Earth-moving machinery — Loaders — Terminology and commercial specifications

ISO 7131:2009 establishes the terminology and content of commercial literature specifications for self‑propelled crawler and wheeled loaders as defined in ISO 6165, with their equipment and attachments, used in earth-moving operations.

Engins de terrassement — Chargeuses — Terminologie et spécifications commerciales

L'ISO 7131:2009 établit la terminologie et fixe le contenu des spécifications des documents commerciaux pour les chargeuses à chenilles automotrices et les chargeuses sur roues telles que définies dans l'ISO 6165, utilisées dans les opérations de terrassement, ainsi que pour leurs équipements et accessoires.

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Publication Date
13-Oct-2009
Current Stage
9093 - International Standard confirmed
Completion Date
03-Sep-2021
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ISO 7131:2009 - Earth-moving machinery -- Loaders -- Terminology and commercial specifications
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ISO 7131:2009 - Engins de terrassement -- Chargeuses -- Terminologie et spécifications commerciales
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7131
Third edition
2009-10-15

Earth-moving machinery — Loaders —
Terminology and commercial
specifications
Engins de terrassement — Chargeuses — Terminologie et
spécifications commerciales




Reference number
ISO 7131:2009(E)
©
ISO 2009

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 7131:2009(E)
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Web www.iso.org
Published in Switzerland

ii © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 7131:2009(E)
Contents Page
Foreword .iv
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .2
4 Base machine .4
5 Equipment and attachments .10
6 Performance terminology.14
7 Commercial literature specifications .15
Annex A (normative) Loader equipment and attachments — Dimensions .20
Bibliography.27

© ISO 2009 – All rights reserved iii

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ISO 7131:2009(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 7131 was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery, Subcommittee SC 4,
Terminology, commercial nomenclature, classification and rating.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 7131:1997), which has been technically
revised.

iv © ISO 2009 – All rights reserved

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 7131:2009(E)

Earth-moving machinery — Loaders — Terminology and
commercial specifications
1 Scope
This International Standard establishes the terminology and content of commercial literature specifications for
self-propelled crawler and wheeled loaders as defined in ISO 6165, with their equipment and attachments,
used in earth-moving operations.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 3450, Earth-moving machinery — Braking systems of rubber-tyred machines — Systems and
performance requirements and test procedures
ISO 6014, Earth-moving machinery — Determination of ground speed
ISO 6016:2008, Earth-moving machinery — Methods of measuring the masses of whole machines, their
equipment and components
ISO 6165:2006, Earth-moving machinery — Basic types — Identification and terms and definitions
ISO 6746:2003 (all parts), Earth-moving machinery — Definitions of dimensions and codes
ISO 7457, Earth-moving machinery — Measurement of turning dimensions of wheeled machines
ISO 9249, Earth-moving machinery — Engine test code — Net power
ISO 10265, Earth-moving machinery — Crawler machines — Performance requirements and test procedures
for braking systems
ISO 14396, Reciprocating internal combustion engines — Determination and method for the measurement of
engine power — Additional requirements for exhaust emission tests in accordance with ISO 8178
ISO 14397-1, Earth-moving machinery — Loaders and backhoe loaders — Part 1: Calculation of rated
operating capacity and test method for verifying calculated tipping load
ISO 14397-2, Earth-moving machinery — Loaders and backhoe loaders — Part 2: Test method for measuring
breakout forces and lift capacity to maximum lift height
© ISO 2009 – All rights reserved 1

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ISO 7131:2009(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 6165, ISO 6746 and the following
apply.
3.1 General
3.1.1
loader
self-propelled crawler or wheeled machine which has front-mounted equipment primarily designed for loading
operation (bucket use) and which loads or excavates through forward motion of the machine
NOTE A loader work cycle normally comprises filling, elevating, transporting and discharging of material.
[ISO 6165:2006, definition 4.2]
3.1.1.1
compact loader
loader (3.1.1) having an operating mass (3.2.1) of 4 500 kg or less, designed to work in confined spaces
with the associated need for greater manoeuvrability
NOTE The general term compact machine is defined in ISO 6165.
3.1.1.2
skid steer loader
loader (3.1.1) which normally has an operator station between attachment-supporting structures and which is
steered by using variation of speed, and/or direction of rotation between traction drives on the opposite sides
of a machine having fixed axles on wheels or tracks
[ISO 6165:2006, definition 4.2.2]
3.1.2
base machine
machine with a cab or canopy and operator-protective structures if required, without equipment or
attachments but possessing the necessary mountings for such equipment and attachments
[ISO 6746-1:2003, definition 3.3]
NOTE The machine will need to be provided with the necessary mountings to secure equipment and attachments
(see Clause 5).
3.2 Masses
3.2.1
operating mass
OM
mass of the base machine (3.1.2), with equipment and empty attachment (3.3.1) in the most usual
configuration as specified by the manufacturer, and with the operator (75 kg), full fuel tank and all fluid
systems (i.e. hydraulic oil, transmission oil, engine oil, engine coolant) at the levels specified by the
manufacturer and, when applicable, with sprinkler water tank(s) half full
NOTE 1 The mass of an operator is not included for non-riding machines.
NOTE 2 Ballast mass at delivery can be included if specified by the manufacturer.
[ISO 6016:2008, definition 3.2.1]
2 © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 7131:2009(E)
3.2.2
shipping mass
SM
mass of the base machine without an operator, and with fuel level at 10 % of tank capacity or with the
minimum fuel level needed for machine shipping purposes as specified by the manufacturer, whichever is
higher, with all fluid systems at the levels specified by the manufacturer, and with empty sprinkler tank(s), if
required, and with or without equipment, ballast, attachment, cab, canopy, operator-protective structures,
wheels and counterweights as stated by the manufacturer
NOTE If the manufacturer intends that the machine be partially disassembled for shipping purposes, the masses of
the disassembled items will also be stated.
[ISO 6016:2008, definition 3.2.6]
3.3 Attachments
3.3.1
attachment
assembly of components that can be mounted onto the base machine (3.1.2) or equipment for specific use
[ISO 6746-2:2003, definition 3.5]
3.3.1.1
backhoe
attachment (3.3.1) which generally excavates towards the machine and below ground level, and which
elevates, swings and dumps material by the action of a boom, arm and bucket
NOTE For dedicated backhoe loaders, see ISO 8812.
3.3.1.2
scarifier
attachment (3.3.1) having teeth for penetrating and loosening to shallow depths materials such as earth,
asphalt and gravel for roads and for similar functions
See Figure 19.
NOTE It is usually mounted on the back of the loader but can be mounted on the back of the bucket.
3.3.2
side dump bucket
bucket which loads through forward motion of the machine and which can dump to the side from an end, or
dump forwards
See Figure 17.
3.3.3
multi-purpose bucket
bucket having a dozer-type mouldboard with hinges at the top to support a clam which can be opened to
various positions, providing for use as a dozer, scraper, clam or bucket
See Figure 17.
© ISO 2009 – All rights reserved 3

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ISO 7131:2009(E)
3.3.4
fork arm
structure having tines for lifting, transporting and discharging warehouse-type pallets
See Figure 22.
NOTE When the fork attachment is fitted to a loader, the machine is still classified as an earth-moving machine, not a
rough terrain fork truck.
3.3.5
log fork
log grapple
mechanism having tines and a top clamp for lifting, transporting, and discharging logs
See Figure 23.
3.3.6
winch
frame equipped with a drum and connected to the rear part of the base machine (3.1.2)
See Figure 24.
3.4
equipment
set of components mounted onto the base of the machine to provide the primary design function of the loader
4 Base machine
4.1 Types of loader
Loaders shall be classified by type of attribute: according to their undercarriage, engine location, and steering
and drive systems.
4.1.1 Undercarriage
4.1.1.1 Crawler loader (see Figure 1)

Figure 1 — Crawler loader
4.1.1.2 Wheeled loader (see Figure 2)

Figure 2 — Wheeled loader
4 © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 7131:2009(E)
4.1.2 Engine location
4.1.2.1 Front engine (see Figure 3)

Figure 3 — Front engine
4.1.2.2 Rear engine (see Figure 4)

Figure 4 — Rear engine
4.1.3 Steering system
4.1.3.1 Front-wheel steer (see Figure 5)
a

a
Steerable wheels.
Figure 5 — Front-wheel steer
4.1.3.2 Rear-wheel steer (see Figure 6)
a

a
Steerable wheels.
Figure 6 — Rear-wheel steer
© ISO 2009 – All rights reserved 5

---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 7131:2009(E)
4.1.3.3 All-wheel steer (see Figure 7)
a a

a
Steerable wheels.
Figure 7 — All-wheel steer
4.1.3.4 Articulated steer (see Figure 8)
a

a
Turning centre.
Figure 8 — Articulated steer
4.1.3.5 Wheel-skid steer (see Figure 9)
a
v v
2 2
v v
1 1
a
a

Key
v wheel velocity (v ≠ v )
1 2
a
Turning centre.
Figure 9 — Wheel skid steer
6 © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 7131:2009(E)
4.1.3.6 Crawler pivot steer (see Figure 10)
v
1
a

Key
v track velocity
1
a
Steerable pivot.
Figure 10 — Crawler pivot steer
4.1.3.7 Crawler independent steer or crawler skid steer (see Figure 11)
a
v
1
v
2
a

Key
v track velocity (v ≠ v )
1 2
a
Steerable track.
Figure 11 — Crawler independent steer or crawler skid steer
4.1.4 Drive system
4.1.4.1 Front-wheel drive (see Figure 12)
a

a
Drive wheels.
Figure 12 — Front-wheel drive
© ISO 2009 – All rights reserved 7

---------------------- Page: 11 ----------------------
ISO 7131:2009(E)
4.1.4.2 Rear-wheel drive (see Figure 13)
a

a
Drive wheels.
Figure 13 — Rear-wheel drive
4.1.4.3 All-wheel drive (see Figure 14)
a
a

a
Drive wheels.
Figure 14 — All-wheel drive
8 © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 7131:2009(E)
4.2 Dimensions
Figure 15 shows the base machine dimensions on a crawler loader.
L2 L4
L1
GRP

Key
GRP ground reference plane
For the definition of the dimensions, see ISO 6746-1.
Figure 15 — Base machine dimensions (crawler loader)
© ISO 2009 – All rights reserved 9

H5
W4
H4
H5
W2
H3
W1
H2
H1

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ISO 7131:2009(E)
5 Equipment and attachments
5.1 Nomenclature
See Figures 16 and 17.
3
16
4
1
11
2
13
12
7 6
5
15
15
6
10
7
4 9
16
5
5 16
4
15
6146
6 4 16
15
10
8 5
14
15 5

Key
1 bucket 9 lever, bucket
2 cutting edge 10 link, Z-bar
3 spill guard 11 tooth, bucket
4 lift arm 12 cutter, corner
5 cylinder, lift 13 cutter, side
6 cylinder, bucket 14 frame, loader (where separate from machine main frame)
7 link, bucket 15 pin, bucket hinge
8 link, guide 16 pin, lift arm hinge
Figure 16 — Loader equipment and attachment nomenclature
10 © ISO 2009 – All rights reserved

---------------------- Page: 14 ----------------------
ISO 7131:2009(E)
1
6
2
3 8
5
4
7

Key
1 bucket
2 cylinder, side dump
3 bucket support with carrier
4 cutting edge, mouldboard
5 mouldboard
6 clam section
7 cylinder, clam
8 clam cutting edge
Figure 17
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 7131
Troisième édition
2009-10-15


Engins de terrassement — Chargeuses —
Terminologie et spécifications
commerciales
Earth-moving machinery — Loaders — Terminology and commercial
specifications




Numéro de référence
ISO 7131:2009(F)
©
ISO 2009

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 7131:2009(F)
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quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit
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Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Publié en Suisse

ii © ISO 2009 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7131:2009(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives.1
3 Termes et définitions .2
4 Engin de base .4
5 Équipements et accessoires .10
6 Terminologie relative aux performances .14
7 Spécifications commerciales .15
Annexe A (normative) Équipement et accessoires des chargeuses — Dimensions.20
Bibliographie.28

© ISO 2009 – Tous droits réservés iii

---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 7131:2009(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 7131 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-comité SC 4,
Terminologie, nomenclature commerciale, classification et estimations.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 7131:1997), qui a fait l'objet d'une
révision technique.

iv © ISO 2009 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 4 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 7131:2009(F)

Engins de terrassement — Chargeuses — Terminologie et
spécifications commerciales
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale établit la terminologie et fixe le contenu des spécifications des documents
commerciaux pour les chargeuses à chenilles automotrices et les chargeuses sur roues telles que définies
dans l’ISO 6165, utilisées dans les opérations de terrassement, ainsi que pour leurs équipements et
accessoires.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3450, Engins de terrassement — Dispositifs de freinage des engins sur roues équipés de
pneumatiques — Exigences relatives aux dispositifs et à leurs performances, et méthodes d'essais
ISO 6014, Engins de terrassement — Détermination de la vitesse au sol
ISO 6016:2008, Engins de terrassement — Méthodes de mesure des masses des engins de terrassement
complets, de leurs équipements et de leurs organes constitutifs
ISO 6165:2006, Engins de terrassement — Principaux types — Identification et termes et définitions
ISO 6746:2003 (toutes les parties), Engins de terrassement — Définitions des dimensions et des codes
ISO 7457, Engins de terrassement — Détermination des dimensions de braquage des engins sur roues
ISO 9249, Engins de terrassement — Code d'essai des moteurs — Puissance nette
ISO 10265, Engins de terrassement — Engins à chenilles — Exigences de performance et modes opératoires
d'essai des dispositifs de freinage
ISO 14396, Moteurs alternatifs à combustion interne — Détermination et méthode de mesurage de la
puissance — Exigences supplémentaires pour les essais d'émissions de gaz d'échappement suivant
l'ISO 8178
ISO 14397-1, Engins de terrassement — Chargeuses et chargeuses-pelleteuses — Partie 1: Calcul de la
charge utile nominale et méthode d'essai pour vérifier la charge de basculement calculée
ISO 14397-2, Engins de terrassement — Chargeuses et chargeuses-pelleteuses — Partie 2: Méthode d'essai
pour mesurer les forces d'arrachement et la capacité de levage à la hauteur de levage maximale
© ISO 2009 – Tous droits réservés 1

---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 7131:2009(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 6165, l'ISO 6746 ainsi que
les suivants s'appliquent.
3.1 Généralités
3.1.1
chargeuse
engin automoteur à roues ou à chenilles ayant un équipement à l'avant, principalement conçu pour des
opérations de chargement (utilisation d'un godet) et qui charge ou creuse par un mouvement de l'engin vers
l'avant
NOTE Le cycle de travail normal d'une chargeuse comprend le chargement, le soulèvement, le transport et le
déchargement des matériaux.
[ISO 6165:2006, définition 4.2]
3.1.1.1
mini-chargeuse
chargeuse (3.1.1) ayant une masse en service (3.2.1) de 4 500 kg ou moins, caractérisée par une
maniabilité accrue, conçue pour opérer dans des espaces exigus
NOTE Le terme général machine compacte est défini dans l’ISO 6165.
3.1.1.2
chargeuse à direction par glissement
chargeuse (3.1.1) dont le poste de conduite est généralement situé entre les structures de soutien de
l'accessoire et qui est dirigée par l'utilisation d'une variation de vitesse et/ou du sens de rotation entre les
transmissions du dispositif de déplacement à roues ou à chenilles situées de chaque côté d'une machine
ayant des essieux fixes
[ISO 6165:2006, définition 4.2.2]
3.1.2
engin de base
engin, si nécessaire avec cabine ou canopy et les structures de protection de l’opérateur, sans équipements
ni accessoires mais pourvu des dispositifs nécessaires à un montage de ces équipements et accessoires
[ISO 6746-1:2003, définition 3.3]
NOTE L'engin devra être fourni avec les éléments nécessaires pour fixer les équipements et les accessoires
(voir Article 5).
3.2 Masses
3.2.1
masse en service
OM
masse de l'engin de base (3.1.2) avec équipement et accessoire (3.3.1) vide dans la configuration la plus
usuelle, tel que spécifié par le constructeur, avec l'opérateur (75 kg), le réservoir de carburant et tous les
circuits de fluide (c'est-à-dire liquide hydraulique, huile pour transmissions hydrauliques, huile pour moteur et
liquide de refroidissement du moteur) aux niveaux spécifiés par le constructeur, et, le cas échéant, avec le ou
les réservoirs d'asperseurs à moitié remplis d'eau
NOTE 1 La masse de l'opérateur n'est pas incluse dans le cas des machines autres qu'à conducteur porté.
NOTE 2 La masse de lest présente à la livraison peut être incluse dans ce chiffre si le constructeur le spécifie.
[ISO 6016:2008, définition 3.2.1]
2 © ISO 2009 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 7131:2009(F)
3.2.2
masse de transport
SM
masse de l'engin de base sans opérateur, le réservoir de carburant rempli à 10 % de sa capacité ou avec le
niveau minimal de carburant nécessaire pour le transport de l'engin selon les spécifications du constructeur
(on retiendra la valeur la plus élevée), tous les circuits de fluide aux niveaux spécifiés par le constructeur,
avec le ou les réservoirs d'asperseurs vides, si cela s'applique, et avec ou sans équipement, lest, accessoire,
cabine, toit, structures de protection de l'opérateur, roues et contrepoids, suivant les recommandations du
constructeur
NOTE Si le constructeur de l'engin envisage que ce dernier soit partiellement démonté pour le transport, les masses
des organes constitutifs démontés seront indiquées.
[ISO 6016:2008, définition 3.2.6]
3.3 Accessoires
3.3.1
accessoire
assemblage d'éléments, qui peut être monté sur un engin de base (3.1.2) ou équipement pour une utilisation
spécifique
[ISO 6746-2:2003, définition 3.5]
3.3.1.1
pelle rétro
accessoire (3.3.1) qui creuse généralement vers l'engin et en dessous du niveau du sol, qui soulève, oriente
et décharge des matériaux sous l'action d'une flèche, d'un bras et d'un godet
NOTE Pour les chargeuses-pelleteuses dédiées, voir l'ISO 8812.
3.3.1.2
scarificateur
accessoire (3.3.1) possédant des dents pouvant pénétrer à de faibles profondeurs dans certains matériaux
comme la terre, les routes asphaltées et les routes en graviers pour les ameublir et d'autres fonctions
analogues
Voir Figure 19.
NOTE Le scarificateur est habituellement monté sur l'arrière de la chargeuse, mais il peut aussi être monté sur
l'arrière du godet.
3.3.2
godet à déchargement latéral
godet qui charge par un déplacement de l'engin vers l'avant, et qui peut décharger latéralement par l'une des
extrémités du godet; il peut aussi effectuer un déchargement vers l'avant
Voir Figure 17.
3.3.3
godet à plusieurs utilisations
godet possédant un versoir du type bouteur, avec des charnières à la partie supérieure destinées à supporter
une bride de serrage pouvant être ouverte en différentes positions, permettant une utilisation en tant que
bouteur, décapeuse, pince ou godet
Voir Figure 17.
© ISO 2009 – Tous droits réservés 3

---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 7131:2009(F)
3.3.4
bras de fourche
structure possédant des dents permettant de lever, de transporter et de décharger des palettes de stockage
Voir Figure 22.
NOTE Lorsque l'accessoire à fourche équipe une chargeuse, la machine est toujours répertoriée comme un engin de
terrassement, pas comme un chariot tout terrain à fourche.
3.3.5
fourche à grumes
grappin à grumes
mécanisme possédant des dents et une pince supérieure permettant de lever, de transporter et de décharger
des grumes et des troncs
Voir Figure 23.
3.3.6
treuil
cadre équipé d'un tambour et relié à la partie arrière de l'engin de base (3.1.2)
Voir Figure 24.
3.4
équipement
ensemble d'éléments montés sur l'engin de base (3.1.2), qui fournit les principales fonctions qui caractérisent
la chargeuse
4 Engin de base
4.1 Types de chargeuses
Les chargeuses doivent être classées par caractéristique: selon le châssis porteur, l’emplacement du moteur
et les systèmes de direction et de transmission.
4.1.1 Châssis porteur
4.1.1.1 Chargeuse à chenilles (voir Figure 1)

Figure 1 — Chargeuse à chenilles
4.1.1.2 Chargeuse à roues (voir Figure 2)

Figure 2 — Chargeuse à roues
4 © ISO 2009 – Tous droits réservés

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ISO 7131:2009(F)
4.1.2 Emplacement du moteur
4.1.2.1 Moteur avant (voir Figure 3)

Figure 3 — Moteur avant
4.1.2.2 Moteur arrière (voir Figure 4)

Figure 4 — Moteur arrière
4.1.3 Système de direction
4.1.3.1 Direction sur les roues avant (voir Figure 5)
a

a
Roues directrices.
Figure 5 — Direction sur les roues avant
4.1.3.2 Direction sur les roues arrière (voir Figure 6)
a

a
Roues directrices.
Figure 6 — Direction sur les roues arrière
© ISO 2009 – Tous droits réservés 5

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ISO 7131:2009(F)
4.1.3.3 Direction sur toutes les roues (voir Figure 7)
a a

a
Roues directrices.
Figure 7 — Direction sur toutes les roues
4.1.3.4 Direction articulée (voir Figure 8)
a

a
Axe de braquage.
Figure 8 — Direction articulée
4.1.3.5 Direction par glissement des roues (voir Figure 9)
a
v v
2 2
v v
1 1
a
a

Légende
v vitesse de la roue (v ≠ v )
1 2
a
Axe de braquage.
Figure 9 — Chargeuse à direction par glissement des roues
6 © ISO 2009 – Tous droits réservés

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ISO 7131:2009(F)
4.1.3.6 Direction par glissement des chenilles (voir Figure 10)
v
1
a

Légende
v vitesse de la chenille
1
a
Chenille directrice.
Figure 10 — Direction par dérapage des chenilles
4.1.3.7 Direction agissant indépendamment sur chaque chenille (voir Figure 11)
a
v
1
v
2
a

Légende
v vitesse de la chenille (v ≠ v )
1 2
a
Chenille directrice.
Figure 11 — Direction agissant indépendamment sur chaque chenille
4.1.4 Transmission
4.1.4.1 Roues motrices avant (voir Figure 12)
a

a
Roues motrices.
Figure 12 — Roues motrices avant
© ISO 2009 – Tous droits réservés 7

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ISO 7131:2009(F)
4.1.4.2 Roues motrices arrière (voir Figure 13)
a

a
Roues motrices.
Figure 13 — Roues motrices arrière
4.1.4.3 Toutes roues motrices (voir Figure 14)
a
a

a
Roues motrices.
Figure 14 — Toutes roues motrices
8 © ISO 2009 – Tous droits réservés

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ISO 7131:2009(F)
4.2 Dimensions
La Figure 15 représente les dimensions d’un engin de base sur une chargeuse à chenilles.
L2 L4
L1
GRP

Légende
PRS plan de référence au sol
Pour la définition des dimensions, voir l’ISO 6746-1.
Figure 15 — Dimensions de l'engin de base (chargeuse à chenilles)
© ISO 2009 – Tous droits réservés 9

H5
W4
H4
H5
W2
H3
W1
H2
H1

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ISO 7131:2009(F)
5 Équipements et accessoires
5.1 Nomenclature
Voir Figures 16 et 17.
3
16
4
1
11
2
13
12
7 6
5
15
15
6
10
7
4 9
16
5
5 16
4
15
6146
6 4 16
15
10
8 5
14
15 5

Légende
1 godet 9 levier de godet
2 lame de coupe 10 levier d'angle
3 garde anti-débordement 11 dent de godet
4 bras de levage 12 couteau d'angle
5 vérin de levage 13 couteau latéral
6 vérin de godet 14 châssis de chargeuse (quand il est distinct du châssis principal de l'engin)
7 biellette de godet 15 tourillon pivotant du godet
8 biellette de guidage 16 tourillon pivotant du bras de levage
Figure 16 — Nomenclature des composants de la chargeuse
10 © ISO 2009 – Tous droits réservés

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ISO 7131:2009(F)
1
6
2
3 8
5
4
7

Légende
1 godet
2 vérin de déchargement latéral
3 support de godet avec élément porteur
4 lame de coupe du versoir
5 versoir
6 mâchoire supérieure
7 vérin de la mâchoire supérieure
8 lame de coupe de la mâchoire supérieure
Figure 17 — Nomenclature des accessoires de la chargeuse
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AA5
RR
1
ISO 7131:2009(F)
5.2 Dimensions
Les Figures 18 à 24 représentent les dimensions de l’équipement et des accessoires divers pouvant être
installés sur les chargeuses.
Pour les définitions des dimensions, voir l'Annexe A.
AA2
AA1
LL1
AA4
15°
AA3
LL2
GRP

Figure 18 — Dimensions de l'équipement et d'un godet montés sur une chargeuse
WW
...

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