ISO 18497:2018
(Main)Agricultural machinery and tractors — Safety of highly automated agricultural machines — Principles for design
Agricultural machinery and tractors — Safety of highly automated agricultural machines — Principles for design
This document specifies principles for the design of highly automated aspects of highly automated machines and vehicles (e.g. agricultural tractors, tractor implement systems, implements and self-propelled machinery) during agricultural field operations. In addition, it provides guidance on the type of information on safe working practices (including information about residual risks) to be provided by the manufacturer. The purpose of this document is to assist in the provision of safety requirements, means of verification and information for use to ensure an appropriate level of safety for agricultural and forestry tractors and self-propelled machines with functions allowing highly automated operations (see 3.7). This document deals with all the significant hazards, hazardous situations and events (as listed in Annex A), relevant to agricultural and forestry tractors and self-propelled machines allowing highly automated field operations when used as intended and under the conditions of misuse foreseeable by the manufacturer during normal operation and service. NOTE 1 While this document gives principles for the design, verification, validation and provision of information for use of a highly automated agricultural machine (HAAM), the detailed specification of requirements for a specific application will be dependent on the machine and its operating conditions. Therefore, the principles for design given in this document need to be extended for specific HAAM by the use of relevant specific (type-C) standards, when available, or by the manufacturer of the machine using risk assessment. Such additional specification of requirements, for design, verification, validation or information for use are outside the scope of this document. NOTE 2 Safety requirements for specific machines not related to their highly automated operations can be available in machine-specific type-C standards. This document is not applicable to: — forestry applications; — mobile, semi-mobile or stationary machinery used for farm yard or barn operations; — operations on public roads including relevant requirements for braking and steering systems. NOTE 3 With respect to implements (e.g. their specific design, functions) and the communication between tractors and implements, additional risks can be relevant and can require additional measures. Such additional measures are outside the scope of this document and are the responsibility of the manufacturer. This document is not applicable to agricultural and forestry tractors, tractor implement systems, implements and self-propelled machines which are manufactured before the date of its publication.
Tracteurs et matériels agricoles — Sécurité des machines hautement automatisées — Principes de conception
Le présent document spécifie les principes pour la conception des aspects liés aux machines et véhicules hautement automatisés (par exemple, des tracteurs agricoles, des systèmes d'outils des tracteurs, des outils et des machines automotrices) pendant des activités agricoles. En outre, il fournit des lignes directrices sur le type d'informations sur les pratiques d'utilisation sûres (y compris les informations relatives aux risques résiduels) que le fabricant doit donner. L'objectif du présent document est d'aider à fournir des exigences de sécurité, des moyens de vérification et les informations pour assurer un niveau de sécurité approprié pour les tracteurs agricoles et les machines automotrices agricoles équipées de fonctions permettant des opérations hautement automatisées (voir 3.7). Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux significatifs, situations et événements dangereux (tels qu'énumérés dans l'Annexe A), applicables aux tracteurs agricoles et forestiers et aux machines automotrices permettant des opérations sur champ hautement automatisées, lorsqu'ils sont utilisés normalement et dans les conditions de mauvais usage que le fabricant peut prévoir pendant l'utilisation normale et l'entretien. NOTE 1 Bien que ce document donne des principes pour la conception, la vérification, la validation et la fourniture d'informations pour l'utilisation d'une machine agricole hautement automatisée (MAHA), la spécification détaillée des exigences pour une application spécifique dépendra de la machine et de ses conditions de fonctionnement. Par conséquent, les principes de conception donnés dans le présent document doivent être étendus pour des MAHA spécifiques par l'utilisation de normes spécifiques pertinentes (type C), lorsqu'elles sont disponibles, ou par le fabricant de la machine à l'aide d'une évaluation des risques. De telles spécifications supplémentaires des exigences, pour la conception, la vérification, la validation ou l'information pour l'utilisation sont en dehors de la portée du présent document. NOTE 2 Les exigences de sécurité pour des machines spécifiques qui ne sont pas liées à leurs opérations hautement automatisées peuvent être disponibles dans des normes de type C spécifiques aux machines. Le présent document ne s'applique pas aux: — applications de sylviculture; — machines mobiles, semi-fixes ou stationnaires utilisées pour des opérations dans la ferme ou l'étable; — opérations sur voies publiques, y compris les exigences pour le freinage et la direction. NOTE 3 En ce qui concerne les outils (par exemple leur conception spécifique, leurs fonctions, etc.) et la communication entre les tracteurs et les outils, des risques supplémentaires peuvent être pertinents et peuvent nécessiter des mesures supplémentaires. Ces mesures supplémentaires ne relèvent pas du domaine d'application du présent document et sont de la responsabilité du fabricant. Le présent document ne s'applique pas aux tracteurs agricoles et forestiers, aux systèmes d'outils des tracteurs, aux outils et aux machines automotrices qui ont été fabriqués avant sa date de publication.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 18497
First edition
2018-11
Agricultural machinery and
tractors — Safety of highly automated
agricultural machines — Principles
for design
Tracteurs et matériels agricoles — Sécurité des machines hautement
automatisées — Principes de conception
Reference number
©
ISO 2018
© ISO 2018
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Published in Switzerland
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Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Safety requirements and protective or risk reduction measures . 4
4.1 General . 4
4.2 Principles for protection . 4
4.3 Machine enabling operations . 5
4.3.1 General requirements . 5
4.3.2 Labelling and identification . . 5
4.3.3 Functional requirements . 5
4.4 Operational procedures . 5
4.4.1 General requirements . 5
4.4.2 Automated engine control . 5
4.4.3 Automated motion control . 7
4.5 Machine operational status . 8
4.6 Overriding of highly automated operation . 9
4.7 Remote stopping of highly automated operation . 9
4.8 Pendant control . 9
4.9 Operational speeds of the machine . 9
4.10 Communication system . 9
4.11 Perception system .10
4.11.1 General.10
4.11.2 Possible risk and failure modes .10
4.11.3 Fault management .11
4.12 Safeguarding system .12
4.13 Visual and audible alarms .12
4.13.1 Visual alarm .12
4.13.2 Audible alarm .13
5 Verification and validation of the safety requirements and protective or risk
reduction measures.13
5.1 General .13
5.2 Verification methods .13
5.3 Test object specification .14
5.4 Verification of minimum performance of the systems perception and safety .14
6 Information for use .15
Annex A (informative) List of significant hazards.16
Bibliography .18
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following
URL: www .iso .org/iso/foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry, Subcommittee SC 3, Safety and comfort.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
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Introduction
This document is a type-B1 standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting
process of this document.
In addition, this document is intended for standardization bodies elaborating type-C standards.
The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.
For machines which are covered by the scope of a type-C standard and which have been designed and
built according to the requirements of that standard, the requirements of that type-C standard take
precedence.
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows.
— Type-A standards (basis standards) give basic concepts, principles for design, and general aspects
that can be applied to machinery.
— Type-B standards (generic safety standards) deal with one or more safety aspects or one or more
types of safeguards that can be used across a wide range of machinery:
— Type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
— Type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hands controls, interlocking devices, pressure
sensitive devices, guards).
— Type-C standards (machinery safety standards) deal with detailed safety requirements for a
particular machine or group of machines.
Highly automated agricultural machine operations are an enabling technology. Customer benefits are
increased; productivity and increased operator comfort.
Highly automated operation is a departure from traditional machine applications in the agricultural
machinery and mobile equipment sectors that up to now required an on-board operator to perform
work. Highly automated operations require unique safety considerations.
The objective of this document is to specify principles for the design of highly automated agricultural
machine operations to achieve safe operation. Should requirements of this document for highly
automated operation be different from those which are stated in a machine-specific standard dealing
with highly automated operation, the requirements of the machine-specific standard take precedence
over the requirements of this document.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 18497:2018(E)
Agricultural machinery and tractors — Safety of highly
automated agricultural machines — Principles for design
1 Scope
This document specifies principles for the design of highly automated aspects of highly automated
machines and vehicles (e.g. agricultural tractors, tractor implement systems, implements and self-
propelled machinery) during agricultural field operations. In addition, it provides guidance on the type
of information on safe working practices (including information about residual risks) to be provided by
the manufacturer.
The purpose of this document is to assist in the provision of safety requirements, means of verification
and information for use to ensure an appropriate level of safety for agricultural and forestry tractors
and self-propelled machines with functions allowing highly automated operations (see 3.7).
This document deals with all the significant hazards, hazardous situations and events (as listed in
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 18497
Première édition
2018-11
Tracteurs et matériels agricoles —
Sécurité des machines hautement
automatisées — Principes de
conception
Agricultural machinery and tractors — Safety of highly automated
agricultural machines — Principles for design
Numéro de référence
©
ISO 2018
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Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2018 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Exigences de sécurité et mesures de prévention ou de réduction du risque .4
4.1 Généralités . 4
4.2 Principes de protection . 4
4.3 Opération d'activation de la machine . 5
4.3.1 Exigences générales . 5
4.3.2 Étiquetage et identification . 5
4.3.3 Exigences fonctionnelles . 5
4.4 Modes opératoires de fonctionnement . 5
4.4.1 Exigences générales . 5
4.4.2 Commande automatisée du moteur . 6
4.4.3 Commande automatisée du mouvement . 7
4.5 État de fonctionnement de la machine . 9
4.6 Priorité de fonctionnement hautement automatisé . 9
4.7 Arrêt à distance d'une opération hautement automatisée . 9
4.8 Commande à distance . 9
4.9 Vitesses de fonctionnement de la machine .10
4.10 Système de communication .10
4.11 Système de détection .10
4.11.1 Généralités .10
4.11.2 Risques et modes de défaillance possibles.10
4.11.3 Gestion des défauts .12
4.12 Système de protection .13
4.13 Alarmes visuelle et sonore .13
4.13.1 Alarme visuelle .13
4.13.2 Alarme sonore .13
5 Vérification et validation des exigences de sécurité et mesures de prévention ou de
réduction du risque .14
5.1 Généralités .14
5.2 Méthodes de vérification .14
5.3 Spécification de l'obstacle d'essai.14
5.4 Vérification de la performance minimale des systèmes de détection et de sécurité .15
6 Informations pour l'utilisation .16
Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs .17
Bibliographie .20
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes et la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l'OMC concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien
suivant: Avant-propos — Informations supplémentaires.
Le présent document a été préparé par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 3, Sécurité et confort.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/members .html.
iv © ISO 2018 – Tous droits réservés
Introduction
Le présent document est une norme de type B1, comme indiqué dans l'ISO 12100.
Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant
les acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques
professionnels, surveillance du marché, etc.)
D’autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l’aide du
document par les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/salariés (par exemple syndicats de salariés, organisations représentant
des personnes ayant des besoins particuliers);
— prestataires de services, par exemple sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises);
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l’élaboration
du présent document.
De plus, ce document est destiné aux organismes de normalisation qui élaborent des normes de type C.
Les exigences de ce document peuvent être complétées ou modifiées par une norme de type C.
Pour les machines qui sont couvertes par le domaine d'application d'une norme de type C et qui ont été
conçues et construites conformément aux exigences de la présente norme, ce sont les exigences de cette
norme de type C qui prévalent.
Dans le domaine de la sécurité des machines, les normes sont articulées de la façon suivante.
— normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contenant des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux relatifs aux machines;
— normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d'un aspect de la sécurité ou d'un moyen
de protection valable pour une large gamme de machines:
— normes de type B1, traitant d'aspects particuliers de la sécurité (par exemple distances de
sécurité, température superficielle, bruit);
— normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
— normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de sécurité
détaillées s'appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Les opérations d'une machine agricole hautement automatisée constituent une technologie habilitante.
Elles procurent au client un accroissement de sa des bénéfices et une augmentation de la productivité et
du confort de l'opérateur.
Le fonctionnement hautement automatisé s'écarte des applications habituelles des filières des machines
agricoles et des équipements mobiles, qui jusqu'à présent nécessitaient un opérateur embarqué pour
réaliser les tâches. Des opérations hautement automatisées exigent de porter une attention particulière
à la sécurité.
L'objectif du présent document est de spécifier les principes de conception relatifs à la sécurité des
opérations des machines agricoles hautement automatisées. Lorsque des exigences du présent document
diffèrent pour les opérations hautement automatisées de celles données dans les normes spécifiques
traitant des opérations hautement automatisées, les exigences de la norme spécifique prévalent sur les
exigences du présent document.
vi © ISO 2018 – Tous droits réservés
NORME INTERNATIONALE ISO 18497:2018(F)
Tracteurs et matériels agricoles — Sécurité des machines
hautement a
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.