Mobile cranes — Determination of stability

Grues mobiles — Détermination de la stabilité

La présente Norme internationale prescrit les conditions à prendre en considération lors de la vérification, par le calcul, de la stabilité d'une grue mobile, en s'assurant que la grue fonctionne sur une surface horizontale et dure (jusqu'à 1 % de pente).Elle est applicable aux grues mobiles définies dans l'ISO 4306-2, c'est-à-dire aux appareils sur roues (pneus) ou sur chenilles, avec ou sans tabilisateurs.

Mobilna dvigala - Določanje stabilnosti

General Information

Status
Withdrawn
Publication Date
08-May-1991
Withdrawal Date
08-May-1991
Current Stage
9599 - Withdrawal of International Standard
Completion Date
20-Mar-2014

Relations

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ISO 4305:1991 - Mobile cranes -- Determination of stability
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ISO 4305:1997
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ISO 4305:1991 - Grues mobiles -- Détermination de la stabilité
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ISO 4305:1991 - Grues mobiles -- Détermination de la stabilité
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL
STANDARD
4305
Second edition
1991-05-15
Mobile cranes - Determination of stability
Grues mobiles - Determination de la stabilit6
BP
--
--
-_-_.
Reference number
--~ ---
- -.--.- .---- ~
--- -.
ISO 4305:1991(E)

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 4305:1991(E)
ISO (the Internationai Organkation for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The werk
of preparing International Standards is normally carried out through ISQ
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in Iiaison with ISO, also take part in the
work. ISO coiiaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of eiectrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bedies for voting. Publication as an Inter-
national Standard requires approval by at least 75 % of the member
bodies casting a vote.
International Standard ISO 4305 was prepared by Technical Committee
ISWTC 96, Granes.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO
4305:1981), the table of which has been technically revised.
Annex A of this International Standard is for information only.
0 ISO 1991
All rights reserved. No part of this publication may he reproduced or utilized in any form
or by any means, electronie OY mechanical, including photocopying and microfilm, without
Permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case Postale 56 l CH-1211 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland
ii

---------------------- Page: 2 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD
ISO 4305:1991(E)
Mobile cranes - Determination of stability
ISO 4306-2:1985, Lifting appliances - Vocabulary -
1 Scope
Part 2: Mobile cranes.
This International Standard specifies the conditions
ISO 4310:1981, Cranes - Test code and procedures.
to be taken into consideration when verifying the
stability of a mobile crane by calculation, assuming
that the crane is operating on a firm and level sur-
3 Calculations of stability
face (up to 1 % gradient).
3.1 General
lt applies to mobile cranes as defined in ISO 4306-2,
i.e. appliances mounted on wheels (tyres) or
The calculation shall verify that the crane is stable
crawlers, with or without outriggers.
under the following conditions:
a) the criteria specified in table 1;
b) the criteria specified in table 2;
2 Normative references
c) backward stability (see 3.3);
The following Standards contain provisions which,
through reference in this text, constitute provisions
d) stability with out-of-Service wind (see 3.4).
of this International Standard. At the time of publi-
cation, the editions indicated were valid. All stan-
3.2 Criteria far stability
dards are subject to revision, and Parties to
agreements based on this International Standard
3.2.1 See table 1 and table 2.
are encouraged to investigate the possibility of ap-
plying the most recent editions of the Standards in-
dicated below. Members of IEC and ISO maintain 3,2.2 Based on the criteria specified in table 1 and
reqisters of currently valid International Standards. table 2, it is intended that the stability-limited crane
\
ratings shall be usable in a minimum wind Speed of
ISO 4302: 1981, Cranes - Wind load assessment.
8,3 m/s. Under special conditions where this re-
quirement imposes a restriction on rated capacity,
ISO 4306-1:1990, Cranes - Vocabulary - Part 1: the manufacturer shall clearly specify the maximum
General. wind Speed included in the stability calculation.

---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 4305:1991(E)
Table 1
Value to be taken into
Machine configuration/condition
Loading
consideration l)
On outriggers/crawiers2) Applied load 1,25Y + 0,l F
On wheels (tyres)*) Applied load 1,33r + 0,l F
On crawlers/wheels (tyres) when travel Speed up to 0,4 m/s is permissible Applied load 1,33P + 0,l F
On crawlers/wheels (tyres) when travel Speed greater than 0,4 m/s is Applied ioad 1,5P + OJ F
-- -------- --
1) In these formulae
P is the rated capacity (hoist medium load) as specified by the crane manufacturer for the various configurations of the crane. It
shall be for the hoist medium load of the crane as defined by ISO 4306-1 (see 3.5.1).
F is the load from the mass of the ]ib and fly jib referred to the jib head or fly jib head. (See ISO 4310 for :he determination of
F.)
The value to be taken into consideration is intended to simulate the dynamic forces at-ising during normal controlled Operation.
2) For these configurations, the crane condition is stationary and relates to the travel of the crane as a whole but is not related to
hoisting, Iuffing, telescoping and slewing.
Table 2
Value to be taken into
Machine configuration/condition Loading
considerationl)
On outriggers/crawlerszJ Applied load IJ r’
~----- __--_______________
Wind load w
~--~--~~ ~----
Inertia forces 1)
~---_--_I-~_.~__---_
On wheels (tyres)*) Applied load 1,174’
~~--~ --.- -____________-______
Wind load I-C’
~~~-- - -~-.-- _------~~-
lnertia forces I)
-- --~-~~ ._~_I_--~-~__
On crawlers/wheels (tyres) when travel Speed up to 0,4 mk is per- Applied load 1 ,ITT
missible ~~ __--.----. ~---~-I_
Wind load Ff7
1----~-- ~~---
lnertia forces 1)
~--
On crawlers/wheels (tyres) when travel Speed gr-eater than 0,4 mk is Applied load -- 1,33P
permissible ~-~~-_ ---
Wind load TV
---- ---- --~~~
Inertia forces I)
1) In this column
D are the inertia forces due to hoisting, telescoping, slewing, luffing or travel. For cranes having stepped controls, the actual
...

SLOVENSKI STANDARD
SIST ISO 4305:1997
01-november-1997
0RELOQDGYLJDOD'RORþDQMHVWDELOQRVWL
Mobile cranes -- Determination of stability
Grues mobiles -- Détermination de la stabilité
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 4305:1991
ICS:
53.020.20 Dvigala Cranes
SIST ISO 4305:1997 en
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

---------------------- Page: 1 ----------------------

SIST ISO 4305:1997

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SIST ISO 4305:1997
INTERNATIONAL
STANDARD
4305
Second edition
1991-05-15
Mobile cranes - Determination of stability
Grues mobiles - Determination de la stabilit6
BP
--
--
-_-_.
Reference number
--~ ---
- -.--.- .---- ~
--- -.
ISO 4305:1991(E)

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SIST ISO 4305:1997
ISO 4305:1991(E)
ISO (the Internationai Organkation for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The werk
of preparing International Standards is normally carried out through ISQ
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in Iiaison with ISO, also take part in the
work. ISO coiiaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of eiectrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bedies for voting. Publication as an Inter-
national Standard requires approval by at least 75 % of the member
bodies casting a vote.
International Standard ISO 4305 was prepared by Technical Committee
ISWTC 96, Granes.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO
4305:1981), the table of which has been technically revised.
Annex A of this International Standard is for information only.
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SIST ISO 4305:1997
INTERNATIONAL STANDARD
ISO 4305:1991(E)
Mobile cranes - Determination of stability
ISO 4306-2:1985, Lifting appliances - Vocabulary -
1 Scope
Part 2: Mobile cranes.
This International Standard specifies the conditions
ISO 4310:1981, Cranes - Test code and procedures.
to be taken into consideration when verifying the
stability of a mobile crane by calculation, assuming
that the crane is operating on a firm and level sur-
3 Calculations of stability
face (up to 1 % gradient).
3.1 General
lt applies to mobile cranes as defined in ISO 4306-2,
i.e. appliances mounted on wheels (tyres) or
The calculation shall verify that the crane is stable
crawlers, with or without outriggers.
under the following conditions:
a) the criteria specified in table 1;
b) the criteria specified in table 2;
2 Normative references
c) backward stability (see 3.3);
The following Standards contain provisions which,
through reference in this text, constitute provisions
d) stability with out-of-Service wind (see 3.4).
of this International Standard. At the time of publi-
cation, the editions indicated were valid. All stan-
3.2 Criteria far stability
dards are subject to revision, and Parties to
agreements based on this International Standard
3.2.1 See table 1 and table 2.
are encouraged to investigate the possibility of ap-
plying the most recent editions of the Standards in-
dicated below. Members of IEC and ISO maintain 3,2.2 Based on the criteria specified in table 1 and
reqisters of currently valid International Standards. table 2, it is intended that the stability-limited crane
\
ratings shall be usable in a minimum wind Speed of
ISO 4302: 1981, Cranes - Wind load assessment.
8,3 m/s. Under special conditions where this re-
quirement imposes a restriction on rated capacity,
ISO 4306-1:1990, Cranes - Vocabulary - Part 1: the manufacturer shall clearly specify the maximum
General. wind Speed included in the stability calculation.

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SIST ISO 4305:1997
ISO 4305:1991(E)
Table 1
Value to be taken into
Machine configuration/condition
Loading
consideration l)
On outriggers/crawiers2) Applied load 1,25Y + 0,l F
On wheels (tyres)*) Applied load 1,33r + 0,l F
On crawlers/wheels (tyres) when travel Speed up to 0,4 m/s is permissible Applied load 1,33P + 0,l F
On crawlers/wheels (tyres) when travel Speed greater than 0,4 m/s is Applied ioad 1,5P + OJ F
-- -------- --
1) In these formulae
P is the rated capacity (hoist medium load) as specified by the crane manufacturer for the various configurations of the crane. It
shall be for the hoist medium load of the crane as defined by ISO 4306-1 (see 3.5.1).
F is the load from the mass of the ]ib and fly jib referred to the jib head or fly jib head. (See ISO 4310 for :he determination of
F.)
The value to be taken into consideration is intended to simulate the dynamic forces at-ising during normal controlled Operation.
2) For these configurations, the crane condition is stationary and relates to the travel of the crane as a whole but is not related to
hoisting, Iuffing, telescoping and slewing.
Table 2
Value to be taken into
Machine configuration/condition Loading
considerationl)
On outriggers/crawlerszJ Applied load IJ r’
~----- __--_______________
Wind load w
~--~--~~ ~----
Inertia forces 1)
~---_--_I-~_.~__---_
On wheels (tyres)*) Applied load 1,174’
~~--~ --.- -____________-______
Wind load I-C’
~~~-- - -~-.-- _------~~-
lnertia forces I)
-- --~-~~ ._~_I_--~-~__
On crawlers/wheels (tyres) when travel Speed up to 0,4 mk
...

ISO
NORME
INTERNATIONALE
4305
Deuxième édition
199 1-05-l 5
Grues mobiles
- Détermination de la stabilité
Mobile cranes - Deferrninafion of sfabilify
Numéro de référence
ISO 4305:1991(F)

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 4305:1991(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres
de I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre inté-
ressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé
à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux tra-
vaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique
internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotech-
nique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techni-
ques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins
des comités membres votants.
La Norme internationale ISO 4305 a été élaborée par le comité techni-
que ISO/TC 96, Appareils de levage à char-ge suspendue.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO
4305:1981), dont le tableau a fait l’objet d’une révision technique.
L’annexe A de la présente Norme internationale est donnée uniquement
à titre d’information.
0 ISO 1991
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être repro-
duite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou
mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-121 1 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii

---------------------- Page: 2 ----------------------
-
NORME INTERNATIONALE ISO 43051991 (F)
Grues mobiles - Détermination de la stabilité
ISO 4306-2:1985, Appareils de levage - Vocabulaire
1 Domaine d’application
- Partie 2: Grues mobiles.
La présente Norme internationale prescrit les
ISO 4310:1981, Appareils de levage - Code et mé-
conditions à prendre en considération lors de la vé-
thodes d’essai.
rification, par le calcul, de la stabilité d’une grue
mobile, en s’assurant que la grue fonctionne sur une
surface horizontale et dure (jusqu’à 1 % de pente).
3 Calcul de stabilité
Elle est applicable aux grues mobiles définies dans
3.1 Généralités
I’ISO 4306-2, c’est-à-dire aux appareils sur roues
(pneus) ou sur chenilles, avec ou sans stabili-
Le calcul doit permettre de vérifier que la grue est
sateurs.
stable dans les conditions suivantes:
a) les critères spécifiés dans le tableau 1;
b) les critères spécifiés dans le tableau 2;
2 Références normatives
c) stabilité arrière (voir 3.3);
Les normes suivantes contiennent des dispositions
qui, par suite de la référence qui en est faite,
d) stabilité avec vent hors service (voir 3.4)
constituent des dispositions valables pour la pré-
sente Norme internationale. Au moment de la pu-
3.2 Critères de stabilité
blication, les éditions indiquées étaient en vigueur.
Toute norme est sujette à révision et les parties
3.2.1 Voir tableau 1 et tableau 2.
prenantes des accords fondés sur la présente
Norme internationale sont invitées à rechercher la
possibilité d’appliquer les éditions les plus récentes 3.2.2 En se basant sur les critères spécifiés dans
des normes indiquées ci-après. Les membres de la le tableau 1 et le tableau 2, les capacités nominales
CEI et de I’ISO possèdent le registre des Normes des grues, dont la stabilité est limitée, sont censées
internationales en vigueur à un moment donné. pouvoir être utilisées dans le cas d’une vitesse de
vent minimale de 8,3 m/s. Dans des conditions par-
ISO 4302:1981, Grues - Charges du vent. ticulières où cette exigence impose une restriction
sur la charge nominale, le constructeur doit spéci-
ISO 4306-I :1990, Appareils de levage à charge sus- fier clairement la vitesse du vent maximale consi-
pendue - Vocabulaire - Partie 1: Généralités. dérée pour le calcul de la stabilité.

---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 4305:1991(F)
Tableau 1
Valeur à prendre en
Configuration de I’enginlcondition Charge
considérationl)
Sur stabilisateurs/chenilles*) Charge appliquée 1,25P + 0,l F
Sur roues (pneus)*) Charge appliquée 1,33P + 0,l F
Sur chenilles/roues (pneus) avec une vitesse de déplacement jusqu’à 0,4 m/s admis- Charge appliquée 1,33P + 0,l F
sible
Sur chenilles/roues (pneus) avec une vitesse de déplacement supérieure à 0,4 m/s Charge appliquée 1,W + 0,l F
admissible
1) Dans ces formules
P est la charge nominale (charge moyenne de levage) stipulée par le constructeur pour les diverses configurations de la grue. Elle
doit être la charge moyenne de levage de la grue telle qu’elle est définie dans I’ISO 4306-I (voir 3.51).
I; est la charge appliquée par la masse de l’ensemble flèche et fléchette, rapportée en tête de flèche ou en tête de fléchette. (Voir
ISO 4310 pour la détermination de F.)
La valeur à prendre en considération est censée simuler les forces dynamiques qui se produisent au cours du fonctionnement normal
contrôlé.
2) Pour cette configuration, la grue dans son ensemble ne se déplace pas, elle est stationnaire; cette condition ne se rapporte pas
aux opérations de levage, de relevageidescente de la flèche, de télescopage et d’orientation.
Tableau 2
Valeur à prendre en
Configuration de I’enginkondition
Charge
considérationl)
Sur stabilisateurs/chenilles*) Charge appliquée 1,l P
Charge due au vent w
Forces d’inertie n
1 I
Sur roues (pneus)*) Charge appliquée 1,17P
Charge due au vent w
Forces d’inertie n
Sur chenilleskoues (pneus) avec une vitesse de déplacement jusqu’à Charge appliquée 1,17P
0,4 m/s admissible
Charge due au vent
W
Forces d’inertie D
--
Sur chenilleskoues (pneus) avec une vitesse de déplacement supé- Charge appliquée 1,33P
rieure à 0,4 m/s admissible
Charge due au vent W
Forces d’inertie Ll
I
1) Dans cette colonne
D est la force d’inertie due aux opérations de levage, de télescopage, d’orientation, de relevage/descente de la flèche ou de dé-
placement. Pour les grues équipées de commandes pas-à-pas, les valeurs réelles obtenues à partir des forces d’inertie doivent
être employées. Pour
...

ISO
NORME
INTERNATIONALE
4305
Deuxième édition
199 1-05-l 5
Grues mobiles
- Détermination de la stabilité
Mobile cranes - Deferrninafion of sfabilify
Numéro de référence
ISO 4305:1991(F)

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ISO 4305:1991(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres
de I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre inté-
ressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé
à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux tra-
vaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique
internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotech-
nique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techni-
ques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins
des comités membres votants.
La Norme internationale ISO 4305 a été élaborée par le comité techni-
que ISO/TC 96, Appareils de levage à char-ge suspendue.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO
4305:1981), dont le tableau a fait l’objet d’une révision technique.
L’annexe A de la présente Norme internationale est donnée uniquement
à titre d’information.
0 ISO 1991
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être repro-
duite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou
mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
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Imprimé en Suisse
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NORME INTERNATIONALE ISO 43051991 (F)
Grues mobiles - Détermination de la stabilité
ISO 4306-2:1985, Appareils de levage - Vocabulaire
1 Domaine d’application
- Partie 2: Grues mobiles.
La présente Norme internationale prescrit les
ISO 4310:1981, Appareils de levage - Code et mé-
conditions à prendre en considération lors de la vé-
thodes d’essai.
rification, par le calcul, de la stabilité d’une grue
mobile, en s’assurant que la grue fonctionne sur une
surface horizontale et dure (jusqu’à 1 % de pente).
3 Calcul de stabilité
Elle est applicable aux grues mobiles définies dans
3.1 Généralités
I’ISO 4306-2, c’est-à-dire aux appareils sur roues
(pneus) ou sur chenilles, avec ou sans stabili-
Le calcul doit permettre de vérifier que la grue est
sateurs.
stable dans les conditions suivantes:
a) les critères spécifiés dans le tableau 1;
b) les critères spécifiés dans le tableau 2;
2 Références normatives
c) stabilité arrière (voir 3.3);
Les normes suivantes contiennent des dispositions
qui, par suite de la référence qui en est faite,
d) stabilité avec vent hors service (voir 3.4)
constituent des dispositions valables pour la pré-
sente Norme internationale. Au moment de la pu-
3.2 Critères de stabilité
blication, les éditions indiquées étaient en vigueur.
Toute norme est sujette à révision et les parties
3.2.1 Voir tableau 1 et tableau 2.
prenantes des accords fondés sur la présente
Norme internationale sont invitées à rechercher la
possibilité d’appliquer les éditions les plus récentes 3.2.2 En se basant sur les critères spécifiés dans
des normes indiquées ci-après. Les membres de la le tableau 1 et le tableau 2, les capacités nominales
CEI et de I’ISO possèdent le registre des Normes des grues, dont la stabilité est limitée, sont censées
internationales en vigueur à un moment donné. pouvoir être utilisées dans le cas d’une vitesse de
vent minimale de 8,3 m/s. Dans des conditions par-
ISO 4302:1981, Grues - Charges du vent. ticulières où cette exigence impose une restriction
sur la charge nominale, le constructeur doit spéci-
ISO 4306-I :1990, Appareils de levage à charge sus- fier clairement la vitesse du vent maximale consi-
pendue - Vocabulaire - Partie 1: Généralités. dérée pour le calcul de la stabilité.

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ISO 4305:1991(F)
Tableau 1
Valeur à prendre en
Configuration de I’enginlcondition Charge
considérationl)
Sur stabilisateurs/chenilles*) Charge appliquée 1,25P + 0,l F
Sur roues (pneus)*) Charge appliquée 1,33P + 0,l F
Sur chenilles/roues (pneus) avec une vitesse de déplacement jusqu’à 0,4 m/s admis- Charge appliquée 1,33P + 0,l F
sible
Sur chenilles/roues (pneus) avec une vitesse de déplacement supérieure à 0,4 m/s Charge appliquée 1,W + 0,l F
admissible
1) Dans ces formules
P est la charge nominale (charge moyenne de levage) stipulée par le constructeur pour les diverses configurations de la grue. Elle
doit être la charge moyenne de levage de la grue telle qu’elle est définie dans I’ISO 4306-I (voir 3.51).
I; est la charge appliquée par la masse de l’ensemble flèche et fléchette, rapportée en tête de flèche ou en tête de fléchette. (Voir
ISO 4310 pour la détermination de F.)
La valeur à prendre en considération est censée simuler les forces dynamiques qui se produisent au cours du fonctionnement normal
contrôlé.
2) Pour cette configuration, la grue dans son ensemble ne se déplace pas, elle est stationnaire; cette condition ne se rapporte pas
aux opérations de levage, de relevageidescente de la flèche, de télescopage et d’orientation.
Tableau 2
Valeur à prendre en
Configuration de I’enginkondition
Charge
considérationl)
Sur stabilisateurs/chenilles*) Charge appliquée 1,l P
Charge due au vent w
Forces d’inertie n
1 I
Sur roues (pneus)*) Charge appliquée 1,17P
Charge due au vent w
Forces d’inertie n
Sur chenilleskoues (pneus) avec une vitesse de déplacement jusqu’à Charge appliquée 1,17P
0,4 m/s admissible
Charge due au vent
W
Forces d’inertie D
--
Sur chenilleskoues (pneus) avec une vitesse de déplacement supé- Charge appliquée 1,33P
rieure à 0,4 m/s admissible
Charge due au vent W
Forces d’inertie Ll
I
1) Dans cette colonne
D est la force d’inertie due aux opérations de levage, de télescopage, d’orientation, de relevage/descente de la flèche ou de dé-
placement. Pour les grues équipées de commandes pas-à-pas, les valeurs réelles obtenues à partir des forces d’inertie doivent
être employées. Pour
...

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