ISO 11783-7:2009

Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 7: Implement messages application layer

ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi‑mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and information storage and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. ISO 11783-7:2009 describes the implement messages application layer of the network, specifying the message set and defining the messages used for communication with and between tractors and connected implements.

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 7: Couche d'application de base

L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, tractés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, et unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. L'ISO 11783-7:2009 décrit la couche d'application de base, en spécifiant l'ensemble de messages et en définissant les messages utilisés pour la communication avec et entre les tracteurs et les outils reliés.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 06-May-2009
• Withdrawal Date: 06-May-2009
• ICS: 35.240.99 - IT applications in other fields
• ICS: 65.060.01 - Agricultural machines and equipment in general
• Technical Committee: ISO/TC 23/SC 19 - Agricultural electronics
• Drafting Committee: ISO/TC 23/SC 19/WG 1 - Applications and data interfaces
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Start Date: 01-Apr-2015
• Completion Date: 13-Dec-2025

Relations

• Revised: ISO 11783-7:2015 - Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 7: Implement messages application layer
• Effective Date: 19-Feb-2011
• Revises: ISO 11783-7:2002 - Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 7: Implement messages application layer
• Effective Date: 15-Apr-2008

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-7
Second edition
2009-05-01
Tractors and machinery for agriculture
and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 7:
Implement messages application layer
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en série —
Partie 7: Couche d'application de base

Reference number
©
ISO 2009
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Published in Switzerland
ii © ISO 2009 – All rights reserved

Contents Page
Foreword. ix
Introduction . x
1 Scope. 1
2 Normative references. 1
3 General requirements and recommendations. 2
3.1 General . 2
3.2 Signal characterization . 2
3.3 Message format . 2
3.3.1 General . 2
3.3.2 Data types . 4
3.3.3 Parameter ranges . 4
3.3.4 Adding to parameter groups . 4
3.4 Implement configuration offsets. 5
Annex A (normative) Parameter definitions . 6
A.1 Time (UTC) . 6
A.2 Date. 6
A.3 Local minute offset. 7
A.4 Local hour offset . 7
A.5 Ground-based machine speed. 8
A.6 Ground-based machine distance. 8
A.7 Ground-based machine direction . 8
A.8 Wheel-based machine speed . 9
A.9 Wheel-based machine distance . 9
A.10 Wheel-based machine direction . 9
A.11 Key switch state . 10
A.12 Maximum time of tractor power. 10
A.13 Maintain ECU power. 10
A.14 Maintain actuator power . 11
A.15 Implement transport state . 11
A.16 Implement park state. 11
A.17 Implement work state. 12
A.18 Navigation location parameters. 12
A.19 Hitch parameters . 12
A.19.1 Front hitch position. 12
A.19.2 Rear hitch position. 13
A.19.3 Front hitch position — Command .13
A.19.4 Rear hitch position — Command. 13
A.19.5 Front hitch in-work indication. 14
A.19.6 Rear hitch in-work indication . 14
A.19.7 Front draft . 14
A.19.8 Rear draft. 15
A.19.9 Front nominal lower link force . 15
A.19.10 Rear nominal lower link force . 15
A.19.11 Front hitch position limit status. 16
A.19.12 Rear hitch position limit status. 16
A.20 PTO parameters. 17
A.20.1 Front PTO output shaft speed. 17
A.20.2 Rear PTO output shaft speed. 17
A.20.3 Front PTO output shaft speed set point. 18
A.20.4 Rear PTO output shaft speed set point. 18
A.20.5 Front PTO output shaft speed set point — Command . 18
A.20.6 Rear PTO output shaft speed set point — Command. 18
A.20.7 Front PTO engagement . 19
A.20.8 Rear PTO engagement . 19
A.20.9 Front PTO mode. 19
A.20.10 Rear PTO mode. 20
A.20.11 Front PTO economy mode. 20
A.20.12 Rear PTO economy mode . 20
A.20.13 Front PTO engagement — Command. 21
A.20.14 Rear PTO engagement — Command. 21
A.20.15 Front PTO mode — Command .21
A.20.16 Rear PTO mode — Command. 22
A.20.17 Front PTO economy mode — Command . 22
A.20.18 Rear PTO economy mode — Command. 22
A.20.19 Front PTO engagement request status . 23
A.20.20 Front PTO mode request status. 23
A.20.21 Front PTO economy mode request status . 23
A.20.22 Front PTO shaft speed limit status . 24
A.20.23 Rear PTO engagement request status . 24
A.20.24 Rear PTO mode request status . 25
A.20.25 Rear PTO economy mode request status . 25
A.20.26 Rear PTO shaft speed limit status . 25
A.21 Auxiliary valve parameters . 26
A.21.1 Auxiliary valve number . 26
A.21.2 Auxiliary valve number 0 extend port measured flow . 26
A.21.3 Auxiliary valve number 0 retract port measured flow. 27
A.21.4 Auxiliary valve number 0 extend port estimated flow . 27
A.21.5 Auxiliary valve number 0 retract port estimated flow. 27
A.21.6 Auxiliary valve number 0 valve state. 28
A.21.7 Auxiliary valve number 0 extend port pressure . 28
A.21.8 Auxiliary valve number 0 retract port pressure. 28
A.21.9 Auxiliary valve number 0 return port pressure. 29
A.21.10 Auxiliary valve number 0 port flow — Command. 29
A.21.11 Auxiliary valve number 0 state — Command. 29
A.21.12 Auxiliary valve number 0 fail safe mode — Command. 30
A.21.13 Auxiliary valve number 0 fail safe mode . 30
A.21.14 Auxiliary valve number 0 measured flow limit status. 30
A.21.15 Auxiliary valve number 0 estimated flow limit status . 31
A.21.16 Parameters for auxiliary valves numbers 1 to 14. 31
A.21.17 Auxiliary valve number 15 extend port measured flow . 32
A.21.18 Auxiliary valve number 15 retract port measured flow. 32
A.21.19 Auxiliary valve number 15 extend port estimated flow . 32
A.21.20 Auxiliary valve number 15 retract port estimated flow. 33
A.21.21 Auxiliary valve number 15 valve state. 33
A.21.22 Auxiliary valve number 15 extend port pressure . 33
A.21.23 Auxiliary valve number 15 retract port pressure. 34
A.21.24 Auxiliary valve number 15 return port pressure. 34
A.21.25 Auxiliary valve number 15 port flow — Command. 34
A.21.26 Auxiliary valve number 15 state — Command. 35
A.21.27 Auxiliary valve number 15 fail safe mode — Command. 35
A.21.28 Auxiliary valve number 15 fail safe mode . 35
A.21.29 Auxiliary valve number 15 measured flow limit status. 36
A.21.30 Auxiliary valve number 15 estimated flow limit status . 36
A.21.31 General-purpose valve extend port measured flow. 37
A.21.32 General-purpose valve retract port measured flow . 37
A.21.33 General-purpose valve extend port estimated flow . 37
A.21.34 General-purpose valve retract port estimated flow. 38
A.21.35 General-purpose valve state. 38
A.21.36 General-purpose valve extend port pressure . 39
A.21.37 General-purpose valve retract port pressure . 39
iv © ISO 2009 – All rights reserved

A.21.38 General-purpose valve return port pressure. 39
A.21.39 General-purpose valve port flow — Command . 39
A.21.40 General-purpose valve state — Command. 40
A.21.41 General-purpose valve fail safe mode — Command . 40
A.21.42 General-purpose valve fail safe mode.40
A.21.43 General-purpose valve load sense pressure. 41
A.21.44 General-purpose valve pilot pressure.41
A.21.45 General-purpose valve assembly load sense pressure . 41
A.21.46 General-purpose valve assembly supply pressure . 41
A.21.47 General-purpose valve measured limit status . 42
A.21.48 General-purpose valve estimated limit status. 42
A.22 Lighting parameters. 43
A.22.1 High-beam headlights — Command. 43
A.22.2 High-beam headlights. 43
A.22.3 Low-beam headlights — Command . 44
A.22.4 Low-beam headlights. 44
A.22.5 Alternate headlights — Command.44
A.22.6 Alternate headlights. 45
A.22.7 Tractor front low-mounted work lights — Command. 45
A.22.8 Tractor front low-mounted work lights . 45
A.22.9 Tractor front high-mounted work lights — Command . 46
A.22.10 Tractor front high-mounted work lights. 46
A.22.11 Tractor underside-mounted work lights — Command. 46
A.22.12 Tractor underside-mounted work lights . 47
A.22.13 Tractor rear low-mounted work lights — Command . 47
A.22.14 Tractor rear low-mounted work lights.47
A.22.15 Tractor rear high-mounted work lights — Command. 48
A.22.16 Tractor rear high-mounted work lights . 48
A.22.17 Tractor side low-mounted work lights — Command . 48
A.22.18 Tractor side low-mounted work lights . 49
A.22.19 Tractor side high-mounted work lights — Command . 49
A.22.20 Tractor side high-mounted work lights. 49
A.22.21 Left-turn signal lights — Command .50
A.22.22 Left-turn signal lights. 50
A.22.23 Right-turn signal lights — Command. 50
A.22.24 Right-turn signal lights . 51
A.22.25 Left stop lights — Command . 51
A.22.26 Left stop lights. 51
A.22.27 Right stop lights — Command. 52
A.22.28 Right stop lights . 52
A.22.29 Centre stop lights — Command. 52
A.22.30 Centre stop lights. 53
A.22.31 Tractor marker (position) lights — Command. 53
A.22.32 Tractor marker (position) lights . 53
A.22.33 Implement marker (position) lights — Command . 54
A.22.34 Implement marker (position) lights . 54
A.22.35 Tractor clearance lights — Command. 54
A.22.36 Tractor clearance lights. 55
A.22.37 Implement clearance lights — Command. 55
A.22.38 Implement clearance lights . 55
A.22.39 Rotating beacon light — Command . 56
A.22.40 Rotating beacon light. 56
A.22.41 Tractor front fog lights — Command . 56
A.22.42 Tractor front fog lights. 57
A.22.43 Rear fog lights — Command . 57
A.22.44 Rear fog lights . 57
A.22.45 Implement rear work lights — Command . 58
A.22.46 Implement rear work lights. 58
A.22.47 Implement OEM option 1 light — Command . 58
A.22.48 Implement OEM option 1 light. 59
A.22.49 Implement OEM option 2 light — Command. 59
A.22.50 Implement OEM option 2 light. 59
A.22.51 Back-up lights and alarm horn — Command. 60
A.22.52 Back-up lights and alarm horn. 60
A.22.53 Implement left forward work lights — Command. 60
A.22.54 Implement left forward work lights . 61
A.22.55 Implement right forward work lights — Command . 61
A.22.56 Implement right forward work lights . 61
A.22.57 Implement left-facing work lights — Command . 62
A.22.58 Implement left-facing work lights. 62
A.22.59 Implement right-facing work lights — Command. 62
A.22.60 Implement right-facing work lights. 63
A.22.61 Daytime running lights — Command . 63
A.22.62 Daytime running lights. 63
A.22.63 Lighting data message request — Command . 64
A.22.64 Background illumination level — Command . 64
A.23 Language-specific parameters. 64
A.23.1 Language code. 64
A.23.2 Decimal symbol . 65
A.23.3 Date format. 65
A.23.4 Time format . 65
A.23.5 Units of measure parameters . 66
A.23.6 Repetition rate — Command . 68
A.23.7 Repetition rate. 69
A.24 Working set parameters. 69
A.24.1 Number of members in working set . 69
A.24.2 NAME of working set member. 69
A.25 Implement operating state parameters . 70
A.25.1 Implement operating state — Command. 70
A.25.2 Implement Start/Stop operations . 70
A.25.3 Stop all implement operations . 70
A.26 Tractor control parameters. 71
A.26.1 General. 71
A.26.2 Tractor control mode commands .71
A.26.3 Tractor control command value parameters . 74
A.26.4 Tractor control mode command response parameters. 78
A.26.5 Tractor control value response parameters . 81
A.26.6 Tractor control limit parameters . 84
A.26.7 Tractor control limit status . 86
A.26.8 Tractor control limit command parameters . 86
A.27 Tractor facility parameters. 88
A.27.1 General. 88
A.27.2 Tractor ECU class request. 88
A.27.3 Tractor facility request . 88
A.27.4 Tractor ECU class response. 88
A.27.5 Tractor facility response. 89
A.27.6 Tractor facility reserved bit indicator . 89
A.28 Guidance commands . 89
A.28.1 Curvature command. 89
A.28.2 Estimated curvature . 90
A.28.3 Curvature command status . 90
A.28.4 Request reset command status . 90
A.28.5 Steering input position status. 91
A.28.6 Steering system readiness . 91
A.28.7 Mechanical system lockout . 91
A.29 ISOBUS compliance certification parameters . 92
A.29.1 ISOBUS compliance certification year . 92
A.29.2 ISOBUS compliance certification revision. 92
A.29.3 ISOBUS compliance certification laboratory type. 93
A.29.4 Compliance certification laboratory ID. 93
vi © ISO 2009 – All rights reserved

A.29.5 Compliance certification type — Minimum ECU . 93
A.29.6 Compliance certification type — TECU Class 1 . 94
A.29.7 Compliance certification type — TECU Class 2 . 94
A.29.8 Compliance certification type — TECU Class 3 . 94
A.29.9 Compliance certification type — Class 3 ECU . 95
A.29.10 Compliance certification type — Virtual terminal . 95
A.29.11 Compliance certification type — VT working set master. 95
A.29.12 Compliance certification type — VT working set member. 96
A.29.13 Compliance certification type — Task controller. 96
A.29.14 Compliance certification type — TC working set master. 96
A.29.15 Compliance certification type — TC working set member. 97
A.29.16 Compliance certification type — File server . 97
A.29.17 Compliance certification type — GPS receiver . 97
A.29.18 Compliance certification reference number . 98
A.30 Selected speed control parameters. 98
A.30.1 Machine selected speed . 98
A.30.2 Machine selected distance . 98
A.30.3 Machine selected direction . 99
A.30.4 Machine selected speed source . 99
A.30.5 Machine selected speed set point command . 100
A.30.6 Machine selected direction command . 100
A.30.7 Machine selected speed set point limit. 100
A.30.8 Machine selected speed limit status . 101
A.31 Operator direction reversed . 101
Annex B (normative) Parameter groups . 102
B.1 Time/Date . 102
B.2 Ground-based speed and distance . 102
B.3 Wheel-based speed and distance. 103
B.4 Maintain power . 104
B.5 Navigation location system messages . 104
B.6 Secondary or front hitch status . 105
B.7 Primary or rear hitch status . 105
B.8 Secondary or front PTO output shaft. 106
B.9 Primary or rear PTO output shaft . 107
B.10 Hitch and PTO commands. 108
B.11 Auxiliary valve 0 estimated flow . 109
B.12 Auxiliary valve 0 measured flow. 110
B.13 Auxiliary valve 0 command . 111
B.14 Auxiliary valve 1 to 14 messages . 112
B.15 Auxiliary valve 15 estimated flow . 114
B.16 Auxiliary valve 15 measured flow. 115
B.17 Auxiliary valve 15 command . 115
B.18 Lighting command . 116
B.19 Lighting data . 118
B.20 Background lighting level command . 119
B.21 Language command. 120
B.22 Flexible repetition rates . 121
B.22.1 Request for repetition rate . 121
B.22.2 Response for repetition rate . 121
B.23 Working set master . 122
B.23.1 General . 122
B.23.2 Working set member. 122
B.24 Tractor control messages . 123
B.24.1 Tractor control mode command . 123
B.24.2 Tractor control command tractor response . 124
B.24.3 Tractor facility response message . 124
B.24.4 Required tractor facilities message. 127
B.25 General-purpose valve messages . 129
B.25.1 General . 129
B.25.2 General-purpose valve estimated flow. 129
B.25.3 General-purpose valve measured flow. 130
B.25.4 General-purpose valve command. 130
B.25.5 General-purpose valve load sense pressure. 131
B.26 Guidance system messages. 131
B.26.1 Guidance system command. 131
B.26.2 Guidance machine status . 132
B.27 ISOBUS compliance certification message . 132
B.28 Machine selected speed messages . 134
B.28.1 Machine selected speed.
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-7
Deuxième édition
2009-05-01
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande et de
communication de données en série —
Partie 7:
Couche d'application de base
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 7: Implement messages application layer

Numéro de référence
©
ISO 2009
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Publié en Suisse
ii © ISO 2009 – Tous droits réservés

Sommaire Page
Avant-propos. ix
Introduction . x
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives . 1
3 Exigences générales et recommandations. 2
3.1 Généralités . 2
3.2 Caractérisation des signaux. 2
3.3 Format des messages . 2
3.3.1 Généralités . 2
3.3.2 Types de données . 4
3.3.3 Plages de paramètres. 4
3.3.4 Ajout de paramètres à des groupes de paramètres. 4
3.4 Décalages de configurations d'outils . 5
Annexe A (normative) Définitions des paramètres. 6
A.1 Temps (UTC). 6
A.2 Date . 6
A.3 Décalage local en minutes. 7
A.4 Décalage local en heures. 7
A.5 Vitesse réelle. 8
A.6 Distance réelle d'avancement . 8
A.7 Sens réel d'avancement. 8
A.8 Vitesse théorique. 9
A.9 Distance parcourue théorique. 9
A.10 Sens d'avancement théorique. 9
A.11 État de la clé de contact. 10
A.12 Temps maximum d'alimentation du tracteur . 10
A.13 Maintien de l'alimentation de l'UCE . 10
A.14 Maintien de l'alimentation de l'actionneur . 11
A.15 Possibilité de transporter l'outil. 11
A.16 État de repos de l'outil . 11
A.17 État de travail de l'outil. 12
A.18 Paramètres de navigation. 12
A.19 Paramètres de l'attelage. 12
A.19.1 Position de l'attelage avant. 12
A.19.2 Position de l'attelage arrière. 13
A.19.3 Position de l'attelage avant — Commande . 13
A.19.4 Position de l'attelage arrière — Commande . 13
A.19.5 Indication «en fonction» de l'attelage avant . 14
A.19.6 Indication «en fonction» de l'attelage arrière . 14
A.19.7 Force de traction avant . 14
A.19.8 Force de traction arrière . 15
A.19.9 Force de liaison inférieure avant nominale. 15
A.19.10 Force de liaison inférieure arrière nominale. 15
A.19.11 État de limitation de position de l'attelage avant . 16
A.19.12 État de limitation de position de l'attelage arrière . 17
A.20 Paramètres de prise de force (p.d.f.) . 17
A.20.1 Vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. avant. 17
A.20.2 Vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. arrière. 18
A.20.3 Point de consigne de la vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. avant. 18
A.20.4 Point de consigne de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la p.d.f. arrière . 18
A.20.5 Point de consigne de vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. avant — Commande. 18
A.20.6 Point de consigne de vitesse de l'arbre de sortie de la p.d.f. arrière — Commande. 19
A.20.7 Embrayage de la p.d.f. avant . 19
A.20.8 Embrayage de la p.d.f. arrière. 19
A.20.9 Mode p.d.f. avant. 20
A.20.10 Mode p.d.f. arrière . 20
A.20.11 Mode économie de la p.d.f. avant. 20
A.20.12 Mode économie de la p.d.f. arrière. 21
A.20.13 Embrayage de p.d.f. avant — Commande . 21
A.20.14 Embrayage de la p.d.f. arrière — Commande . 21
A.20.15 Mode p.d.f. avant — Commande .22
A.20.16 Mode p.d.f. arrière — Commande. 22
A.20.17 Mode économie de la p.d.f. avant — Commande . 22
A.20.18 Mode économie de la p.d.f. arrière — Commande . 23
A.20.19 État de demande d'embrayage de la p.d.f. avant. 23
A.20.20 État de demande de mode p.d.f. avant . 23
A.20.21 État de demande de mode économie de la p.d.f. avant . 24
A.20.22 État de limitation de la vitesse d'arbre de la p.d.f. avant . 24
A.20.23 État de demande d'embrayage de la p.d.f. arrière. 25
A.20.24 État de demande de mode p.d.f. arrière. 25
A.20.25 État de demande de mode économie de la p.d.f. arrière . 26
A.20.26 État de limitation de la vitesse d'arbre de la p.d.f. arrière . 26
A.21 Paramètres de vanne auxiliaire . 27
A.21.1 Numéro de vanne auxiliaire . 27
A.21.2 Débit mesuré sur l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 0 . 27
A.21.3 Débit mesuré sur l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 0 . 27
A.21.4 Débit estimé sur l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 0. 28
A.21.5 Débit estimé sur l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 0. 28
A.21.6 État de la vanne auxiliaire numéro 0. 29
A.21.7 Pression au niveau de l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 0. 29
A.21.8 Pression au niveau de l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 0 . 29
A.21.9 Pression au niveau de l'orifice de retour de la vanne auxiliaire numéro 0. 30
A.21.10 Débit au niveau de l'orifice de la vanne auxiliaire numéro 0 — Commande . 30
A.21.11 État de la vanne auxiliaire numéro 0 — Commande . 30
A.21.12 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne auxiliaire numéro 0 — Commande . 31
A.21.13 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne auxiliaire numéro 0 . 31
A.21.14 État de limitation de débit mesuré de la vanne auxiliaire numéro 0. 32
A.21.15 État de limitation de débit estimé de la vanne auxiliaire numéro 0 . 33
A.21.16 Paramètres pour les vannes auxiliaires numéros 1 à 14. 33
A.21.17 Débit mesuré sur l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 15 . 33
A.21.18 Débit mesuré sur l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 15 . 34
A.21.19 Débit estimé sur l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 15. 34
A.21.20 Débit estimé sur l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 15. 34
A.21.21 État de la vanne auxiliaire numéro 15. 35
A.21.22 Pression au niveau de l'orifice de sortie de la vanne auxiliaire numéro 15. 35
A.21.23 Pression au niveau de l'orifice de rappel de la vanne auxiliaire numéro 15 . 35
A.21.24 Pression au niveau de l'orifice de retour de la vanne auxiliaire numéro 15. 36
A.21.25 Débit au niveau de l'orifice de la vanne auxiliaire numéro 15 — Commande . 36
A.21.26 État de la vanne auxiliaire numéro 15 — Commande . 36
A.21.27 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne auxiliaire numéro 15 — Commande . 37
A.21.28 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne auxiliaire numéro 15 . 37
A.21.29 État de limitation de débit mesuré de la vanne auxiliaire numéro 15. 38
A.21.30 État de limitation de débit estimé de la vanne auxiliaire numéro 15 . 39
A.21.31 Débit mesuré sur l'orifice de sortie de la vanne d'usage général. 39
A.21.32 Débit mesuré sur l'orifice de rappel de la vanne d'usage général. 40
A.21.33 Débit estimé sur l'orifice de sortie de la vanne d'usage général . 40
A.21.34 Débit estimé sur l'orifice de rappel de la vanne d'usage général . 40
A.21.35 État de la vanne d'usage général . 41
A.21.36 Pression au niveau de l'orifice de sortie de la vanne d'usage général . 41
A.21.37 Pression au niveau de l'orifice de rappel de la vanne d'usage général . 41
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A.21.38 Pression au niveau de l'orifice de retour de la vanne d'usage général . 42
A.21.39 Débit au niveau de l'orifice de la vanne d'usage général — Commande. 42
A.21.40 État de la vanne d'usage général — Commande. 42
A.21.41 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne d'usage général — Commande . 43
A.21.42 Mode de sécurité intrinsèque de la vanne d'usage général — Mesuré . 43
A.21.43 Pression de détection de charge de la vanne d'usage général . 43
A.21.44 Pression de pilotage de la vanne d'usage général . 44
A.21.45 Pression de charge détectée de l'ensemble de vanne d'usage général. 44
A.21.46 Pression d'alimentation de l'ensemble de vanne d'usage général . 44
A.21.47 État de limitation de débit mesuré de la vanne d'usage général. 45
A.21.48 État de limitation de débit estimé de la vanne d'usage général . 46
A.22 Paramètres d'éclairage. 46
A.22.1 Feux de route — Commande. 46
A.22.2 Feux de route . 47
A.22.3 Feux de croisement — Commande. 47
A.22.4 Feux de croisement . 47
A.22.5 Feux avant supplémentaires — Commande. 48
A.22.6 Feux avant supplémentaires . 48
A.22.7 Projecteurs de travail avant fixés en bas du tracteur — Commande. 48
A.22.8 Projecteurs de travail avant fixés en bas du tracteur . 49
A.22.9 Projecteurs de travail avant fixés en haut du tracteur — Commande . 49
A.22.10 Projecteurs de travail avant fixés en haut du tracteur. 49
A.22.11 Projecteurs de travail fixés sous le tracteur — Commande. 50
A.22.12 Projecteurs de travail fixés sous le tracteur . 50
A.22.13 Projecteurs de travail arrière fixés en bas du tracteur — Commande. 50
A.22.14 Projecteurs de travail arrière fixés en bas du tracteur . 51
A.22.15 Projecteurs de travail arrière fixés en haut du tracteur — Commande. 51
A.22.16 Projecteurs de travail arrière fixés en haut du tracteur. 51
A.22.17 Projecteurs de travail latéraux fixés en bas du tracteur — Commande . 52
A.22.18 Projecteurs de travail latéraux fixés en bas du tracteur. 52
A.22.19 Projecteurs de travail latéraux fixés en haut du tracteur — Commande. 52
A.22.20 Projecteurs de travail latéraux fixés en haut du tracteur . 53
A.22.21 Clignotants gauches — Commande . 53
A.22.22 Clignotants gauches . 53
A.22.23 Clignotants droits — Commande.54
A.22.24 Clignotants droits . 54
A.22.25 Feu stop gauche — Commande. 54
A.22.26 Feu stop gauche . 55
A.22.27 Feu stop droit — Commande. 55
A.22.28 Feu stop droit. 55
A.22.29 Feu stop central — Commande. 56
A.22.30 Feu stop central . 56
A.22.31 Feux de gabarit du tracteur — Commande . 56
A.22.32 Feux de gabarit du tracteur . 57
A.22.33 Feux de gabarit de l'outil — Commande . 57
A.22.34 Feux de gabarit de l'outil. 57
A.22.35 Feux d'encombrement du tracteur — Commande . 58
A.22.36 Feux d'encombrement du tracteur.58
A.22.37 Feux d'encombrement de l'outil — Commande . 58
A.22.38 Feux d'encombrement de l'outil. 59
A.22.39 Feux rotatifs (gyrophare) — Commande. 59
A.22.40 Feux rotatifs (gyrophare) . 59
A.22.41 Feux antibrouillard avant du tracteur — Commande. 60
A.22.42 Feux antibrouillard avant du tracteur . 60
A.22.43 Feux antibrouillard arrière — Commande. 60
A.22.44 Feux antibrouillard arrière . 61
A.22.45 Projecteurs de travail arrière de l'outil — Commande. 61
A.22.46 Projecteur de travail arrière de l'outil . 61
A.22.47 Feu optionnel 1 de l'outil du constructeur OEM — Commande . 62
A.22.48 Feu optionnel 1 de l'outil du constructeur OEM. 62
A.22.49 Feu optionnel 2 de l'outil du constructeur OEM — Commande. 62
A.22.50 Feu optionnel 2 de l'outil du constructeur OEM . 63
A.22.51 Feux de recul et signal sonore associé — Commande. 63
A.22.52 Feux de recul et signal sonore associé. 63
A.22.53 Projecteurs de travail frontaux gauches de l'outil — Commande . 64
A.22.54 Projecteurs de travail frontaux gauches de l'outil. 64
A.22.55 Projecteurs de travail frontaux droits de l'outil — Commande. 64
A.22.56 Feux de travail frontaux droits de l'outil. 65
A.22.57 Projecteurs de travail frontaux avant gauches de l'outil — Commande. 65
A.22.58 Projecteurs de travail frontaux avant gauches de l'outil . 65
A.22.59 Projecteurs de travail frontaux avant droits de l'outil — Commande . 66
A.22.60 Projecteurs de travail frontaux avant droits de l'outil. 66
A.22.61 Feux de position — Commande .66
A.22.62 Feux de position. 67
A.22.63 Demande de message de données d'éclairage — Commande . 67
A.22.64 Niveau d'illumination du fond — Commande . 67
A.23 Paramètres spécifiques de langue. 68
A.23.1 Code de la langue . 68
A.23.2 Symbole décimal. 68
A.23.3 Format de la date . 68
A.23.4 Format de l'heure . 69
A.23.5 Paramètres d'unités de mesure. 69
A.23.6 Fréquence de répétition — Commande. 72
A.23.7 Fréquence de répétition . 72
A.24 Paramètres d'ensemble de travail. 72
A.24.1 Nombre de membres dans un ensemble de travail. 72
A.24.2 NOM du membre de l'ensemble de travail. 72
A.25 État de travail de l'outil. 73
A.25.1 État de travail de l'outil — Commande . 73
A.25.2 Opérations de début/arrêt de l'outil . 73
A.25.3 Arrêt de toutes les opérations de l'outil . 73
A.26 Paramètres de contrôle du tracteur . 74
A.26.1 Généralités. 74
A.26.2 Commandes de contrôle de tracteur . 74
A.26.3 Paramètres des valeurs de contrôle pour la commande du tracteur . 77
A.26.4 Paramètres de réponse à la commande de mode de contrôle du tracteur. 81
A.26.5 Paramètres de réponse de valeur de contrôle du tracteur. 84
A.26.6 Paramètres de limites de contrôle du tracteur . 87
A.26.7 État de limitation de contrôle du tracteur.89
A.26.8 Paramètres de commande de limites de contrôle du tracteur . 89
A.27 Paramètres des installations du tracteur . 91
A.27.1 Généralités. 91
A.27.2 Demande de classe de l'UCE du tracteur . 91
A.27.3 Demande de disponibilité d'une fonction sur le tracteur. 91
A.27.4 Réponse de la classe d'UCE du tracteur . 91
A.27.5 Réponse sur la disponibilité d'une fonction du tracteur . 92
A.27.6 Indicateur de bits réservés aux installations du tracteur . 92
A.28 Commandes de guidage. 92
A.28.1 Commande de courbure. 92
A.28.2 Courbure estimée. 93
A.28.3 État de la commande de courbure .93
A.28.4 État de la commande de demande de remise à zéro. 93
A.28.5 État de la position d'entraînement de la direction. 94
A.28.6 État de préparation du système de direction. 94
A.28.7 Verrouillage mécanique du système. 94
A.29 Paramètres de certification de conformité ISOBUS . 95
A.29.1 Année de certification de conformité ISOBUS. 95
A.29.2 Révision de la certification de conformité ISOBUS. 95
A.29.3 Type de laboratoire de certification de conformité ISOBUS . 96
A.29.4 ID du laboratoire de certification de conformité. 96
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A.29.5 Type de certification de conformité — UCE minimale. 96
A.29.6 Type de certification de conformité — UCE Tracteur de classe 1. 97
A.29.7 Type de certification de conformité — UCE Tracteur de classe 2. 97
A.29.8 Type de certification de conformité — UCE Tracteur de classe 3. 97
A.29.9 Type de certification de conformité — UCE Classe 3. 98
A.29.10 Type de certification de conformité — Terminal virtuel . 98
A.29.11 Type de certification de conformité — Maître d'ensemble de travail de terminal virtuel. 98
A.29.12 Type de certification de conformité — Membre d'ensemble de travail de terminal virtuel . 99
A.29.13 Type de certification de conformité — Contrôleur de tâches . 99
A.29.14 Type de certification de conformité — Maître d'ensemble de travail de contrôleur de
tâches. 99
A.29.15 Type de certification de conformité — Membre d'ensemble de travail de contrôleur de
tâches. 100
A.29.16 Type de certification de conformité — Serveur de fichier. 100
A.29.17 Type de certification de conformité — Récepteur GPS. 100
A.29.18 Numéro de référence de certification de conformité . 101
A.30 Paramètres de contrôle de vitesse sélectionnée . 101
A.30.1 Vitesse sélectionnée . 101
A.30.2 Distance sélectionnée . 101
A.30.3 Sens d'avancement sélectionné . 102
A.30.4 Source de vitesse sélectionnée . 102
A.30.5 Commande du point de consigne de vitesse sélectionnée . 103
A.30.6 Commande de sens d'avancement sélectionné. 103
A.30.7 Limite du point de consigne de vitesse sélectionnée. 103
A.30.8 État de limitation de vitesse sélectionnée . 104
A.31 Sens d'avancement opérateur inversé. 104
Annexe B (normative) Groupes de paramètres. 105
B.1 Heure/Date. 105
B.2 Vitesse et distance réelles. 105
B.3 Vitesse et distance théoriques. 106
B.4 Maintien de l'alimentation. 107
B.5 Messages du système de navigation . 107
B.6 État de l'attelage secondaire ou avant . 108
B.7 État de l'attelage primaire ou arrière . 108
B.8 Arbre de sortie de la p.d.f. secondaire ou avant . 109
B.9 Arbre de sortie de la p.d.f. primaire ou arrière . 110
B.10 Commandes de l'attelage et de la p.d.f. . 111
B.11 Débit estimé de la vanne auxiliaire 0 . 112
B.12 Débit mesuré de la vanne auxiliaire 0. 112
B.13 Commande de la vanne auxiliaire 0. 113
B.14 Messages des vannes auxiliaires 1 à 14 . 114
B.15 Débit estimé de la vanne auxiliaire 15 . 115
B.16 Débit mesuré de la vanne auxiliaire 15. 116
B.17 Commande de la vanne auxiliaire 15. 117
B.18 Commande d'éclairage. 118
B.19 Données d'éclairage . 120
B.20 Commande d'éclairage du fond . 121
B.21 Commande de langue . 122
B.22 Fréquences de répétition souples . 123
B.22.1 Demande de fréquence de répétition . 123
B.22.2 Réponse pour fréquence de répétition. 124
B.23 Maître d'un ensemble de travail . 124
B.23.1 Généralités . 124
B.23.2 Membre d'ensemble de travail . 125
B.24 Messages de contrôle du tracteur . 126
B.24.1 Commande de mode de contrôle de l'outil . 126
B.24.2 Réponse du tracteur à la commande de contrôle du tracteur . 127
B.24.3 Message de réponse sur la disponibilité des fonctions du tracteur. 128
B.24.4 Message de fonctions du tracteur requises . 131
B.25 Messages de la vanne d'usage général. 134
B.25.1 Généralités. 134
B.25.2 Débit estimé de la vanne d'usage général. 134
B.25.3 Débit mesuré de la vanne d'usage général . 135
B.25.4 Commande de la vanne d'usage général . 136
B.25.5 Pression de détection de charge de la vanne d'usage général . 137
B.26 Messages du système de guidage . 138
B.26.1 Commande du système de guidage. 138
B.26.2 État de la machine de guidage . 139
B.27 Message de certification de conformité ISOBUS . 140
B.28 Messages de vitesse sélectionnée de la machine. 142
B.28.1 Vitesse sélectionnée de la machine. 142
B.28.2 Commande de vitesse sélectionnée . 142
B.29 Commande d'état de travail de l'outil . 143
B.30 État des interrupteurs d'arrêt de toutes les opérations des outils . 143
Annexe C (informative) Messages de contrôle du tracteur — Exemples . 144
C.1 Initialisation, correction d'erreurs et données en arrière-plan. 144
C.2 Contrôle de croisière . 145
C.3 Vitesse de p.d.f. constante combinée et contrôle de croisière. 149
C.4 Contrôle de patinage par vanne auxiliaire avec contrôle de croisière. 151
Annexe D (informative) Contrôle d'outil des installations du tracteur. 152
D.1 Mise en œuvre du contrôle . 152
Bibliographie .
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