ISO 29262:2011

Production equipment for microsystems — Interface between end effector and handling system

ISO 29262:2011 specifies provisions for the interface between end effector and handling systems in production equipment for microsystems. It specifies principal deviations, tolerances and designations for manually and automatically changeable end effectors. The aim is to specify the end effector interface in three levels with an increasing degree of specification.

Équipement de production pour systèmes microtechniques — Interface entre outil et dispositif de manipulation

L'ISO 29262:2011 spécifie les dispositions applicables à l'interface entre un terminal et des systèmes de manipulation dans les équipements de production pour systèmes microtechniques. Elle spécifie les principaux écarts, tolérances et désignations applicables aux terminaux pouvant être remplacés manuellement ou automatiquement. L'objectif est de spécifier l'interface du terminal sur trois niveaux avec une augmentation du degré de spécification.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 16-Feb-2011
• ICS: 25.040.99 - Other industrial automation systems
• Technical Committee: ISO/TC 39 - Machine tools
• Drafting Committee: ISO/TC 39 - Machine tools
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Completion Date: 09-Sep-2021

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 29262
First edition
2011-03-01


Production equipment for
microsystems — Interface between end
effector and handling system
Équipement de production pour systèmes microtechniques — Interface
entre outil et dispositif de manipulation




Reference number
ISO 29262:2011(E)
©
ISO 2011

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 29262:2011(E)
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but
shall not be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In
downloading this file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat
accepts no liability in this area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation
parameters were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In
the unlikely event that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.


COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT


©  ISO 2011
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or
ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail [e-mail]
Web www.iso.org
Published in Switzerland

ii © ISO 2011 – All rights reserved

---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 29262:2011(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction.v
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .2
4 General.3
5 Interface definitions .4
5.1 Coordinate system .4
5.2 Layer 1 — Mechanical interface.4
5.3 Layer 2 — Service interface .8
5.4 Layer 3 — Bus interface part.11
5.5 Tolerances.14
5.6 Load-bearing capacities .14
5.7 Designation.15
Annex A (normative) Tests procedure for fixation interface, p .16
R
Bibliography.17

© ISO 2011 – All rights reserved iii

---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 29262:2011(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 29262 was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine tools.
iv © ISO 2011 – All rights reserved

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 29262:2011(E)
Introduction
This International Standard specifies requirements for an interface between end effector and handling
systems, or between functional modules in production equipment for microsystems. In production equipment
for precision and microsystem technology, it is necessary for tools and end effectors to be replaced frequently
because of small production runs. Interfaces for macroscopic handling systems, standardized according to
ISO 9409-1 or ISO 9409-2 for instance, cannot be considered because of the small dimensions of the parts
processed and, thus they are unsuitable for use as interface for end effectors and tools in micro and precision
mechanics. This International Standard defines, in addition to the mechanical interface, the position and
specification of the feedthroughs for fluidic and electrical coupling elements. An extra feature of this
International Standard that differs from other standards in use is a central opening to permit the observation of
the production or assembly process.
© ISO 2011 – All rights reserved v

---------------------- Page: 5 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 29262:2011(E)

Production equipment for microsystems — Interface between
end effector and handling system
1 Scope
This International Standard specifies provisions for the interface between end effector and handling systems
in production equipment for microsystems. It specifies principal deviations, tolerances and designations for
manually and automatically changeable end effectors. The aim is to specify the end effector interface in three
levels with an increasing degree of specification.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 286-1, Geometrical product specifications (GPS) — ISO code system for tolerances on linear sizes —
Part 1: Basis of tolerances, deviations and fits
ISO 286-2, Geometrical product specifications (GPS) — ISO code system for tolerances on linear sizes —
Part 2: Tables of standard tolerance classes and limit deviations for holes and shafts
ISO 1101, Geometrical Product Specifications (GPS) — Geometrical tolerancing — Tolerances of form,
orientation, location and run-out
ISO 3650, Geometrical Product Specifications (GPS) — Length standards — Gauge blocks
ISO 8734:1997, Parallel pins, of hardened steel and martensitic stainless steel (Dowel pins)
ISO 9409-1, Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
ISO 9409-2, Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts
ISO 9787, Manipulating industrial robots — Coordinate systems and motion nomenclatures
ISO 18265, Metallic materials — Conversion of hardness values
ISO/IEC 11801:2002, Information technology — Generic cabling for customer premises
ISO/IEC 24702, Information technology — Generic cabling — Industrial premises
ISO/IEC 24740, Information technology — Responsive Link (RL)
IEC 61131-2, Programmable controllers — Part 2: Equipment requirements and tests
IEC 61158 (all parts), Industrial communication networks — Fieldbus specifications
IEC 61784 (all parts), Industrial communication networks — Profiles
© ISO 2011 – All rights reserved 1

---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 29262:2011(E)
IEC 62026-2, Low-voltage switchgear and controlgear — Controller-device interfaces (CDIs) — Part 2:
Actuator sensor interface (AS-i)
EN 50295, Low-voltage switchgear and controlgear — Controller and device interface systems — Actuator
Sensor interface (AS-i)
ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001, Commercial Building Telecommunications Cabling Standard — Part 2: Balanced
Twisted-Pair Cabling Components
1)
DIN 2269, Verification of geometrical parameters — Cylindrical measuring pin
DIN 32564-1, Production equipment for micro-systems — Terms and definitions — Part 1: General terms of
1)
micro-system technology
IEEE 802.3, IEEE Standard for Information technology — Telecommunications and information exchange
between systems — Local and metropolitan area networks — Specific requirements — Part 3: Carrier Sense
Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications
IEEE 1394, IEEE Standard for a High Performance Serial Bus
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in DIN 32564-1 and the following apply.
NOTE As DIN 32564-1 is available in German only, it is intended to include the necessary definitions in a future
edition.
3.1
end effector interface
interface between end effector and handling system
NOTE This consists of a head plate and an adaptor plate.
3.2
adaptor plate
part on the end effector side of an end effector interface
See Figure 1.
3.3
head plate
part on the handling system side of an end effector interface
See Figure 1.

1) Available in German only.
2 © ISO 2011 – All rights reserved

---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 29262:2011(E)

Key
1 head plate
2 adaptor plate
a
Handling system side.
b
Reference plane.
c
End effector side.
Figure 1 — Terms relating to the end effector interface
4 General
An end effector interface consists of a handling system side part (head plate) and an end effector side part
(adaptor plate). Within the framework of this International Standard, both the adaptor plate and the head plate
of the interface are described. The method of locking (manual or automatic) is left to the discretion of the user.
The interface specification is subdivided into the following three successive layers with increasing degrees of
specification.
a) Layer 1 specifies the mechanical interface part. This includes the position, size and shape of the openings
of the adaptor and head plate for the fixation of the end effector.
b) Layer 2 specifies the service interface part. This includes an additional standard configuration of the
feedthroughs with electrical and fluidic coupling elements.
c) Layer 3 specifies the bus interface part. This includes the technical specification of the coupling elements
(voltage, pressure, etc.) and an additional technical specification (electrical port assignments) for the use
of industrial fieldbus interfaces.
The definition of the interface includes five sizes. The nominal size is the outer diameter of the interface in
millimetres.
© ISO 2011 – All rights reserved 3

---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 29262:2011(E)
Dimensions in millimetres

Figure 2 — Nominal sizes 15 mm to 35 mm
5 Interface definitions
5.1 Coordinate system
The description is based on the coordinate system in accordance with ISO 9787, as shown in Figure 1. The
point of origin of the coordinate system of the mechanical interface is the intersection of the centre-line of the
adaptor plate with the reference plane A. The +Z -axis points away from the origin towards the end effector.
m
The twist lock (cylinder bolt, see 5.2) is located on the +X -axis.
m
5.2 Layer 1 — Mechanical interface
Layer 1 specifies position, size and shape of the openings of the adaptor and head plate for fixation.
Figure 3 shows the arrangement determining the position of the angles for mounting and clamping elements.
In the event that adaptor plate and end effector are made in one piece, the mounting elements can be omitted.
4 © ISO 2011 – All rights reserved

---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 29262:2011(E)
Dimensions in millimetres

Key
1 twist lock slot; depth 1,1 mm
2 space for mounting elements
3 space for clamping elements
NOTE This is an example of nominal size 20 (see Tables 1 and 2).
Figure 3 — Head plate — Arrangement determining the position of the angles of the holes
for mounting and clamping elements
Table 1 — Dimensions of fixation and angular positions of the holes for mounting elements
Dimensions in millimetres
Nominal size, ∅d

A
15 20 25 30 35
Pitch circle diameter, ∅d
10 15 20 25 30
TK
Maximum diameter of centre hole in
+0,1 +0,1 +0,1 +0,1 +0,1
2 7 12 17 22
0 0 0 0 0
adaptor plate, ∅d
M
Nominal diameter of clearance hole in
5 10 15 20 25
head plate, ∅d
Z
Twist lock, long slot (cylinder pin), α/v
0°/1×
Mounting elements, α /v × β
90°/2 × 180° 60°/3 × 120° 45°/4 × 90° 36°/5 × 72° 30°/6 × 60°
B B B
Lock against rotation, α
112,5° 195° 146,25° 117° 97,5°
Rot
Roller test dimension (for
7,67 ± 0,01 12,67 ± 0,01 17,67 ± 0,01 22,67 ± 0,01 27,67 ± 0,01
measurement, see Annex A), p
R
NOTE 1 For the arrangement determining the position of the angles, see Figure 3.
NOTE 2 α = starting angle/ν = number of repetitions.
© ISO 2011 – All rights reserved 5

---------------------- Page: 10 ------
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 29262
Première édition
2011-03-01
Équipement de production pour
systèmes microtechniques — Interface
entre outil et dispositif de manipulation
Production equipment for microsystems — Interface between end
effector and handling system
Numéro de référence
ISO 29262:2011(F)
©
ISO 2011

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2011
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail [e-mail]
Web www.iso.org
Version française parue en 2013
Publié en Suisse
ii © ISO 2011 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Généralités . 3
5 Définitions de l’interface . 4
5.1 Système de coordonnées . 4
5.2 Niveau 1 — Interface mécanique . 4
5.3 Niveau 2 — Interface de service . 8
5.4 Niveau 3 — Partie d’interface de bus .11
5.5 Tolérances .14
5.6 Capacités de charge.14
5.7 Désignation .14
Annexe A (normative) Mode opératoire d’essai pour interface de fixation, p .16
R
Bibliographie .17
© ISO 2011 – Tous droits réservés iii

---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives
ISO/CEI, Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d’élaborer les Normes internationales. Les projets de
Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote.
Leur publication comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L’ISO 29262 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 39, Machines-outils.
iv © ISO 2011 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

Introduction
La présente Norme internationale spécifie les exigences applicables à une interface entre un terminal et
des systèmes de manipulation ou entre des modules fonctionnels d’un équipement de production pour
les systèmes microtechniques. Dans les équipements de production des technologies de précision et des
systèmes microtechniques, il est nécessaire de remplacer fréquemment les outils et les terminaux du fait
de cycles de production courts. Les interfaces des systèmes de manipulation macroscopiques conformes
à l’ISO 9409-1 ou l’ISO 9409-2 par exemple, ne peuvent être prises en compte en raison des petites
dimensions des parties traitées, et donc leur utilisation en tant qu’interface pour les terminaux et les
outils en micromécanique et mécanique de précision est inappropriée. La présente Norme internationale
définit, en plus de l’interface mécanique, la position et la spécification des trous d’interconnexion pour
les éléments de couplage hydrauliques et électriques. Une fonctionnalité supplémentaire de la présente
Norme internationale qui diffère des autres normes utilisées est une ouverture centrale pour permettre
d’observer le processus de production ou de montage.
© ISO 2011 – Tous droits réservés v

---------------------- Page: 5 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 29262:2011(F)
Équipement de production pour systèmes
microtechniques — Interface entre outil et dispositif de
manipulation
1 Domaine d’application
La présente Norme internationale spécifie les dispositions applicables à l’interface entre un terminal
et des systèmes de manipulation dans les équipements de production pour systèmes microtechniques.
Elle spécifie les principaux écarts, tolérances et désignations applicables aux terminaux pouvant être
remplacés manuellement ou automatiquement. L’objectif est de spécifier l’interface du terminal sur trois
niveaux avec une augmentation du degré de spécification.
2 Références normatives
Les documents suivants cités en référence sont indispensables à l’application du présent document. Pour
les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition
du document de référence s’applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 286-1, Spécification géométrique des produits (GPS) — Système de codification ISO pour les tolérances
sur les tailles linéaires — Partie 1: Base des tolérances, écarts et ajustements
ISO 286-2, Spécification géométrique des produits (GPS) — Système de codification ISO pour les tolérances
sur les tailles linéaires — Partie 2: Tableaux des classes de tolérance normalisées et des écarts limites des
alésages et des arbres
ISO 1101, Spécification géométrique des produits (GPS) — Tolérancement géométrique — Tolérancement
de forme, orientation, position et battement
ISO 3650, Spécification géométrique des produits (GPS) — Étalons de longueur — Cales-étalons
ISO 8734:1997, Goupilles cylindriques en acier trempé et en acier inoxydable martensitique
ISO 9409-1, Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau
ISO 9409-2, Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 2: Interfaces à queue
ISO 9787, Robots et composants robotiques — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
ISO 18265, Matériaux métalliques — Conversion des valeurs de dureté
ISO/CEI 11801:2002, Technologies de l’information — Câblage générique des locaux d’utilisateurs
ISO/CEI 24702, Technologies de l’information — Câblage générique — Locaux industriels
ISO/CEI 24740, Technologies de l’information — Lien optimisé (RL)
CEI 61131-2, Automates programmables — Partie 2: Spécifications et essais des équipements
CEI 61158 (toutes les parties), Réseaux de communication industriels — Spécifications des bus de terrain
CEI 61784 (toutes les parties), Réseaux de communication industriels — Profils
CEI 62026-2, Appareillage à basse tension — Interfaces appareil de commande-appareil (CDI) — Partie 2:
Interface capteur-actionneur (AS-i)
© ISO 2011 – Tous droits réservés 1

---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

EN 50295, Appareillage à basse tension — Systèmes d’interface appareil de commande — appareils.
Interface capteur-actionneur (AS-I)
ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001, Commercial Building Telecommunications Cabling Standard — Part 2:
Balanced Twisted-Pair Cabling Components
1)
DIN 2269, Vérification de grandeurs géométriques — Piges étalons
DIN 32564-1, Équipement de production pour systèmes microtechniques — Termes et définitions — Partie 1:
1)
Termes fondamentaux de la technologie des systèmes microtechniques
IEEE 802.3, IEEE Standard for Information technology — Telecommunications and information exchange
between systems — Local and metropolitan area networks — Specific requirements — Part 3: Carrier Sense
Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications
IEEE 1394, IEEE Standard for a High Performance Serial Bus
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans la norme DIN 32564-1 ainsi
que les suivants, s’appliquent.
NOTE Comme la norme DIN 32564-1 est disponible uniquement en allemand, il est prévu d’inclure les
définitions nécessaires dans une future édition.
3.1
interface de terminal
interface entre le terminal et le système de manipulation
Note 1 à l’article: Elle est constituée d’une plaque frontale et d’une plaque adaptatrice.
3.2
plaque adaptatrice
partie d’une interface de terminal sur le côté du terminal
Voir Figure 1.
3.3
plaque frontale
partie d’une interface de terminal sur le côté du système de manipulation
Voir Figure 1.
1) Disponible en allemand seulement.
2 © ISO 2011 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

Légende
1 plaque frontale
2 plaque adaptatrice
a
Côté du système de manipulation.
b
Plan de reference.
c
Côté du terminal.
Figure 1 — Termes relatifs à l’interface de terminal
4 Généralités
Une interface de terminal est constituée par un côté de système de manipulation (plaque frontale) et
un côté de terminal (plaque adaptatrice). Dans le cadre de la présente Norme internationale, la plaque
adaptatrice et la plaque frontale de l’interface sont toutes deux décrites. La méthode de verrouillage
(manuelle ou automatique) est laissée à l’appréciation de l’utilisateur. La spécification de l’interface est
divisée dans les trois niveaux successifs suivant présentant des degrés de spécification croissant.
a) Le niveau 1 spécifie la partie d’interface mécanique. Cela inclut la position, la dimension et la forme
des ouvertures des plaques adaptatrice et frontale pour la fixation du terminal.
b) Le niveau 2 spécifie la partie d’interface de service. Cela inclut une configuration normalisée
supplémentaire des trous d’interconnexion pour les éléments de couplage électriques et hydrauliques.
c) Le niveau 3 spécifie la partie d’interface de bus. Cela inclut la spécification technique des éléments
de couplage (tension, pression, etc.) et une spécification technique supplémentaire (attribution des
accès électriques) pour l’utilisation d’interfaces de bus de terrain industrielles.
La définition de l’interface comprend cinq dimensions. La dimension nominale est le diamètre externe
de l’interface en millimètres.
© ISO 2011 – Tous droits réservés 3

---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

Dimensions en millimètres
Figure 2 — Dimensions nominales de 15 mm à 35 mm
5 Définitions de l’interface
5.1 Système de coordonnées
La description est fondée sur le système de coordonnées conforme à l’ISO 9787, comme représenté à la
Figure 1. Le point d’origine du système de coordonnées de l’interface mécanique est l’intersection de
la ligne médiane de la plaque adaptatrice avec le plan de référence A. L’axe +Z s’éloigne de l’origine en
m
direction du terminal. Le verrou tournant (boulon cylindrique, voir 5.2) se trouve sur l’axe +X .
m
5.2 Niveau 1 — Interface mécanique
Le niveau 1 spécifie la position, la dimension et la forme des ouvertures des plaques adaptatrice et
frontale destinées à la fixation.
La Figure 3 représente l’agencement déterminant la position des angles pour les éléments de montage
et de serrage. Lorsque la plaque adaptatrice et le terminal sont fabriqués d’une seule pièce, les éléments
de montage peuvent être omis.
4 © ISO 2011 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

Dimensions en millimètres
Légende
1 fente pour verrou tournant; profondeur 1,1 mm
2 espace pour les éléments de montage
3 espace pour les éléments de serrage
NOTE Il s’agit d’un exemple de dimension nominale 20 (voir Tableaux 1 et 2).
Figure 3 — Plaque frontale — Agencement déterminant la position des angles des orifices pour
les éléments de montage et de serrage
Tableau 1 — Dimensions des angles et des positions de fixation
des orifices pour les éléments de montage
Dimensions en millimètres
Dimension nominale, ∅d
A

15 20 25 30 35
Diamètre du cercle primitif, ∅d 10 15 20 25 30
TK
Diamètre maximal de l’orifice cen- +01, +01, +01, +01, +01,
2 7 12 17 22
0 0 0 0 0
tral de la plaque adaptatrice, ∅d
M
Diamètre nominal de l’orifice de
dégagement de la plaque frontale, 5 10 15 20 25
∅d
Z
Verrou tournant, fente longue
0°/1×
(broche cylindrique)α/v
Éléments de montage, α /v × β 90°/2 × 180° 60°/3 × 120° 45°/4 × 90° 36°/5 × 72° 30°/6 × 60°
B B B
Verrou antirotation, α 112,5° 195° 146,25° 117° 97,5°
Rot
Dimension d’essai du rouleau (voir
7,67 ± 0,01 12,67 ± 0,01 17,67 ± 0,01 22,67 ± 0,01 27,67 ± 0,01
Annexe A pour les mesures), p
R
NOTE 1  Pour l’agencement déterminant la position des angles, voir Figure 3.
NOTE 2  α = angle de départ /ν = nombre de répétitions.
© ISO 2011 – Tous droits réservés 5

---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 29262:2011(F)

Le diamètre externe de l’enveloppe cylindrique minimale est une dimension facultative et est utilisé
pour définir les dimensions nominales de
...