Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 7: Implement messages application layer

ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi‑mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and information storage and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. ISO 11783-7:2009 describes the implement messages application layer of the network, specifying the message set and defining the messages used for communication with and between tractors and connected implements.

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 7: Couche d'application de base

L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, tractés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, et unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. L'ISO 11783-7:2009 décrit la couche d'application de base, en spécifiant l'ensemble de messages et en définissant les messages utilisés pour la communication avec et entre les tracteurs et les outils reliés.

General Information

Status
Withdrawn
Publication Date
06-May-2009
Withdrawal Date
06-May-2009
Current Stage
9599 - Withdrawal of International Standard
Completion Date
01-Apr-2015
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ISO 11783-7:2009 - Tractors and machinery for agriculture and forestry -- Serial control and communications data network
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ISO 11783-7:2009 - Tracteurs et matériels agricoles et forestiers -- Réseaux de commande et de communication de données en série
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-7
Second edition
2009-05-01


Tractors and machinery for agriculture
and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 7:
Implement messages application layer
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en série —
Partie 7: Couche d'application de base





Reference number
ISO 11783-7:2009(E)
©
ISO 2009

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ISO 11783-7:2009(E)
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ISO 11783-7:2009(E)
Contents Page
Foreword. ix
Introduction . x
1 Scope. 1
2 Normative references. 1
3 General requirements and recommendations. 2
3.1 General . 2
3.2 Signal characterization . 2
3.3 Message format . 2
3.3.1 General . 2
3.3.2 Data types . 4
3.3.3 Parameter ranges . 4
3.3.4 Adding to parameter groups . 4
3.4 Implement configuration offsets. 5
Annex A (normative) Parameter definitions . 6
A.1 Time (UTC) . 6
A.2 Date. 6
A.3 Local minute offset. 7
A.4 Local hour offset . 7
A.5 Ground-based machine speed. 8
A.6 Ground-based machine distance. 8
A.7 Ground-based machine direction . 8
A.8 Wheel-based machine speed . 9
A.9 Wheel-based machine distance . 9
A.10 Wheel-based machine direction . 9
A.11 Key switch state . 10
A.12 Maximum time of tractor power. 10
A.13 Maintain ECU power. 10
A.14 Maintain actuator power . 11
A.15 Implement transport state . 11
A.16 Implement park state. 11
A.17 Implement work state. 12
A.18 Navigation location parameters. 12
A.19 Hitch parameters . 12
A.19.1 Front hitch position. 12
A.19.2 Rear hitch position. 13
A.19.3 Front hitch position — Command .13
A.19.4 Rear hitch position — Command. 13
A.19.5 Front hitch in-work indication. 14
A.19.6 Rear hitch in-work indication . 14
A.19.7 Front draft . 14
A.19.8 Rear draft. 15
A.19.9 Front nominal lower link force . 15
A.19.10 Rear nominal lower link force . 15
A.19.11 Front hitch position limit status. 16
A.19.12 Rear hitch position limit status. 16
A.20 PTO parameters. 17
A.20.1 Front PTO output shaft speed. 17
A.20.2 Rear PTO output shaft speed. 17
A.20.3 Front PTO output shaft speed set point. 18
A.20.4 Rear PTO output shaft speed set point. 18
© ISO 2009 – All rights reserved iii

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ISO 11783-7:2009(E)
A.20.5 Front PTO output shaft speed set point — Command . 18
A.20.6 Rear PTO output shaft speed set point — Command. 18
A.20.7 Front PTO engagement . 19
A.20.8 Rear PTO engagement . 19
A.20.9 Front PTO mode. 19
A.20.10 Rear PTO mode. 20
A.20.11 Front PTO economy mode. 20
A.20.12 Rear PTO economy mode . 20
A.20.13 Front PTO engagement — Command. 21
A.20.14 Rear PTO engagement — Command. 21
A.20.15 Front PTO mode — Command .21
A.20.16 Rear PTO mode — Command. 22
A.20.17 Front PTO economy mode — Command . 22
A.20.18 Rear PTO economy mode — Command. 22
A.20.19 Front PTO engagement request status . 23
A.20.20 Front PTO mode request status. 23
A.20.21 Front PTO economy mode request status . 23
A.20.22 Front PTO shaft speed limit status . 24
A.20.23 Rear PTO engagement request status . 24
A.20.24 Rear PTO mode request status . 25
A.20.25 Rear PTO economy mode request status . 25
A.20.26 Rear PTO shaft speed limit status . 25
A.21 Auxiliary valve parameters . 26
A.21.1 Auxiliary valve number . 26
A.21.2 Auxiliary valve number 0 extend port measured flow . 26
A.21.3 Auxiliary valve number 0 retract port measured flow. 27
A.21.4 Auxiliary valve number 0 extend port estimated flow . 27
A.21.5 Auxiliary valve number 0 retract port estimated flow. 27
A.21.6 Auxiliary valve number 0 valve state. 28
A.21.7 Auxiliary valve number 0 extend port pressure . 28
A.21.8 Auxiliary valve number 0 retract port pressure. 28
A.21.9 Auxiliary valve number 0 return port pressure. 29
A.21.10 Auxiliary valve number 0 port flow — Command. 29
A.21.11 Auxiliary valve number 0 state — Command. 29
A.21.12 Auxiliary valve number 0 fail safe mode — Command. 30
A.21.13 Auxiliary valve number 0 fail safe mode . 30
A.21.14 Auxiliary valve number 0 measured flow limit status. 30
A.21.15 Auxiliary valve number 0 estimated flow limit status . 31
A.21.16 Parameters for auxiliary valves numbers 1 to 14. 31
A.21.17 Auxiliary valve number 15 extend port measured flow . 32
A.21.18 Auxiliary valve number 15 retract port measured flow. 32
A.21.19 Auxiliary valve number 15 extend port estimated flow . 32
A.21.20 Auxiliary valve number 15 retract port estimated flow. 33
A.21.21 Auxiliary valve number 15 valve state. 33
A.21.22 Auxiliary valve number 15 extend port pressure . 33
A.21.23 Auxiliary valve number 15 retract port pressure. 34
A.21.24 Auxiliary valve number 15 return port pressure. 34
A.21.25 Auxiliary valve number 15 port flow — Command. 34
A.21.26 Auxiliary valve number 15 state — Command. 35
A.21.27 Auxiliary valve number 15 fail safe mode — Command. 35
A.21.28 Auxiliary valve number 15 fail safe mode . 35
A.21.29 Auxiliary valve number 15 measured flow limit status. 36
A.21.30 Auxiliary valve number 15 estimated flow limit status . 36
A.21.31 General-purpose valve extend port measured flow. 37
A.21.32 General-purpose valve retract port measured flow . 37
A.21.33 General-purpose valve extend port estimated flow . 37
A.21.34 General-purpose valve retract port estimated flow. 38
A.21.35 General-purpose valve state. 38
A.21.36 General-purpose valve extend port pressure . 39
A.21.37 General-purpose valve retract port pressure . 39
iv © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 11783-7:2009(E)
A.21.38 General-purpose valve return port pressure. 39
A.21.39 General-purpose valve port flow — Command . 39
A.21.40 General-purpose valve state — Command. 40
A.21.41 General-purpose valve fail safe mode — Command . 40
A.21.42 General-purpose valve fail safe mode.40
A.21.43 General-purpose valve load sense pressure. 41
A.21.44 General-purpose valve pilot pressure.41
A.21.45 General-purpose valve assembly load sense pressure . 41
A.21.46 General-purpose valve assembly supply pressure . 41
A.21.47 General-purpose valve measured limit status . 42
A.21.48 General-purpose valve estimated limit status. 42
A.22 Lighting parameters. 43
A.22.1 High-beam headlights — Command. 43
A.22.2 High-beam headlights. 43
A.22.3 Low-beam headlights — Command . 44
A.22.4 Low-beam headlights. 44
A.22.5 Alternate headlights — Command.44
A.22.6 Alternate headlights. 45
A.22.7 Tractor front low-mounted work lights — Command. 45
A.22.8 Tractor front low-mounted work lights . 45
A.22.9 Tractor front high-mounted work lights — Command . 46
A.22.10 Tractor front high-mounted work lights. 46
A.22.11 Tractor underside-mounted work lights — Command. 46
A.22.12 Tractor underside-mounted work lights . 47
A.22.13 Tractor rear low-mounted work lights — Command . 47
A.22.14 Tractor rear low-mounted work lights.47
A.22.15 Tractor rear high-mounted work lights — Command. 48
A.22.16 Tractor rear high-mounted work lights . 48
A.22.17 Tractor side low-mounted work lights — Command . 48
A.22.18 Tractor side low-mounted work lights . 49
A.22.19 Tractor side high-mounted work lights — Command . 49
A.22.20 Tractor side high-mounted work lights. 49
A.22.21 Left-turn signal lights — Command .50
A.22.22 Left-turn signal lights. 50
A.22.23 Right-turn signal lights — Command. 50
A.22.24 Right-turn signal lights . 51
A.22.25 Left stop lights — Command . 51
A.22.26 Left stop lights. 51
A.22.27 Right stop lights — Command. 52
A.22.28 Right stop lights . 52
A.22.29 Centre stop lights — Command. 52
A.22.30 Centre stop lights. 53
A.22.31 Tractor marker (position) lights — Command. 53
A.22.32 Tractor marker (position) lights . 53
A.22.33 Implement marker (position) lights — Command . 54
A.22.34 Implement marker (position) lights . 54
A.22.35 Tractor clearance lights — Command. 54
A.22.36 Tractor clearance lights. 55
A.22.37 Implement clearance lights — Command. 55
A.22.38 Implement clearance lights . 55
A.22.39 Rotating beacon light — Command . 56
A.22.40 Rotating beacon light. 56
A.22.41 Tractor front fog lights — Command . 56
A.22.42 Tractor front fog lights. 57
A.22.43 Rear fog lights — Command . 57
A.22.44 Rear fog lights . 57
A.22.45 Implement rear work lights — Command . 58
A.22.46 Implement rear work lights. 58
A.22.47 Implement OEM option 1 light — Command . 58
A.22.48 Implement OEM option 1 light. 59
© ISO 2009 – All rights reserved v

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ISO 11783-7:2009(E)
A.22.49 Implement OEM option 2 light — Command. 59
A.22.50 Implement OEM option 2 light. 59
A.22.51 Back-up lights and alarm horn — Command. 60
A.22.52 Back-up lights and alarm horn. 60
A.22.53 Implement left forward work lights — Command. 60
A.22.54 Implement left forward work lights . 61
A.22.55 Implement right forward work lights — Command . 61
A.22.56 Implement right forward work lights . 61
A.22.57 Implement left-facing work lights — Command . 62
A.22.58 Implement left-facing work lights. 62
A.22.59 Implement right-facing work lights — Command. 62
A.22.60 Implement right-facing work lights. 63
A.22.61 Daytime running lights — Command . 63
A.22.62 Daytime running lights. 63
A.22.63 Lighting data message request — Command . 64
A.22.64 Background illumination level — Command . 64
A.23 Language-specific parameters. 64
A.23.1 Language code. 64
A.23.2 Decimal symbol . 65
A.23.3 Date format. 65
A.23.4 Time format . 65
A.23.5 Units of measure parameters . 66
A.23.6 Repetition rate — Command . 68
A.23.7 Repetition rate. 69
A.24 Working se
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-7
Deuxième édition
2009-05-01



Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande et de
communication de données en série —
Partie 7:
Couche d'application de base
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 7: Implement messages application layer





Numéro de référence
ISO 11783-7:2009(F)
©
ISO 2009

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 11783-7:2009(F)
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ii © ISO 2009 – Tous droits réservés

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ISO 11783-7:2009(F)
Sommaire Page
Avant-propos. ix
Introduction . x
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives . 1
3 Exigences générales et recommandations. 2
3.1 Généralités . 2
3.2 Caractérisation des signaux. 2
3.3 Format des messages . 2
3.3.1 Généralités . 2
3.3.2 Types de données . 4
3.3.3 Plages de paramètres. 4
3.3.4 Ajout de paramètres à des groupes de paramètres. 4
3.4 Décalages de configurations d'outils . 5
Annexe A (normative) Définitions des paramètres. 6
A.1 Temps (UTC). 6
A.2 Date . 6
A.3 Décalage local en minutes. 7
A.4 Décalage local en heures. 7
A.5 Vitesse réelle. 8
A.6 Distance réelle d'avancement . 8
A.7 Sens réel d'avancement. 8
A.8 Vitesse théorique. 9
A.9 Distance parcourue théorique. 9
A.10 Sens d'avancement théorique. 9
A.11 État de la clé de contact. 10
A.12 Temps maximum d'alimentation du tracteur . 10
A.13 Maintien de l'alimentation de l'UCE . 10
A.14 Maintien de l'alimentation de l'actionneur . 11
A.15 Possibilité de transporter l'outil. 11
A.16 État de repos de l'outil . 11
A.17 État de travail de l'outil. 12
A.18 Paramètres de navigation. 12
A.19 Paramètres de l'attelage. 12
A.19.1 Position de l'attelage avant. 12
A.19.2 Position de l'attelage arrière. 13
A.19.3 Position de l'attelage avant — Commande . 13
A.19.4 Position de l'attelage arrière — Commande . 13
A.19.5 Indication «en fonction» de l'attelage avant . 14
A.19.6 Indication «en fonction» de l'attelage arrière . 14
A.19.7 Force de traction avant . 14
A.19.8 Force de traction arrière . 15
A.19.9 Force de liaison inférieure avant nominale. 15
A.19.10 Force de liaison inférieure arrière nominale. 15
A.19.11 État de limitation de position de l'attelage avant . 16
A.19.12 État de limitation de position de l'attelage arrière . 17
A.20 Paramètres de prise de force (p.d.f.) . 17
A.20.1 Vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. avant. 17
A.20.2 Vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. arrière. 18
A.20.3 Point de consigne de la vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. avant. 18
A.20.4 Point de consigne de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la p.d.f. arrière . 18
© ISO 2009 – Tous droits réservés iii

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ISO 11783-7:2009(F)
A.20.5 Point de consigne de vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. avant — Commande. 18
A.20.6 Point de consigne de vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. arrière — Commande. 19
A.20.7 Embrayage de la p.d.f. avant . 19
A.20.8 Embrayage de la p.d.f. arrière. 19
A.20.9 Mode p.d.f. avant. 20
A.20.10 Mode p.d.f. arrière . 20
A.20.11 Mode économie de la p.d.f. avant. 20
A.20.12 Mode économie de la p.d.f. arrière. 21
A.20.13 Embrayage de p.d.f. avant — Commande . 21
A.20.14 Embrayage de la p.d.f. arrière — Commande . 21
A.20.15 Mode p.d.f. avant — Commande .22
A.20.16 Mode p.d.f. arrière — Commande. 22
A.20.17 Mode économie de la p.d.f. avant — Commande . 22
A.20.18 Mode économie de la p.d.f. arrière — Commande . 23
A.20.19 État de demande d'embrayage de la p.d.f. avant. 23
A.20.20 État de demande de mode p.d.f. avant . 23
A.20.21 État de demande de mode économie de la p.d.f. avant . 24
A.20.22 État de limitation de la vitesse d'arbre de la p.d.f. avant . 24
A.20.23 État de demande d'embrayage de la p.d.f. arrière. 25
A.20.24 État de demande de mode p.d.f. arrière. 25
A.20.25 État de demande de mode économie de la p.d.f. arrière . 26
A.20.26 État de limitation de la vitesse d'arbre de la p.d.f. arrière . 26
A.21 Paramètres de vanne auxiliaire . 27
A.21.1 Numéro de vanne auxiliaire . 27
A.21.2 Débit mesuré sur l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 0 . 27
A.21.3 Débit mesuré sur l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 0 . 27
A.21.4 Débit estimé sur l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 0. 28
A.21.5 Débit estimé sur l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 0. 28
A.21.6 État de la vanne auxiliaire numéro 0. 29
A.21.7 Pression au niveau de l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 0. 29
A.21.8 Pression au niveau de l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 0 . 29
A.21.9 Pression au niveau de l'orifice de retour de la vanne auxiliaire numéro 0. 30
A.21.10 Débit au niveau de l'orifice de la vanne auxiliaire numéro 0 — Commande . 30
A.21.11 État de la vanne auxiliaire numéro 0 — Commande . 30
A.21.12 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne auxiliaire numéro 0 — Commande . 31
A.21.13 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne auxiliaire numéro 0 . 31
A.21.14 État de limitation de débit mesuré de la vanne auxiliaire numéro 0. 32
A.21.15 État de limitation de débit estimé de la vanne auxiliaire numéro 0 . 33
A.21.16 Paramètres pour les vannes auxiliaires numéros 1 à 14. 33
A.21.17 Débit mesuré sur l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 15 . 33
A.21.18 Débit mesuré sur l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 15 . 34
A.21.19 Débit estimé sur l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 15. 34
A.21.20 Débit estimé sur l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 15. 34
A.21.21 État de la vanne auxiliaire numéro 15. 35
A.21.22 Pression au niveau de l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 15. 35
A.21.23 Pression au niveau de l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 15 . 35
A.21.24 Pression au niveau de l'orifice de retour de la vanne auxiliaire numéro 15. 36
A.21.25 Débit au niveau de l'orifice de la vanne auxiliaire numéro 15 — Commande . 36
A.21.26 État de la vanne auxiliaire numéro 15 — Commande . 36
A.21.27 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne auxiliaire numéro 15 — Commande . 37
A.21.28 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne auxiliaire numéro 15 . 37
A.21.29 État de limitation de débit mesuré de la vanne auxiliaire numéro 15. 38
A.21.30 État de limitation de débit estimé de la vanne auxiliaire numéro 15 . 39
A.21.31 Débit mesuré sur l'orifice de sortie de la vanne d'usage général. 39
A.21.32 Débit mesuré sur l'orifice de rappel de la vanne d'usage général. 40
A.21.33 Débit estimé sur l'orifice de sortie de la vanne d'usage général . 40
A.21.34 Débit estimé sur l'orifice de rappel de la vanne d'usage général . 40
A.21.35 État de la vanne d'usage général . 41
A.21.36 Pression au niveau de l'orifice de sortie de la vanne d'usage général . 41
A.21.37 Pression au niveau de l'orifice de rappel de la vanne d'usage général . 41
iv © ISO 2009 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 11783-7:2009(F)
A.21.38 Pression au niveau de l'orifice de retour de la vanne d'usage général . 42
A.21.39 Débit au niveau de l'orifice de la vanne d'usage général — Commande. 42
A.21.40 État de la vanne d'usage général — Commande. 42
A.21.41 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne d'usage général — Commande . 43
A.21.42 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne d'usage général — Mesuré . 43
A.21.43 Pression de détection de charge de la vanne d'usage général . 43
A.21.44 Pression de pilotage de la vanne d'usage général . 44
A.21.45 Pression de charge détectée de l'ensemble de vanne d'usage général. 44
A.21.46 Pression d'alimentation de l'ensemble de vanne d'usage général . 44
A.21.47 État de limitation de débit mesuré de la vanne d'usage général. 45
A.21.48 État de limitation de débit estimé de la vanne d'usage général . 46
A.22 Paramètres d'éclairage. 46
A.22.1 Feux de route — Commande. 46
A.22.2 Feux de route . 47
A.22.3 Feux de croisement — Commande. 47
A.22.4 Feux de croisement . 47
A.22.5 Feux avant supplémentaires — Commande. 48
A.22.6 Feux avant supplémentaires . 48
A.22.7 Projecteurs de travail avant fixés en bas du tracteur — Commande. 48
A.22.8 Projecteurs de travail avant fixés en bas du tracteur . 49
A.22.9 Projecteurs de travail avant fixés en haut du tracteur — Commande . 49
A.22.10 Projecteurs de travail avant fixés en haut du tracteur. 49
A.22.11 Projecteurs de travail fixés sous le tracteur — Commande. 50
A.22.12 Projecteurs de travail fixés sous le tracteur . 50
A.22.13 Projecteurs de travail arrière fixés en bas du tracteur — Commande. 50
A.22.14 Projecteurs de travail arrière fixés en bas du tracteur . 51
A.22.15 Projecteurs de travail arrière fixés en haut du tracteur — Commande. 51
A.22.16 Projecteurs de travail arrière fixés en haut du tracteur. 51
A.22.17 Projecteurs de travail latéraux fixés en bas du tracteur — Commande . 52
A.22.18 Projecteurs de travail latéraux fixés en bas du tracteur. 52
A.22.19 Projecteurs de travail latéraux fixés en haut du tracteur — Commande. 52
A.22.20 Projecteurs de travail latéraux fixés en haut du tracteur . 53
A.22.21 Clignotants gauches — Commande . 53
A.22.22 Clignotants gauches . 53
A.22.23 Clignotants droits — Commande.54
A.22.24 Clignotants droits . 54
A.22.25 Feu stop gauche — Commande. 54
A.22.26 Feu stop gauche . 55
A.22.27 Feu stop droit — Commande. 55
A.22.28 Feu stop droit. 55
A.22.29 Feu stop central — Commande. 56
A.22.30 Feu stop central . 56
A.22.31 Feux de gabarit du tracteur — Commande . 56
A.22.32 Feux de gabarit du tracteur . 57
A.22.33 Feux de gabarit de l'outil — Commande . 57
A.22.34 Feux de gabarit de l'outil. 57
A.22.35 Feux d'encombrement du tracteur — Commande . 58
A.22.36 Feux d'encombrement du tracteur.58
A.22.37 Feux d'encombrement de l'outil — Commande . 58
A.22.38 Feux d'encombrement de l'outil. 59
A.22.39 Feux rotatifs (gyrophare) — Commande. 59
A.22.40 Feux rotatifs (gyrophare) . 59
A.22.41 Feux antibrouillard avant du tracteur — Commande. 60
A.22.42 Feux antibrouillard avant du tracteur . 60
A.22.43 Feux antibrouillard arrière — Commande. 60
A.22.44 Feux antibrouillard arrière . 61
A.22.45 Projecteurs de travail arrière de l'outil — Commande. 61
A.22.46 Projecteur de travail arrière de l'outil . 61
A.22.47 Feu optionnel 1 de l'outil du constructeur OEM — Commande . 62
A.22.48 Feu optionnel 1 de l'outil du constructeur OEM. 62
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ISO 11783-7:2009(F)
A.22.49 Feu optionnel 2 de l'outil du constructeur OEM — Commande. 62
A.22.50 Feu optionnel 2 de l'outil du constructeur OEM . 63
A.22.51 Feux de recul et signal sonore associé — Commande. 63
A.22.52 Feux de recul et signal sonore associé. 63
A.22.53 Projecteurs de travail frontaux gauches de l'outil — Commande . 64
A.22.54 Projecteurs de travail frontaux gauches de l'outil. 64
A.22.55 Projecteurs de travail frontaux droits de l'outil — Commande. 64
A.22.56 Feux de travail frontaux droits de l'outil. 65
A.22.57 Projecteurs de travail frontaux avant gauches de l'outil — Commande. 65
A.22.58 Projecteurs de travail frontaux avant gauches de l'outil . 65
A.22.59 Projecteurs de travail frontaux avant droits de l'outil — Commande . 66
A.22.60 Projecteurs de travail frontaux avant droits de l'outil. 66
A.22.61 Feux de position — Commande .66
A.22.62 Feux de position. 67
A.22.63 Demande de message de données d'éclairage — Commande . 67
A.22.64 Niveau d'illumination du fond — Commande . 67
A.23 Paramètres spécifiques de langue. 68
A.23.1 Code de la langue . 68
A.23.2 Symbole décimal. 68
A.23.3 Format de la date . 68
A.23.4 Format de l'heure . 69
A.23.5 Paramètres d'unités de mesure. 69
A.23.6 Fréquence de répétition — Commande. 72
A.23.7 Fréquence de répétition . 72
A.24 Paramètres d'ensemble de travail. 72
A.24.1 Nombre de membres dans un ensemble de travail. 72
A.24.2 NOM du membre de l'ensemble de travail. 72
A.25 État de travail de l'outil. 73
A.25.1 État de travail de l'outil — Commande . 73
A.25.2 Opérations de début/arrêt de l'outil . 73
A.25.3 Arrêt de toutes les opérations de l'outil . 73
A.26 Paramètres de contrôle
...

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