Wheelchairs

ISO 7176-2:2017 specifies test methods for determining the dynamic stability of electrically powered wheelchairs. ISO 7176-2:2017 is applicable to electrically powered wheelchairs, including scooters, with a maximum nominal speed not exceeding 15 km/h, intended to carry one person. ISO 7176-2:2017 is not applicable to manual wheelchairs with add-on power kits used for, or to assist, propulsion.

Fauteuils roulants

ISO 7176-2:2017 spécifie des méthodes d'essai pour la détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques. ISO 7176-2:2017 est applicable aux fauteuils roulants et scooters électriques dont la vitesse maximale nominale ne dépasse pas 15 km/h, destinés au transport d'une personne. Le présent document n'est pas applicable aux fauteuils roulants ŕ propulsion manuelle auxquels ont été ajoutés des kits de motorisation pour la propulsion ou ŕ titre d'assistance.

General Information

Status
Published
Publication Date
25-Oct-2017
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
20-Sep-2017
Completion Date
26-Oct-2017
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RELATIONS

Effective Date
20-Nov-2010

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ISO 7176-2:2017 - Wheelchairs
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ISO 7176-2:2017 - Fauteuils roulants
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Standards Content (sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-2
Third edition
2017-10
Wheelchairs —
Part 2:
Determination of dynamic stability of
electrically powered wheelchairs
Fauteuils roulants —
Partie 2: Determination of dynamic stability of electrically powered
wheelchairs
Reference number
ISO 7176-2:2017(E)
ISO 2017
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 7176-2:2017(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2017, Published in Switzerland

All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form

or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior

written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of

the requester.
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ii © ISO 2017 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7176-2:2017(E)
Contents Page

Foreword ........................................................................................................................................................................................................................................iv

Introduction ..................................................................................................................................................................................................................................v

1 Scope ................................................................................................................................................................................................................................. 1

2 Normative references ...................................................................................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions ..................................................................................................................................................................................... 1

4 Principle ........................................................................................................................................................................................................................ 2

5 Apparatus ..................................................................................................................................................................................................................... 2

6 Initial set-up of test wheelchair ............................................................................................................................................................ 4

6.1 General ........................................................................................................................................................................................................... 4

6.2 Anti-tip devices ....................................................................................................................................................................................... 4

6.3 Batteries ........................................................................................................................................................................................................ 4

6.4 Test load ........................................................................................................................................................................................................ 4

6.4.1 General...................................................................................................................................................................................... 4

6.4.2 Test dummy .......................................................................................................................................................................... 4

6.4.3 Human test occupant ................................................................................................................................................... 4

7 Test procedure ........................................................................................................................................................................................................ 4

8 Tests for rearward dynamic stability .............................................................................................................................................. 5

8.1 General ........................................................................................................................................................................................................... 5

8.2 Wheelchair preparation .................................................................................................................................................................. 5

8.3 Starting forward ..................................................................................................................................................................................... 6

8.4 Braking when travelling forward on horizontal or uphill .................................................................................. 6

8.5 Braking when travelling backward ......... ............................................................................................................................... 6

8.6 Travelling forward up a step transition from a standing start ...................................................................... 7

8.7 Travelling forward up a step transition at maximum speed............................................................................ 7

8.8 Travelling backward down a step transition from a standing start .......................................................... 8

9 Tests for forward dynamic stability .................................................................................................................................................. 8

9.1 General ........................................................................................................................................................................................................... 8

9.2 Wheelchair preparation .................................................................................................................................................................. 8

9.3 Braking when travelling forward on horizontal or downhill .......................................................................... 9

9.4 Travelling forward down a slope onto a horizontal surface ............................................................................ 9

9.5 Travelling forward up a step transition at maximum speed............................................................................ 9

9.6 Travelling forward down a step transition from a standing start ............................................................10

10 Tests for dynamic stability in lateral directions ...............................................................................................................10

10.1 General ........................................................................................................................................................................................................10

10.2 Wheelchair preparation ...............................................................................................................................................................11

10.3 Turning from a stationary start .............................................................................................................................................11

10.4 Turning in a circle at maximum speed ............................................................................................................................11

10.5 Turning suddenly at maximum speed .............................................................................................................................12

10.6 Travelling forward at an oblique angle to a downward step ........................................................................12

11 Test report ................................................................................................................................................................................................................12

12 Disclosure of results ......................................................................................................................................................................................13

Annex A (informative) Wheelchair set-up for remote control ................................................................................................15

Annex B (informative) Use of a human test occupant ......................................................................................................................18

Annex C (normative) Stability scoring system ........................................................................................................................................19

Annex D (informative) Recommended format for reporting test results....................................................................20

Bibliography .............................................................................................................................................................................................................................23

© ISO 2017 – All rights reserved iii
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ISO 7176-2:2017(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards

bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out

through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical

committee has been established has the right to be represented on that committee. International

organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.

ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of

electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following

URL: www.iso.org/iso/foreword.html.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Assistive products for persons with

disability, Subcommittee SC 1, Wheelchairs.

This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 7176-2:2001), which has been technically

revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— revision of ramp requirements;
— provision for remote control testing.
A list of all parts in the ISO 7176 series can be found on the ISO website.
iv © ISO 2017 – All rights reserved
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ISO 7176-2:2017(E)
Introduction

It is important to understand the dynamic stability characteristics of a wheelchair for prescription and

adjustment purposes. Wheelchair users and prescribers should understand the safety implications of

dynamic stability, particularly when setting up seating systems that offer a large range of configurations.

They should consider the environment in which the wheelchair is to be used and the hazards that are

likely in that environment while considering possible configurations of the wheelchair when meeting

those hazards.

This document specifies tests for dynamic stability under a range of operating conditions with various

wheelchair configurations. The effectiveness of stability controlling systems are evaluated by the

procedures listed in this document.

Wheelchair instability is a significant contributor to accidents causing injury. Consequently, it is

desirable that all parties involved in the supply of wheelchairs understand the factors that contribute

to instability. Parties interested in this document could be wheelchair designers and manufacturers,

prescribers, therapists, building designers, public facility providers and test houses.

The purpose of this document is to define tests that will consistently demonstrate dynamic stability

limits under a variety of proven stability challenges. Tests are designed to reveal the effects of

adjustments and configurations.

This document will help interested parties define suitable environments and intended use of the

wheelchair.

Although this document does not specify requirements, it is an essential reference document for other

documents that do specify stability.
© ISO 2017 – All rights reserved v
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 7176-2:2017(E)
Wheelchairs —
Part 2:
Determination of dynamic stability of electrically powered
wheelchairs
1 Scope

This document specifies test methods for determining the dynamic stability of electrically powered

wheelchairs.

This document is applicable to electrically powered wheelchairs, including scooters, with a maximum

nominal speed not exceeding 15 km/h, intended to carry one person. This document is not applicable to

manual wheelchairs with add-on power kits used for, or to assist, propulsion.
2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content

constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For

undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies

ISO 7176-11, Wheelchairs — Part 11: Test dummies

ISO 7176-13, Wheelchairs — Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces

ISO 7176-15, Wheelchairs — Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling

ISO 7176-22, Wheelchairs — Part 22: Set-up procedures
ISO 7176-26, Wheelchairs — Part 26: Vocabulary
3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 7176-26 and the following apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

— ISO Online browsing platform: available at http://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/
3.1
wheel lift

loss of contact between a wheel and the test surface during conditions of instability

Note 1 to entry: This does not include transient loss of contact due to surface irregularity or transitions.

Note 2 to entry: This does not include loss of contact such as a transition onto or rotation of cluster wheels.

© ISO 2017 – All rights reserved 1
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ISO 7176-2:2017(E)
4 Principle

The wheelchair is subjected to a number of driving tests, simulating use of a wheelchair, while its

movements are observed for the occurrence of a range of defined conditions of instability. Accessories

are not accounted for during these tests.
5 Apparatus

5.1 Rigid, flat, horizontal test plane, with coefficient of friction of greater than 0,6 measured by the

method specified in ISO 7176-13 and of sufficient size to conduct the tests. The test plane shall have

a surface that lies between two imaginary horizontal planes 20 mm apart and has no more than 0,5 °

variation in slope or cross slope throughout the test.

The test plane shall be long enough to allow the wheelchair to reach maximum speed.

NOTE An area of approximately 10 m × 3 m is normally of sufficient size but the testing of larger and/or

faster wheelchairs might need a larger test plane.

5.2 Rigid, flat, inclined area, with run up and run down, shall be long enough to allow the wheelchair

to reach maximum speed and come to a stop within the stated inclination.

The test area of the ramp shall be long enough to allow the wheelchair to come to a stop within the

stated inclination which shall be within the tolerance of ±1°.

The testing area of the ramp shall have a surface that lies between two imaginary parallel planes

50 mm apart.

The test ramp shall have a coefficient of friction in the test area that meets the requirements of

ISO 7176-13.

The test area shall run immediately from the horizontal test plane via a transition with a radius of less

than 25 mm.

The traversed surface shall be free of loose material and steps greater than 5 mm in height.

A ramp approximately 10 m × 3 m is normally of sufficient area, but the testing of larger and/or faster

wheelchairs may need a larger ramp.

NOTE 1 The ramp can be of a variable angle type or individual ramps for each required angle.

NOTE 2 Run up and run down areas on either end of the test area need not meet the above criteria.

NOTE 3 Figure 1 provides a recommended configuration for the test area and transition.

NOTE 4 A ramp of approximately 10 m × 3 m is normally of sufficient area but the testing of larger and/or

faster wheelchairs might need a larger ramp.
2 © ISO 2017 – All rights reserved
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ISO 7176-2:2017(E)
Key
1 test area
2 run up/run down area
3 defined slope angle
4 downward path
5 upward path
6 transition
7 transition zone
8 length of test area

9 test area width - sufficient to allow the wheelchair to complete the test in Clause 10

Figure 1 — General arrangement of test area
5.3 Rigid vertical step transition, with the following properties:

a) immediately adjacent to a horizontal test plane and followed by a further horizontal plane onto

which a wheelchair can be driven via the step from the horizontal test plane;

b) step heights of 15 mm, 25 mm, 50 mm, and multiples of 25 mm above that if claimed by the

manufacturer;
c) a top edge of the step with a radius of 6 mm ± 1 mm;
d) the tolerance on total step height shall be ±2 mm.

NOTE 1 This can be either a single step with adjustable height or separate fixed steps.

NOTE 2 An area of approximately 1 m × 5 m is normally of sufficient size for the higher plane.

5.4 Test dummy, in accordance with ISO 7176-11.

5.5 Means for remote control, for use at the discretion of test personnel, to control the speed of the

wheelchair and to cause a turn through 90 ° on a predetermined radius.

EXAMPLE 1 For joystick-controlled wheelchairs, a remote control apparatus with proportional servos to

control fore/aft and lateral movement of the joystick (see Annex A).
© ISO 2017 – All rights reserved 3
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ISO 7176-2:2017(E)

EXAMPLE 2 For tiller-steered wheelchairs, a remote controlled proportional servo for the speed control and

a spring load with a remote controlled release for the tiller, so that when the tiller is released, the spring causes

the tiller to turn on a predetermined radius (see Annex A). For tests requiring a variable turn radius required

in 10.6, the steering tether can be replaced by an actuator. Alternatively, a device to limit the tiller rotation at

predetermined turn angles can be used.
6 Initial set-up of test wheelchair
6.1 General

Prepare the test wheelchair in accordance with ISO 7176-22, set-up level 2, modified as specified in 6.2.

6.2 Anti-tip devices

Test the wheelchair with anti-tip devices if they are provided and the instructions for use state that they

are to be used. If the anti-tip devices are adjustable, set them to their least effective position. If they can

be adjusted so that they will not contact the ground if the wheelchair tips, this may be considered the

least effective position.

If anti-tip devices are not provided, or the instructions for use do not state that they are to be used, test

the wheelchair without them.
6.3 Batteries

The wheelchair should be equipped with batteries as specified by the manufacturer. However, batteries

containing free electrolyte can be hazardous if spillage occurs during testing. Such batteries may be

replaced by the nearest capacity equivalent valve-regulated, absorbent glass mat, or gel-type batteries,

with supplementary weights if necessary to give an equivalent mass distribution.
6.4 Test load
6.4.1 General
Select the test load and set it up as specified in 6.4.2 or 6.4.3.
6.4.2 Test dummy

a) Select, position and secure the appropriate dummy in accordance with ISO 7176-22.

b) Set up the means to remotely control the wheelchair, if a remote control system is chosen. If using

remote control, set up the means (see Annex A).
6.4.3 Human test occupant

For some tests, it might be necessary to use a human test occupant. For such cases, select a suitable

human test occupant as specified in ISO 7176-22 and see Annex B for safety recommendations.

7 Test procedure

Conduct the tests specified in Clauses 8, 9 and 10 using the scoring system specified in Annex C to

quantify the dynamic response of the wheelchair.

Wherever practicable, test using a test dummy as specified in 6.4.2. Where a test dummy can not be

used, use a human test occupant as specified in 6.4.3.

For safety reasons, perform each test at slow speed initially and repeat using gradually increasing

speeds until a score of 0 or the maximum speed is achieved.
4 © ISO 2017 – All rights reserved
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ISO 7176-2:2017(E)
The tests may be performed in any sequence.

If the stability score is found to be 1 or 0 for a particular slope or step height, end the test and record a 0

for the higher levels for that test.

NOTE 1 Continuation of the test could be dangerous to the tester and damaging to the wheelchair.

NOTE 2 Video recordings of the movement of the wheelchair, replayed in slow motion and stop action, can

assist observing and scoring the wheelchair responses.
8 Tests for rearward dynamic stability
8.1 General

While remaining within any constraints mandated by the manufacturer in the user manual, all user

and dealer adjustable parts shall be adjusted to create a least stable configuration or, configurations,

for a wheelchair. This determination may require several iterations to determine the configuration or

configurations, that is or are the least stable.

Table 1 provides guidance for setting up the wheelchair in its least stable configuration. Some

wheelchairs have drive configurations that limit the speed. It will often be necessary to explore a wide

range of possible configurations, including those where speed is limited. The least stable configuration

may be different between tests described in 8.3, 8.4, 8.5, 8.6, 8.7 and 8.8. The least stable configuration

shall be determined for each test. The least stable configuration is the configuration that returns the

lowest score in each test.
8.2 Wheelchair preparation

Prepare the wheelchair as specified in Clause 6 with the following additions: Set all adjustable

components to their least stable configuration for the wheelchair in the rearward direction within the

constraints specified by the manufacturer in the device user manual. These components include, but

are not limited to, the rear wheel position, castor attachment to the frame, seat position, back position,

seat-to-back angle, leg-to-seat angle, and seat height and speed. Typical adjustments for least stable

rearward settings are mentioned in Table 1. If any of the adjustments results in an unwanted setting,

e.g. the castor wheels contact any other part of the wheelchair, increase/decrease the adjustment just

enough to ensure a proper function of the wheelchair. Make every effort to minimize castor shimmy

during tests. There may be several ways of doing this including adjusting castor rake and castor cant.

Table 1 — Least stable rearward stability typical settings
Adjustable wheelchair component Least stable position
Rear wheel position, fore-aft Forward
Castor attachment to frame, fore-aft Back
Seat position, fore-aft Back
Seat position, vertical High
Seat back position, recline Back
Seat position, tilt Back
Back position, fore-aft Back
Leg to seat angle Minimum
Speed setting Maximum
© ISO 2017 – All rights reserved 5
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ISO 7176-2:2017(E)
8.3 Starting forward

NOTE This test determines stability when a wheelchair starts on a horizontal surface and on an uphill slope.

a) Position the wheelchair on the horizontal test plane.

b) From a stationary position, operate the control device to give maximum acceleration in the forward

direction.

c) Observe the dynamic response of the wheelchair and score it according to Annex C.

d) Repeat b) and c) on the 3°, 6° and 10° ramps or other ramp angles as specified by the manufacturer

or those commissioning the tests specifying requirements starting with the wheelchair on each

ramp facing uphill. If the manufacturer recommends a technique for driving on a slope, test the

wheelchair using the recommended technique. If the manufacturer specifies a maximum slope,

testing is to be done for all ramp angles up to and including that slope, otherwise the test methods

are unmodified.
8.4 Braking when travelling forward on horizontal or uphill

NOTE This test determines stability when a wheelchair stops on a horizontal surface and rocks backward as

a counter movement. This test also determines stability when stopping on an uphill slope if the wheelchair rolls

or rocks backward before coming to a complete stop.
a) Run the wheelchair at maximum forward speed on the horizontal test plane.
b) Apply retardation by releasing the control device.

c) Observe the dynamic response of the wheelchair and score it according to Annex C.

d) Repeat a) to c) applying retardation by turning the wheelchair power off.

e) Repeat a) to c) applying retardation by quickly applying full speed command in the opposite

direction, keeping the control device at maximum retardation until the wheels turn in the opposite

direction.

f) Record the lowest score from the three methods of a) to e) and the method which gave this result.

g) Repeat a) to f) travelling forward uphill on the 3°, 6° and 10° ramps or other ramp angles as

specified by the manufacturer. If the manufacturer recommends a technique for driving on a slope,

test the wheelchair using the recommended technique. If the manufacturer specifies a maximum

slope, testing is to be done up to that slope, otherwise the test methods are unmodified.

8.5 Braking when travelling backward

NOTE This test determines stability when a wheelchair stops suddenly from maximum reverse speed

travelling on the horizontal and also travelling downhill travelling backward.
a) Run the wheelchair at maximum reverse speed on the horizontal test plane.
b) Apply retardation by releasing the control device.

c) Observe the dynamic response of the wheelchair and score it according to Annex C.

d) Repeat a) to c) applying retardation by turning the wheelchair power off.

e) Repeat a) to c) applying retardation by quickly applying full speed command in the opposite

direction, keeping the control device at maximum retardation until the wheels turn in the opposite

direction.

f) Record the lowest score from the three methods of a) to e) and the retardation method which gave

this result.
6 © ISO 2017 – All rights reserved
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ISO 7176-2:2017(E)

g) Repeat a) to f) travelling backward downhill on the 3°, 6° and 10° ramps or other ramp angles as

specified by the manufacturer. If the manufacturer recommends a technique for driving on a slope,

test the wheelchair using the recommended technique. If the manufacturer specifies a maximum

slope, testing is to be done up to that slope, otherwise the test methods are unmodified.

8.6 Travelling forward up a step transition from a standing start

a) Test the wheelchair with kerb climbing devices in their normal position if they are available as

standard or optional equipment on the wheelchair. Set kerb climbing devices to their normal

position for climbing kerbs as specified by the manufacturer. Test the wheelchair without kerb

climbing devices if they are removable without tools.

b) Position the wheelchair on the horizontal test plane with its front wheels in contact with the 15 mm

step and in the trailing position for forward motion.

c) Operate the control device to give maximum acceleration in the forward direction until all wheels

are up the step.

d) Observe the dynamic response of the wheelchair and score it according to Annex C.

e) Repeat b) to d) with step heights of 25 mm and 50 mm

f) If the manufacturer claims that the wheelchair is capable of handling higher step transitions, repea

...

NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-2
Troisième édition
2017-10
Fauteuils roulants —
Partie 2:
Détermination de la stabilité
dynamique des fauteuils roulants
électriques
Wheelchairs —
Part 2: Determination of dynamic stability of electrically powered
wheelchairs
Numéro de référence
ISO 7176-2:2017(F)
ISO 2017
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ISO 7176-2:2017(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2017, Publié en Suisse

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ii © ISO 2017 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7176-2:2017(F)
Sommaire Page

Avant-propos ..............................................................................................................................................................................................................................iv

Introduction ..................................................................................................................................................................................................................................v

1 Domaine d’application ................................................................................................................................................................................... 1

2 Références normatives ................................................................................................................................................................................... 1

3 Termes et définitions ....................................................................................................................................................................................... 1

4 Principe .......................................................................................................................................................................................................................... 2

5 Appareillage .............................................................................................................................................................................................................. 2

6 Préparation initiale du fauteuil roulant pour essai ......................................................................................................... 4

6.1 Généralités .................................................................................................................................................................................................. 4

6.2 Dispositifs antibasculement ........................................................................................................................................................ 4

6.3 Batteries ........................................................................................................................................................................................................ 4

6.4 Charge d’essai .......................................................................................................................................................................................... 4

6.4.1 Généralités ............................................................................................................................................................................ 4

6.4.2 Mannequin d’essai .......................................................................................................................................................... 4

6.4.3 Personnel d’essai ............................................................................................................................................................. 4

7 Mode opératoire d’essai................................................................................................................................................................................ 4

8 Essais de stabilité dynamique arrière ............................................................................................................................................ 5

8.1 Généralités .................................................................................................................................................................................................. 5

8.2 Préparation du fauteuil roulant ................................................................................................................................................ 5

8.3 Démarrage vers l’avant .................................................................................................................................................................... 6

8.4 Freinage au cours d’un trajet vers l’avant sur une surface horizontale ou ascendante ........... 6

8.5 Freinage au cours d’un trajet vers l’arrière .................................................................................................................... 7

8.6 Montée d’une marche à partir de la position arrêtée ............................................................................................ 7

8.7 Montée d’une marche vers l’avant à vitesse maximale ........................................................................................ 7

8.8 Descente d’une marche, en marche arrière, à partir de la position arrêtée ....................................... 8

9 Essais de stabilité dynamique avant ................................................................................................................................................ 8

9.1 Généralités .................................................................................................................................................................................................. 8

9.2 Préparation du fauteuil roulant ................................................................................................................................................ 9

9.3 Freinage au cours d’un trajet vers l’avant sur une surface horizontale ou descendante ........ 9

9.4 Passage vers l’avant d’une pente descendante à une surface horizontale .......................................10

9.5 Montée d’une marche vers l’avant à vitesse maximale .....................................................................................10

9.6 Descente d’une marche, en marche avant, à partir de la position arrêtée .......................................10

10 Essais de stabilité dynamique latérale .......................................................................................................................................11

10.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................11

10.2 Préparation du fauteuil roulant .............................................................................................................................................11

10.3 Virage à partir de la position arrêtée ................................................................................................................................12

10.4 Virage en cercle à vitesse maximale ..................................................................................................................................12

10.5 Virage brusque à vitesse maximale ....................................................................................................................................12

10.6 Avancée selon un angle oblique vers une marche descendante ................................................................13

11 Rapport d’essai ....................................................................................................................................................................................................13

12 Divulgation des résultats ..........................................................................................................................................................................14

Annexe A (informative) Préparation du fauteuil roulant pour commande à distance..................................15

Annexe B (informative) Utilisation de personnel d’essai ............................................................................................................18

Annexe C (normative) Système de notation de la stabilité .........................................................................................................19

Annexe D (informative) Présentation recommandée pour la déclaration des résultats de l’essai ..20

Bibliographie ...........................................................................................................................................................................................................................23

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ISO 7176-2:2017(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes

nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est

en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude

a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,

gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.

L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui

concerne la normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont

décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents

critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été

rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.

iso.org/directives).

L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable

de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant

les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de

l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de

brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).

Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données

pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un

engagement.

Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions

spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion

de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles

techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www.iso.org/avant-propos.

Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 173, Appareils et accessoires

fonctionnels pour les personnes handicapées, sous-comité SC 1, Fauteuils roulants.

Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 7176-2:2001), qui a fait l’objet d’une

révision technique.

Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:

— révision des exigences concernant les rampes;
— fourniture d’essais de contrôle distant.

La liste de toutes les parties de l’ISO 7176 peut être trouvée sur le site web de l’ISO.

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ISO 7176-2:2017(F)
Introduction

Pour bien prescrire et régler un fauteuil roulant, il est important de comprendre ses caractéristiques

de stabilité dynamique. Il convient que les utilisateurs et les prescripteurs de fauteuils roulants

comprennent les implications de la stabilité dynamique au niveau de la sécurité, plus particulièrement

lors du réglage des systèmes d’assise offrant de nombreuses configurations possibles. Il convient qu’ils

prennent en considération l’environnement dans lequel le fauteuil roulant doit être utilisé ainsi que les

dangers potentiels qu’il implique, tout en envisageant les configurations possibles du fauteuil roulant

en cas de confrontation à ces dangers.

Le présent document spécifie les essais à effectuer afin de mettre à l’épreuve la stabilité dynamique

du fauteuil roulant, dans diverses conditions d’utilisation, avec des configurations de fauteuil roulant

variables. L’efficacité des systèmes de contrôle de la stabilité est évaluée au moyen des modes

opératoires indiqués dans le présent document.

L’instabilité du fauteuil roulant joue un rôle significatif dans les accidents avec dommages corporels. Par

conséquent, il souhaitable que toutes les parties intervenant dans la fourniture de fauteuils roulants

comprennent les facteurs contribuant à l’instabilité. Les parties intéressées par le présent document

peuvent être les concepteurs et fabricants de fauteuils roulants, les prescripteurs, les thérapeutes, les

concepteurs de bâtiments, les fournisseurs d’établissements publics et les organismes d’essais.

L’objectif du présent document est de définir les essais qui démontreront de manière rigoureuse les

limites de stabilité dynamique du fauteuil roulant dans diverses conditions défiant sa stabilité. Les

essais sont conçus pour révéler les effets des réglages et configurations.

Le présent document aidera les parties intéressées à définir les environnements adéquats et l’usage

prévu du fauteuil roulant.

Bien que le présent document ne spécifie pas d’exigences, il constitue un document de référence

essentiel pour les autres documents spécifiant la stabilité.
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NORME INTERNATIONALE ISO 7176-2:2017(F)
Fauteuils roulants —
Partie 2:
Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils
roulants électriques
1 Domaine d’application

Le présent document spécifie des méthodes d’essai pour la détermination de la stabilité dynamique des

fauteuils roulants électriques.

Il est applicable aux fauteuils roulants et scooters électriques dont la vitesse maximale nominale ne

dépasse pas 15 km/h, destinés au transport d’une personne. Le présent document n’est pas applicable

aux fauteuils roulants à propulsion manuelle auxquels ont été ajoutés des kits de motorisation pour la

propulsion ou à titre d’assistance.
2 Références normatives

Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des

exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les

références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels

amendements).
ISO 7176-11, Fauteuils roulants — Partie 11: Mannequins d’essai

ISO 7176-13, Fauteuils roulants — Partie 13: Détermination du coefficient de frottement des surfaces d’essai

ISO 7176-15, Fauteuils roulants — Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la

documentation et à l’étiquetage
ISO 7176-22, Fauteuils roulants — Partie 22: Procédures de réglage
ISO 7176-26, Fauteuils roulants — Partie 26: Vocabulaire
3 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions de l’ISO 7176-26 ainsi que les suivants,

s’appliquent.

L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en

normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http://www.electropedia.org/
3.1
décollement de roue

perte de contact entre une roue et la surface d’essai dans des conditions d’instabilité

Note 1 à l'article: Cela n’inclut pas les pertes provisoires de contact dues aux irrégularités de surface ou aux zones

de transition.
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ISO 7176-2:2017(F)

Note 2 à l'article: Cela n’inclut pas la perte de contact comme lors du passage sur des roues auxiliaires ou de la

rotation du groupe de roues.
4 Principe

Le fauteuil roulant est soumis à un certain nombre d’essais de conduite simulant une utilisation

pendant lesquels ses mouvements sont observés dans le cadre de conditions d’instabilité définies.

Les accessoires ne sont pas pris en compte dans le cadre de ces essais.
5 Appareillage

5.1 Plan d’essai horizontal, plan et rigide ayant un coefficient de frottement supérieur à 0,6 mesuré

par la méthode spécifiée dans l’ISO 7176-13 et de dimensions suffisantes pour effectuer les essais.

La surface du plan d’essai doit s’inscrire entre deux plans horizontaux imaginaires, espacés de 20 mm, et

ne pas présenter de variation de plus de 0,5° en termes de pente ou de dévers tout au long de l’essai.

Le plan d’essai doit être suffisamment long pour permettre au fauteuil roulant d’atteindre sa vitesse

maximale.

NOTE Une surface d’environ 10 m x 3 m est normalement suffisante. Toutefois, en cas d’essais sur des

fauteuils roulants plus encombrants et/ou rapides, il peut être nécessaire d’utiliser un plan d’essai de plus grande

surface.

5.2 Surface inclinée, plane et rigide, avec montée et descente: elle doit être assez longue pour

permettre au fauteuil roulant d’atteindre sa vitesse maximale et de s’arrêter dans l’inclinaison indiquée.

La surface d’essai de la rampe doit être assez longue pour permettre au fauteuil roulant de s’arrêter

dans l’inclinaison indiquée, avec une tolérance de ±1°.

La surface d’essai de la rampe doit posséder une surface située entre deux plans parallèles imaginaires

espacés de 50 mm.

La rampe d’essai doit posséder un coefficient de frottement dans la zone d’essai répondant aux exigences

de l’ISO 7176-13.

La surface d’essai doit directement prolonger le plan d’essai horizontal par l’intermédiaire d’un élément

de transition ayant un rayon inférieur à 25 mm.

La surface franchie doit être exempte de matière libre et de marches de plus de 5 mm de hauteur.

Une rampe d’environ 10 m x 3 m est normalement suffisante. Toutefois, en cas d’essais sur des fauteuils

roulants plus encombrants et/ou rapides, il peut être nécessaire d’utiliser une rampe plus grande.

NOTE 1 Il est possible d’utiliser une rampe à angle variable ou des rampes individuelles pour chaque angle

requis.

NOTE 2 Il n’est pas nécessaire que les surfaces de montée et de descente à chaque extrémité de la surface

d’essai répondent aux critères indiqués ci-dessus.

NOTE 3 La Figure 1 fournit une configuration recommandée pour la surface d’essai et l’élément de transition.

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ISO 7176-2:2017(F)
Légende
1 surface d’essai
2 surface de montée/descente
3 angle de pente défini
4 trajectoire descendante
5 trajectoire montante
6 élément de transition
7 zone de transition
8 longueur de la surface d’essai

9 largeur de la surface d’essai - suffisante pour permettre la réalisation de l’essai décrit à l’Article 10

Figure 1 — Configuration d’ensemble de la surface d’essai

5.3 Marche de transition verticale et rigide, ayant les caractéristiques suivantes:

a) immédiatement adjacente à un plan d’essai horizontal et suivie d’un autre plan horizontal sur lequel

le fauteuil peut être conduit via la marche qui suit le premier plan d’essai horizontal;

b) hauteurs de marche de 15 mm, 25 mm, 50 mm, puis au-delà de cette valeur par intervalles multiples

de 25 mm si spécifié par le fabricant;
c) bord supérieur de la marche d’un rayon de 6 mm ± 1 mm;
d) la tolérance sur la hauteur totale de marche doit être ± 2 mm.

NOTE 1 Il peut s’agir d’une seule marche réglable en hauteur ou de marches fixes distinctes.

NOTE 2 Une surface d’environ 1 m x 5 m est normalement suffisante pour le plan supérieur.

5.4 Mannequin d’essai conforme à l’ISO 7176-11.

5.5 Dispositifs de commande à distance, à utiliser à la discrétion du personnel d’essai, pour contrôler

la vitesse du fauteuil roulant et effectuer un virage à 90° selon un rayon prédéterminé.

EXEMPLE 1 Les fauteuils roulants commandés au moyen d’une manette (« joystick ») disposent d’un

appareillage de commande à distance avec servomoteurs proportionnels pour le contrôle du mouvement latéral

et avant/arrière de la manette (voir Annexe A).
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EXEMPLE 2 Les fauteuils roulants avec guidon sont équipés d’un servomoteur proportionnel à commande

à distance pour le contrôle de la vitesse. Par ailleurs, le guidon à ressort de rappel est équipé d’une commande

de relâchement à distance. Ainsi, lorsque le guidon est relâché, le ressort lui permet de tourner selon un rayon

prédéterminé (voir Annexe A). Pour les essais qui exigent un rayon de braquage variable, abordés en 10.6, le câble

de direction peut être remplacé par un actionneur. Autrement, un dispositif visant à limiter la rotation du guidon

aux angles de rotation prédéterminés peut être utilisé.
6 Préparation initiale du fauteuil roulant pour essai
6.1 Généralités

Préparer le fauteuil roulant d’essai conformément à l’ISO 7176-22, préparation de niveau 2, tel que

spécifié de 6.2 à 6.4.
6.2 Dispositifs antibasculement

Soumettre le fauteuil roulant à essai avec les dispositifs antibasculement s’ils sont fournis et le guide

d’utilisation indique qu’ils doivent être utilisés. Si le dispositif antibasculement est réglable, le placer

dans sa position la moins efficace. S’il peut être ajusté de manière à ne pas entrer en contact avec le sol

en cas de basculement du fauteuil roulant, cette position peut être considérée comme étant la moins

efficace.

S’il n’est pas fourni de dispositif antibasculement, ou si le guide d’utilisation n’indique pas qu’il doit être

utilisé, le fauteuil roulant sera soumis à essai sans ce dispositif.
6.3 Batteries

Il convient d’équiper le fauteuil roulant avec les batteries spécifiées par le fabricant. Cependant, les

batteries qui contiennent des électrolytes libres peuvent s’avérer dangereuses en cas de déversement

pendant les essais. Ce type de batteries peut être remplacé par des batteries étanches de type gel

ou AGM (Absorbent Glass Mat) à valve régulatrice équivalentes de capacité la plus proche, avec des

poids supplémentaires si nécessaire pour obtenir une répartition équivalente des masses.

6.4 Charge d’essai
6.4.1 Généralités

Choisir la charge d’essai et la mettre en place tel que spécifié en 6.4.2 ou 6.4.3.

6.4.2 Mannequin d’essai

a) Choisir, positionner et fixer le mannequin approprié, tel que spécifié dans l’ISO 7176-22.

b) Régler le dispositif de commande à distance du fauteuil roulant, si un système de commande

à distance est choisi. En cas d’utilisation d’une commande à distance, régler le dispositif

(voir Annexe A).
6.4.3 Personnel d’essai

Pour certains essais, il pourrait s’avérer nécessaire d’avoir recours à du personnel d’essai. Dans ce cas,

choisir un personnel d’essai approprié, tel que spécifié dans l’ISO 7176-22 et voir l’Annexe B pour en

savoir plus sur les recommandations de sécurité.
7 Mode opératoire d’essai

Effectuer les essais spécifiés dans les Articles 8, 9 et 10 à l’aide du système de notation spécifié dans

l’Annexe C pour quantifier la réponse dynamique du fauteuil roulant.
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Lorsque cela est possible, réaliser l’essai à l’aide d’un mannequin d’essai, tel que spécifié en 6.4.2.

S’il n’est pas possible d’utiliser un mannequin d’essai, utiliser du personnel d’essai, tel que spécifié

en 6.4.3.

Pour des raisons de sécurité, réaliser chaque essai à faible vitesse au début, puis le répéter à vitesse

progressivement croissante jusqu’à ce qu’un score à 0 ou la vitesse maximale soient atteints.

Les essais peuvent être réalisés dans n’importe quel ordre.

Si le score de l’évaluation de la stabilité est 1 ou 0 pour une certaine pente ou avec une certaine hauteur

de marche, arrêter l’essai et enregistrer 0 pour les niveaux supérieurs de l’essai.

NOTE 1 Poursuivre l’essai pourrait s’avérer dangereux pour l’opérateur et endommager le fauteuil roulant.

NOTE 2 Des enregistrements vidéo du déplacement du fauteuil roulant, visionnés au ralenti et en mode pause,

peuvent faciliter l’observation et l’évaluation des réponses du fauteuil roulant.

8 Essais de stabilité dynamique arrière
8.1 Généralités

Tout en respectant les contraintes imposées par le fabricant dans le guide d’utilisation, toutes les pièces

réglables par l’utilisateur et le fournisseur doivent être ajustées pour créer la ou les configurations les

moins stables d’un fauteuil roulant. Cette détermination peut exiger plusieurs itérations pour définir la

ou les configurations de stabilité minimale.

Le Tableau 1 fournit des recommandations relatives au réglage du fauteuil roulant dans sa configuration

la moins stable. Certains fauteuils roulants sont dotés de configurations de conduite qui limitent la

vitesse. Il sera souvent nécessaire d’explorer une grande diversité de configurations possibles, y compris

celles avec lesquelles la vitesse est limitée. La configuration la moins stable peut être différente entre

les essais décrits en 8.3, 8.4, 8.5, 8.6, 8.7 et 8.8. La configuration la moins stable doit être déterminée

pour chaque essai. La configuration la moins stable est la configuration qui fournit le score le plus bas

dans chaque essai.
8.2 Préparation du fauteuil roulant

Préparer le fauteuil roulant comme spécifié à l’Article 6 avec les ajouts suivants: régler tous les

composants réglables sur la configuration la moins stable pour le fauteuil roulant en cas de déplacement

vers l’arrière, en respectant les contraintes spécifiées par le fabricant dans le guide d’utilisation du

fauteuil. Parmi ces composants figurent notamment, sans s’y limiter, la position des roues arrière,

la fixation des roulettes pivotantes au châssis, la position du siège, la position du dossier, l’angle

siège/dossier, l’angle jambes/siège, ainsi que la hauteur du siège et la vitesse. Les ajustements types

pour les réglages les moins stables en cas de déplacement vers l’arrière sont mentionnés dans le

Tableau 1. Si l’un des réglages a pour résultat une configuration non souhaitable, par exemple si les

roulettes entrent en contact avec une autre partie du fauteuil roulant, augmenter/diminuer légèrement

le réglage de manière à permettre au fauteuil roulant de fonctionner correctement. Veiller à réduire au

minimum le faseyement des roulettes durant les essais. Cela peut être réalisé de plusieurs manières,

notamment en ajustant l’inclinaison antéro-postérieure et l’inclinaison latérale des roulettes.

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Tableau 1 — Réglages types pour une stabilité minimale en cas de déplacement vers l’arrière

Élément réglable du fauteuil roulant Stabilité minimale
Position des roues arrière, réglage avant-arrière Vers l’avant

Fixation des roulettes pivotantes au châssis, réglage avant-arrière Vers l’arrière

Position du siège, réglage avant-arrière Vers l’arrière
Position du siège, réglage vertical Haut
Position du dossier, inclinaison Vers l’arrière
Position du siège, basculement Vers l’arrière
Position du dossier, réglage avant-arrière Vers l’arrière
Angle jambes/siège Minimal
Réglage de vitesse Maximal
8.3 Démarrage vers l’avant

NOTE Le présent essai permet de déterminer la stabilité d’un fauteuil roulant lors d’un démarrage sur une

surface horizontale et sur une pente ascendante.
a) Positionner le fauteuil roulant sur le plan d’essai horizontal.

b) À partir de la position arrêtée, actionner le dispositif de commande pour obtenir l’accélération

maximale en direction avant.

c) Observer la réponse dynamique du fauteuil roulant et la noter conformément à l’Annexe C.

d) Répéter b) et c) sur les rampes de 3°, de 6° et de 10° ou d’autres angles de la rampe comme spécifié

par le fabricant ou l’entité ayant demandé la réalisation de l’essai, en démarrant le fauteuil après

l’avoir orienté pour chaque rampe face au sommet de la rampe. Si le fabricant recommande une

technique pour la conduite sur une pente, soumettre le fauteuil roulant à essai en utilisant la

technique recommandée. Si le fabricant spécifie une pente maximale, réaliser l’essai à tous les

angles de la rampe jusqu’à l’angle spécifié inclus; sinon, les méthodes d’essai ne sont pas modifiées.

8.4 Freinage au cours d’un trajet vers l’avant sur une surface horizontale ou ascendante

NOTE Le présent essai permet de déterminer la stabilité d’un fauteuil roulant lorsqu’il s’arrête sur une

surface horizontale puis observe un mouvement de recul. Cet essai permet également de déterminer la stabilité

du fauteuil si, lors de l’arrêt sur une pente ascendante, le fauteuil se balance ou roule vers l’arrière avant d’être

complètement
...

Questions, Comments and Discussion

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