ISO/DIS 21260

Safety of machinery -- Mechanical safety data for physical contacts between moving machinery or moving parts of machinery and persons

Sécurité des machines -- Données de sécurité mécanique pour les contacts physiques entre des machines en mouvement ou des parties mobiles de machines et des personnes

Standards Content (sample)

DRAFT INTERNATIONAL STANDARD
ISO/DIS 21260
ISO/TC 199 Secretariat: DIN
Voting begins on: Voting terminates on:
2018-10-04 2018-12-27
Safety of machinery — Mechanical safety data for physical
contacts between moving machinery or moving parts of
machinery and persons

Sécurité des machines — Données de sécurité mécanique pour les contacts physiques entre des machines en

mouvement ou des parties mobiles de machines et des personnes
ICS: 13.110
THIS DOCUMENT IS A DRAFT CIRCULATED
This document is circulated as received from the committee secretariat.
FOR COMMENT AND APPROVAL. IT IS
THEREFORE SUBJECT TO CHANGE AND MAY
NOT BE REFERRED TO AS AN INTERNATIONAL
STANDARD UNTIL PUBLISHED AS SUCH.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
ISO/CEN PARALLEL PROCESSING
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL,
TECHNOLOGICAL, COMMERCIAL AND
USER PURPOSES, DRAFT INTERNATIONAL
STANDARDS MAY ON OCCASION HAVE TO
BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR
POTENTIAL TO BECOME STANDARDS TO
WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
Reference number
NATIONAL REGULATIONS.
ISO/DIS 21260:2018(E)
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED
TO SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS,
NOTIFICATION OF ANY RELEVANT PATENT
RIGHTS OF WHICH THEY ARE AWARE AND TO
PROVIDE SUPPORTING DOCUMENTATION. ISO 2018
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(E)
ISO/DIS 21260:2018(E)
Contents Page

Foreword ......................................................................................................................................................................... vi

Introduction .................................................................................................................................................................. vii

1 Scope .................................................................................................................................................................... 1

2 Normative references .................................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions .................................................................................................................................... 1

4 Risk assessment and risk reduction ......................................................................................................... 2

4.1 General ................................................................................................................................................................ 2

4.2 Strategy for risk reduction from ISO 12100 ........................................................................................... 4

4.3 Risk reduction ................................................................................................................................................... 4

4.3.1 Hazard elimination or risk reduction by design .................................................................................. 4

4.3.2 Risk reduction by safeguarding .................................................................................................................. 4

4.3.3 Risk reduction by the provision of information for use about th e r esid ual risk ...................... 4

5 Methodology ...................................................................................................................................................... 5

6 Classification of machine-human contact ............................................................................................... 6

6.1 General ................................................................................................................................................................ 6

6.2 Group 1 (G1) — High frequency contact ................................................................................................. 6

6.3 Group 2 (G2) — Occasional contact .......................................................................................................... 7

6.4 Group 3 (G3) — Rare co ntact ....................................................................................................................... 7

6.5 Group 4 (G4) — Static or quasi-static contact ....................................................................................... 7

6.6 Group 5 (G5) — Sliding contact .................................................................................................................. 7

7 Contact parameters......................................................................................................................................... 7

7.1 General ................................................................................................................................................................ 7

7.2 Energy transfer ................................................................................................................................................. 8

7.3 Energy transferred per unit area ............................................................................................................... 9

7.4 Dynamic force ................................................................................................................................................... 9

8 Contact thresholds ....................................................................................................................................... 10

8.1 General ............................................................................................................................................................. 10

8.2 Threshold values — Group 1, group 2 and group 3 contacts ........................................................ 10

8.3 Threshold values — Group 4 contacts .................................................................................................. 11

8.3.1 General ............................................................................................................................................................. 11

8.3.2 Contact to lift or move a person .............................................................................................................. 11

8.4 Threshold values — Group 5 contacts .................................................................................................. 11

9 Instructions/Information for use ........................................................................................................... 12

10 Verification and validation ....................................................................................................................... 12

10.1 Verification of contact conditions ........................................................................................................... 12

COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT

10.2 Requi rem ents ................................................................................................................................................. 13

© ISO 2018

10.3 Validation ........................................................................................................................................................ 13

All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may

10.4 Control system verification and validation ......................................................................................... 13

be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting

on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address

Annex A (informative) Model for mechanically caused pain and injury during contact ................. 14

below or ISO’s member body in the country of the requester.

Annex B (informative) Contact energy transfer ............................................................................................. 15

ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8

B.1 General ............................................................................................................................................................. 15

CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: [phone]
Fax: [phone]
Email: [e-mail]
Website: www.iso.org © ISO 2018 – All rights reserved
iii
Published in Switzerland
ii © ISO 2018 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(E)
Contents Page

Foreword ......................................................................................................................................................................... vi

Introduction .................................................................................................................................................................. vii

1 Scope .................................................................................................................................................................... 1

2 Normative references .................................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions .................................................................................................................................... 1

4 Risk assessment and risk reduction ......................................................................................................... 2

4.1 General ................................................................................................................................................................ 2

4.2 Strategy for risk reduction from ISO 12100 ........................................................................................... 4

4.3 Risk reduction ................................................................................................................................................... 4

4.3.1 Hazard elimination or risk reduction by design .................................................................................. 4

4.3.2 Risk reduction by safeguarding .................................................................................................................. 4

4.3.3 Risk reduction by the provision of information for use about the residual risk ...................... 4

5 Methodology ...................................................................................................................................................... 5

6 Classification of machine-human contact ............................................................................................... 6

6.1 General ................................................................................................................................................................ 6

6.2 Group 1 (G1) — High frequency contact ................................................................................................. 6

6.3 Group 2 (G2) — Occasional contact .......................................................................................................... 7

6.4 Group 3 (G3) — Rare co ntact ....................................................................................................................... 7

6.5 Group 4 (G4) — Static or quasi-static contact ....................................................................................... 7

6.6 Group 5 (G5) — Sliding contact .................................................................................................................. 7

7 Contact parameters......................................................................................................................................... 7

7.1 General ................................................................................................................................................................ 7

7.2 Energy transfer ................................................................................................................................................. 8

7.3 Energy transferred per unit area ............................................................................................................... 9

7.4 Dynamic force ................................................................................................................................................... 9

8 Contact thresholds ....................................................................................................................................... 10

8.1 General ............................................................................................................................................................. 10

8.2 Threshold values — Group 1, group 2 and group 3 contacts ........................................................ 10

8.3 Threshold values — Group 4 contacts .................................................................................................. 11

8.3.1 General ............................................................................................................................................................. 11

8.3.2 Contact to lift or move a person .............................................................................................................. 11

8.4 Threshold values — Group 5 contacts .................................................................................................. 11

9 Instructions/Information for use ........................................................................................................... 12

10 Verification and validation ....................................................................................................................... 12

10.1 Verification of contact conditions ........................................................................................................... 12

10.2 Requirements ................................................................................................................................................. 13

10.3 Validation ........................................................................................................................................................ 13

10.4 Control system verification and validation ......................................................................................... 13

Annex A (informative) Model for mechanically caused pain and injury during contact ................. 14

Annex B (informative) Contact energy transfer ............................................................................................. 15

B.1 General ............................................................................................................................................................. 15

© ISO 2018 – All rights reserved
iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(E)

B.2 Energy transfer ............................................................................................................................................. 15

B.2.1 General ............................................................................................................................................................. 15

B.2.2 Large solid object moving freely ............................................................................................................. 15

B.2.3 Large solid object under continuous power ....................................................................................... 17

B.2.4 Large solid object which brakes in response to a contact ............................................................. 17

B.3 Compliance ..................................................................................................................................................... 18

B.3.1 General ............................................................................................................................................................. 18

B.3.2 Large compliant object moving freely .................................................................................................. 18

B.3.3 Large compliant object moving under constant power ................................................................. 18

B.3.4 Large compliant object which brakes in response to contact ...................................................... 19

B.4 Energy transferred per unit area ........................................................................................................... 19

B.4.1 General ............................................................................................................................................................. 19

B.4.2 Small contact areas ...................................................................................................................................... 19

B.4.3 Transfer energy or force reduction ....................................................................................................... 20

Annex C (informative) Examples of possible machine-human contacts ............................................... 21

C.1 General ............................................................................................................................................................. 21

C.2 Example 1: Automatic retraction of an analytical instrument from electron

microscope chamber ................................................................................................................................... 21

C.2.1 General ............................................................................................................................................................. 21

C.2.2 Product characteristics/requirements ................................................................................................ 21

C.2.3 Check for compliance .................................................................................................................................. 21

C.2.4 Conclusion ...................................................................................................................................................... 22

C.3 Example 2: Simple domestic AGV (concept as an example only) ................................................ 22

C.3.1 General ............................................................................................................................................................. 22

C.3.2 Product characteristics/requirements ................................................................................................ 22

C.3.3 Check for compliance .................................................................................................................................. 23

C.3.4 Conclusion ...................................................................................................................................................... 23

C.4 Example 3: Collapsing telescopic ladder ............................................................................................. 24

C.4.1 General ............................................................................................................................................................. 24

C.4.2 Product characteristics/requirements ................................................................................................ 24

C.4.3 Check for compliance .................................................................................................................................. 24

C.4.4 Conclusion ...................................................................................................................................................... 25

C.5 Example 4: Repositioning of a motor driven height adjustable desk........................................ 25

C.5.1 General ............................................................................................................................................................. 25

C.5.2 Product characteristics/requirements ................................................................................................ 26

C.5.3 Check for compliance .................................................................................................................................. 26

C.5.4 Conclusion ...................................................................................................................................................... 27

Annex D (informative) Contact surface characteristics .............................................................................. 28

D.1 General ............................................................................................................................................................. 28

D.2 Surface shape and characteristics .......................................................................................................... 28

D.3 Edges, points and corners ......................................................................................................................... 28

D.4 Surface finish ................................................................................................................................................. 28

Annex E (informative) Secondary effects of machine-human contacts ................................................. 29

E.1 General ............................................................................................................................................................. 29

E.2 Fall onto flat surface .................................................................................................................................... 29

E.2.1 General ............................................................................................................................................................. 29

E.2.2 Floor compliance to reduce injury ......................................................................................................... 29

Annex F (informative) Threshold values for slight injury .......................................................................... 32

F.1 Application ..................................................................................................................................................... 32

F.2 Bruise caused by dynamic contact ......................................................................................................... 32

© ISO 2018 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(E)

Annex ZA (informative) Relationship between this European Standard and the essential

requirements of Directive 2006/42/EC aimed to be covered ...................................................... 34

Bibliography ................................................................................................................................................................. 35

© ISO 2018 – All rights reserved
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national

standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally

carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a

technical committee has been established has the right to be represented on that committee.

International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in

the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all

matters of electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following

URL: www.iso.org/iso/foreword.html.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.

© ISO 2018 – All rights reserved
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(E)
Introduction
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows.

Type-A standards (basic safety standards) give basic concepts, principles for design and general

aspects that can be applied to machinery;

Type-B standards (generic safety standards) dealing with one or more safety aspect(s), or one or more

type(s) of safeguards that can be used across a wide range of machinery:

— type-B1 standards on particular safety aspects (for example, safety distances, surface

temperature, noise);

— type-B2 standards on safeguards (for example, two-hands control devices, interlocking devices,

pressure-sensitive devices, guards);

Type-C standards (machine safety standards) dealing with detailed safety requirements for a

particular machine or group of machines.
This document is a type-B standard as stated in ISO 12100.

This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the

market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);

— health and safety bodies (regulators, accident prevention organizations, market surveillance etc.)

It is possible to be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by

the above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);

— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);

— service providers, e. g. for maintenance (small, medium and large enterprises);

— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).

The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting

process of this document.

In addition, this document is intended for standardization bodies elaborating type-C standards.

The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.

For machines which are covered by the scope of a type-C standard and which have been designed and

built according to the requirements of that standard, the requirements of that type-C standard take

precedence.
© ISO 2018 – All rights reserved
vii
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(E)

Moving machines and machines with moving parts frequently operate in close proximity to or in the

same physical space as people [e.g. train (access), lift doors, machine tools]. In most circumstances, the

moving parts of the machine make no contact with people. Indeed, wherever possible steps are taken to

prevent any contact.

There are however exceptions, for example closing powered doors or moving guards and in some cases

moving parts of machine tools that contact the operator (e.g. parts of packaging machines). Where this

is the case to prevent injury machine specific limits for the contacts are set by individual type-C

standards.

With increased use of motor driven automation and the introduction of machines that operate with

people collaboratively, machine-human contact caused by machine movements are becoming more

likely and more common.

This document defines non-machine specific limits for contacts to prevent injury. It does not set a single

limit that ensures safety but provides different values so that thresholds to match individual cases is

allowed.

It defines values that meet the criteria for "inherently safe design" as specified in ISO 12100:2010,

6.2.2.2.

It also introduces the concept of groups to account for the complexity of conditions that occur when

machines and people operate together to allow a balance between the frequency of contact, the possible

risk and the societal benefit that is permissible from the use of a machine.

In the context of this document contact refers only to the direct mechanical effect on the person being

contacted by the moving machine part. There is a possibility of other secondary or indirect effects due

for example to
— the temperature of the contacting machine part,

— the potential for the contact to cause the person to fall or to be pushed into another hazard (see

Annex E),
— other secondary effect such as electric shock.

These conditions are not within the scope of this document but along with ergonomic principles ought

to be considered when designing a collaborative machine or defining how it is to be used.

Although it is not within the scope of this document the information contained herein can also

...

PROJET DE NORME INTERNATIONALE
ISO/DIS 21260
ISO/TC 199 Secrétariat: DIN
Début de vote: Vote clos le:
2018-10-04 2018-12-27
Sécurité des machines — Données de sécurité mécanique
pour les contacts physiques entre des machines en
mouvement ou des parties mobiles de machines et des
personnes

Safety of machinery — Mechanical safety data for physical contacts between moving machinery or moving

parts of machinery and persons
ICS: 13.110
CE DOCUMENT EST UN PROJET DIFFUSÉ POUR
OBSERVATIONS ET APPROBATION. IL EST DONC
SUSCEPTIBLE DE MODIFICATION ET NE PEUT

Le présent document est distribué tel qu’il est parvenu du secrétariat du comité.

ÊTRE CITÉ COMME NORME INTERNATIONALE
AVANT SA PUBLICATION EN TANT QUE TELLE.
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES
FINS INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET
COMMERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE TRAITEMENT PARALLÈLE ISO/CEN
DES UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE
CONSIDÉRÉS DU POINT DE VUE DE LEUR
POSSIBILITÉ DE DEVENIR DES NORMES
POUVANT SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA
RÉGLEMENTATION NATIONALE.
Numéro de référence
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET
ISO/DIS 21260:2018(F)
SONT INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS
OBSERVATIONS, NOTIFICATION DES DROITS
DE PROPRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT
ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À
FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE. ISO 2018
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(F)
ISO/DIS 21260:2018(F)
Sommaire Page

Avant‐propos ................................................................................................................................................................. vi

Introduction .................................................................................................................................................................. vii

1 Domaine d'application ................................................................................................................................... 1

2 Références normatives .................................................................................................................................. 1

3 Termes et définitions ..................................................................................................................................... 1

4 Estimation et réduction du risque ............................................................................................................. 2

4.1 Généralités ......................................................................................................................................................... 2

4.2 Stratégie de réduction du risque selon l‘ISO 12100 ............................................................................ 4

4.3 Réduction du risque ........................................................................................................................................ 4

4.3.1 Élimination des phénomènes dangereux ou réduction du risque dès la conception ............. 4

4.3.2 Réduction du risque par l’application de mesures de protection .................................................. 4

4.3.3 Réduction du risque par la communication d'informations pour l'utilisation à

propos du risque résiduel ............................................................................................................................ 4

5 Méthodologie ..................................................................................................................................................... 5

6 Classification du contact homme‐machine ............................................................................................. 6

6.1 Généralités ......................................................................................................................................................... 6

6.2 Groupe 1 (G1) — Contact à haute fréquence ......................................................................................... 7

6.3 Groupe 2 (G2) — Contact occasionnel ...................................................................................................... 7

6.4 Groupe 3 (G3) — Contact rare ..................................................................................................................... 7

6.5 Groupe 4 (G4) — Contact statique ou quasi statique .......................................................................... 7

6.6 Groupe 5 (G5) — Contact glissant .............................................................................................................. 7

7 Paramètres de contact ................................................................................................................................... 7

7.1 Généralités ......................................................................................................................................................... 7

7.2 Transfert d’énergie ......................................................................................................................................... 8

7.3 Énergie transférée par unité de surface .................................................................................................. 9

7.4 Force dynamique

............................................................................................................................................. 9

8 Seuils de contact ............................................................................................................................................ 10

8.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 10

8.2 Valeurs seuils — Contacts de groupe 1, groupe 2 et groupe 3 ..................................................... 10

8.3 Valeurs seuils — Contacts de groupe 4 ................................................................................................. 11

8.3.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 11

8.3.2 Contact pour soulever ou déplacer une personne ............................................................................ 11

8.4 Valeurs seuils — Contacts de groupe 5 ................................................................................................. 11

9 Instructions/Informations pour l'utilisation ..................................................................................... 12

10 Méthodes de vérification et de validation ........................................................................................... 12

10.1 Vérification des conditions de contact .................................................................................................. 12

10.2 Exigences ......................................................................................................................................................... 13

DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT 10.3 Validation ........................................................................................................................................................ 13

10.4 Vérification et validation du système de commande ....................................................................... 13

© ISO 2018
(informative) Modèle pour les douleurs et blessures causées mécaniquement

Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en oeuvre, aucune partie de cette

publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, pendant le contact ........................................................................................................................................ 14

y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut

(informative) Transfert d’énergie de contact ................................................................................ 15

être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.

B.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 15

ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8

B.2 Transfert d’énergie ...................................................................................................................................... 15

CH-1214 Vernier, Geneva
Tél.: [phone]
Fax: [phone]
E-mail: [e-mail]
© ISO 2018 – Tous droits réservés
iii
Website: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2018 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(F)
Sommaire Page

Avant‐propos ................................................................................................................................................................. vi

Introduction .................................................................................................................................................................. vii

1 Domaine d'application ................................................................................................................................... 1

2 Références normatives .................................................................................................................................. 1

3 Termes et définitions ..................................................................................................................................... 1

4 Estimation et réduction du risque ............................................................................................................. 2

4.1 Généralités ......................................................................................................................................................... 2

4.2 Stratégie de réduction du risque selon l‘ISO 12100 ............................................................................ 4

du risque ........................................................................................................................................ 4

4.3 Réduction

4.3.1 Élimination des phénomènes dangereux ou réduction du risque dès la conception ............. 4

4.3.2 Réduction du risque par l’application de mesures de protection .................................................. 4

4.3.3 Réduction du risque par la communication d'informations pour l'utilisation à

propos du risque résiduel ............................................................................................................................ 4

5 Méthodologie ..................................................................................................................................................... 5

6 Classification du contact homme‐machine ............................................................................................. 6

6.1 Généralités ......................................................................................................................................................... 6

6.2 Groupe 1 (G1) — Contact à haute fréquence ......................................................................................... 7

6.3 Groupe 2 (G2) — Contact occasionnel ...................................................................................................... 7

6.4 Groupe 3 (G3) — Contact rare ..................................................................................................................... 7

6.5 Groupe 4 (G4) — Contact statique ou quasi statique .......................................................................... 7

6.6 Groupe 5 (G5) — Contact glissant .............................................................................................................. 7

7 Paramètres de contact ................................................................................................................................... 7

7.1 Généralités ......................................................................................................................................................... 7

7.2 Transfert d’énergie ......................................................................................................................................... 8

7.3 Énergie transférée par unité de surface .................................................................................................. 9

7.4 Force dynamique ............................................................................................................................................. 9

8 Seuils de contact ............................................................................................................................................ 10

8.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 10

8.2 Valeurs seuils — Contacts de groupe 1, groupe 2 et groupe 3 ..................................................... 10

8.3 Valeurs seuils — Contacts de groupe 4 ................................................................................................. 11

8.3.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 11

8.3.2 Contact pour soulever ou déplacer une personne ............................................................................ 11

8.4 Valeurs seuils — Contacts de groupe 5 ................................................................................................. 11

9 Instructions/Informations pour l'utilisation ..................................................................................... 12

10 Méthodes de vérification et de validation ........................................................................................... 12

10.1 Vérification des conditions de contact .................................................................................................. 12

10.2 Exigences ......................................................................................................................................................... 13

10.3 Validation ........................................................................................................................................................ 13

10.4 Vérification et validation du système de commande ....................................................................... 13

(informative) Modèle pour les douleurs et blessures causées mécaniquement

pendant le contact ........................................................................................................................................ 14

(informative) Transfert d’énergie de contact ................................................................................ 15

B.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 15

B.2 Transfert d’énergie ...................................................................................................................................... 15

© ISO 2018 – Tous droits réservés
iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(F)

B.2.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 15

B.2.2 Grand objet solide en mouvement libre .............................................................................................. 15

B.2.3 Grand objet solide sous tension continue ........................................................................................... 17

B.2.4 Grand objet solide qui freine en réponse à un contact ................................................................... 17

B.3 Élasticité .......................................................................................................................................................... 18

B.3.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 18

B.3.2 Grand objet souple en mouvement libre ............................................................................................. 18

B.3.3 Grand objet souple se déplaçant sous énergie constante .............................................................. 19

B.3.4 Grand objet souple qui freine en réponse un contact ..................................................................... 19

B.4 Énergie transférée par unité de surface .............................................................................................. 19

B.4.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 19

B.4.2 Petites zones de contact ............................................................................................................................. 19

B.4.3 Transfert d'énergie ou réduction de force .......................................................................................... 20

(informative) Exemples de contacts homme‐machine possibles ........................................... 21

C.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 21

C.2 Exemple 1: Rétraction automatique d'un instrument d'analyse d'une chambre de

microscope électronique ........................................................................................................................... 21

C.2.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 21

C.2.2 Caractéristiques/exigences des produits ............................................................................................ 21

C.2.3 Vérification de l'élasticité ......................................................................................................................... 21

C.2.4 Conclusion ...................................................................................................................................................... 22

C.3 Exemple 2: Véhicule guidé automatisé (AGV) domestique simple (concept à titre

d'exemple uniquement) ............................................................................................................................. 22

C.3.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 22

C.3.2 Caractéristiques/exigences des produits ............................................................................................ 22

C.3.3 Vérification de l'élasticité ......................................................................................................................... 23

C.3.4 Conclusion ...................................................................................................................................................... 24

C.4 Exemple 3: Échelle télescopique repliable ......................................................................................... 24

C.4.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 24

C.4.2 Caractéristiques/exigences des produits ............................................................................................ 24

C.4.3 Vérification de l'élasticité ......................................................................................................................... 24

C.4.4 Conclusion ...................................................................................................................................................... 25

C.5 Exemple 4: Repositionnement d'une table de travail à hauteur réglable motorisée .......... 26

C.5.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 26

C.5.2 Caractéristiques/exigences des produits ............................................................................................ 26

C.5.3 Vérification de conformité ........................................................................................................................ 26

C.5.4 Conclusion ...................................................................................................................................................... 27

(informative) Caractéristiques de la surface de contact ........................................................... 28

D.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 28

D.2 Forme et caractéristiques de la surface ............................................................................................... 28

D.3 Arêtes, pointes et angles ............................................................................................................................ 28

D.4 État de surface ............................................................................................................................................... 28

(informative) Effets secondaires des contacts homme‐machine............................................ 29

E.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 29

E.2 Chute sur une surface plane ..................................................................................................................... 29

E.2.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 29

E.2.2 Élasticité du plancher pour réduire les blessures ........................................................................... 29

(informative) Valeurs seuils pour les blessures légères ........................................................... 32

F.1 Application ..................................................................................................................................................... 32

F.2 Ecchymoses causées par un contact dynamique .............................................................................. 32

© ISO 2018 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(F)

Annexe ZA (informative) Relation entre la présente Norme européenne et les exigences

essentielles concernées de la Directive CE 2006/42/CE ................................................................ 34

Bibliographie ................................................................................................................................................................ 35

© ISO 2018 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(F)
Avant‐propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes

nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en

général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit

de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales

et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore

étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la

normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont

décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents

critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été

rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2

(voir www.iso.org/directives).

L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de

ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les

références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l'élaboration

du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par

l'ISO (voir www.iso.org/brevets).

Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données

pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un

engagement.

Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions

spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion

de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles

techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www.iso.org/iso/fr/avant-propos.html.

Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines.

© ISO 2018 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(F)
Introduction

La structure des normes de sécurité dans le domaine des machines est la suivante:

Normes de type A (normes fondamentales de sécurité) donant des notions fondamentales, des principes

de conception et des aspects généraux pouvant être appliqués aux machines ;

Normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d’un ou plusieurs aspect(s) de la sécurité ou

d’un ou plusieurs moyen(s)valable pour une large gamme de machines:

 normes de type B1 traitant d’aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de

sécurité, température de surface, bruit);

 normes de type B2 traitant de moyen de protection (par exemple, commandes bimanuelles,

dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);

Norme de type C (normes de sécurité de machines) traitant des exigences de sécurité détaillées pour

une machine ou un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B, comme stipulé dans l’ISO 12100.

Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants, représentant

les acteurs du marché dans le domaine de la sécurité des machines:
 fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);

 organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques

professionnels, surveillance du marché, etc.).

D’autres groupes peuvent être affectés par le niveau de sécurité des machines atteint avec les moyens du

document par les groupes de parties prenantes susmentionnés:

 utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);

 utilisateurs de machines/employés (par exemple syndicats, organisations de personnes ayant des

besoins spécifiques);

 prestataires de services, par exemple sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes

entreprises);

 consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).

Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer au processus

d'élaboration du présent document.

De plus, le présent document est destiné aux organismes de normalisation chargés d’élaborer des normes

de type C.

Les exigences du présent document peuvent faire l’objet de compléments ou être modifiées par une

norme de type C.
© ISO 2018 – Tous droits réservés
vii
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO/DIS 21260:2018(F)

Pour les machines couvertes par le domaine d’application d’une norme de type C et qui ont été conçues

et construites conformément aux exigences de cette norme, les exigences de ladite norme de type C

prévalent.

Les machines en mouvement et les machines comportant des pièces mobiles fonctionnent souvent à

proximité ou dans le même espace physique que des personnes [par exemple, train (accès), portes

d'ascenseur, machines-outils]. Dans la plupart des cas, les pièces mobiles de la machine n'entrent pas en

contact avec des personnes. En effet, dans la mesure du possible, des mesures sont prises pour empêcher

tout contact.

Il existe cependant des exceptions, par exemple, la fermeture de portes motorisées ou de protecteurs

mobiles et, dans certains cas, de parties mobiles de machines-outils qui entrent en contact avec

l'opérateur (par exemple, des parties de machines d'emballage). Lorsque c'est le cas pour éviter des

blessures, les limites spécifiques aux machines pour les contacts sont fixées par des normes de type C

distinctes.

Avec le recours accru à l'automatisation motorisée et l'introduction de machines qui fon

...