ISO 19085-11:2020
(Main)Woodworking machines — Safety — Part 11: Combined machines
Woodworking machines — Safety — Part 11: Combined machines
This document gives the safety requirements and measures for stationary and displaceable combined woodworking machines, having at least two separately usable working units and with manual loading and unloading of the workpiece, hereinafter referred to as "machines". The integrated working units can be of these types only: — a sawing unit; — a moulding unit; — a planing unit. The machines are designed to cut solid wood and material with similar physical characteristics to wood. NOTE 1 For the definitions of stationary and displaceable machines, see ISO 19085‑1:2017, 3.4 and 3.5. This document deals with all significant hazards, hazardous situations and events as listed in Clause 4, relevant to the machines, when operated, adjusted and maintained as intended and under the conditions foreseen by the manufacturer including reasonably foreseeable misuse. Also, transport, assembly, dismantling, disabling and scrapping phases have been taken into account. NOTE 2 For relevant but not significant hazards, e.g. sharp edges of the machine frame, see ISO 12100:2010. This document does apply to machines also equipped with the devices/additional working units listed in the Scopes of ISO 19085‑5:2017, ISO 19085‑6:2017, ISO 19085-7:2019 and ISO 19085-9:2019. This document does not apply to: a) machines incorporating only a planing unit and a mortising device; NOTE 3 Such machines are dealt with in ISO 19085-7:2019. b) combined machines incorporating a band saw unit; c) machines with a mortising unit with a separate drive other than the planing unit drive; d) machines intended for use in potentially explosive atmosphere; e) machines manufactured before the date of its publication as an International Standard.
Machines à bois — Sécurité — Partie 11: Machines combinées
Le présent document donne les exigences et les mesures de sécurité pour les machines à bois combinées, fixes et transportables, comportant au moins deux unités de travail pouvant être utilisées séparément et à chargement et déchargement manuels de la pièce, ci-après désignées «machines». Les unités de travail intégrées peuvent être de ces types uniquement: — une unité de sciage; — une unité de toupillage; — une unité de dégauchissage. Les machines sont conçues pour la coupe de bois massif et de matériaux ayant des caractéristiques physiques similaires à celles du bois. NOTE 1 Pour les définitions de machines fixes et transportables, voir l'ISO 19085-1:2017, 3.4 et 3.5. Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux, situations et événements dangereux significatifs, tels qu'énumérés à l'Article 4, applicables aux machines lorsqu'elles sont utilisées, réglées et entretenues comme prévu et dans les conditions prévues par le fabricant, incluant une mauvaise utilisation raisonnablement prévisible. Les phases de transport, d'assemblage, de démontage, de mise hors service et de mise au rebut ont également été prises en compte. NOTE 2 Pour les phénomènes dangereux pertinents mais non significatifs, par exemple, les arêtes vives du bâti de la machine, voir l'ISO 12100:2010. Le présent document s'applique aux machines également équipées des dispositifs/unités de travail supplémentaires énumérés dans les Domaines d'application des ISO 19085-5:2017, ISO 19085-6:2017, ISO 19085-7:2019 et ISO 19085-9:2019. Le présent document ne s'applique pas: a) aux machines comportant uniquement une unité de dégauchissage et un dispositif de mortaisage; NOTE 3 De telles machines sont traitées dans l'ISO 19085-7:2019. b) aux machines combinées comportant une scie à ruban; c) aux machines comportant une unité de mortaisage ayant un entraînement séparé autre que l'entraînement de l'unité de dégauchissage; d) aux machines prévues pour une utilisation en atmosphère explosible; e) aux machines fabriquées avant la date de sa publication comme Norme internationale.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 19085-11
First edition
2020-03
Woodworking machines — Safety —
Part 11:
Combined machines
Machines à bois — Sécurité —
Partie 11: Machines combinées
Reference number
©
ISO 2020
© ISO 2020
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Published in Switzerland
ii © ISO 2020 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 List of significant hazards . 5
5 Safety requirements and measures for controls . 7
5.1 Safety and reliability of control systems . 7
5.2 Control devices . 7
5.3 Start . 7
5.4 Safe stops . 8
5.4.1 General. 8
5.4.2 Normal stop . 8
5.4.3 Operational stop . 8
5.4.4 Emergency stop . 8
5.5 Braking function of tool spindles . 8
5.6 Mode selection . 9
5.7 Spindle speed changing . 9
5.7.1 Spindle speed changing by changing belts on the pulleys . 9
5.7.2 Spindle speed changing by incremental speed change motor . 9
5.7.3 Infinitely variable speed by frequency inverter . 9
5.7.4 Spindle speed limiting device for tenoning . 9
5.7.5 Changing of the direction of spindle rotation . 9
5.8 Failure of any power supply . 9
5.9 Manual reset control . 9
5.10 Enabling control .10
5.11 Machine moving parts speed monitoring .10
5.12 Time delay .10
5.13 Power-operated adjustments .10
6 Safety requirements and measures for protection against mechanical hazards .10
6.1 Stability .10
6.1.1 Stationary machines .10
6.1.2 Displaceable machines .10
6.2 Risk of break-up during operation .10
6.3 Tool holder and tool design.11
6.3.1 General.11
6.3.2 Spindle locking .11
6.3.3 Circular saw blade fixing device .11
6.3.4 Flange dimensions for circular saw blades .11
6.3.5 Arbor rings/fixing device for milling tools .11
6.3.6 Quick tool/arbor change system .11
6.3.7 Manual adjustment of arbor height .11
6.3.8 Manual adjustment of arbor inclination .12
6.4 Braking .12
6.4.1 Braking of tool spindles .12
6.4.2 Maximum run-down time .12
6.4.3 Brake release .12
6.5 Safeguards .12
6.5.1 Fixed guards .12
6.5.2 Interlocking movable guards.12
6.5.3 Hold-to-run control .12
6.5.4 Two hand control .12
6.5.5 Electro-sensitive protection equipment (ESPE) .13
6.5.6 Pressure sensitive protection equipment (PSPE) .13
6.6 Prevention of access to moving parts .13
6.6.1 General.13
6.6.2 Guarding of tools .13
6.6.3 Guarding of drives .13
6.6.4 Guarding of shearing and/or crushing zones .13
6.7 Impact hazard .14
6.8 Clamping devices .14
6.9 Measures against ejection .14
6.9.1 General.14
6.9.2 Guards material and characteristics .14
6.9.3 Anti-kickback devices .14
6.10 Workpiece supports and guides .14
6.11 Safety appliances .15
6.12 Elements not in use .15
6.13 Adjustments in tenoning-sawing mode .15
7 Safety requirements and measures for protection against other hazards .16
7.1 Fire . .16
7.2 Noise .16
7.2.1 Noise reduction at the design stage .16
7.2.2 Noise emission measurement .16
7.3 Emission of chips and dust .16
7.4 Electricity .16
7.4.1 General.16
7.4.2 Displaceable machines .16
7.5 Ergonomics and handling .16
7.6 Lighting .17
7.7 Pneumatics .17
7.8 Hydraulics .17
7.9 Electromagnetic compatibility .17
7.10 Laser .17
7.11 Static electricity .17
7.12 Errors of fitting .17
7.13 Isolation .17
7.14 Maintenance .17
8 Information for use .17
8.1 Warning devices .17
8.2 Markings .18
8.2.1 General.18
8.2.2 Additional markings .18
8.3 Instruction handbook .18
8.3.1 General.18
8.3.2 Additional information .18
Annex A (informative) Performance level required .19
Annex B (normative) Test for braking function .20
Annex C (normative) Stability test for displaceable machines .21
Annex D (normative) Impact test for guards .22
Annex E (normative) Noise emission measurement for machines not in ISO 7960:1995 .23
Annex F (normative) Table dimensions .24
Annex G (informative) Example noise declaration .26
Bibliography .27
iv © ISO 2020 – All rights reserved
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine tools, Subcommittee SC 4,
Woodworking machines.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
This document is intended to be used in conjunction with ISO 19085-1:2017, which gives requirements
common to different machine types and with ISO 19085-5:2017, ISO 19085-6:2017, ISO 19085-7:2019
and ISO 19085-9:2019, which give requirements specific for the integrated working units.
A list of all parts in the ISO 19085 series can be found on the ISO website.
Introduction
The ISO 19085 series of International Standards provides technical safety requirements for the design
and construction of woodworking machinery. It concerns designers, manufacturers, suppliers and
importers of the machines specified in the Scope. It also includes a list of informative items that the
manufacturer will need to give to the user.
This document is a type-C standard as stated in ISO 12100.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events
are covered are indicated in the Scope of this document.
When requirements of this type-C standard are different from those which are stated in type-A or
type-B standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of
the other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of
this type-C standard.
The full set of requirements for a particular type of woodworking machine are those given in the part
of ISO 19085 applicable to that type, together with the relevant requirements from ISO 19085-1:2017, to
the extent specified in the Scope of the applicable part of ISO 19085.
As far as possible, in this document, safety requirements are referenced to the relevant sections of
ISO 19085-1:2017, ISO 19085-5:2017, ISO 19085-6:2017, ISO 19085-7:2019 and ISO 19085-9:2019 to
avoid repetition and reduce their length.
Specific subclauses and annexes in this document without correspondent in ISO 19085-1, ISO 19085-5,
ISO 19085-6, ISO 19085-7 or ISO 19085-9 are indicated by the introductory sentence: “Subclause (or
annex) specific to this document.”
Clauses 1, 2, 4 replace the correspondent clauses of ISO 19085-1:2017, with no need for indication since
they are specific to each part of the series.
NOTE Requirements for tools are given in EN 847-1:2017 and EN 847-2:2017.
vi © ISO 2020 – All rights reserved
INTERNATIONAL STANDARD ISO 19085-11:2020(E)
Woodworking machines — Safety —
Part 11:
Combined machines
1 Scope
This document gives the safety requirements and measures for stationary and displaceable combined
woodworking machines, having at least two separately usable working units and with manual loading
and unloading of the workpiece, hereinafter referred to as “machines”. The integrated working units
can be of these types only:
— a sawing unit;
— a moulding unit;
— a planing unit.
The machines are designed to cut solid wood and material with similar physical characteristics to wood.
NOTE 1 For the definitions of stationary and displaceable machines, see ISO 19085-1:2017, 3.4 and 3.5.
This document deals with all significant hazards, hazardous situations and events as listed in Clause 4,
relevant to the machines, when operated, adjusted and maintained as intended and under the conditions
foreseen by the manufacturer including reasonably foreseeable misuse. Also, transport, assembly,
dismantling, disabling and scrapping phases have been taken into account.
NOTE 2 For relevant but not significant hazards, e.g. sharp edges of the machine frame, see ISO 12100:2010.
This document does apply to machines also equipped with the devices/additional working units listed
in the Scopes of ISO 19085-5:2017, ISO 19085-6:2017, ISO 19085-7:2019 and ISO 19085-9:2019.
This document does not apply to:
a) machines incorporating only a planing unit and a mortising device;
NOTE 3 Such machines are dealt with in ISO 19085-7:2019.
b) combined machines incorporating a band saw unit;
c) machines with a mortising unit with a separate drive other than the planing unit drive;
d) machines intended for use in potentially explosive atmosphere;
e) machines manufactured before the date of its publication as an International Standard.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 7960:1995, Airborne noise emitted by machine tools — Operating conditions for woodworking
machines
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1:2015, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General
principles for design
ISO 19085-1:2017, Woodworking machines — Safety — Part 1: Common requirements
ISO 19085-5:2017, Woodworking machines — Safety — Part 5: Dimension saws
ISO 19085-6:2017, Woodworking machines — Safety — Part 6: Single spindle vertical moulding machines
("toupies")
ISO 19085-7:2019, Woodworking machines — Safety — Part 7: Surface planing, thickness planing, combined
surface/thickness planing machines
ISO 19085-9:2019, Woodworking machines — Safety — Part 9: Circular saw benches (with and without
sliding table)
IEC 61800-5-2:2016, Adjustable speed electrical power drive systems — Part 5-2: Safety requirements —
Functional
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015,
ISO 19085-1:2017, ISO 19085-5:2017, ISO 19085-6:2017, ISO 19085-7:2019, ISO 19085-9:2019 and the
following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
combined machine
machine incorporating two or more separately usable working units, i.e. a sawing unit (3.2), a moulding
unit (3.5) and/or a planing unit (3.6)
Note 1 to entry: Workpiece feed is primarily by hand but the machine can also have devices for connection of
demountable power feed units.
Note 2 to entry: The sawing unit and the moulding unit can work simultaneously.
Note 3 to entry: See examples of such machines in Figures 2, 3, 4 and 5.
3.2
sawing unit
dimension saw unit (3.3), or table saw unit (3.4), incorporated in a combined machine (3.1)
3.3
dimension saw unit
dimension saw incorporated in a combined machine (3.1)
Note 1 to entry: For the definition of dimension saws, see ISO 19085-5:2017, 3.1.
3.4
table saw unit
table saw incorporated in a combined machine (3.1)
Note 1 to entry: For the definition of table saws, also called circular saw benches, see ISO 19085-9:2019, 3.1.
2 © ISO 2020 – All rights reserved
3.5
moulding unit
single spindle vertical moulding machine incorporated in a combined machine (3.1)
Note 1 to entry: For the definition of single spindle vertical moulding machines, see ISO 19085-6:2017, 3.1.
3.6
planing unit
combined surface/thickness planing machine incorporated in a combined machine (3.1)
Note 1 to entry: For the definition of combined surface/thickness planing machines, see ISO 19085-7:2019, 3.4.
3.7
tenoning-sawing mode
use of the sawing unit (3.2) and moulding unit (3.5) simultaneously to produce tenons
Note 1 to entry: For workpiece support, these machines are equipped with a movable workpiece support, e.g.
sliding table, with workpiece clamping arrangements.
3.8
workstation position
position to operate a working unit
Note 1 to entry: Combined machines (3.1) have more than one workstation position depending on the number of
integrated working units (see Figure 1).
Key
1 workstation position during moulding
2 workstation position during sawing
3 alternative workstation position during sawing
4 workstation position during thickness planing
5 workstation position during surface planing
Figure 1 — Typical workstation positions
Figure 2 — Example of a machine with table saw and moulding units, fitted with a sliding table
Figure 3 — Example of a machine with dimension saw and moulding units
4 © ISO 2020 – All rights reserved
Figure 4 — Example of a machine with table saw, moulding and planing units, with a mortising
device, fitted with a sliding table
Figure 5 — Example of a machine with dimension saw, moulding and planing units, with a
mortising device
4 List of significant hazards
This clause contains all significant hazards, hazardous situations and events (see ISO 12100:2010),
identified by risk assessment as significant for the machines as defined in Clause 1 and which require
action to eliminate or reduce the risk. This document deals with these significant hazards by defining
safety requirements and/or measures or by reference to relevant standards.
These hazards are listed in Table 1.
Table 1 — List of significant hazards
Hazards, hazardous situations and Relevant section of
No. ISO 12100:2010
hazardous events this document
1 Mechanical hazards related to
— Machine parts or workpieces due to
6.3, 6.9.2, 6.10, 6.6, 6.8, 7.5,
a) shape
7.14
b) relative location 5.2, 6.9.2, 6.10, 6.6, 6.8
6.2.2.1, 6.2.2.2, 6.3
6.2, 6.3, 6.4, 6.9.2, 6.10, 6.6,
e) mechanical strength 6.9, Annex A, Annex E, Annex
F, Annex H, Annex I
— Accumulation of energy inside the machinery due to
f) elastic elements (springs) 6.2.10, 6.3.5.4 6.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.9.2, 6.6,
1.1 Crushing hazard
6.8, 6.11, 7.13, 8.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.9.2, 6.6,
1.2 Shearing hazard
6.8, 6.11, 7.13, 8.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.6, 6.11,
1.3 Cutting or severing hazard
7.13, 8.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.6,
1.4 Entanglement hazard
7.13, 8.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.6,
1.5 Drawing-in or trapping hazard
7.13, 8.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.6,
1.8 Fri
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 19085-11
Première édition
2020-03
Machines à bois — Sécurité —
Partie 11:
Machines combinées
Woodworking machines — Safety —
Part 11: Combined machines
Numéro de référence
©
ISO 2020
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Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2020 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .vi
Introduction .vii
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Liste des phénomènes dangereux significatifs . 6
5 Exigences et mesures de sécurité pour les commandes . 8
5.1 Sécurité et fiabilité des systèmes de commande . 8
5.2 Dispositifs de commande . 8
5.3 Démarrage . 9
5.4 Arrêts sûrs . 9
5.4.1 Généralités . 9
5.4.2 Arrêt normal . 9
5.4.3 Arrêt de fonctionnement . 9
5.4.4 Arrêt d'urgence .10
5.5 Fonction de freinage des arbres porte-outils.10
5.6 Sélection du mode de fonctionnement .10
5.7 Changement de vitesse d’arbre.10
5.7.1 Changement de vitesse d’arbre par changement des courroies sur les poulies .10
5.7.2 Changement de vitesse d’arbre par moteur à changement incrémental de
vitesse . .10
5.7.3 Vitesse variable en continu par convertisseur de fréquence .10
5.7.4 Dispositif limiteur de vitesse de l’arbre pour le tenonnage .10
5.7.5 Changement du sens de rotation de l'arbre .11
5.8 Défaillance de toute alimentation en énergie .11
5.9 Commande de réarmement manuel .11
5.10 Commande de validation.11
5.11 Surveillance de la vitesse des parties mobiles de la machine .11
5.12 Temporisation.11
5.13 Réglages mécanisés .11
6 Exigences et mesures de sécurité pour la protection contre les phénomènes
dangereux mécaniques .12
6.1 Stabilité .12
6.1.1 Machines fixes .12
6.1.2 Machines transportables .12
6.2 Risque de rupture pendant le fonctionnement .12
6.3 Conception du porte-outil et de l’outil .12
6.3.1 Généralités .12
6.3.2 Blocage de l’arbre .12
6.3.3 Dispositif de fixation de la lame de scie circulaire .12
6.3.4 Dimensions du flasque pour les lames de scie circulaires .13
6.3.5 Bagues de mandrin / dispositif de fixation des outils de fraisage .13
6.3.6 Système de changement rapide d’outil/de mandrin .13
6.3.7 Réglage manuel de la hauteur du mandrin .13
6.3.8 Réglage manuel de l’inclinaison du mandrin .13
6.4 Freinage .13
6.4.1 Freinage des arbres porte-outils .13
6.4.2 Temps d’arrêt maximal . .13
6.4.3 Relâchement du frein .13
6.5 Protecteurs .13
6.5.1 Protecteurs fixes . .13
6.5.2 Protecteurs mobiles verrouillés .13
6.5.3 Commande nécessitant une action maintenue .14
6.5.4 Commande bimanuelle.14
6.5.5 Équipement de protection électro-sensible (ESPE) .14
6.5.6 Équipement de protection sensible à la pression (PSPE) .14
6.6 Prévention de l’accès aux parties mobiles .14
6.6.1 Généralités .14
6.6.2 Protection des outils .14
6.6.3 Protection des entraînements .15
6.6.4 Protection des zones de cisaillement et/ou d’écrasement .15
6.7 Phénomène dangereux de choc .15
6.8 Dispositifs de bridage . .15
6.9 Mesures contre l’éjection .15
6.9.1 Généralités .15
6.9.2 Matériaux et caractéristiques des protecteurs .15
6.9.3 Dispositifs anti-rejet .16
6.10 Supports et guide de pièce .16
6.11 Accessoires de sécurité .16
6.12 Unités non utilisées .16
6.13 Réglages en mode tenonnage-sciage .17
7 Exigences et mesures de sécurité pour la protection contre d’autres phénomènes
dangereux .17
7.1 Incendie .17
7.2 Bruit .17
7.2.1 Réduction du bruit au stade de la conception .17
7.2.2 Mesurage de l’émission sonore .17
7.3 Émission des copeaux et poussières .18
7.4 Électricité .18
7.4.1 Généralités .18
7.4.2 Machines transportables .18
7.5 Ergonomie et manutention .18
7.6 Éclairage .18
7.7 Équipements pneumatiques .18
7.8 Équipements hydrauliques .18
7.9 Compatibilité électromagnétique .18
7.10 Laser .19
7.11 Électricité statique .19
7.12 Erreurs de montage .19
7.13 Isolation .19
7.14 Maintenance .19
8 Informations pour l'utilisation .19
8.1 Dispositifs d’avertissement .19
8.2 Marquages .19
8.2.1 Généralités .19
8.2.2 Marquages supplémentaires .19
8.3 Notice d'instructions .19
8.3.1 Généralités .19
8.3.2 Informations supplémentaires .20
Annexe A (informative) Niveaux de performance requis .21
Annexe B (normative) Essai de la fonction de freinage .22
Annexe C (normative) Essai de stabilité pour les machines transportables .23
Annexe D (normative) Essai de choc pour les protecteurs .24
Annexe E (normative) Mesures d'émission sonore pour les machines absentes de
l’ISO 7960:1995 .25
Annexe F (normative) Dimensions de la table .26
iv © ISO 2020 – Tous droits réservés
Annexe G (informative) Exemple de déclaration du bruit.28
Bibliographie .29
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www .iso .org/ avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le Comité technique ISO/TC 39, Machines-outils, Sous-comité SC 4,
Machines à bois.
Il convient que tout retour d’information ou question sur le présent document soit adressé à l’organisme
national de normalisation de l’utilisateur. Une liste complète de ces organismes peut être consultée à
l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
Le présent document est destiné à être utilisé conjointement avec l’ISO 19085-1:2017, qui donne des
exigences communes à différents types de machines et avec l’ISO 19085-5:2017, l’ISO 19085-6:2017,
l’ISO 19085-7:2019 et l’ISO 19085-9:2019, qui donnent des exigences spécifiques pour les unités de
travail intégrées.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 19085 se trouve sur le site Internet de l’ISO.
vi © ISO 2020 – Tous droits réservés
Introduction
La série de Normes internationales ISO 19085 donne les exigences techniques de sécurité pour
la conception et la fabrication des machines à bois. Elle concerne les concepteurs, les fabricants, les
fournisseurs et les importateurs des machines spécifiées dans le Domaine d'application. Elle comprend
également une liste de points informatifs que le fabricant aura à fournir à l'utilisateur.
Le présent document est une norme de type C tel que mentionné dans l’ISO 12100.
Les machines concernées et l'étendue des phénomènes dangereux, situations dangereuses ou
événements dangereux couverts sont indiquées dans le Domaine d'application du présent document.
Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans les
normes de type A ou de type B, les exigences de la présente norme de type C ont priorité sur les exigences
des autres normes pour les machines ayant été conçues et fabriquées conformément aux exigences de la
présente norme de type C.
L'ensemble des exigences pour un type particulier de machine à bois sont celles données dans la partie
de l’ISO 19085 applicable à ce type, conjointement avec les exigences pertinentes de l’ISO 19085-1:2017,
dans l'étendue spécifiée dans le Domaine d'application de la partie applicable de l’ISO 19085.
Dans la mesure du possible, dans le présent document, les exigences de sécurité font référence aux
sections pertinentes de l'ISO 19085-1:2017, l'ISO 19085-5:2017, l'ISO 19085-6:2017, l'ISO 19085-7:2019
et l'ISO 19085-9:2019 pour éviter les répétitions et réduire leur longueur.
Les paragraphes et annexes spécifiques du présent document sans correspondance dans l’ISO 19085-1,
l'ISO 19085-5, l'ISO 19085-6, l'ISO 19085-7 ou l'ISO 19085-9 sont indiqués par la phrase introductive:
«Paragraphe (ou annexe) spécifique au présent document.»
Les Articles 1, 2, 4 remplacent les articles correspondants de l’ISO 19085-1:2017, sans qu'il soit
nécessaire de l'indiquer, car ils sont spécifiques à chaque partie de la série.
NOTE Les exigences pour les outils sont données dans l’EN 847-1:2017 et l’EN 847-2:2017.
NORME INTERNATIONALE ISO 19085-11:2020(F)
Machines à bois — Sécurité —
Partie 11:
Machines combinées
1 Domaine d'application
Le présent document donne les exigences et les mesures de sécurité pour les machines à bois combinées,
fixes et transportables, comportant au moins deux unités de travail pouvant être utilisées séparément
et à chargement et déchargement manuels de la pièce, ci-après désignées «machines». Les unités de
travail intégrées peuvent être de ces types uniquement:
— une unité de sciage;
— une unité de toupillage;
— une unité de dégauchissage.
Les machines sont conçues pour la coupe de bois massif et de matériaux ayant des caractéristiques
physiques similaires à celles du bois.
NOTE 1 Pour les définitions de machines fixes et transportables, voir l’ISO 19085-1:2017, 3.4 et 3.5.
Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux, situations et événements dangereux
significatifs, tels qu’énumérés à l’Article 4, applicables aux machines lorsqu'elles sont utilisées, réglées
et entretenues comme prévu et dans les conditions prévues par le fabricant, incluant une mauvaise
utilisation raisonnablement prévisible. Les phases de transport, d'assemblage, de démontage, de mise
hors service et de mise au rebut ont également été prises en compte.
NOTE 2 Pour les phénomènes dangereux pertinents mais non significatifs, par exemple, les arêtes vives du
bâti de la machine, voir l’ISO 12100:2010.
Le présent document s’applique aux machines également équipées des dispositifs/unités de travail
supplémentaires énumérés dans les Domaines d'application des ISO 19085-5:2017, ISO 19085-6:2017,
ISO 19085-7:2019 et ISO 19085-9:2019.
Le présent document ne s’applique pas:
a) aux machines comportant uniquement une unité de dégauchissage et un dispositif de mortaisage;
NOTE 3 De telles machines sont traitées dans l’ISO 19085-7:2019.
b) aux machines combinées comportant une scie à ruban;
c) aux machines comportant une unité de mortaisage ayant un entraînement séparé autre que
l’entraînement de l’unité de dégauchissage;
d) aux machines prévues pour une utilisation en atmosphère explosible;
e) aux machines fabriquées avant la date de sa publication comme Norme internationale.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 7960:1995, Bruit aérien émis par les machines-outils — Conditions de fonctionnement des machines à bois
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13849-1:2015, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 19085-1:2017, Machines à bois — Sécurité — Partie 1: Exigences communes
ISO 19085-5:2017, Machines à bois — Sécurité — Partie 5: Scies au format
ISO 19085-6:2017, Machines à bois — Sécurité — Partie 6: Toupies monobroches à arbre vertical
ISO 19085-7:2019, Machines à bois — Sécurité — Partie 7: Machines à dégauchir, à raboter et machines
combinées à dégauchir/raboter
ISO 19085-9:2019, Machines à bois — Sécurité — Partie 9: Scies circulaires à table de menuisier (avec et
sans table mobile)
IEC 61800-5-2:2016, Entraînements électriques de puissance à vitesse variable — Partie 5-2: Exigences de
sécurité — Fonctionnalité
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions de l'ISO 12100:2010, l'ISO 13849-1:2015,
l'ISO 19085-1:2017, l'ISO 19085-5:2017, l'ISO 19085-6:2017, l'ISO 19085-7:2019, l'ISO 19085-9:2019 ainsi
que les suivants s'appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp
— Electropedia IEC: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
3.1
machine combinée
machine comportant deux unités de travail, ou plus, pouvant être utilisées séparément, c’est-à-dire une
unité de sciage (3.2), une unité de toupillage (3.5) et/ou une unité de dégauchissage (3.6)
Note 1 à l'article: La pièce est principalement alimentée à la main, mais la machine peut également comporter des
dispositifs pour la connexion d’unités d’avance mécanisées démontables.
Note 2 à l'article: L’unité de sciage et l’unité de toupillage peuvent fonctionner simultanément.
Note 3 à l'article: Voir des exemples de telles machines aux Figures 2, 3, 4 et 5.
3.2
unité de sciage
unité de sciage au format (3.3), ou unité de sciage à table (3.4), intégrée dans une machine combinée (3.1)
3.3
unité de sciage au format
scie au format intégrée dans une machine combinée (3.1)
Note 1 à l'article: Pour la définition des scies au format, voir l’ISO 19085-5:2017, 3.1.
2 © ISO 2020 – Tous droits réservés
3.4
unité de sciage à table
scie à table intégrée dans une machine combinée (3.1)
Note 1 à l'article: Pour la définition des scies à table, voir l’ISO 19085-9:2019, 3.1.
3.5
unité de toupillage
toupie monobroche à arbre vertical intégrée dans une machine combinée (3.1)
Note 1 à l'article: Pour la définition des toupies monobroches à arbre vertical, voir l’ISO 19085-6:2017, 3.1.
3.6
unité de dégauchissage
machine combinée à dégauchir/raboter intégrée dans une machine combinée (3.1)
Note 1 à l'article: Pour la définition des machines combinées à dégauchir/raboter, voir l’ISO 19085-7:2019, 3.4.
3.7
mode de marche en tenonnage-sciage
utilisation simultanée de l’unité de sciage (3.2) et de l’unité de toupillage (3.5) pour produire des tenons
Note 1 à l'article: Pour le support de la pièce, ces machines sont équipées d’un support de pièce mobile, par
exemple, une table mobile, avec des dispositifs de bridage de pièce.
3.8
position du poste de travail
position pour actionner une unité de travail
Note 1 à l'article: Ces machines combinées (3.1)comportent plus d’une position du poste de travail selon le
nombre d'unités de travail intégrées (voir Figure 1).
Légende
1 position du poste de travail pendant le toupillage
2 position du poste de travail pendant le sciage
3 position alternative du poste de travail pendant le sciage
4 position du poste de travail pendant le rabotage
5 position du poste de travail pendant le dégauchissage
Figure 1 — Positions types du poste de travail
4 © ISO 2020 – Tous droits réservés
Figure 2 — Exemple d'une machine avec unités de sciage à table et de toupillage, équipée d'une
table mobile
Figure 3 — Exemple d'une machine avec unités de sciage au format et de toupillage
Figure 4 — Exemple d'une machine avec unités de sciage à table, de toupillage et de
dégauchissage, avec un dispositif de mortaisage, équipée d'une table mobile
Figure 5 — Exemple d'une machine avec unités de sciage au format, de toupillage et de
dégauchissage, avec un dispositif de mortaisage
4 Liste des phénomènes dangereux significatifs
Le présent article contient tous les phénomènes dangereux, situations et événements dangereux
significatifs (voir l’ISO 12100:2010) identifiés par l’appréciation du risque comme étant significatifs
pour les machines telles que définies à l’Article 1 et qui exigent une action pour éliminer ou réduire
le risque. Le présent document traite de ces phénomènes dangereux significatifs en définissant les
exigences et/ou les mesures de sécurité ou en faisant référence aux normes appropriées.
Ces phénomènes dangereux sont énumérés dans le Tableau 1.
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Tableau 1 — Liste des phénomènes dangereux significatifs
Phénomènes dangereux, situations dange- Sections pertinentes du
N° ISO 12100:2010
reuses et événements dangereux présent document
1 Phénomènes dangereux mécaniques liés
— aux parties de la machine ou aux pièces résultant de
6.3, 6.9.2, 6.10, 6.6, 6.8, 7.5,
a) la forme
7.14
b) la position relative 5.2, 6.9.2, 6.10, 6.6, 6.8
6.2.2.1, 6.2.2.2, 6.3
6.2, 6.3, 6.4, 6.9.2, 6.10, 6.6,
e) la résistance mécanique 6.9, Annexe A, Annexe E,
Annexe F, Annexe H, Annexe I
— à l'accumulation d'énergie à l'intérieur des machines sous l’effet de
f) des éléments élastiques (ressorts) 6.2.10, 6.3.5.4 6.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.9.2, 6.6,
1.1 Phénomène dangereux d’écrasement
6.8, 6.11, 7.13, 8.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.9.2, 6.6,
1.2 Phénomène dangereux de cisaillement
6.8, 6.11, 7.13, 8.3
Phénomène dangereux de coupure ou de sec- 5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.6, 6.11,
1.3
tionnement 7.13, 8.3
5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.6,
1.4 Phénomène dangereux de happement
7.13, 8.3
Phénomène dangereux d’entraînement ou 5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.6,
1.5
d’emprisonnement 7.13, 8.3
Phénomène dangereux de frottement ou 5.3, 5.4.2, 5.4.4, 6.4, 6.6,
1.8
d’abrasion 7.13, 8.3
Phénomènes dangereux électriques engen-
drés par
Contact des personnes avec des parties sous
2.1 6.2.9, 6.3.5.4 7.4, 7.12
tension (contact direct)
Contact des personnes avec des parties deve-
2.2 nues actives à la suite d'une défaillance (contact 6.2.9 7.4, 7.12
indirect)
Phénomènes dangereux engendrés par le
bruit, ayant pour effets
Perte de l'audition (surdité), autres troubles
4.1 physiologiques (perte de l'équilibre, perte de la
vigilance)
6.2.2.2, 6.3 7.2, 8.3
Accidents dus aux interférences avec la commu-
4.2
nication orale, les signaux acoustiques
Phénomènes dangereux engendrés par des matériaux et des produits (et leurs éléments constitu-
tifs) traités ou utilisés par la machine
Phénomènes dangereux résultant du contact ou
7.1 6.2.3, 6.2.4 7.3, 8.3
de l’inhalation de fluides et poussières nocifs
7.2 Risque d’incendie 6.2.4 7.1
Phénomènes dangereux engendrés par le non-respect des principes ergonomiques lors de la
conception des machines
6.2.7, 6.2.8, 6.2.11.12,
8.1 Mauvaises postures ou effort excessif 5.2, 7.5
6.3.5.5, 6.3.5.6
8.2 Anatomie main-bras ou pied-jambe 6.2.8.3 7.5
8.4 Éclairage local 6.2.8.6 8.3
8.5 Surcharge et sous-charge mentale, stress 6.2.8.5 8.3
Tableau 1 (suite)
Phénomènes dangereux, situations dange- Sections pertinentes du
N° ISO 12100:2010
reuses et événements dangereux présent document
6.2.8, 6.2.11.8,
8.6 Erreur humaine, comportement humain 8.3
6.2.11.10, 6.3.5.2, 6.4
Conception, emplacement ou identification des
8.7 6.2.8.f, 6.2.11.8 5.2
commandes manuelles
Conception ou emplacement des unités de
8.8 6.2.8, 6.4.2 5.2
signalisation visuelle
Démarrage intempestif, emballement/survitesse inattendus (ou tout dysfonctionnement similaire)
provenant de
Défaillance/dysfonctionnement du système de
10.1 6.2.11, 6.3.5.4 5.1, 7.13
commande
Rétablissement de l’alimentation en énergie
10.2 6.2.11.4 5.9, 7.7
après une coupure
Influences extérieures sur l’équipement élec-
10.3 6.2.11.11 7.9
trique
Erreurs commises par l’opérateur (en raison
6.2.8, 6.2.11.8,
10.6 d’une inadaptation de la machine aux caracté- 8.3
6.2.11.10, 6.3.5.2, 6.4
ristiques et aptitudes humaines, voir 8.6)
Impossibilité d'arrêter la machine dans les 6.2.11.1, 6.2.11.3,
11 5.4.2, 5.4.4, 7.12
meilleures conditions possibles 6.3.5.2
13 Défaillance de l'alimentation en énergie 6.2.11.1, 6.2.11.4 5.9
14 Défaillance du circuit de commande 6.2.11, 6.3.5.4 5.1
15 Erreurs de montage 6.2.7, 6.4.5 7.12
16 Rupture pendant le fonctionnement 6.2.3 6.2
17 Chute ou éjection d'objets ou de fluides 6.2.3, 6.2.10 6.9.2
Perte de stabilité/renversement de la
18 6.3.2.6 6.1, 8.3
machine
5 Exigences et mesures de sécurité pour les commandes
5.1 Sécurité et fiabilité des systèmes de commande
L’ISO 19085-1:2017, 5.1, s’applique.
5.2 Dispositifs de commande
Pour les machines comportant une unité de sciage au format, l’ISO 19085-5:2017, 5.2, s’applique.
Pour les machines comportant une unité de sciage à table, l’ISO 19085-9:2019, 5.2, s’applique.
Pour les machines comportant une unité de toupillage, l’ISO 19085-6:2017, 5.2, s’applique.
Pour les machines comportant une unité de dégauchissage, l’ISO 19085-7:2019, 5.2, s’applique.
À titre d'exception, si la machine est munie d'un seul dispositif de commande de démarrage pour tous
les moteurs d'entraînement, elle doit être placée avec soit:
— le sélecteur d’unité (voir 5.3) à un emplacement sur le corps de la machine depuis lequel l’opérateur
a une bonne visibilité de l’ensemble de la machine; soit
— le sélecteur d'unité sur un panneau de commande mobile.
8 © ISO 2020 – Tous droits réservés
Lorsqu’il est impossible de satisfaire à l’exigence de hauteur minimale de 600 mm, la hauteur pour
tous les dispositifs de commande manuelle, à l’exception du démarrage, de l’arrêt normal et de l’arrêt
d'urgence, peut être réduite à au moins 500 mm par rapport au niveau du sol.
Vérification: Par contrôle des plans et/ou schémas de circuit correspondants, inspection de la machine
et essais de fonctionnement appropriés de la machine.
5.3 Démarrage
Pour les machines comportant une unité de sciage au format, l’ISO 19085-5:2017, 5.3, s’applique.
Pour les machines comportant une unité de sciage à table, l’ISO 19085-9:2019, 5.3, s’applique.
Pour les machines comportant une unité de toupillage, l’ISO 19085-6:2017, 5.3, s’applique.
Pour les machines comportant une unité de dégauchissage, l’ISO 19085-7:2019, 5.3, s’applique.
En complément, les exigences suivantes s'appliquent.
Chaque unité doit pouvoir être démarrée uniquement à partir de son poste de travail dédié (voir
Figure 1) ou d’un dispositif unique de commande de démarrage.
Le fonctionnement simultané de plus d’une unité de travail doit être empêché. À titre d’exception,
l’unité de sciage et l’unité de toupillage peuvent fonctionner simultanément en mode tenonnage-sciage
(voir 5.6).
NOTE La prévention du démarrage simultané de plus d'une unité de travail peut être obtenue par exemple
par un sélecteur ou par un verrouillage dans le système de commande du démarrage de l’unité de travail.
Lorsqu’un sélecteur est utilisé, une indication de l’unité de travail sélectionnée doit être fournie (par
exemple, la position d'un sélecteur de mode de fonctionnement, la fourniture d’un voyant, une indication
sur un dispositif d’affichage).
Les SRP/CS pour la prévention du fonctionnement simultané de plus d’une unité de travail doivent
atteindre PL = c.
r
Un changement de l’unité sélectionnée au moyen d’un sélecteur d'unité doit:
a) déclencher un arrêt sûr;
b) ne déclencher aucun mouvement.
Vérification: Par contrôle des plans et/ou schémas de circuit correspondants, inspection de la machine
et essais de fonctionnement appropriés de la machine.
5.4 Arrêts sûrs
5.4.1 Généralités
L’ISO 19085-1:2017, 5.4.1, s’applique.
5.4.2 Arrêt normal
L’ISO 19085-1:2017, 5.4.2, s’applique avec les ajouts suivants.
L’activation de tout dispositif d’arrêt normal, quelle que soit sa position, doit arrêter tous les actionneurs
de la machine.
5.4.3 Arrêt de fonctionnement
L’ISO 19085-1:2017, 5.4.3, ne s’applique pas.
5.4.4 Arrêt d'urgence
L’ISO 19085-1:2017, 5.4.4, s’applique avec les ajouts suivants.
À titre d’exception, les machines comportant plus d'un seul actionneur d'outil sans une prise pour une
unité d'avance mécanisée démontable et sans mode de marche en tenonnage-arasage n’ont besoin
d'aucune commande d'arrêt d’urgence.
5.5 Fonction de freinage des arbres porte-outils
L’ISO 19085-1:2017, 5.5, s’applique.
5.6 Sélection du mode de fonctionnement
L’ISO 19085-1:2017, 5.6, est remplacé par le texte suivant.
Les machines dans lesquelles l’unité de sciage et l’unité de toupillage peuvent fonctionner simultanément
(voir aussi 5.3) doivent être équipées d’un sélecteur de mode tenonnage-sciage.
La sélection de ce mode de fonctionnement doit être conforme aux exigences suivantes:
a) son système de commande doit avoir la priorité sur tous les autres systèmes de commande, excepté
l'arrêt d'urgence:
b) un changement de mode de fonctionnement ne doit déclencher aucun mouvement de la machine et
celle-ci doit être amenée à un arrêt sûr conformément à 5.4;
c) le sélecteur de mode de fonctionnement doit être blocable dans toutes les positions, par exemple,
par un interrupteur à clé.
Une indication de la sélection du mode tenonnage-sciage doit être fournie, par exemple, par la position
du sélecteur de mode de fonctionnement, par un voyant, ou par une indication sur un dispositif
d’affichage.
Pour les machines comportant une unité de sciage au format qui comprennent une unité de précoupe de
chant postformé, l’ISO 19085-5:2017, 5.6, s’applique.
Les SRP/CS pour la sélection du mode de fonctionnement en tenonnage-sciage doivent atteindre PL = c.
r
Vérification: Par contrôle des plans correspondants, inspection de la machine et essais de fonctionnement
appropriés de la machine.
5.7 Changement de vitesse d’arbre
5.7.1 Changement de vitesse d’arbre par changement des courroies sur les poulies
L’ISO 19085-1:2017, 5.7.1, s’applique.
5.7.2 Changement de vitesse d’arbre par moteur à changement incrémental de vitesse
L’ISO 19085-1:2017, 5.7.2, s’applique.
5.7.3 Vitesse variable en continu par convertisseur de fréquence
L’ISO 19085-1:2017, 5.7.3, s’applique.
5.7.4 Dispositif limiteur de vitesse de l’arbre pour le tenonnage
Pour les machines comportant une unité de toupillage, l’ISO 19085-6:2017, 5.7.4, s’applique.
10 © ISO 2020 – Tous droits réservés
5.7.5 Changement du sens de rotation de l'arbre
Pour les machines comportant une unité de toupillage, l’ISO 19085-6:2017, 5.7.5, s’applique.
5.8 Défaillance de toute alimentation en énergie
L’ISO 19085-1:2017, 5.8, s’applique, avec les ajouts suivants.
Pour les machines comportant une unité de sciage au format qui comprend une unité de précoupe de
chant postformé, l’ISO 19085-5:2017, 5.8, s’applique.
5.9 Commande de réarmement manuel
L’ISO 19085-1:2017, 5.9, ne s’applique pas.
5.10 Commande de validation
L’ISO 19085-1:2017, 5.10, s’applique.
5.11 Surveillance de la vitesse des parties mobiles de la machine
L’ISO 19085-1:2017, 5.11, est remplacé par le texte suivant.
La commande de surveillance de la vitesse doit assurer que, dès que la vitesse réelle dépasse la vitesse
limite, l’entraînement est automatiquement arrêté en catégorie 0 conforme à l’IEC 60204-1:2005, 9.2.2.
Pour la surveillance de vitesse limitée des PDS(SR) (système d’entraîne
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