ISO 19116:2019
(Main)Geographic information — Positioning services
Geographic information — Positioning services
This document specifies the data structure and content of an interface that permits communication between position-providing device(s) and position-using device(s) enabling the position-using device(s) to obtain and unambiguously interpret position information and determine, based on a measure of the degree of reliability, whether the resulting position information meets the requirements of the intended use. A standardized interface for positioning allows the integration of reliable position information obtained from non-specific positioning technologies and is useful in various location-focused information applications, such as surveying, navigation, intelligent transportation systems (ITS), and location-based services (LBS).
Information géographique — Services de positionnement
Le présent document indique la structure des données et le contenu d'une interface qui permet la communication entre un ou plusieurs dispositifs de mesure de position et un ou plusieurs dispositifs utilisant les données de position de sorte que ces derniers puissent obtenir et interpréter les informations de position sans ambiguïté et déterminer, en se fondant sur une mesure du degré de fiabilité, si les informations de position qui en résultent répondent aux exigences de l'utilisation prévue. Une interface normalisée de positionnement permet l'intégration d'informations de position fiables obtenues à partir de technologies de positionnement non spécifiques et est utile dans diverses applications utilisant des informations ciblées géographiquement, comme l'arpentage, la navigation, les systèmes de transport intelligents (STI) et les services géoréférencés (LBS).
General Information
Relations
Buy Standard
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 19116
Second edition
2019-12
Geographic information — Positioning
services
Information géographique — Services de positionnement
Reference number
ISO 19116:2019(E)
©
ISO 2019
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2019
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2019 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Symbols, abbreviated terms, backwards compatibility, UML notation, and packages .6
4.1 Symbols and abbreviated terms. 6
4.2 Backwards compatibility . . 7
4.3 UML notation . 7
4.4 UML packages . 7
5 Conformance . 8
5.1 Overview . 8
5.2 Conformance requirements . 8
5.3 Structure of requirements clauses . 8
6 Positioning services model . 9
6.1 Overview . 9
6.2 Static data structures of a positioning service . 9
6.3 Basic and extended information from a positioning service .11
7 Basic information definition and description .12
7.1 Overview .12
7.2 System information .13
7.2.1 Overview .13
7.2.2 PS_System .14
7.2.3 System capability .14
7.2.4 Positioning technology .15
7.2.5 Referencing method .15
7.2.6 Instrument identification .16
7.3 Session .16
7.3.1 Overview .16
7.3.2 PS_Session.17
7.4 Observation information .18
7.4.1 Overview .18
7.4.2 PS_ObservationMode .19
7.4.3 PS_LinkToReferenceSystem .22
7.4.4 PS_MeasurementType .22
7.4.5 Observation .22
7.4.6 Coordinate transfer (offset) values .24
7.4.7 Offset vector .26
7.4.8 PS_OffsetSourceType .26
7.5 Quality information .27
7.5.1 Overview .27
7.5.2 PS_QualityMode .29
7.6 Positioning services operations .30
7.6.1 Definition of positioning services operations .30
7.6.2 Requirements for positioning service operations.30
7.6.3 Applying the positioning services operations .32
8 Reliability of positioning results .33
8.1 Overview .33
8.2 Reliability model.33
9 Technology-specific information .35
9.1 Overview .35
© ISO 2019 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
9.2 Operating conditions .35
9.2.1 PS_OperatingConditions .36
9.2.2 PS_ComputationalConditions .36
9.2.3 PS_PositionFixMode .37
9.2.4 PS_PositioningMode .37
9.2.5 PS_ProcessingMode .37
9.2.6 Performance indicators.38
9.2.7 Measurement conditions .38
9.3 Raw measurement data .38
Annex A (normative) Conformance .39
Annex B (informative) Implementing accuracy reports for positioning services .42
Annex C (informative) Overview of positioning services .46
Annex D (informative) GNSS operating conditions .48
Annex E (informative) Reliability evaluation methods .53
Annex F (informative) Examples for extending positioning service results .59
Annex G (informative) Use case examples .60
Bibliography .63
iv © ISO 2019 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 211, Geographic information/Geomatics.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 19116:2004), which has been technically
revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows.
— Device specific definitions have been removed from the model and normative body of the document.
These have been clarified and reformatted in Annex D.
— Constructs from withdrawn standards ISO 19113, ISO 19114, and ISO 19115 have been updated
where necessary to ISO 19115-1 and ISO 19157. References to these new standards are carried out
using approved methods.
— Terminology entries from the first edition were updated and harmonized with other current
standards in ISO/TC 211. As per ISO/IEC Directives, Part 2, 2018, unused terms have been removed
from this edition.
— Constructs from ISO 19111 have been updated. References to the revised ISO 19111:2019 document
are carried out using approved methods.
— A new, convenient yet unobtrusive, set of constructs for determining the reliability of a positioning
result have been added to the model, in Clause 8.
— Based on the concepts related to the model, conformance with the other standards, and separation
of the technology specific content from the abstract model, all UML models have been updated.
— Original requirements “drafted as normative shall statements” were rechecked for consistency
with the model. Where necessary the requirements were revised or retained as regular text.
— Significant editorial revisions have been carried out, clarifying the structure of the document,
correction of errors, and following current ISO/IEC Directives, Part 2 for drafting specifications.
© ISO 2019 – All rights reserved v
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
In accordance with the ISO/IEC Directives, Part 2, 2018, Rules for the structure and drafting of
International Standards, in International Standards the decimal sign is a comma on the line. However,
the General Conference on Weights and Measures (Conférence Générale des Poids et Mesures) at its
meeting in 2003 passed unanimously the following resolution:
“The decimal marker shall be either a point on the line or a comma on the line.”
In practice, the choice between these alternatives depends on customary use in the language concerned.
In the technical areas of geodesy and geographic information it is customary for the decimal point
always to be used, for all languages. That practice is used throughout this document.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
vi © ISO 2019 – All rights reserved
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
Introduction
Positioning services are among the processing services identified in ISO 19119:2016. Processing
services include services that are computationally oriented and operate upon the elements from the
model domain, rather than being directly integrated in the model domain itself. This document defines
and describes the positioning service.
Positioning services employ a wide variety of technologies that provide position and related information
to a similarly wide variety of applications, as depicted in Figure 1. Although these technologies differ in
many respects, there are important items of information that are common among them and serve the
needs of these application areas, such as the position data, time of observation and its accuracy. Also,
there are items of information that apply only to specific technologies and are sometimes required in
order to make correct use of the positioning results, such as signal strength, geometry factors, and raw
measurements. Therefore, this document includes both general data elements that are applicable to a
wide variety of positioning services and technology specific elements that are relevant to particular
technologies.
Figure 1 — Positioning services overview
Electronic positioning technology can measure the coordinates of a location on or near the Earth with
great speed and accuracy, thereby allowing geographic information systems to be populated with
any number of objects. However, the technologies for position determination have neither a common
structure for expression of position information, nor common structures for expression of accuracy
and reliability. The positioning services interface specified in this document provides data structures
and operations that allow spatially oriented systems to employ positioning technologies with greater
efficiency and interoperability.
© ISO 2019 – All rights reserved vii
---------------------- Page: 7 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 19116:2019(E)
Geographic information — Positioning services
1 Scope
This document specifies the data structure and content of an interface that permits communication
between position-providing device(s) and position-using device(s) enabling the position-using device(s)
to obtain and unambiguously interpret position information and determine, based on a measure of
the degree of reliability, whether the resulting position information meets the requirements of the
intended use.
A standardized interface for positioning allows the integration of reliable position information obtained
from non-specific positioning technologies and is useful in various location-focused information
applications, such as surveying, navigation, intelligent transportation systems (ITS), and location-
based services (LBS).
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 19103, Geographic information — Conceptual schema language
ISO 19107, Geographic information — Spatial schema
ISO 19111, Geographic information — Referencing by coordinates
ISO 19115-1, Geographic information — Metadata — Part 1: Fundamentals
ISO 19157, Geographic information — Data quality
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
absolute accuracy
external accuracy
closeness of reported coordinate values to values accepted as or being true
Note 1 to entry: Where the true coordinate value may not be perfectly known, accuracy is normally tested by
comparison to available values that can best be accepted as true.
[SOURCE: ISO/TS 19159-2:2016, 4.1 modified — NOTES 1 and 2 have been deleted and replaced by a
new Note 1 to entry.]
© ISO 2019 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
3.2
accuracy
closeness of agreement between a test result or measurement result and the true value
Note 1 to entry: For positioning services, the test result is a measured value or set of values.
[SOURCE: ISO 3534-2:2006, 3.3.1, modified — NOTES 1, 2 and 3 have been deleted and replaced by a
new Note 1 to entry.]
3.3
attitude
orientation of a body, described by the angles between the axes of that body’s coordinate system and
the axes of an external coordinate system
Note 1 to entry: In positioning services, this is usually the orientation of the user’s platform, such as an aircraft,
boat, or automobile.
3.4
coordinate
one of a sequence of numbers designating the position of a point
Note 1 to entry: In a spatial coordinate reference system, the coordinate numbers are qualified by units.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.5]
3.5
coordinate conversion
coordinate operation that changes coordinates in a source coordinate reference system to coordinates
in a target coordinate reference system in which both coordinate reference systems are based on the
same datum
Note 1 to entry: A coordinate conversion uses parameters which have specified values.
EXAMPLE 1 A mapping of ellipsoidal coordinates to Cartesian coordinates using a map projection.
EXAMPLE 2 Change of units such as from radians to degrees or from feet to metres.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.6]
3.6
coordinate operation
process using a mathematical model, based on a one-to-one relationship, that changes coordinates in
a source coordinate reference system to coordinates in a target coordinate reference system, or that
changes coordinates at a source coordinate epoch to coordinates at a target coordinate epoch within
the same coordinate reference system
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.8]
3.7
coordinate reference system
coordinate system that is related to an object by a datum
Note 1 to entry: Geodetic and vertical datums are referred to as reference frames.
Note 2 to entry: For geodetic and vertical reference frames, the object will be the Earth. In planetary applications,
geodetic and vertical reference frames may be applied to other celestial bodies.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.9]
2 © ISO 2019 – All rights reserved
---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
3.8
coordinate system
set of mathematical rules for specifying how coordinates are to be assigned to points
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.11]
3.9
coordinate transformation
coordinate operation that changes coordinates in a source coordinate reference system to coordinates
in a target coordinate reference system in which the source and target coordinate reference systems
are based on different datums
Note 1 to entry: A coordinate transformation uses parameters which are derived empirically. Any error in those
coordinates will be embedded in the coordinate transformation and when the coordinate transformation is
applied the embedded errors are transmitted to output coordinates.
Note 2 to entry: A coordinate transformation is colloquially sometimes referred to as a 'datum transformation'.
This is erroneous. A coordinate transformation changes coordinate values. It does not change the definition
of the datum. In this document coordinates are referenced to a coordinate reference system. A coordinate
transformation operates between two coordinate reference systems, not between two datums.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.12]
3.10
datum
reference frame
parameter or set of parameters that realize the position of the origin, the scale, and the orientation of a
coordinate system
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.15]
3.11
height
distance of a point from a chosen reference surface positive upward along a line perpendicular to
that surface
Note 1 to entry: A height below the reference surface will have a negative value.
Note 2 to entry: Generalisation of ellipsoidal height (h) and gravity-related height (H).
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.38]
3.12
inertial positioning system
positioning system employing accelerometers, gyroscopes, and computers as integral components to
determine coordinates of points or objects relative to an initial known reference point
3.13
instant
0-dimensional geometric primitive representing position in time
Note 1 to entry: The geometry of time is discussed in ISO 19108:2002.
[SOURCE: ISO 19108:2002, 4.1.17]
3.14
integrated positioning system
positioning system incorporating two or more positioning technologies
Note 1 to entry: The measurements produced by each positioning technology in an integrated system may be of
any position, motion, or attitude. There may be redundant measurements. When combined, a unified position,
motion, or attitude is determined.
© ISO 2019 – All rights reserved 3
---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 19116:2019(E)
3.15
linear positioning system
positioning system that measures distance from a reference point along a route (feature)
EXAMPLE An odometer used in conjunction with predefined mile or kilometre origin points along a route
and provides a linear reference to a position.
3.16
map projection
coordinate conversion from an ellipsoidal coordinate system to a plane
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.40]
3.17
measurement precision
precision
closeness of agreement between indications or measured quantity values obtained by replicate
measurements on the same or similar objects under specified conditions
Note 1 to entry: Measurement precision is usually expressed numerically by measures of imprecision, such as
standard deviation, variance, or coefficient of variation under the specified conditions of measurement.
Note 2 to entry: The "specified conditions" can be, for example, repeatability conditions of measurement,
intermediate precision conditions of measurement, or reproducibility conditions of measurement (see
ISO 5725-3).
Note 3 to entry: Measurement precision is used to define measurement repeatability, intermediate measurement
precision, and measurement reproducibility.
Note 4 to entry: Sometimes "measurement precision" is erroneously used to mean measurement accuracy.
[SOURCE: ISO/IEC Guide 99:2007, 2.15]
3.18
motion
change in the position of an object over time, represented by change of coordinate values with respect
to a particular reference frame
EXAMPLE This may be motion of the position sensor mounted on a vehicle or other platform or motion of an
object being tracked by a positioning system.
3.19
operating conditions
parameters influencing the determination of coordinate values by a positioning system
Note 1 to entry: Measurements acquired in the field are affected by many instrumental and environmental
factors, including meteorological conditions, computational methods and constraints, imperfect instrument
construction, incomplete instrument adjustment or calibration, and, in the case of optical measuring systems,
the personal bias of the observer. Solutions for positions may be affected by the geometric relationships of the
observed data and/or mathematical model employed in the processing software.
3.20
optical positioning system
positioning system that de
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 19116
Deuxième édition
2019-12
Information géographique — Services
de positionnement
Geographic information — Positioning services
Numéro de référence
ISO 19116:2019(F)
©
ISO 2019
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2019
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2019 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Symboles, abréviations, compatibilité avec les versions antérieures, notation UML
et paquetages . 6
4.1 Symboles et abréviations . 6
4.2 Compatibilité avec les versions antérieures . 7
4.3 Notation UML . 8
4.4 Paquetages UML . 8
5 Conformité . 8
5.1 Vue d’ensemble . 8
5.2 Exigences de conformité . 8
5.3 Structure des groupes d’exigences . 8
6 Modèle de services de positionnement . 9
6.1 Vue d’ensemble . 9
6.2 Structures de données statiques d’un service de positionnement .10
6.3 Informations de base et étendues d’un service de positionnement .11
7 Définition et description des informations de base .12
7.1 Vue d’ensemble .12
7.2 Informations système .13
7.2.1 Vue d’ensemble .13
7.2.2 PS_System .15
7.2.3 Capacité du système . .15
7.2.4 Technologie de positionnement .16
7.2.5 Méthode de référencement .16
7.2.6 Identification de l’instrument .17
7.3 Session .18
7.3.1 Vue d’ensemble .18
7.3.2 PS_Session.18
7.4 Informations d’observations .19
7.4.1 Vue d’ensemble .19
7.4.2 PS_ObservationMode .20
7.4.3 PS_LinkToReferenceSystem .23
7.4.4 PS_MeasurementType .23
7.4.5 Observation .23
7.4.6 Valeurs des transferts de coordonnées (décalages) .25
7.4.7 Vecteur de décalage .26
7.4.8 PS_OffsetSourceType .27
7.5 Informations sur la qualité .27
7.5.1 Vue d’ensemble .27
7.5.2 PS_QualityMode .30
7.6 Opérations des services de positionnement .30
7.6.1 Définition des opérations des services de positionnement .30
7.6.2 Exigences applicables aux opérations des services de positionnement .31
7.6.3 Application des opérations des services de positionnement .33
8 Fiabilité des résultats de positionnement .34
8.1 Vue d’ensemble .34
8.2 Modèle de fiabilité .34
9 Informations spécifiques à la technologie .36
© ISO 2019 – Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
9.1 Vue d’ensemble .36
9.2 Conditions de fonctionnement .37
9.2.1 PS_OperatingConditions .37
9.2.2 PS_ComputationalConditions .38
9.2.3 PS_PositionFixMode .38
9.2.4 PS_PositioningMode .39
9.2.5 PS_ProcessingMode .39
9.2.6 Indicateurs de performance .39
9.2.7 Conditions de mesure .39
9.3 Données de mesure brutes .40
Annexe A (normative) Conformité .41
Annexe B (informative) Implémentation de rapports sur la précision des services de
positionnement.44
Annexe C (informative) Vue d’ensemble des services de positionnement.48
Annexe D (informative) Conditions de fonctionnement d’un GNSS .50
Annexe E (informative) Méthodes d’évaluation de la fiabilité .55
Annexe F (informative) Exemples d’extension des résultats des services de positionnement .62
Annexe G (informative) Exemples de cas d’utilisation .64
Bibliographie .68
iv © ISO 2019 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/CEI, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion
de l’ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/ iso/ fr/ avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 211, Information géographique/
Géomatique.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 19116:2004), qui a fait l’objet d’une
révision technique.
Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes.
— Les définitions spécifiques à chaque dispositif ont été retirées du modèle et du corps normatif du
document. Elles ont été clarifiées et reformatées à l’Annexe D.
— Les constructions issues des normes annulées ISO 19113, ISO 19114 et ISO 19115 ont été mises à
jour, le cas échéant, dans l’ISO 19115-1 et l’ISO 19157. Les références à ces nouvelles normes sont
réalisées à l’aide de méthodes approuvées.
— Les entrées terminologiques de la première édition ont été mises à jour et harmonisées avec les
autres normes en vigueur du comité ISO/TC 211. Conformément aux Directives ISO/IEC, Partie 2,
2018, les termes non utilisés ont été retirés de la présente édition.
— Les constructions de l’ISO 19111 ont été mises à jour. Les références au document révisé
ISO 19111:2019 sont effectuées sur la base de méthodes approuvées.
— Un nouvel ensemble, pratique et concis, de constructions permettant de déterminer la fiabilité d’un
résultat de positionnement a été ajouté au modèle, à l’Article 8.
— Tous les modèles UML ont été mis à jour sur la base des concepts relatifs au modèle, de la conformité
aux autres normes et de la séparation du contenu technologique spécifique du modèle abstrait.
© ISO 2019 – Tous droits réservés v
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
— Les exigences initiales «rédigées sous forme de déclarations normatives» ont fait l’objet d’une
nouvelle vérification de cohérence avec le modèle. Le cas échéant, les exigences ont été révisées ou
conservées en tant que texte standard.
— D’importantes révisions rédactionnelles ont été effectuées, pour clarifier la structure du document,
corriger les erreurs et se conformer aux directives ISO/IEC, Partie 2, en vigueur pour la rédaction
des spécifications.
Conformément aux Directives ISO/IEC Partie 2, 2018, Règles de structure et de rédaction des normes
internationales, le signe décimal est une virgule sur la ligne. Cependant, la Conférence générale des
poids et mesures réunie en 2003 a adopté à l’unanimité la résolution suivante:
«Le séparateur décimal doit être soit un point soit une virgule sur la ligne.»
En pratique, le choix entre ces alternatives dépend de l’usage coutumier dans la langue concernée.
Dans les domaines techniques de la géodésie et de l’information géographique, il est d’usage d’utiliser
toujours le point décimal pour toutes les langues. Cette pratique est utilisée tout au long du présent
document.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
vi © ISO 2019 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
Introduction
Les services de positionnement font partie des services de traitement identifiés dans l’ISO 19119:2016.
Les services de traitement comprennent les services qui sont orientés calcul et qui fonctionnent sur
des éléments du domaine du modèle, plutôt que d’être directement intégrés au domaine du modèle
proprement dit. Le présent document définit et décrit le service de positionnement.
Les services de positionnement utilisent une grande variété de technologies qui fournissent des
informations de positionnement et des informations connexes à une grande variété d’applications
semblables, comme l’illustre la Figure 1. Bien que ces technologies diffèrent à bien des égards, il
existe d’importants éléments d’information qui leur sont communs et qui répondent aux besoins de
ces domaines d’application, comme les données de positionnement, le moment de l’observation et leur
exactitude. De plus, certains éléments d’information ne s’appliquant qu’à des technologies particulières
sont parfois nécessaires pour utiliser correctement les résultats de positionnement, comme la puissance
du signal, les facteurs géométriques et les mesures brutes. Par conséquent, le présent document
comprend à la fois des éléments de données généraux applicables à une grande variété de services de
positionnement et des éléments spécifiques à des technologies particulières.
Figure 1 — Vue d’ensemble des services de positionnement
La technologie de positionnement électronique est à même de mesurer les coordonnées d’un emplacement
sur ou à proximité de la Terre avec une grande rapidité et une grande exactitude, permettant ainsi
aux systèmes d’information géographique d’être peuplés d’un nombre illimité d’objets. Toutefois, les
technologies de détermination de la position n’ont ni une structure commune pour l’expression des
informations de positionnement, ni des structures communes pour l’expression de l’exactitude et de
la fiabilité. L’interface des services de positionnement spécifiée dans le présent document fournit des
structures de données et des opérations qui permettent aux systèmes à orientation spatiale d’utiliser
des technologies de positionnement d’une plus grande efficacité et interopérabilité.
© ISO 2019 – Tous droits réservés vii
---------------------- Page: 7 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 19116:2019(F)
Information géographique — Services de positionnement
1 Domaine d’application
Le présent document indique la structure des données et le contenu d’une interface qui permet la
communication entre un ou plusieurs dispositifs de mesure de position et un ou plusieurs dispositifs
utilisant les données de position de sorte que ces derniers puissent obtenir et interpréter les
informations de position sans ambiguïté et déterminer, en se fondant sur une mesure du degré de
fiabilité, si les informations de position qui en résultent répondent aux exigences de l’utilisation prévue.
Une interface normalisée de positionnement permet l’intégration d’informations de position fiables
obtenues à partir de technologies de positionnement non spécifiques et est utile dans diverses
applications utilisant des informations ciblées géographiquement, comme l’arpentage, la navigation, les
systèmes de transport intelligents (STI) et les services géoréférencés (LBS).
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 19103, Information géographique — Langage de schéma conceptuel
ISO 19107, Information géographique — Schéma spatial
ISO 19111, Information géographique — Système de références par coordonnées
ISO 19115-1, Information géographique — Métadonnées — Partie 1: Principes de base
ISO 19157, Information géographique — Qualité des données
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
3.1
précision absolue
précision externe
proximité des valeurs de coordonnées reportées par rapport aux valeurs vraies ou reconnues en tant
que telles
Note 1 à l'article: Lorsque la valeur réelle de la coordonnée n’est pas parfaitement connue, la précision est
normalement évaluée par comparaison aux valeurs disponibles qui peuvent le mieux être acceptées comme vraies.
[SOURCE: ISO/TS 19159-2:2016, 4.1 modifiée — Les NOTES 1 et 2 ont été supprimées et remplacées par
une nouvelle Note 1 à l’Article.]
© ISO 2019 – Tous droits réservés 1
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
3.2
exactitude
étroitesse de l’accord entre un résultat d’essai ou résultat de mesure et la valeur vraie
Note 1 à l'article: Pour les services de positionnement, le résultat de l’essai est une valeur mesurée ou un ensemble
de valeurs.
[SOURCE: ISO 3534-2:2006, 3.3.1, modifiée — Les NOTES 1, 2 et 3 ont été supprimées et remplacées par
une nouvelle Note 1 à l’Article.]
3.3
attitude
orientation d’un corps, décrite par les angles entre les axes du système de coordonnées de ce corps et
les axes d’un système de coordonnées externe
Note 1 à l'article: Dans les services de positionnement, il s’agit généralement de l’orientation de la plateforme de
l’utilisateur, comme un avion, un bateau ou un véhicule automobile.
3.4
coordonnée
l’une des séquences de nombres désignant la position d’un point
Note 1 à l'article: Dans un système de coordonnées de référence spatiales, les coordonnées sont établies par unités.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.5]
3.5
conversion des coordonnées
opération sur les coordonnées qui transforme les coordonnées d’un système de référence source en
coordonnées d’un système de référence cible, où les deux systèmes de coordonnées de référence sont
fondés sur le même référentiel
Note 1 à l'article: La conversion de coordonnées utilise des paramètres avec des valeurs spécifiées.
EXEMPLE 1 Mappage de coordonnées ellipsoïdales à des coordonnées cartésiennes à l’aide d’une projection
cartographique.
EXEMPLE 2 Changement d’unités, tel que conversion de radians en degrés ou de pieds en mètres.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.6]
3.6
opération sur les coordonnées
processus utilisant un modèle mathématique, basé sur une relation un-à-un, qui transforme les
coordonnées d’un système de référence source en coordonnées d’un système de référence cible, ou
qui modifie les coordonnées correspondant à une époque de coordonnées source en coordonnées
correspondant à une époque de coordonnées cible dans le même système de coordonnées de référence
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.8]
3.7
système de coordonnées de référence
système de coordonnées associé à un objet par un référentiel
Note 1 à l'article: Les référentiels géodésiques et verticaux sont appelés «cadres de référence».
Note 2 à l'article: Pour les cadres de référence géodésiques et verticaux, l’objet est la Terre. Dans les applications
planétaires, les cadres de référence géodésiques et verticaux peuvent être appliqués à d’autres corps célestes.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.9]
2 © ISO 2019 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
3.8
système de coordonnées
ensemble de règles mathématiques déterminant la façon dont les coordonnées sont affectées à des points
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.11]
3.9
transformation de coordonnées
opération sur les coordonnées qui transforme les coordonnées d’un système de référence source en
coordonnées d’un système de référence cible, où les systèmes de référence source et cible sont fondés
sur des référentiels différents
Note 1 à l'article: La transformation de coordonnées utilise des paramètres dérivés de manière empirique. Toute
erreur dans ces coordonnées sera incorporée dans la transformation de coordonnées et, lorsque la transformation
de coordonnées sera appliquée, les erreurs incorporées seront transmises aux coordonnées de sortie.
Note 2 à l'article: Une transformation de coordonnées est parfois qualifiée, de manière informelle, de
«transformation de référentiel», ce qui est une erreur. Une transformation de coordonnées modifie les valeurs
des coordonnées. Elle ne modifie pas la définition du référentiel. Dans le présent document, les coordonnées sont
associées à un système de coordonnées de référence. Une transformation de coordonnées intervient entre deux
systèmes de coordonnées de référence, et non entre deux référentiels.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.12]
3.10
référentiel
cadre de référence
paramètre ou ensemble de paramètres qui matérialise la position de l’origine, l’échelle et l’orientation
d’un système de coordonnées
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.15]
3.11
hauteur
distance d’un point à partir d’une surface de référence spécifiée, positive, qui est mesurée vers le haut
le long d’une ligne perpendiculaire à cette surface
Note 1 à l'article: Une hauteur inférieure à la surface de référence aura une valeur négative.
Note 2 à l'article: Généralisation du concept de hauteur ellipsoïdale (h) et de hauteur associée à la gravité (H).
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.38]
3.12
système de positionnement inertiel
système de positionnement utilisant des accéléromètres, des gyroscopes et des calculateurs comme
composants intégrés afin de déterminer les coordonnées de points ou d’objets par rapport à un point de
référence initial connu
3.13
instant
primitive géométrique de dimension 0, représentant une position dans le temps
Note 1 à l'article: La géométrie du temps est traitée dans l’ISO 19108:2002.
[SOURCE: ISO 19108:2002, 4.1.17]
© ISO 2019 – Tous droits réservés 3
---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 19116:2019(F)
3.14
système de positionnement intégré
système de positionnement incorporant deux technologies de positionnement ou plus
Note 1 à l'article: Les mesures produites par chaque technologie de positionnement dans un système intégré
peuvent être des mesures de position, de mouvement ou d’orientation. Certaines mesures peuvent être
redondantes. Une fois combinées, elles permettent de déterminer une position, un mouvement ou une orientation
unifiée.
3.15
système de positionnement linéaire
système de positionnement qui mesure la distance à partir d’un point de référence le long d’un itinéraire
(entité)
EXEMPLE Un odomètre utilisé avec des points d’origine prédéfinis, exprimés en miles ou en kilomètres le
long d’un itinéraire, et qui fournit u
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.