Fluid power systems and components — Cylinders — Identification code for mounting dimensions and mounting types

This document establishes a convention for the identification of mounting dimensions and types used in the mounting of fluid power cylinders. It specifies a code for identifying cylinder mounting, envelope, accessory and connector dimensions, and for cylinder mounting and accessory types. This document does not represent a standard list of all fluid power cylinder mounting and accessory types.

Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vérins — Code d'identification des dimensions de montage et des modes de fixation

Le présent document établit une convention pour l'identification des dimensions de montage et des modes de fixation des vérins pour transmissions hydrauliques et pneumatiques. En particulier, elle spécifie un code pour identifier les dimensions de fixation, d'encombrement, d'accessoires et de raccord du vérin, et d'un code pour identifier les types d'accessoires. Le présent document ne constitue pas une liste standard de tous les modes de fixation des vérins et des types d'accessoires.

General Information

Status
Published
Publication Date
02-Oct-2018
Technical Committee
Drafting Committee
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
03-Oct-2018
Completion Date
03-Oct-2018
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ISO 6099:2018 - Fluid power systems and components -- Cylinders -- Identification code for mounting dimensions and mounting types
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ISO 6099:2018 - Transmissions hydrauliques et pneumatiques -- Vérins -- Code d'identification des dimensions de montage et des modes de fixation
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Standards Content (sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 6099
Fifth edition
2018-09
Fluid power systems and
components — Cylinders —
Identification code for mounting
dimensions and mounting types
Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vérins — Code
d'identification des dimensions de montage et des modes de fixation
Reference number
ISO 6099:2018(E)
ISO 2018
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ISO 6099:2018(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2018

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be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting

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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
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ISO 6099:2018(E)
Contents Page

Foreword ........................................................................................................................................................................................................................................iv

Introduction ..................................................................................................................................................................................................................................v

1 Scope ................................................................................................................................................................................................................................. 1

2 Normative references ...................................................................................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions ..................................................................................................................................................................................... 1

4 Identification code for rod end types .............................................................................................................................................. 1

4.1 Reference points and letter codes .......................................................................................................................................... 1

4.1.1 General...................................................................................................................................................................................... 1

4.1.2 Plain rod end ....................................................................................................................................................................... 2

4.1.3 Pin rod end ............................................................................................................................................................................ 2

4.1.4 Female threaded rod end .......................................................................................................................................... 2

4.1.5 Male threaded rod end .................. ......................................................................................................................... ..... 2

4.1.6 Wrench flat piston rod end or hook wrench holes ............................................................................. 3

4.1.7 Grooved piston rod end — Alternative reference points .............................................................. 4

4.2 Identification code ............................................................................................................................................................................... 5

5 Letter code for identifying cylinder mounting, envelope and accessory dimensions ..................6

5.1 General ........................................................................................................................................................................................................... 6

5.2 Letter U ...........................................................................................................................................................................................................6

5.3 Letter Z ............................................................................................................................................................................................................6

5.4 Letters W, X, Y, Z ......................................................................................................................................................................................6

5.5 Signs ................................................................................................................................................................................................................. 6

5.6 Dimensioning ........................................................................................................................................................................................... 6

6 Identification code for mounting types ........................................................................................................................................ 8

6.1 General ........................................................................................................................................................................................................... 8

6.2 Mounting types ....................................................................................................................................................................................... 8

6.3 Letter codes of mounting and envelope dimensions according to cylinder

mounting type ......................................................................................................................................................................................10

7 Identification code for accessory types .....................................................................................................................................35

7.1 General ........................................................................................................................................................................................................35

7.2 Accessory types ...................................................................................................................................................................................35

7.3 Letter codes of accessories according to accessory type ................................................................................36

8 Designation of the position of the ports in round and square types ...........................................................44

9 Identification statement (Reference to this document) .................................................................................................45

© ISO 2018 – All rights reserved iii
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ISO 6099:2018(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards

bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out

through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical

committee has been established has the right to be represented on that committee. International

organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.

ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of

electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso

.org/iso/foreword .html.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems, Subcommittee

SC 3, Cylinders.

This fifth edition cancels and replaces the fourth edition (ISO 6099:2009), which has been technically

revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— Amendments have been made to figures.

Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A

complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
iv © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Introduction

In fluid power systems, power is transmitted and controlled through a fluid (liquid or gas) under

pressure within an enclosed circuit. Systems and their components are generally designed and

marketed for a specific fluid pressure.

One such component is the fluid power cylinder. This is a device which converts power into linear

mechanical force and motion. It consists of a movable element, i.e. a piston and piston rod, operating

within a cylindrical bore.

Although this document provides a code and means of dimensioning for cylinder mounting, it is

not intended that all dimensions be standardized. The code specified in this document is not to be

considered as complete for the development of future interchangeability standards. It establishes

uniform descriptions for dimensions and achieves conformity of language.

The code can be used for analogous dimensions when this involves neither confusion nor

misunderstanding.
© ISO 2018 – All rights reserved v
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 6099:2018(E)
Fluid power systems and components — Cylinders
— Identification code for mounting dimensions and
mounting types
1 Scope

This document establishes a convention for the identification of mounting dimensions and types used

in the mounting of fluid power cylinders. It specifies a code for identifying cylinder mounting, envelope,

accessory and connector dimensions, and for cylinder mounting and accessory types.

This document does not represent a standard list of all fluid power cylinder mounting and accessory

types.
2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content

constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For

undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

ISO 5598, Fluid power systems and components — Vocabulary
3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5598 apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

— IEC Electropedia: available at http: //www .electropedia .org
— ISO Online browsing platform: available at http: //www .iso .org/obp
4 Identification code for rod end types
4.1 Reference points and letter codes
4.1.1 General
4.1.1.1 First point of reference

Axial dimensions are determined from a reference point that is the same for all cylinders, whatever

their mounting method. This theoretical reference point (TRP) is the point of force transfer from the

piston rod to the movable element. This point of reference (TRP) is named the first TRP.

4.1.1.2 Second point of reference

For double rod cylinders, the second TRP is defined by the letter code ZM directly attached to the first

point of TRP (see Figure 8). This second TRP is used for accessories on the second rod side.

© ISO 2018 – All rights reserved 1
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ISO 6099:2018(E)
4.1.2 Plain rod end

For a plain rod end the reference point is located on the rod centreline at the end of the piston rod. See

Figure 1.
Figure 1 — RPE — Plain rod end
4.1.3 Pin rod end

For a pin rod end, the reference point is located at the intersection of the pin and piston rod centrelines.

See Figure 2.
Figure 2 — RPR — Pin rod end
4.1.4 Female threaded rod end

For a female threaded rod end, the reference point is located on the rod centreline at the end of the

piston rod. See Figure 3.
Figure 3 — RTF — Female threaded rod end
4.1.5 Male threaded rod end

For a male threaded rod end, the reference point is located on the rod centreline, at the shoulder level.

See Figure 4.
2 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 4 — RTM — Male threaded rod end
4.1.6 Wrench flat piston rod end or hook wrench holes

For a wrench flat piston rod end or hook wrench holes piston rod end, the reference point is located on

the rod centreline at the shoulder level. See Figure 5.
© ISO 2018 – All rights reserved 3
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ISO 6099:2018(E)
Optional.
Figure 5 — Wrench flat piston rod end or hook wrench holes
4.1.7 Grooved piston rod end — Alternative reference points

For a grooved piston rod end, the reference point is either located on the rod centreline at the end of the

piston rod (see Figure 6) or on the rod centreline at the shoulder level (see Figure 7).

4 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 6 — RFE — Grooved piston rod end with TRP at the end of the piston rod
Figure 7 — RFS — Grooved piston rod end with TRP at the shoulder level
4.2 Identification code
Table 1 shows the identification code for the rod end types.
Table 1 — Identification code
Identification
Description
code
RTM Male threaded rod end
RTF Female threaded rod end
RPE Plain rod end
RPR Pin rod end
RFE Grooved piston rod end with TRP at the end of the piston rod
RFS Grooved piston rod end with TRP at the shoulder level
Is designated for the wrench flats or hook wrench:
0 = none
1 = wrench flats
2 = hook wrench
© ISO 2018 – All rights reserved 5
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ISO 6099:2018(E)
5 Letter code for identifying cylinder mounting, envelope and accessory
dimensions
5.1 General

The code for identifying cylinder mounting, envelope and accessory dimensions is composed of one or

two letters and, in some cases, the signs: '+', '++' or '+/'.
For the meaning of these letters and signs, see 5.2 to 5.5.
5.2 Letter U

Any group of two letters beginning with U identifies an 'end view envelope' dimension.

5.3 Letter Z

Any group of two letters beginning with Z identifies a longitudinal envelope dimension.

5.4 Letters W, X, Y, Z

Any group of two letters beginning with W, X, Y or Z identifies a dimension end from the reference point.

5.5 Signs
The sign + after letters means that the stroke is to be added:
ZJ + = ZJ plus stroke.
The sign ++ after letters means that twice the stroke is to be added:
ZM ++ = ZM plus twice the stroke.
The sign +/ after letters means that half the stroke is to be added:
XV +/ = XV plus half the stroke.
5.6 Dimensioning
General dimensions are shown in Figure 8.
6 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Refer to Figure 6.
Figure 8 — Arrangement of general cylinder dimensions
© ISO 2018 – All rights reserved 7
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ISO 6099:2018(E)
6 Identification code for mounting types
6.1 General

The identification code for cylinder mounting types consists of two or three letters and a number.

EXAMPLE 1 Identification code for cylinder mounting types:
MF1
where:
M = mounting
F1 = flange type 1
EXAMPLE 2 Identification code for cylinder mounting types:
MDF2
where:
M = mounting
D = double rod cylinder
F2 = flange type 2

The following letters can be used in place of the letter designating flanges used in the above examples.

Letter Mounting type
B body
E cap or head
F flange (detachable)
P pivot
R threaded nose
S foot or lugs
T trunnion
X studs or tie rods
6.2 Mounting types

The mounting types defined in this document with their identifying code are shown in Table 2.

8 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Table 2 — Mounting types
Identification
Description Figure
code
MB1 Body, through bolt hole Figure 9
MDB1 Body, through bolt hole — double rod Figure 10
MB2 Round, through bolt hole Figure 11
MDB2 Round, through bolt hole — double rod Figure 12
ME5 Head, rectangular Figure 13
MDE5 Head, rectangular — double rod Figure 14
ME6 Cap, rectangular Figure 15
ME7 Head, round Figure 16
MDE7 Head, round — double rod Figure 17
ME8 Cap, round Figure 18
ME9 Head, square Figure 19
MDE9 Head, square — double rod Figure 20
ME10 Cap, square Figure 21
ME11 Head, square Figure 22
MDE11 Head, square — double rod Figure 23
ME12 Cap, square Figure 24
MF1 Head, rectangular flange Figure 25
MDF1 Head, rectangular flange — double rod Figure 26
MF2 Cap, rectangular flange Figure 27
MF3 Head, circular flange Figure 28
MDF3 Head, circular flange — double rod Figure 29
MF4 Cap, circular flange Figure 30
MF5 Head, square flange Figure 31
MDF5 Head, square flange — double rod Figure 32
MF6 Cap, square flange Figure 33
MF7 Head, circular flange centred on the rear side Figure 34
MDF7 Head, circular flange centred on the rear side — double rod Figure 35
MF8 Head, rectangular flange with two holes Figure 36
MP1 Cap, fixed clevis Figure 37
MP2 Cap, detachable clevis Figure 38
MP3 Cap, fixed plain eye Figure 39
MP4 Cap, detachable plain eye Figure 40
MP5 Cap, fixed eye with spherical bearing Figure 41
MP6 Cap, detachable eye with spherical bearing Figure 42
MP7 Head, detachable clevis Figure 43
MR3 Head, threaded Figure 44
MDR3 Head, threaded — double rod Figure 45
MR4 Cap, threaded Figure 46
MS1 End angles Figure 47
MDS1 End angles — double rod Figure 48
MS2 Side lugs Figure 49
© ISO 2018 – All rights reserved 9
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ISO 6099:2018(E)
Table 2 (continued)
Identification
Description Figure
code
MDS2 Side lugs — double rod Figure 50
MS3 Head angle Figure 51
MT1 Head, integral trunnion (male) Figure 52
MDT1 Head, integral trunnion (male) — double rod Figure 53
MT2 Cap, integral trunnion (male) Figure 54
MT4 Intermediate trunnion (male) fixed or mobile Figure 55
MDT4 Intermediate trunnion (male) fixed or mobile — double rod Figure 56
MT5 Head, detachable trunnion (male) Figure 57
MT6 Cap, detachable trunnion (male) Figure 58
MX1 Both ends studs or tie rods extended Figure 59
MDX1 Both ends studs or tie rods extended — double rod Figure 60
MX2 Cap studs or tie rods extended Figure 61
MDX2 Cap studs or tie rods extended — double rod Figure 62
MX3 Head studs or tie rods extended Figure 63
MX4 Both ends 2 studs or tie rods extended Figure 64
MDX4 Both ends 2 studs or tie rods extended — double rod Figure 65
MX5 Head, tapped Figure 66
MDX5 Head, tapped — double rod Figure 67
MX6 Cap, tapped Figure 68
MX7 Head, tapped, and cap studs or tie rods extended Figure 69
MDX7 Head, tapped, and cap studs or tie rods extended — double rod Figure 70
MX8 Head and cap, tapped Figure 71
MDX8 Head and cap, tapped — double rod Figure 72
6.3 Letter codes of mounting and envelope dimensions according to cylinder
mounting type

The letter code for mounting and envelope dimensions according to cylinder mounting type is shown in

Figure 9 to Figure 72, and the designation is given in Tables 4 to 26.
Figure 9 — MB1 — Body, through bolthole
10 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 10 — MDB1 — Body, through bolthole — Double rod
Figure 11 — MB2 — Round, through bolthole
Figure 12 — MDB2 — Round, through bolthole — Double rod
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ISO 6099:2018(E)
Figure 13 — ME5 — Head, rectangular
Figure 14 — MDE5 — Head, rectangular — Double rod
12 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 15 — ME6 — Cap, rectangular
Figure 16 — ME7 — Head, round
© ISO 2018 – All rights reserved 13
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ISO 6099:2018(E)
Figure 17 — MDE7 — Head, round — Double rod
Figure 18 — ME8 — Cap, round
14 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 19 — ME9 — Head, square
Figure 20 — MDE9 — Head, square — Double rod
Figure 21 — ME10 — Cap, square
© ISO 2018 – All rights reserved 15
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ISO 6099:2018(E)
Figure 22 — ME11 — Head, square
Figure 23 — MDE11 — Head, square — Double rod
16 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 24 — ME12 — Cap, square
Figure 25 — MF1 — Head, rectangular flange
© ISO 2018 – All rights reserved 17
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ISO 6099:2018(E)
Figure 26 — MDF1 — Head, rectangular flange — Double rod
Figure 27 — MF2 — Cap, rectangular flange
18 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 28 — MF3 — Head, circular flange
Figure 29 — MDF3 — Head, circular flange — Double rod
© ISO 2018 – All rights reserved 19
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ISO 6099:2018(E)
Figure 30 — MF4 — Cap, circular flange
Figure 31 — MF5 — Head, square flange
20 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 32 — MDF5 — Head, square flange — Double rod
Figure 33 — MF6 — Cap, square flange
© ISO 2018 – All rights reserved 21
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ISO 6099:2018(E)
Figure 34 — MF7 — Head, circular flange centred on the rear side
Figure 35 — MDF7 — Head, circular flange centred on the rear side — Double rod
22 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 36 — MF8 — Head, rectangular flange with two holes
Figure 37 — MP1 — Cap, fixed clevis
Figure 38 — MP2 — Cap, detachable clevis
© ISO 2018 – All rights reserved 23
---------------------- Page: 28 ----------------------
ISO 6099:2018(E)
Figure 39 — MP3 — Cap, fixed plain eye
Figure 40 — MP4 — Cap, detachable plain eye
Figure 41 — MP5 — Cap, fixed eye with spherical bearing
24 © ISO 2018 – All rights reserved
---------------------- Page: 29 ----------------------
ISO 6099:2018(E)
Figure 42 — MP6 — Cap, detachable eye with spherical bearing
Figure 43 — MP7 — Head, detachable clevis
Figure 44 — MR3 — Head, threaded
© ISO 2018 – All rights reserved 25
---------------------- Page: 30 ----------------------
ISO 6099:2018(E)
Figure 45 — MDR3 — Head, threaded — Double rod
Figure 46 — MR4 — Cap, threaded
Figure 47 — MS1 — End angles
26 © ISO 2018 – All rights reserved
---------------------- Page: 31 ----------------------
ISO 6099:2018(E)
Figure 48 — MDS1 — End angles — Double rod
Figure 49 — MS2 — Side lugs
© ISO 2018 – All rights reserved 27
---------------------- Page: 32 ----------------------
ISO 6099:2018(E)
Figure 50 — MDS2 — Side lugs — Double rod
Figure 51 — MS3 — Head angle
Figure 52 — MT1 — Head, integral trunnion (male)
28 © ISO 2018 – All rights reserved
---------------------- Page: 33 ----------------------
ISO 6099:2018(E)
Figure 53 — MDT1 — Head, integral trunnion (male) — Double rod
Figure 54 — MT2 — Cap, integral trunnion (male)
Figure 55 — MT4 — Intermediate trunnion (male) fixed or mobile
© ISO 2018 – All rights reserved 29
---------------------- Page: 34 ----------------------
ISO 6099:2018(E)
Figure 56 — MDT4 — Intermediate trunnion (male) fixed or mobile — Double rod
Figure 57 — MT5 — Head, detachable trunnion (male)
Figure 58 — MT6 — Cap, detachable trunnion (male)
30 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 59 — MX1 — Both ends studs or tie rods extended
Figure 60 — MDX1 — Both ends studs or tie rods extended — Double rod
Figure 61 — MX2 — Cap studs or tie rods extended
© ISO 2018 – All rights reserved 31
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ISO 6099:2018(E)
Figure 62 — MDX2 — Cap studs or tie rods extended — Double rod
Figure 63 — MX3 — Head studs or tie rods extended
Figure 64 — MX4 — Both ends 2 studs or tie rods extended
32 © ISO 2018 – All rights reserved
---------------------- Page: 37 ----------------------
ISO 6099:2018(E)
Figure 65 — MDX4 — Both ends 2 studs or tie rods extended — Double rod
Figure 66 — MX5 — Head, tapped
Figure 67 — MDX5 — Head, tapped — Double rod
© ISO 2018 – All rights reserved 33
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ISO 6099:2018(E)
Figure 68 — MX6 — Cap, tapped
Figure 69 — MX7 — Head, tapped, and cap studs or tie rods extended
Figure 70 — MDX7 — Head, tapped, and cap studs or tie rods extended — Double rod
34 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 71 — MX8 — Head and cap, tapped
Figure 72 — MDX8 — Head and cap, tapped — Double rod
7 Identification code for accessory types
7.1 General

The identification code for cylinder accessory types consists of two letters and a number.

EXAMPLE Identification code for accessory types
AP2
where:
A = accessory
P2 = rod clevis, female thread
7.2 Accessory types

Table 3 shows the accessory types defined in this document with their identification code.

© ISO 2018 – All rights reserved 35
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ISO 6099:2018(E)
Table 3 — Accessory types
With With With With With
split rings locking key centre
Identification
Description Figure
pins plate way hole
code
a a a
−S −R −L −K −H
AA4 Pivot pin, plain 84, 86, 90 −S −R −L
AA6 Pivot pin, spherical bearing 85, 87, 88 −S −R −L
AB2 Eye bracket, straight 77 −K
AB3 Clevis bracket, plain eye, angled 79 −L −K −H
AB4 Clevis bracket, plain eye, straight 78 −L −K −H
Clevis bracket, spherical eye, in
AB5 81 −L −K −H
angle
Clevis bracket, spherical eye,
AB6 80 −L −K −H
straight
AB7 Eye bracket, in angle 91 −K
AF3 Rod flange, circular 82
AL6 Locking plate for pivot pin 89
AP2 Rod clevis, female thread 74 −L
AP4 Rod eye plain, female thread 75
AP6 Rod eye spherical, female thread 76
AT4 Trunnion bracket 83
See Figure 73.

EXAMPLE AB4-L-K Accessory Clevis bracket, straight with locking plate and key way.

7.3 Letter codes of accessories according to accessory type

For the letter code for accessories, according to type, see Figure 73 to Figure 91.

36 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
a) Centre hole through the mounting b) Key way – K
face – H
d) Mounting bolts for locking plate – L
c) Mounting bolts for locking plate – L
(alternative hole pattern)
Figure 73 — Optional function for accessories
Figure 74 — AP2 — Rod clevis, female thread
© ISO 2018 – All rights reserved 37
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ISO 6099:2018(E)
Figure 75 — AP4 — Rod eye plain, female thread
Figure 76 — AP6 — Rod eye spherical, female thread
Figure 77 — AB2 — Eye bracket, straight
38 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 78 — AB4 — Clevis bracket, plain eye, straight
Figure 79 — AB3 — Clevis bracket, plain eye, angled
© ISO 2018 – All rights reserved 39
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ISO 6099:2018(E)
Figure 80 — AB6 — Clevis bracket, spherical eye, straight
Figure 81 — AB5 — Clevis bracket, spherical eye, in angle
40 © ISO 2018 – All rights reserved
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ISO 6099:2018(E)
Figure 82 — AF3 — Rod flange, circular
Figure 83 — AT4 — Trunnion bracket
Figure 84 — AA4 - S — Pivot pin, plain, split pins
© ISO 2018 – All rights reserved 41
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ISO 6099:2018(E)
Figure 85 — AA6 - S — Pivot pin, spherical bearing, split pins
Figure 86 — AA4 - R — Pivot pin, plain, rings
Figure 87 — AA6 - R — Pivot pin, spherical bearing, rings
Figure 88 — AA6 - L — Pivot pin, spherical bearing, locking plate
42 © ISO 2018 – All rights reserved
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 6099
Cinquième édition
2018-09
Transmissions hydrauliques et
pneumatiques — Vérins — Code
d'identification des dimensions de
montage et des modes de fixation
Fluid power systems and components — Cylinders — Identification
code for mounting dimensions and mounting types
Numéro de référence
ISO 6099:2018(F)
ISO 2018
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ISO 6099:2018(F)
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Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette

publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,

y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut

être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.

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Publié en Suisse
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ISO 6099:2018(F)
Sommaire Page

Avant-propos ..............................................................................................................................................................................................................................iv

Introduction ..................................................................................................................................................................................................................................v

1 Domaine d'application ................................................................................................................................................................................... 1

2 Références normatives ................................................................................................................................................................................... 1

3 Termes et définitions ....................................................................................................................................................................................... 1

4 Code d'identification pour embouts de tige ............................................................................................................................. 1

4.1 Points de référence et codes littéraux ................................................................................................................................. 1

4.1.1 Généralités ............................................................................................................................................................................ 1

4.1.2 Extrémité de tige lisse ................................................................................................................................................. 2

4.1.3 Extrémité de tige à œil ................................................................................................................................................ 2

4.1.4 Extrémité de tige taraudée ...................................................................................................................................... 2

4.1.5 Extrémité de tige filetée ............................................................................................................................................. 3

4.1.6 Extrémité de tige de piston avec plats pour clé ou trous pour clé à ergot ..................... 3

4.1.7 Extrémité de tige de piston à bride — Points de référence alternatifs ............................. 4

4.2 Code d’identification .......................................................................................................................................................................... 5

5 Codes littéraux pour l'identification des dimensions de fixation, d'encombrement

et des accessoires de vérins ...................................................................................................................................................................... 6

5.1 Généralités .................................................................................................................................................................................................. 6

5.2 Lettre Z ............................................................................................................................................................................................................6

5.3 Lettre U ...........................................................................................................................................................................................................6

5.4 Lettres W, X, Y, Z ......................................................................................................................................................................................6

5.5 Signes .............................................................................................................................................................................................................. 6

5.6 Dimensionnement ................................................................................................................................................................................ 6

6 Code d'identification des différents types de fixation ................................................................................................... 8

6.1 Généralités .................................................................................................................................................................................................. 8

6.2 Types de fixation ................................................................................................................................................................................... 8

6.3 Symboles littéraux des dimensions de fixation et d'encombrement en fonction des

types de fixation des vérins.......................................................................................................................................................10

7 Code d'identification des différents types d'accessoires .........................................................................................35

7.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................35

7.2 Types d'accessoires ..........................................................................................................................................................................35

7.3 Symboles littéraux des accessoires en fonction du type d'accessoire..................................................36

8 Désignation de la position des orifices pour vérins de types rond ou carré .......................................44

9 Phrase d'identification (Référence au présent document) ........................................................................................45

© ISO 2018 – Tous droits réservés iii
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ISO 6099:2018(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes

nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est

en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude

a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,

gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.

L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui

concerne la normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont

décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents

critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été

rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www

.iso .org/directives).

L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable

de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant

les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de

l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de

brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).

Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données

pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un

engagement.

Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions

spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion

de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles

techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/iso/fr/avant -propos.

Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et

pneumatiques, sous-comité SC 3, Vérins.

Cette cinquième édition annule et remplace la quatrième édition (ISO 6099:2009), qui a fait l’objet d’une

révision technique.

Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:

— Des modifications ont été apportées aux figures.

Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent

document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes

se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/members .html.
iv © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Introduction

Dans les systèmes de transmissions hydrauliques et pneumatiques, l'énergie est transmise et contrôlée

par l'intermédiaire d'un fluide (liquide ou gaz) sous pression circulant en circuit fermé. Les systèmes

et leurs composants sont en général conçus et commercialisés pour une pression de fluide particulière.

L'un des composants de ces systèmes de transmissions est le vérin hydraulique ou pneumatique. Un

vérin est un appareil qui transforme l'énergie du fluide en énergie mécanique agissant linéairement. Il

est constitué d'un élément mobile composé d'un piston et d'une tige de piston se déplaçant à l'intérieur

d'un alésage cylindrique.

Bien que le présent document donne un code et des moyens de dimensionnement pour le montage

des vérins, il n'est pas prévu de normaliser toutes les dimensions. Les codes spécifiés dans le présent

document ne peuvent pas être considérés comme complets pour le développement de futures normes

d'interchangeabilité. Il établit des descriptions uniformes des dimensions et aboutit à une conformité

de langage.

Le code peut être utilisé pour des dimensions analogues si cela n’entraîne ni confusion ni méprise.

© ISO 2018 – Tous droits réservés v
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NORME INTERNATIONALE ISO 6099:2018(F)
Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vérins —
Code d'identification des dimensions de montage et des
modes de fixation
1 Domaine d'application

Le présent document établit une convention pour l'identification des dimensions de montage et des

modes de fixation des vérins pour transmissions hydrauliques et pneumatiques. En particulier, elle

spécifie un code pour identifier les dimensions de fixation, d'encombrement, d'accessoires et de raccord

du vérin, et d'un code pour identifier les types d'accessoires.

Le présent document ne constitue pas une liste standard de tous les modes de fixation des vérins et des

types d’accessoires.
2 Références normatives

Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des

exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les

références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels

amendements).
ISO 5598, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vocabulaire
3 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions données dans l’ISO 5598 s’appliquent.

L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en

normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— IEC Electropedia: disponible à http: //www .electropedia .org/
— ISO Online browsing platform: disponible à http: //www .iso .org/obp
4 Code d'identification pour embouts de tige
4.1 Points de référence et codes littéraux
4.1.1 Généralités
4.1.1.1 Premier point de référence

Les dimensions axiales sont déterminées à partir d'un point de référence qui est le même pour tous

les vérins, quel que soit leur mode de fixation. Ce point de référence théorique (PRT) est le point

d'application de la force exercée par la tige de piston sur l'élément à mouvoir. Ce point de référence

(PRT) est appelé premier PRT.
© ISO 2018 – Tous droits réservés 1
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ISO 6099:2018(F)
4.1.1.2 Second point de référence

Pour les vérins double tiges le second point de PRT est défini par le code lettre ZM directement attaché

au premier point de PRT (voir Figure 8). Ce second PRT est utilisé pour les accessoires sur le second

côté de la tige.
4.1.2 Extrémité de tige lisse

Pour une extrémité de tige lisse, le point de référence est situé sur l'axe de la tige, à l'extrémité de la tige.

Voir Figure 1.
Figure 1 — RPR — Extrémité de tige lisse
4.1.3 Extrémité de tige à œil

Pour une extrémité de tige à œil, le point de référence est situé au centre de l'œil, sur l'axe de la tige. Voir

Figure 2.
Figure 2 — RPR — Extrémité de tige à œil
4.1.4 Extrémité de tige taraudée

Pour une extrémité de tige taraudée, le point de référence est situé sur l'axe de la tige de piston, à

l'extrémité de la tige. Voir Figure 3.
2 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Figure 3 — RTF — Extrémité de tige taraudée
4.1.5 Extrémité de tige filetée

Pour une extrémité de tige filetée, le point de référence est situé sur l'axe de la tige, au droit de

l'épaulement. Voir Figure 4.
Figure 4 — RTM — Extrémité de tige filetée
4.1.6 Extrémité de tige de piston avec plats pour clé ou trous pour clé à ergot

Pour une extrémité de tige de piston avec plats pour clé ou avec des trous pour clé à ergot, le point de

référence est situé sur l'axe des plats pour clé ou des trous pour clé à ergot et sur l'axe de la tige de

piston. Voir Figure 5.
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ISO 6099:2018(F)
Facultatif.

Figure 5 — Extrémité de tige de piston avec plats pour clé ou trous pour clé à ergot

4.1.7 Extrémité de tige de piston à bride — Points de référence alternatifs

Pour une extrémité de tige de piston à bride, le point de référence est situé soit à l'extrémité sur l'axe de

tige de piston (voir Figure 6) soit sur l'axe de la tige au droit de l'épaulement (voir Figure 7).

4 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)

Figure 6 — RFE — Extrémité de tige de piston à bride avec le PRT à l'extrémité de la tige de piston

Figure 7 — RFS — Extrémité de tige de piston à bride avec le PRT au droit de l'épaulement

4.2 Code d’identification

Le Tableau 1 présente le code d’identification pour les types d'extrémité de tige.

Tableau 1 — Code d'identification
Code d'identifica-
Description
tion
RTM Extrémité de tige taraudée
RTF Extrémité de tige filetée
RPE Extrémité de tige lisse
RPR Extrémité de tige à œil

RFE Extrémité de tige de piston à bride avec le PRT à l'extrémité de la tige du piston

RFS Extrémité de tige de piston à bride avec le PRT au droit de l'épaulement
Est indiqué pour les plats de clé ou clé à ergot:
0 = aucun
1 = plats de clé
2 = clé à ergot
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ISO 6099:2018(F)
5 Codes littéraux pour l'identification des dimensions de fixation,
d'encombrement et des accessoires de vérins
5.1 Généralités

Le code d'identification des dimensions de fixation, d'encombrement et des accessoires de vérins

consiste en une ou deux lettres et, dans certains cas, des signes: «+», «++» ou «+/».

Pour la signification des lettres et des signes, voir 5.2 à 5.5.
5.2 Lettre Z

Tout groupe de deux lettres commençant par la lettre Z identifie une cote d'encombrement longitudinale.

5.3 Lettre U

Tout groupe de deux lettres commençant par la lettre U identifie une cote d'encombrement transversale.

5.4 Lettres W, X, Y, Z

Tout groupe de deux lettres commençant par les lettres W, X, Y ou Z identifie une cote qui part du point

de référence.
5.5 Signes
Le signe + à la suite des lettres signifie que la course est à ajouter:
ZJ + = ZJ plus la course.

Le signe ++ à la suite des lettres signifie que deux fois la course est à ajouter:

ZM ++ = ZM plus deux fois la course.
Le signe +/ à la suite des lettres signifie qu’une dem-course est à ajouter:
XV +/ = XV plus la demi-course.
5.6 Dimensionnement
Les dimensions générales sont représentées à la Figure 8.
6 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Se référer à la Figure 6.
Figure 8 — Dimensions générales des vérins
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ISO 6099:2018(F)
6 Code d'identification des différents types de fixation
6.1 Généralités

Le code d'identification des modes de fixation de vérin se compose de deux ou trois lettres et d'un

chiffre.
EXEMPLE 1 Code d’identification pour les types de montage de vérin:
MF1
où:
M = fixation
F1 = bride type 1
EXEMPLE 2 Code d’identification pour les types de montage de vérin:
MDF2
où:
M = fixation
D = vérin double tige
F2 = bride type 2

Les lettres suivantes peuvent se substituer à la lettre désignant les brides utilisée dans les exemples

ci-dessus.
Lettre Type de fixation
B corps
E par fond ou tête
F bride (démontable)
P fixation oscillante
R nez fileté
S démontable
T tourillon
X tirants
6.2 Types de fixation

Les types de fixation définis dans le présent document sont indiqués avec leur code d'identification

dans le Tableau 2.
8 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Tableau 2 — Types de fixation
Code d'identifi-
Description Figure
cation
MB1 Corps, trou de boulon traversant Figure 9
MDB1 Corps, trou de boulon traversant — double tige Figure 10
MB2 Rond, trou de boulon traversant Figure 11
MDB2 Rond, trou de boulon traversant — double tige Figure 12
ME5 Tête rectangulaire Figure 13
MDE5 Tête rectangulaire — double tige Figure 14
ME6 Fond rectangulaire Figure 15
ME7 Tête cylindrique Figure 16
MDE7 Tête cylindrique — double tige Figure 17
ME8 Fond cylindrique Figure 18
ME9 Tête carrée Figure 19
MDE9 Tête carrée — double tige Figure 20
ME10 Fond carré Figure 21
ME11 Tête carrée Figure 22
MDE11 Tête carrée — double tige Figure 23
ME12 Fond carré Figure 24
MF1 Bride avant rectangulaire Figure 25
MDF1 Bride avant rectangulaire — double tige Figure 26
MF2 Bride arrière rectangulaire Figure 27
MF3 Bride avant circulaire Figure 28
MDF3 Bride avant circulaire — double tige Figure 29
MF4 Bride arrière circulaire Figure 30
MF5 Bride avant carrée Figure 31
MDF5 Bride avant carrée — double tige Figure 32
MF6 Bride arrière carrée Figure 33
MF7 Bride avant circulaire avec centrage au dos Figure 34
MDF7 Bride avant circulaire avec centrage au dos — double tige Figure 35
MF8 Bride avant rectangulaire à deux trous Figure 36
MP1 Chape arrière fixe Figure 37
MP2 Chape arrière démontable Figure 38
MP3 Tenon arrière fixe Figure 39
MP4 Tenon arrière démontable Figure 40
MP5 Tenon arrière fixe avec rotule Figure 41
MP6 Tenon arrière démontable avec rotule Figure 42
MP7 Chape avant démontable Figure 43
MR3 Nez ou tête fileté(e) Figure 44
MDR3 Nez ou tête fileté(e) — double tige Figure 45
MR4 Fond fileté Figure 46
MS1 Pattes à l'équerre sur extrémités Figure 47
MDS1 Pattes à l'équerre sur extrémités — double tige Figure 48
MS2 Pattes sur côté Figure 49
MDS2 Pattes sur côté — double tige Figure 50
MS3 Pattes à l'équerre à la tête Figure 51
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ISO 6099:2018(F)
Tableau 2 (suite)
Code d'identifi-
Description Figure
cation
MT1 Tourillon mâle avant incorporé Figure 52
MDT1 Tourillon mâle avant incorporé — double tige Figure 53
MT2 Tourillon mâle arrière incorporé Figure 54
MT4 Tourillon mâle intermédiaire fixe ou déplaçable Figure 55
MDT4 Tourillon mâle intermédiaire fixe ou déplaçable — double tige Figure 56
MT5 Tourillon mâle avant démontable Figure 57
MT6 Tourillon mâle arrière démontable Figure 58
MX1 Goujons ou tirants dépassant de chaque extrémité Figure 59
MDX1 Goujons ou tirants dépassant de chaque extrémité — double tige Figure 60
MX2 Goujons ou tirants dépassant du fond Figure 61
MDX2 Goujons ou tirants dépassant du fond — double tige Figure 62
MX3 Goujons ou tirants dépassant de la tête Figure 63
MX4 Deux goujons ou tirants dépassant de chaque extrémité Figure 64

MDX4 Deux goujons ou tirants dépassant de chaque extrémité — double tige Figure 65

MX5 Taraudages dans la tête Figure 66
MDX5 Taraudages dans la tête — double tige Figure 67
MX6 Taraudages dans le fond Figure 68
MX7 Taraudages dans la tête et goujons ou tirants dépassant du fond Figure 69

MDX7 Taraudages dans la tête et goujons ou tirants dépassant du fond — Double tige Figure 70

MX8 Tête et fond taraudés Figure 71
MDX8 Tête et fond taraudés — Double tige Figure 72

6.3 Symboles littéraux des dimensions de fixation et d'encombrement en fonction des

types de fixation des vérins

Les symboles littéraux des dimensions de fixation et d'encombrement en fonction des types de fixation

des vérins sont donnés dans les Figures 9 à 72 et les désignations sont données dans les Tableaux 4 à 26.

Figure 9 — MB1 — Corps, trou de boulon traversant
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Figure 10 — MDB1 — Corps, trou de boulon traversant — Double tige
Figure 11 — MB2 — Rond, trou de boulon traversant
Figure 12 — MDB2 — Rond, trou de boulon traversant — Double tige
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Figure 13 — ME5 — Tête rectangulaire
Figure 14 — MDE5 — Tête rectangulaire — Double tige
12 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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Figure 15 — ME6 — Fond rectangulaire
Figure 16 — ME7 — Tête cylindrique
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Figure 17 — MDE7 — Tête cylindrique — Double tige
Figure 18 — ME8 — Fond cylindrique
14 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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Figure 19 — ME9 — Tête carrée
Figure 20 — MDE9 — Tête carrée — Double tige
Figure 21 — ME10 — Fond carré
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Figure 22 — ME11 — Tête carrée
Figure 23 — MDE11 — Tête carrée — Double tige
16 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Figure 24 — ME12 — Fond carré
Figure 25 — MF1 — Bride avant rectangulaire
© ISO 2018 – Tous droits réservés 17
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Figure 26 — MDF1 — Bride avant rectangulaire — Double tige
Figure 27 — MF2 — Bride arrière rectangulaire
18 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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Figure 28 — MF3 — Bride avant circulaire
Figure 29 — MDF3 — Bride avant circulaire — Double tige
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Figure 30 — MF4 — Bride arrière circulaire
Figure 31 — MF5 — Bride avant carrée
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Figure 32 — MDF5 — Bride avant carrée — Double tige
Figure 33 — MF6 — Bride arrière carrée
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ISO 6099:2018(F)
Figure 34 — MF7 — Bride avant circulaire avec centrage au dos
Figure 35 — MDF7 — Bride avant circulaire avec centrage au dos — Double tige
22 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Figure 36 — MF8 — Bride avant rectangulaire à deux trous
Figure 37 — MP1 — Chape arrière fixe
Figure 38 — MP2 — Chape arrière démontable
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ISO 6099:2018(F)
Figure 39 — MP3 — Tenon arrière fixe
Figure 40 — MP4 — Tenon arrière démontable
Figure 41 — MP5 — Tenon arrière fixe avec rotule
24 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Figure 42 — MP6 — Tenon arrière démontable avec rotule
Figure 43 — MP7 — Chape avant démontable
Figure 44 — MR3 — Nez ou tête fileté(e)
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ISO 6099:2018(F)
Figure 45 — MDR3 — Nez ou tête fileté(e) — Double tige
Figure 46 — MR4 — Fond fileté
Figure 47 — MS1 — Pattes à l'équerre sur extrémités
26 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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Figure 48 — MDS1 — Pattes à l'équerre sur extrémités — Double tige
Figure 49 — MS2 — Pattes sur côté
© ISO 2018 – Tous droits réservés 27
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ISO 6099:2018(F)
Figure 50 — MDS2 — Pattes sur côté — Double tige
Figure 51 — MS3 — Pattes à l'équerre à la tête
Figure 52 — MT1 — Tourillon mâle avant incorporé
28 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Figure 53 — MDT1 — Tourillon mâle avant incorporé — Double tige
Figure 54 — MT2 — Tourillon mâle arrière incorporé
Figure 55 — MT4 — Tourillon mâle intermédiaire fixe ou déplaçable
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ISO 6099:2018(F)

Figure 56 — MDT4 — Tourillon mâle intermédiaire fixe ou déplaçable — Double tige

Figure 57 — MT5 — Tourillon mâle avant démontable
Figure 58 — MT6 — Tourillon mâle arrière démontable
30 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)
Figure 59 — MX1 — Goujons ou tirants dépassant de chaque extrémité

Figure 60 — MDX1 — Goujons ou tirants dépassant de chaque extrémité — Double tige

Figure 61 — MX2 — Goujons ou tirants dépassant du fond
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ISO 6099:2018(F)
Figure 62 — MDX2 — Goujons ou tirants dépassant du fond — Double tige
Figure 63 — MX3 — Goujons ou tirants dépassant de la tête
Figure 64 — MX4 — Deux goujons ou tirants dépassant de chaque extrémité
32 © ISO 2018 – Tous droits réservés
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ISO 6099:2018(F)

Figure 65 — MDX4 — Deux goujons ou tirants dépassant de chaque extrémité — Double tige

Figure 66 — MX5 — Taraudages dans la tête
Figure 67 — MDX5 — Taraudages dans la tête — Double tige
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ISO 6099:2018(F)
Figure 68 — MX6 — Taraudages dans le fond

Figure 69 — MX7 — Taraudages dans la tête et goujons ou tirants dépassant du fond

Figure 70 — MDX7 — Taraudages dans la tête et goujons ou tirants dépassant du fond —

Double tige
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ISO 6099:2018(F)
Figure 71 — MX8 — Tête et fond taraudés
Figure 72 — MDX8 — Tête et fond taraudés — Double tige
7 Code d'identification des différents types d'accessoires
7.1 Généralités

Le code d'identification des différents types d'accessoires se compose de deux lettres et d'un chiffre.

EXEMPLE Code d’identification pour les types d’accessoires
AP2
où:
A = accessoire
P2 = chape taraudée
7.2 Types d'accessoires

Le Tableau 3 présente les types d’accessoires définis dans le présent document avec leur code

d’identification.
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Tableau 3 — Types d'accessoires
Avec Avec Avec Avec Avec
Code
goupilles ba- plaque clavette trou
Description Figure
d'identifica-
fendues gues d'arrêt central
tion
a a a a a
−S −R −L −K −H
AA4 Axe d'articulation lisse 84, 86, 90 −S −R −L
AA6 Axe d'articulation à rotule 85, 87, 88 −S −R −L
AB2 Tenon rappo
...

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