou la mise hors service, conformément à l'ISO 12100, lorsque les
machines sont utilisées normalement et dans les conditions de mauvais usage qui sont raisonnablement
prévisible par le fabricant (voir l'Article 4).
Le présent document prévoit les possibilités d'accès à la machine dans toutes les directions et spécifie
les conditions d'accès aux postes de l’opérateur. Il s'applique également aux dispositifs de transfert de
pièce, y compris les dispositifs de transport pour le chargement/déchargement lorsqu'ils font partie
intégrante de la machine.
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 230-5:2000, Code d'essai des machines-outils — Partie 5: Détermination de l'émission sonore
ISO 3744, Acoustique — Détermination des niveaux de puissance acoustique et des niveaux d'énergie
acoustique émis par les sources de bruit à partir de la pression acoustique — Méthodes d'expertise pour des
conditions approchant celles du champ libre sur plan réfléchissant
ISO 3746:2010, Acoustique — Détermination des niveaux de puissance acoustique et des niveaux d'énergie
acoustique émis par les sources de bruit à partir de la pression acoustique — Méthode de contrôle employant
une surface de mesure enveloppante au-dessus d'un plan réfléchissant
ISO 4413:2010, Transmissions hydrauliques — Règles générales et exigences de sécurité relatives aux
systèmes et leurs composants
ISO 4414:2010, Transmissions pneumatiques — Règles générales et exigences de sécurité pour les systèmes
et leurs composants
ISO 4871, Acoustique — Déclaration et vérification des valeurs d'émission sonore des machines et
équipements
ISO 6385, Principes ergonomiques de la conception des systèmes de travail
ISO 9355-1, Spécifications ergonomiques pour la conception des dispositifs de signalisation et des organes
de service — Partie 1: Interactions entre l'homme et les dispositifs de signalisation et organes de service
ISO 9355-2, Spécifications ergonomiques pour la conception des dispositifs de signalisation et des organes
de service — Partie 2: Dispositifs de signalisation
ISO 9355-3:2006, Spécifications ergonomiques pour la conception des dispositifs de signalisation et des
organes de service — Partie 3: Organes de service
ISO 11161:2007, Sécurité des machines — Systèmes de fabrication intégrés — Prescriptions fondamentales.
Amendée par l’ISO 11161:2007/Amd 1:2010
ISO 11202:2010, Acoustique — Bruit émis par les machines et équipements — Détermination des niveaux
de pression acoustique d'émission au poste de travail et en d'autres positions spécifiées en appliquant des
corrections d'environnement approximatives
ISO 11204:2010, Acoustique — Bruit émis par les machines et équipements — Détermination des niveaux
de pression acoustique d'émission au poste de travail et en d'autres positions spécifiées en appliquant des
corrections d'environnement exactes
2 © ISO 2017 – Tous droits réservés

ISO 11228-1, Ergonomie — Manutention manuelle — Partie 1: Manutention verticale et manutention
horizontale
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13849-1:2015, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 13849-2, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité — Partie 2:
Validation
ISO 13850:2015, Sécurité des machines — Fonction d'arrêt d'urgence — Principes de conception
ISO 13851:2002, Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle — Aspects fonctionnels et
principes de conception
ISO 13854, Sécurité des machines — Écartements minimaux pour prévenir les risques d'écrasement de
parties du corps humain
ISO 13855:2010, Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport à la
vitesse d'approche des parties du corps
ISO 13856-1, Sécurité des machines — Dispositifs de protection sensibles à la pression — Partie 1: Principes
généraux de conception et d'essai des tapis et planchers sensibles à la pression
ISO 13856-2, Sécurité des machines — Dispositifs de protection sensibles à la pression — Partie 2: Principes
généraux de conception et d'essai des bords et barres sensibles à la pression
ISO 13857:2008, Sécurité des machines — Distances de sécurité empêchant les membres supérieurs et
inférieurs d'atteindre les zones dangereuses
ISO 14118:2000, Sécurité des machines — Prévention de la mise en marche intempestive
ISO 14119:2013, Sécurité des machines — Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs — Principes
de conception et de choix
ISO 14120:2015, Sécurité des machines — Protecteurs — Prescriptions générales pour la conception et la
construction des protecteurs fixes et mobiles
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l'émission pour les environnements résidentiels, commerciaux et de l'industrie légère
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l'émission pour les environnements industriels
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EN 1005-4+A1, Sécurité des machines — Performance physique humaine — Partie 4: Évaluation des
postures et mouvements lors du travail en relation avec les machines
EN 1127-1:2011, Atmosphères explosives — Prévention de l'explosion et protection contre l'explosion —
Partie 1: Notions fondamentales et méthodologie
IEC 61000-4-2, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-2: Techniques d'essai et de mesure —
Essai d'immunité aux décharges électrostatiques
IEC 61000-4-4, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-4: Techniques d'essai et de mesure —
Essai d'immunité aux transitoires électriques rapides en salves
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 12100 et l’ISO 13849‑1
ainsi que les suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse http://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse http://www.electropedia.org/
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3.1 Termes généraux
3.1.1
fraiseuse
machine‑outil utilisant des outils de coupe rotatifs géométriquement définis pour l'enlèvement de
matière afin de produire un plan ou des surfaces formées sur une pièce lorsque l'on fait avancer l'outil ou
la pièce dans une certaine direction (mouvement d'un axe) ou dans certaines directions (mouvements
des axes)
3.1.2
aléseuse
machine-outil pour percer des trous, dont le principal mouvement est la rotation d'un outil de coupe
contre une pièce qui n'est pas en rotation le long d'un axe d'avance, le diamètre du trou étant ajusté par
un axe différent qui est généralement perpendiculaire à l'axe d'avance
Note 1 à l'article: Cette définition ne comprend pas les machines exclusivement réservées au perçage.
3.1.3
machine fixe
machine assemblée, installée et prévue pour être utilisée en permanence à un emplacement prédéfini
3.1.4
alésage
processus d'usinage consistant à élargir un trou déjà réalisé (par exemple, percé ou moulé), au moyen
d'un outil de coupe à arête unique ou d'une tête d'alésage contenant plusieurs outils de ce type
3.1.5
commande numérique
CN
commande automatique d'un processus réalisé par un équipement qui utilise des données numériques
introduites pendant que l'opération est en cours
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.1]
3.1.6
commande numérique par ordinateur
CNC
réalisation de CN (3.1.5) utilisant un ordinateur pour commander les fonctions machines, dans lequel le
programme pièce est généré par l'entrée manuelle des données dans la machine
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.2, modifiés — Entrée manuelle des données]
3.1.7
entrée manuelle des données
MDI
mode de fonctionnement d'un système CNC dans lequel le programme pièce est généré par l'entrée
manuelle des données dans la machine
3.1.8
équipement de protection électrosensible
ESPE
ensemble de dispositifs et/ou de composants travaillant conjointement pour obtenir un déclenchement
de protection ou une détection de présence et comprenant un dispositif de détection, des dispositifs
de commande/surveillance, des dispositifs de commutation des signaux de sortie et tous les câblages
d'interconnexion
[SOURCE: IEC 61496-1:2012, 3.5]
3.1.9
dispositif de protection optoélectronique actif
AOPD
dispositif dont la fonction de détection est assurée par des éléments optoélectroniques émetteurs et
récepteurs qui détectent l'interruption de rayonnements optiques générés dans le dispositif, du fait de
la présence d'un objet opaque dans la zone de détection spécifiée
Note 1 à l'article: L'IEC 61496–2 donne des dispositions détaillées sur les AOPD. Pour des exemples d'applications,
voir l'IEC/TS 62046.
3.1.10
dispositif de protection sensible à la pression
PSPD
capteur(s) répondant à l'application d'une pression, une unité de commande et un ou plusieurs
dispositifs de commutation du signal de sortie, et équipement pour détecter des personnes ou des
parties de personnes, qui transmet un signal approprié au système de commande pour réduire le risque
pour les personnes détectées
Note 1 à l'article: L'ISO 13856-1, l'ISO 13856-2 et l'ISO 13856-3 donnent des dispositions détaillées.
Note 2 à l'article: Le système de commande relatif à la sécurité associé au PSPD ou le PSPD lui-même peut
également comprendre un dispositif de commutation secondaire, un verrouillage du démarrage, un verrouillage
de la remise en marche, etc.
3.1.11
arrêt opérationnel
arrêt des mouvements de la machine dans le processus de production
Note 1 à l'article: Les fonctions de commande entre le système de commande et les entraînements de la machine
sont maintenues (couple, vitesse de rotation, position).
3.1.12
maintien sûr à l’arrêt
SOS
arrêt opérationnel avec des mesures supplémentaires du système de commande pour surveiller la
mise au repos et éviter les mouvements dangereux de la machine dus à des défaillances du système de
commande
Note 1 à l'article: La fonction SOS empêche le moteur de s'écarter de la position d'arrêt d'une distance supérieure
à une valeur spécifiée. L'entraînement électrique fournit de l'énergie au moteur de sorte que celui‑ci peut résister
aux efforts externes; voir également l'IEC 61800‑5‑2.
3.1.13
arrêt sûr 1
SS1
fonction qui soit
a) déclenche et commande la décélération du moteur dans des limites fixées pour arrêter le moteur et
déclenche la fonction STO lorsque la vitesse du moteur est inférieure à une limite spécifiée, soit
b) déclenche et surveille la décélération du moteur dans des limites fixées pour arrêter le moteur et
déclenche la fonction STO lorsque la vitesse du moteur est inférieure à une limite spécifiée, soit
c) déclenche la décélération du moteur et déclenche la fonction STO après une temporisation
spécifique à l'application
Note 1 à l'article: Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt contrôlé conforme à un arrêt de catégorie 1 de
l'IEC 60204-1.
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3.1.14
arrêt sûr 2
SS2
fonction qui soit
a) déclenche et commande la décélération du moteur dans des limites fixées pour arrêter le moteur et
déclenche la fonction d’arrêt opérationnel sécurisé lorsque la vitesse du moteur est inférieure à une
limite spécifiée, soit
b) déclenche et surveille la décélération du moteur dans des limites fixées pour arrêter le moteur et
déclenche la fonction d’arrêt opérationnel sécurisé lorsque la vitesse du moteur est inférieure à une
limite spécifiée, soit
c) déclenche la décélération du moteur et déclenche la fonction d’arrêt opérationnel sécurisé après
une temporisation spécifique à l'application
Note 1 à l'article: Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt contrôlé conforme à un arrêt de catégorie 2 de
l'IEC 60204-1.
3.1.15
suppression sûre du couple
STO
fonction qui assure qu'aucune énergie, susceptible de provoquer une rotation ou un mouvement, n'est
appliquée au moteur (dans le cas d'un moteur linéaire)
Note 1 à l'article: Le système d’entraînement de puissance (PSD) ne fournira pas au moteur l'énergie susceptible
de générer un couple ou une force (dans le cas d'un moteur linéaire).
Note 2 à l'article: Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé conforme à un arrêt de catégorie 0
de l'IEC 60204-1.
Note 3 à l'article: Cette fonction de sécurité peut être utilisée lorsqu'il est requis de couper l'alimentation pour
empêcher une mise en marche intempestive.
Note 4 à l'article: Dans des situations où des influences externes (par exemple, chute de charges suspendues)
sont présentes, des mesures supplémentaires (par exemple, freins mécaniques) peuvent être nécessaires pour
prévenir toute situation dangereuse.
Note 5 à l'article: Des moyens électroniques et des contacteurs électriques ne sont pas adaptés à la protection
contre les chocs électriques et des mesures d'isolement supplémentaires peuvent être nécessaires.
3.1.16
commande de sens d'avancement
dispositif d'actionnement positif servant à sélectionner et à maintenir un mouvement
Note 1 à l'article: Une commande de sens peut prendre la forme d'une touche programmable, d'une touche, d'une
commande par bouton-poussoir ou d'un bouton de type rotatif, par exemple, pour ouvrir ou fermer une porte ou
pour un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse.
3.1.17
matériaux non combustibles
matériaux, à l'exception du bois, ayant un PCS ≤ 3,0 MJ/kg (ISO 1716) ou une ΔT ≤ 50 °C et une Δm ≤ 50 %
et t ≤ 20 s (ISO 1182), qui résistent à des attaques par flammes de surface et à des attaques par
f
flammes latérales avec une durée d'exposition de 30 s sans propagation de flammes au‑delà de 150 mm
verticalement à partir du point d'application des flammes d'essai dans les 60 s qui suivent l'instant
d'application (ISO 11925-2)
3.1.18
brève présence
temps de séjour d'une personne se tenant dans la zone dangereuse pendant une durée cumulée inférieure
à une heure, sans jamais dépasser 10 min par exposition individuelle, au cours d'un poste de 8 h
Note 1 à l'article: Voir également l'IEC 62061:2005, Tableau A.2.
3.2 Groupes de machines
En ce qui concerne les applications et les phénomènes dangereux spécifiques, les machines sont
subdivisées en quatre groupes différents. Voir la vue d'ensemble dans le Tableau 1.
Tableau 1 — Vue d'ensemble des groupes de machines
Paragraphe où le groupe
N° du groupe Nom du groupe
est défini
Fraiseuses-aléseuses à commande manuelle sans commande
Groupe 1 3.2.1
numérique
Fraiseuses-aléseuses à commande manuelle, comportant des
Groupe 2 3.2.2
fonctions de commande numérique limitées
Fraiseuses, centres de fraisage et d'usinage à commande
Groupe 3 3.2.3
numérique
Groupe 4 Machines transfert et machines spéciales 3.2.4
3.2.1
Groupe 1: fraiseuse-aléseuse à commande manuelle sans commande numérique
machine dont le déplacement de l'axe est commandé par l'actionnement d'un volant mécanique, ou dont
le déplacement mécanisé de l'axe unique est commandé par des dispositifs mécaniques, électriques ou
autres, mais sans possibilité de programmer un mouvement multiple des axes
Note 1 à l'article: Pour l'illustration, voir les Figures C.1 et C.2.
3.2.2
Groupe 2: fraiseuse-aléseuse à commande manuelle, comportant des fonctions de commande
numérique limitées
machine pouvant être utilisée comme une machine du groupe 1, par l’utilisation de volants mécaniques
ou électroniques, ou comme une machine ayant une commande numérique limitée, par l'actionnement
de commandes sur le panneau de CN
Note 1 à l'article: Pour l'illustration, voir les Figures C.3 et C.4.
Note 2 à l'article: Ce groupe de machines
...