Passenger cars -- Power-off reaction of a vehicle in a turn -- Open-loop test method

ISO 9816:2006 specifies open-loop test methods to determine the reactions of a vehicle in a turn to a sudden drop in motive power resulting from release of the accelerator pedal. It applies to passenger cars as defined in ISO 3833. The open-loop manoeuvre specified in this test method is not representative of real driving conditions, but is useful to obtain measures of a vehicle's power-off behaviour resulting from specific types of control inputs under closely controlled test conditions.

Voitures particulières -- Réponse d'un véhicule à un lever de pied en virage -- Méthode d'essai en boucle ouverte

L'ISO 9816:2006 spécifie des méthodes d'essai en boucle ouverte pour déterminer les réactions d'un véhicule en virage lors d'une baisse soudaine de force motrice résultant de la position de pédale d'accélérateur. Elle est applicable aux voitures particulières définies dans l'ISO 3833. La manoeuvre en boucle ouverte spécifiée dans cette méthode d'essai n'est pas représentative des conditions de conduite réelles, mais elle est utile pour obtenir des mesures du comportement d'un véhicule au lever de pied résultant de types spécifiques de sollicitations de commandes dans des conditions d'essai rigoureusement contrôlées.

General Information

Status
Replaced
Publication Date
30-Nov-2006
Withdrawal Date
30-Nov-2006
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
15-Aug-2006
Completion Date
01-Dec-2006
Ref Project

RELATIONS

Buy Standard

Standard
ISO 9816:2006 - Passenger cars -- Power-off reaction of a vehicle in a turn -- Open-loop test method
English language
23 pages
sale 15% off
Preview
sale 15% off
Preview
Standard
ISO 9816:2006 - Voitures particulieres -- Réponse d'un véhicule a un lever de pied en virage -- Méthode d'essai en boucle ouverte
French language
23 pages
sale 15% off
Preview
sale 15% off
Preview

Standards Content (sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 9816
Second edition
2006-12-01
Passenger cars — Power-off reaction of a
vehicle in a turn — Open-loop test
method
Voitures particulières — Réponse d'un véhicule à un lever de pied en
virage — Méthode d'essai en boucle ouverte
Reference number
ISO 9816:2006(E)
ISO 2006
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 9816:2006(E)
PDF disclaimer

This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but

shall not be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In

downloading this file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat

accepts no liability in this area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.

Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation

parameters were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In

the unlikely event that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.

© ISO 2006

All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,

electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or

ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2006 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 9816:2006(E)
Contents Page

Foreword............................................................................................................................................................ iv

Introduction ........................................................................................................................................................ v

1 Scope ..................................................................................................................................................... 1

2 Normative references ........................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions........................................................................................................................... 1

4 Principle................................................................................................................................................. 2

5 Variables ................................................................................................................................................ 2

5.1 Reference system ................................................................................................................................. 2

5.2 Variables to be determined.................................................................................................................. 2

6 Measuring equipment........................................................................................................................... 3

6.1 Description ............................................................................................................................................ 3

6.2 Transducer installations ...................................................................................................................... 3

6.3 Data processing.................................................................................................................................... 3

7 Test conditions ..................................................................................................................................... 3

8 Test method........................................................................................................................................... 4

8.1 Warm-up ................................................................................................................................................ 4

8.2 Initial driving condition ........................................................................................................................ 4

8.3 Power-off procedure............................................................................................................................. 5

9 Data evaluation and presentation of results...................................................................................... 5

9.1 General................................................................................................................................................... 5

9.2 Time histories........................................................................................................................................ 5

9.3 Initial point in time t ............................................................................................................................. 5

9.4 Characteristic values............................................................................................................................ 6

Annex A (normative) Test report — General data........................................................................................... 9

Annex B (normative) Presentation of results................................................................................................ 10

Bibliography ..................................................................................................................................................... 23

© ISO 2006 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 9816:2006(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies

(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO

technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been

established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and

non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the

International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.

The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards

adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an

International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent

rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.

ISO 9816 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 9, Vehicle

dynamics and road-holding ability.

This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 9816:1993), which has been technically revised.

iv © ISO 2006 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 9816:2006(E)
Introduction

The dynamic behaviour of a road vehicle is a most important part of the active vehicle safety. Any given

vehicle, together with its driver and the prevailing environment, constitutes a unique closed-loop system. The

task of evaluating the dynamic behaviour is therefore very difficult, since there is a significant interaction

between these driver-vehicle-road elements, each of which is complex in itself. A complete and accurate

description of the behaviour of the road vehicle must inevitably involve information obtained from a number of

tests of different types.

Since the power-off test procedure quantifies only one small part of the complete handling characteristics, the

results of this test can only be considered significant for a correspondingly small part of the overall dynamic

behaviour.

Moreover, insufficient knowledge is available concerning the relationship between accident avoidance and the

dynamic characteristics evaluated in this test. A substantial amount of effort is necessary to acquire sufficient

and reliable data on the correlation between accident avoidance and vehicle dynamic properties in general

and the results of this test in particular.

Therefore, it is not possible to use these test methods and test results for regulation purposes at present. The

best that can be expected is that the power-off test is used as one among other tests, whose results together

describe an important part of vehicle dynamic behaviour.

Test conditions and tyres have a strong influence on test results. Therefore, only vehicle dynamic properties

obtained under identical test and tyre conditions are comparable to one another.
© ISO 2006 – All rights reserved v
---------------------- Page: 5 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 9816:2006(E)
Passenger cars — Power-off reaction of a vehicle in a turn —
Open-loop test method
1 Scope

This International Standard specifies open-loop test methods to determine the reactions of a vehicle in a turn

to a sudden drop in motive power resulting from release of the accelerator pedal. It applies to passenger cars

as defined in ISO 3833.

The open-loop manoeuvre specified in this test method is not representative of real driving conditions, but is

useful to obtain measures of a vehicle’s power-off behaviour resulting from specific types of control inputs

under closely controlled test conditions.
2 Normative references

The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated

references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced

document (including any amendments) applies.
ISO 3833, Road vehicles — Types — Terms and definitions
ISO 8855, Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary

ISO 15037-1:2006, Road vehicles — Vehicle dynamic test methods — Part 1: General conditions for

passenger cars
3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 8855, the general conditions given

in ISO 15037-1, and the following terms and definitions shall apply.
3.1
power-off

vehicle operating condition where the vehicle is in gear and the accelerator pedal is fully released, especially

when initiated by a sudden release of the accelerator pedal
3.2
instant of power-off initiation, t
moment in time when a rapid release of the accelerator pedal is initiated
© ISO 2006 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 9816:2006(E)
4 Principle

The purpose of this test procedure is to determine the effect of a sudden initiation of a power-off condition on

the course holding and directional behaviour of a vehicle, initially operating in steady-state circular motion.

The initial conditions are defined by constant longitudinal velocity and by a circular path with a given radius.

The power-off disturbance is introduced by a sudden release of the accelerator pedal. The steering-wheel

angle required for the steady-state circular run is then constantly maintained during the entire test. During the

test, the driver input and the vehicle response are measured and recorded. From the recorded signals

characteristic values are calculated.
The test may be performed using two alternative test methods:

a) A constant-radius test method, where the initial conditions are defined by driving on a fixed-radius circular

path and lateral acceleration is incrementally increased in the test runs by increasing the initial test speed.

b) A constant-speed test method, where the initial conditions are defined by a constant test speed and

lateral acceleration is incrementally increased in the test runs by increasing the initial steer angle,

resulting in operation on successively smaller initial path radii.

The constant-radius test method has the advantage of requiring only one test arc, and therefore demands less

testing space than the constant-speed test. The test course is similar to curves on rural roads or exit ramps

from high-speed roadways. The test method includes varying initial engine speed, and thus, varying

deceleration due to engine braking. For both test methods, the initial steering-wheel angle will change as

lateral acceleration increases. The constant-radius test method demands some driver skill, as the test driver

must establish initial steady-state cornering conditions, while following the fixed-radius path.

The constant-speed test method maintains a constant initial engine speed, and thus, a constant deceleration

due to engine braking at power-off. The deceleration achieved in practice depends on the test conditions and

car properties: among others, the combination of engine speed and gear needed for the chosen longitudinal

velocity. This test method may be performed using either a series of fixed-radius arcs or a series of fixed

steering-wheel angles, with no constraint on vehicle path. The unconstrained-path method places low

demands on driver skill, as the requirement to maintain a fixed initial path is not present. The disadvantage of

this test method is that a large test surface is required, particularly if high initial test speeds are to be

evaluated.

The test results from the two test methods are not comparable, except for the same combination of initial path

radius and speed.
5 Variables
5.1 Reference system
The reference system specified in ISO 15037-1 shall apply.
5.2 Variables to be determined
The following variables shall be determined:
⎯ instant of power-off initiation, t ;
⎯ steering-wheel angle, δ ;
⎯ yaw angle, ψ, or yaw velocity, ψ ;
⎯ longitudinal velocity, v ;
2 © ISO 2006 – All rights reserved
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 9816:2006(E)
⎯ lateral acceleration; a ;
⎯ sideslip angle, β, or lateral velocity, v .
In addition, the following variables may be determined:
⎯ longitudinal acceleration, a .

The variables are defined in ISO 8855, except the instant of accelerator pedal release t , which is the instant

at which the accelerator pedal is released (see 8.3). The variables are not intended to comprise a complete

list.
6 Measuring equipment
6.1 Description

The variables selected for test purposes shall be measured by means of appropriate transducers. Their time

histories shall be recorded by a multi-channel recording system having a time base. Typical operating ranges

and recommended maximum errors of the transducer and recording system are as specified in ISO 15037-1

and Table 1. In the context of this International Standard, these values should be considered as provisional

until more experience and data are available.
6.2 Transducer installations
The requirements of ISO 15037-1 shall apply.
6.3 Data processing
The requirements and specifications of ISO 15037-1 shall be followed.
7 Test conditions

Limits and specifications for the ambient and the vehicle test conditions established in ISO 15037-1 shall be

followed.

In addition, for standard test conditions, the adjustment and condition of the engine and drive train (especially

the differentials, clutches, locks, free-wheel shifts, engine idle-calibration) shall correspond to the vehicle

manufacturer’s specifications.
Table 1 — Typical operating ranges and recommended maximum errors for recorded
variables — additions and exceptions to ISO 15037-1
Recommended maximum error
Variable Typical operating range of the combined transducer
and recorder system
Instant of power-off initiation — 0,05 s
Yaw angle − 180° to 180° ± 2°

NOTE Increased measuring accuracy may be desirable for computation of some of the characteristic values given

in Clause 9.
© ISO 2006 – All rights reserved 3
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 9816:2006(E)
8 Test method
8.1 Warm-up

The procedure specified in ISO 15037-1 shall be followed to warm up the tyres and other vehicle components

prior to the test.
8.2 Initial driving condition
8.2.1 General

For both the constant-radius and the constant-speed test methods, the initial driving condition is a

steady-state circular run as defined in ISO 15037-1.

For either test method, the initial runs shall be conducted from a steady-state circular condition in which a

lateral acce
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 9816
Deuxième édition
2006-12-01
Voitures particulières — Réponse d'un
véhicule à un lever de pied en virage —
Méthode d'essai en boucle ouverte
Passenger cars — Power-off reaction of a vehicle in a turn — Open-
loop test method
Numéro de référence
ISO 9816:2006(F)
ISO 2006
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 9816:2006(F)
PDF – Exonération de responsabilité

Le présent fichier PDF peut contenir des polices de caractères intégrées. Conformément aux conditions de licence d'Adobe, ce fichier

peut être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifié à moins que l'ordinateur employé à cet effet ne bénéficie d'une licence

autorisant l'utilisation de ces polices et que celles-ci y soient installées. Lors du téléchargement de ce fichier, les parties concernées

acceptent de fait la responsabilité de ne pas enfreindre les conditions de licence d'Adobe. Le Secrétariat central de l'ISO décline toute

responsabilité en la matière.
Adobe est une marque déposée d'Adobe Systems Incorporated.

Les détails relatifs aux produits logiciels utilisés pour la création du présent fichier PDF sont disponibles dans la rubrique General Info

du fichier; les paramètres de création PDF ont été optimisés pour l'impression. Toutes les mesures ont été prises pour garantir

l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,

veuillez en informer le Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.
© ISO 2006

Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous

quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit

de l'ISO à l'adresse ci-après ou du comité membre de l'ISO dans le pays du demandeur.

ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax. + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2006 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 9816:2006(F)
Sommaire Page

Avant-propos..................................................................................................................................................... iv

Introduction ........................................................................................................................................................ v

1 Domaine d'application.......................................................................................................................... 1

2 Références normatives ........................................................................................................................ 1

3 Termes et définitions............................................................................................................................ 1

4 Principe.................................................................................................................................................. 2

5 Variables ................................................................................................................................................ 2

5.1 Système de référence........................................................................................................................... 2

5.2 Variables à mesurer.............................................................................................................................. 2

6 Instruments de mesure ........................................................................................................................ 3

6.1 Description ............................................................................................................................................ 3

6.2 Installation des transducteurs............................................................................................................. 3

6.3 Traitement des données ...................................................................................................................... 3

7 Conditions d'essai ................................................................................................................................ 3

8 Méthode d'essai .................................................................................................................................... 4

8.1 Mise en température............................................................................................................................. 4

8.2 Conditions initiales de conduite ......................................................................................................... 4

8.3 Exécution du lever de pied .................................................................................................................. 5

9 Évaluation des données et présentation des résultats .................................................................... 5

9.1 Généralités ............................................................................................................................................ 5

9.2 Courbes en fonction du temps............................................................................................................ 5

9.3 Point de référence temporel initial, t ................................................................................................. 6

9.4 Valeurs caractéristiques ...................................................................................................................... 6

Annexe A (normative) Rapport d'essai — Données générales ..................................................................... 9

Annexe B (normative) Présentation des résultats........................................................................................ 10

Bibliographie .................................................................................................................................................... 23

© ISO 2006 – Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 9816:2006(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de

normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée

aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du

comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non

gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec

la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.

Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,

Partie 2.

La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes

internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur

publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres

votants.

L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne

pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.

L'ISO 9816 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 9,

Dynamique des véhicules et tenue de route.

Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 9816:1993), qui a fait l'objet d'une

révision technique.
iv © ISO 2006 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 9816:2006(F)
Introduction

Le comportement dynamique d'un véhicule routier constitue l'un des aspects les plus importants de la sécurité

active du véhicule. Tout véhicule forme, avec son conducteur et l'environnement prédominant, ce que l'on

appelle un système unique en boucle fermée. Compte tenu des interactions entre les éléments conducteur,

véhicule, route, dont chacun est complexe en lui-même, l'évaluation du comportement dynamique n'est pas

tâche facile. Une description complète et exacte du comportement des véhicules routiers implique

nécessairement de recueillir des données d'un grand nombre d'essais de types différents.

L'essai du lever de pied ne quantifiant qu'une petite partie des caractéristiques de comportement complet, les

résultats de cet essai ne peuvent être considéré comme significatifs que pour la petite partie correspondante

du comportement dynamique global.

De plus, aucune corrélation suffisante n'a été établie entre le pourcentage d'accidents évités et les

caractéristiques dynamiques résultant de cet essai. D'importants efforts seraient nécessaires pour réunir

suffisamment de données fiables sur la corrélation entre le nombre d'accidents évités, les propriétés

dynamiques des véhicules en général et les résultats du présent essai en particulier.

Aussi est-ce impossible d'utiliser la présente méthode d'essai et ses résultats à des fins réglementaires

actuellement. Le mieux que l'on puisse escompter est que l'essai de lever de pied soit utilisé avec d'autres

essais, les résultats de l’ensemble de ces essais décrivant une partie importante du comportement

dynamique d'un véhicule.

Conditions d'essai et pneumatiques influent fortement sur les résultats d'essai. En conséquence, seules les

propriétés dynamiques du véhicule, obtenues dans des conditions d'essai et de pneumatiques identiques,

sont comparables.
© ISO 2006 – Tous droits réservés v
---------------------- Page: 5 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 9816:2006(F)
Voitures particulières — Réponse d'un véhicule à un lever de
pied en virage — Méthode d'essai en boucle ouverte
1 Domaine d'application

La présente Norme internationale spécifie des méthodes d'essai en boucle ouverte pour déterminer les

réactions d'un véhicule en virage lors d'une baisse soudaine de force motrice résultant de la position de

pédale d'accélérateur. Elle est applicable aux voitures particulières définies dans l'ISO 3833.

La manœuvre en boucle ouverte spécifiée dans cette méthode d'essai n'est pas représentative des conditions

de conduite réelles, mais elle est utile pour obtenir des mesures du comportement d'un véhicule au lever de

pied résultant de types spécifiques de sollicitations de commandes dans des conditions d'essai

rigoureusement contrôlées.
2 Références normatives

Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les

références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du

document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3833, Véhicules routiers — Types — Dénominations et définitions

ISO 8855, Véhicules routiers — Dynamique des véhicules et tenue de route — Vocabulaire

ISO 15037-1:2006, Véhicules routiers — Méthodes d'essai de la dynamique des véhicules — Partie 1:

Conditions générales pour voitures particulières
3 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 8855, les conditions

générales indiquées dans l'ISO 15037-1, ainsi que les termes et définitions suivants s'appliquent.

3.1
levier de pied

condition d'utilisation du véhicule quand celui-ci est en prise et la pédale d'accélérateur est complètement

relâchée, spécifiquement quand cette condition est initiée par un relâchement soudain de la pédale

d'accélérateur
3.2
instant de début de lever de pied, t
instant où un relâchement rapide de la pédale d'accélérateur est initié
© ISO 2006 – Tous droits réservés 1
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 9816:2006(F)
4 Principe

L'objectif de cette méthode d'essai est de déterminer l'effet du lever de pied sur le maintien de la trajectoire et

le comportement directionnel d'un véhicule dont le mouvement circulaire en régime permanent est perturbé

par le lever de pied seulement.

Les conditions initiales sont définies par une vitesse longitudinale constante et par une trajectoire circulaire de

rayon donné. L'effet de lever de pied est introduit par un relâchement soudain de la pédale d'accélérateur.

L'angle au volant correspondant à cette trajectoire circulaire en régime permanent est maintenu constant

pendant tout l'essai. Pendant la même période, on mesure et l'on enregistre l'action du conducteur et la

réaction du véhicule. Des valeurs caractéristiques sont ensuite calculées à partir des signaux enregistrés.

L'essai peut être réalisé au moyen de l'une ou l'autre des deux méthodes d'essai suivantes:

a) Une méthode d'essai à rayon constant, dans laquelle les conditions initiales sont définies par la conduite

sur une trajectoire circulaire à rayon fixe, avec augmentation par paliers de l'accélération transversale

dans les essais successifs en augmentant la vitesse d'essai initiale.

b) Une méthode d'essai à vitesse constante, dans laquelle les conditions initiales sont définies par une

vitesse d'essai constante, avec augmentation par paliers de l'accélération transversale en augmentant

l'angle au volant initial, la conduite s'effectuant ainsi suivant des rayons initiaux de trajectoire de grandeur

successivement décroissante.

La méthode d'essai à rayon constant présente l'avantage de ne nécessiter qu'un seul arc d'essai; elle exige

par conséquent un espace total pour les essais moindre que dans le cas de l'essai à vitesse constante. La

trajectoire d'essai est similaire aux courbes des routes de campagne ou des bretelles d'autoroute. Dans cette

méthode d'essai, la vitesse initiale du moteur est variable; par conséquent, la décélération due au frein moteur

varie. Dans les deux méthodes d'essai, l'angle au volant initial change à mesure que l'accélération

transversale augmente. La méthode d'essai à rayon constant exige une certaine habileté de conduite, car le

conducteur doit établir les conditions initiales de conduite en virage en régime permanent, tout en suivant la

trajectoire à rayon fixe.

La méthode d'essai à vitesse constante maintient une vitesse initiale constante du moteur et, par conséquent,

une décélération constante due au frein moteur s'exerçant au lever de pied. La décélération obtenue en

pratique dépend des conditions d'essai et des propriétés de la voiture, entre autres de la combinaison de la

vitesse du moteur et du rapport de transmission nécessaires pour la vitesse longitudinale choisie. Cette

méthode d'essai peut être réalisée en utilisant soit une série d'arcs à rayon fixe, soit une série d'angles au

volant fixes, sans contrainte sur la trajectoire du véhicule. Cette méthode avec trajectoire non imposée n'exige

pas d'habileté particulière du conducteur, car l'exigence de conserver une trajectoire initiale fixe n'est pas

imposée. Cette méthode d'essai présente l'inconvénient d'exiger une grande surface d'essai, en particulier si

des vitesses d'essai initiales élevées sont à évaluer.

Les résultats d'essai des deux méthodes ne sont pas comparables, sauf avec une combinaison identique du

rayon initial de la trajectoire et de la vitesse initiale.
5 Variables
5.1 Système de référence
Le système de référence spécifié dans l'ISO 15037-1 doit s'appliquer.
5.2 Variables à mesurer
Les variables suivantes doivent être déterminées.
⎯ instant du début du lever de pied, t
⎯ angle au volant, δ
2 © ISO 2006 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 9816:2006(F)
⎯ angle de lacet, ψ, ou vitesse de lacet, ψ
⎯ vitesse longitudinale, v
⎯ accélération transversale, a
⎯ angle de dérive, β, ou vitesse transversale, v
De plus, la variable suivante peut être déterminée.
⎯ accélération longitudinale, a

Les variables sont définies dans l'ISO 8855, à l'exception de l'instant du début du lever de pied, t , qui est

l'instant où la pédale d'accélérateur est relâchée (voir 8.3). La liste de variables ne saurait être considérée

comme exhaustive.
6 Instruments de mesure
6.1 Description

Les variables choisies à des fins d'essai doivent être mesurées à l'aide de transducteurs appropriés. Les

informations correspondantes doivent être recueillies par un enregistreur multicanal, par rapport au temps.

L'étendue normale de mesure et les erreurs maximales recommandées de l'ensemble

transducteur-enregistreur sont spécifiées dans l'ISO 15037-1 et le Tableau 1. Dans le contexte de la présente

Norme internationale, il convient de considérer ces valeurs comme provisoires, en attendant que davantage

d'expérience et de données soient disponibles.
6.2 Installation des transducteurs
Les exigences de l'ISO 15037-1 s'appliquent.
6.3 Traitement des données
Les exigences et spécifications de l'ISO 15037-1 doivent être observées.
7 Conditions d'essai

Les limites et spécifications relatives aux conditions ambiantes et aux conditions d'essai du véhicule établies

dans l'ISO 15037-1 doivent être observées.

De plus, dans les conditions d'essai normalisées, l'état et le réglage du moteur et de la transmission

(notamment différentiels, embrayages, verrouillages, passages en roue libre, étalonnage au ralenti du moteur)

doivent correspondre aux spécifications du constructeur du véhicule.
Tableau 1 — Étendue normale de mesure et erreurs maximales recommandées
pour les variables enregistrées — Adjonctions et exceptions à l'ISO 15037-1
Erreur maximale recommandée
Variable Étendue normale de mesure
de l'ensemble transducteur-enregistreur
Instant du début du lever de pied ⎯ 0,05 s
Angle de lacet − 180° à 180° ± 2°

NOTE Une exactitude de mesure supérieure peut s'avérer souhaitable pour le calcul de certaines valeurs

caractéristiques indiquées à l'Article 9.
© ISO 2006 – Tous droits réservés 3
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 9816:2006(F)
8 Méthode d'essai
8.1 Mise en température

Le mode opératoire spécifié dans l'ISO 15037-1 doit être observé pour échauffer les pneumatiques et les

autres composants du véhicule avant l'essai.
8.2 Conditions initiales de conduite
8.2.1 Généralités

Pour à la fois la méthode à rayon constant et la méthode à vitesse constante, la condition initiale de conduite

est une conduite en régime permanent sur une trajectoire circulaire, comme définie dans l'ISO 15037-1.

Dans les deux méthodes d'essai, les essais initiaux doivent être réalisés à partir d'une condition sur traje

...

Questions, Comments and Discussion

Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.