ISO 17757:2019
(Main)Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-autonomous machine system safety
Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-autonomous machine system safety
This document provides safety requirements for autonomous machines and semi-autonomous machines (ASAM) used in earth-moving and mining operations, and their autonomous or semi-autonomous machine systems (ASAMS). It specifies safety criteria both for the machines and their associated systems and infrastructure, including hardware and software, and provides guidance on safe use in their defined functional environments during the machine and system life cycle. It also defines terms and definitions related to ASAMS. It is applicable to autonomous and semi-autonomous versions of the earth-moving machinery (EMM) defined in ISO 6165 and of mobile mining machines used in either surface or underground applications. Its principles and many of its provisions can be applied to other types of ASAM used on the worksites. Safety requirements for general mobile EMM and mining machines, as well as operators, trainers or passengers on the machine, are given by other International Standards (e.g. ISO 20474, ISO 19296). This document addresses additional hazards specific and relevant to ASAMS when used as intended. It is not applicable to remote control capability (covered by ISO 15817) or function-specific automated features, except when those features are used as part of ASAMS.
Engins de terrassement et exploitation minière — Sécurité de système de machine autonome et semi-autonome
Le présent document fournit les exigences de sécurité relatives aux machines autonomes et semi-autonomes (ASAM) utilisées dans les opérations de terrassement et d'exploitation minière, et à leurs systèmes de machine autonome et semi-autonome (ASAMS). Elle spécifie les critères de sécurité des machines et de leurs systèmes et leur infrastructure associés, y compris le matériel et les logiciels, et fournit des lignes directrices sur la sécurité d'utilisation dans leurs environnements fonctionnels définis pendant le cycle de vie de la machine et du système. Elle définit également les termes et définitions relatifs aux ASAMS. Elle s'applique aux versions autonomes et semi-autonomes des engins de terrassement (EMM) définis dans l'ISO 6165 et des machines d'exploitation minière utilisées dans les applications en surface ou souterraines. Ses principes et la plupart de ses dispositions peuvent être appliqués à d'autres types d'ASAM utilisés sur les chantiers. Les exigences de sécurité relatives aux engins de terrassement mobiles et aux machines d'exploitation minière mobiles en général, ainsi qu'aux opérateurs, formateurs ou passagers sur la machine, sont données par d'autres Normes internationales (ISO 20474, ISO 19296, par exemple). Le présent document porte sur les phénomènes dangereux supplémentaires et concerne les ASAMS utilisés normalement. Il ne s'applique pas à la fonction de commande à distance (couverte par l'ISO 15817) ni aux dispositifs automatisés spécifiques à la fonction, sauf celles dont les fonctionnalités sont utilisées dans le cadre des ASAMS.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 17757
Second edition
2019-07
Earth-moving machinery and
mining — Autonomous and semi-
autonomous machine system safety
Engins de terrassement et exploitation minière — Sécurité de système
de machine autonome et semi-autonome
Reference number
ISO 17757:2019(E)
©
ISO 2019
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ISO 17757:2019(E)
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Published in Switzerland
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ISO 17757:2019(E)
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms, definitions and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions . 2
3.2 Abbreviated terms . 5
4 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures . 5
4.1 General . 5
4.2 Stop systems . 6
4.2.1 General. 6
4.2.2 All-stop system . 6
4.2.3 Remote stop system . 6
4.3 Warning devices and safety signs . 6
4.3.1 Visual indicators . 6
4.3.2 Audible alarms . 7
4.3.3 Safety signs . 7
4.4 Fire protection . 7
4.5 Machine access systems . 7
4.6 Braking and steering . 7
4.6.1 General. 7
4.6.2 Braking . 8
4.6.3 Steering . 8
4.7 Adaptation to environmental conditions . 9
4.8 On-board electrical power . 9
4.8.1 General. 9
4.8.2 Requirements . 9
5 Positioning and orientation (POSE) .10
5.1 General .10
5.2 Risk and failure modes .10
5.3 Requirements .10
6 Digital terrain map (DTM) .11
6.1 General .11
6.2 Requirements .11
7 Perception .11
7.1 General .11
7.2 Risk and failure modes .11
7.2.1 Failure to detect or late detection of an object .11
7.2.2 False detection of non-existent object .12
7.2.3 Erroneous location of a detected object .12
7.2.4 Misclassification of an object .12
7.3 Requirements .12
8 Navigation system .13
8.1 General .13
8.2 Risks .13
8.3 Requirements .13
9 Task planner .13
9.1 General .13
9.2 Risks .13
9.3 Requirements .14
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ISO 17757:2019(E)
10 Communications and networks .14
10.1 General .14
10.2 Risk and failure modes .14
10.2.1 Risks .14
10.2.2 Failure modes .15
10.2.3 Potential causes .15
10.3 Communication system requirements .15
10.3.1 Communication integrity.15
10.3.2 Cyber security .16
10.4 Safety messages.16
11 ASAM supervisor system .16
11.1 General .16
11.2 Requirements .17
12 AOZ access, permissions and security .17
12.1 Permissions and security .17
12.2 AOZ access and warnings .17
12.3 Operational risks .18
12.4 Mode changes .18
13 ASAMS site operating procedures .18
13.1 General .18
13.2 Incident recording .18
13.3 Commissioning .18
13.4 Documentation and training .19
13.4.1 Documentation .19
13.4.2 Training .19
14 Operational hazard controls .20
15 Verification of safety requirements and/or protective/risk reduction measures .20
16 Conformity assessment .20
17 Information for use .20
17.1 Safety labels and machine markings .20
17.2 User manual .20
Annex A (informative) List of significant hazards.21
Annex B (informative) Safety and the risk management process .23
Annex C (informative) Integration of ASAMS into the site planning process.26
Annex D (informative) Access control systems .28
Annex E (informative) Change management — Example for mining.30
Annex F (informative) Supervision .32
Annex G (informative) Commissioning .33
Annex H (informative) Operational hazard controls .35
Annex I (informative) Form to verify the conformity to the requirements .36
Bibliography .47
iv © ISO 2019 – All rights reserved
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ISO 17757:2019(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso
.org/iso/foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery,
Subcommittee SC 2, Safety, ergonomics and general requirements, in collaboration with Technical
Committee ISO/TC 82, Mining.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 17757:2017), which has been technically
revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— added EMC requirements;
— adapted braking and steering testing methods for autonomous operations;
— provided information on possible radio equipment restrictions;
— provided additional information for cyber security;
— provided an example of a form that can be used to show conformity to the individual requirements.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
© ISO 2019 – All rights reserved v
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ISO 17757:2019(E)
Introduction
This document is a type-C standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e. g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting
process of this document.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events
are covered are indicated in the Scope of this document.
When requirements of this type-C standard are different from those which are stated in type-A or -B
standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of the
other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of this
type-C standard.
Mining input for this document was obtained through liaisons with the GMG (global mining guidelines
group) and the Western Australia Mobile Autonomous Machine Systems Working Group.
vi © ISO 2019 – All rights reserved
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 17757:2019(E)
Earth-moving machinery and mining — Autonomous and
semi-autonomous machine system safety
1 Scope
This document provides safety requirements for autonomous machines and semi-autonomous machines
(ASAM) used in earth-moving and mining operations, and their autonomous or semi-autonomous
machine systems (ASAMS). It specifies safety criteria both for the machines and their associated
systems and infrastructure, including hardware and software, and provides guidance on safe use in
their defined functional environments during the machine and system life cycle. It also defines terms
and definitions related to ASAMS.
It is applicable to autonomous and semi-autonomous versions of the earth-moving machinery (EMM)
defined in ISO 6165 and of mobile mining machines used in either surface or underground applications.
Its principles and many of its provisions can be applied to other types of ASAM used on the worksites.
Safety requirements for general mobile EMM and mining machines, as well as operators, trainers or
passengers on the machine, are given by other International Standards (e.g. ISO 20474, ISO 19296). This
document addresses additional hazards specific and relevant to ASAMS when used as intended.
It is not applicable to remote control capability (covered by ISO 15817) or function-specific automated
features, except when those features are used as part of ASAMS.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 2867, Earth-moving machinery — Access systems
ISO 3450:2011, Earth-moving machinery — Wheeled or high-speed rubber-tracked machines —
Performance requirements and test procedures for brake systems
ISO 5010:2007, Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering requirements
ISO 6165, Earth-moving machinery — Basic types — Identification and terms and definitions
ISO 9533, Earth-moving machinery — Machine-mounted audible travel alarms and forward horns — Test
methods and performance criteria
ISO 10265:2008, Earth-moving machinery — Crawler machines — Performance requirements and test
procedures for braking systems
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 13766-1, Earth-moving and building construction machinery — Electromagnetic compatibility (EMC)
of machines with internal electrical power supply — Part 1: General EMC requirements under typical
electromagnetic environmental conditions
ISO 13766-2, Earth-moving and building construction machinery — Electromagnetic compatibility (EMC) of
machines with internal electrical power supply — Part 2: Additional EMC requirements for functional safety
ISO 19296, Mining — Mobile machines working underground — Machine safety
ISO 20474-1, Earth-moving machinery — Safety — Part 1: General requirements
© ISO 2019 – All rights reserved 1
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ISO 17757:2019(E)
3 Terms, definitions and abbreviated terms
3.1 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 6165 and ISO 12100 and the
following terms, definitions and abbreviated terms apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at http: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: available at http: //www .electropedia .org/
3.1.1
autonomous or semi-autonomous machine system
ASAMS
machine and supporting systems and infrastructure (3.1.11) that enable the machine to operate in
autonomous mode (3.1.3)
Note 1 to entry: An example of representative components of an ASAMS is shown in Figure 1. However, this
document does not describe or provide detail for all the specific components identified in Figure 1.
Figure 1 — Representative ASAMS components
3.1.2
autonomous or semi-autonomous machine supervisor system
ASAM supervisor system
system providing the primary user interface and “command and control centre” for operation in
autonomous mode (3.1.3)
2 © ISO 2019 – All rights reserved
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ISO 17757:2019(E)
3.1.3
autonomous mode
mode of operation in which a mobile machine performs all machine safety-critical and earth-moving or
mining functions related to its defined operations without operator interaction (3.1.10)
Note 1 to entry: The operator could provide destination or navigation input, but is not needed to assert control
during the defined operation.
3.1.3.1
autonomous machine
mobile machine that is intended to operate in autonomous mode (3.1.3) during its normal operating cycle
Note 1 to entry: The abbreviation “ASAM” is used throughout this document to refer both to autonomous
machines and semi-autonomous machines (3.1.3.2) operating in autonomous mode.
3.1.3.2
semi-autonomous machine
mobile machine that is intended to operate in autonomous mode (3.1.3) during part of its operating cycle
and which requires active control by an operator to complete some of the tasks assigned to the machine
Note 1 to entry: The abbreviation “ASAM” is used throughout this document to refer both to semi-autonomous
machines operating in autonomous mode and autonomous machines (3.1.3.1).
3.1.4
autonomous operating zone
AOZ
autonomous area
designated area in which machines are authorized to operate in autonomous mode (3.1.3)
3.1.5
AOZ access control system
physical barrier or virtual or electronic system that monitors, authorizes and controls access, egress and
transition of people and equipment between existing autonomous operating zones (3.1.4) and other areas
3.1.6
competent person
person who, in relation to the work undertaken, has the necessary knowledge, skill, training and
experience to complete the work satisfactorily and without danger or injury to any person
[SOURCE: ISO 7240-19:2007, 3.1.5, modified — The word training was added.]
3.1.7
digital terrain map
DTM
topographical description of the site in digital format
3.1.8
function-specific automated feature
automated feature having a specific control function whereby the operator has overall control and is
solely responsible for safe operation, bu
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 17757
Deuxième édition
2019-07
Engins de terrassement et exploitation
minière — Sécurité de système de
machine autonome et semi-autonome
Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-
autonomous machine system safety
Numéro de référence
ISO 17757:2019(F)
©
ISO 2019
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ISO 17757:2019(F)
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publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
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être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Publié en Suisse
ii © ISO 2019 – Tous droits réservés
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ISO 17757:2019(F)
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes, définitions et termes abrégés . 2
3.1 Termes et définitions . 2
3.2 Termes abrégés . 5
4 Exigences de sécurité et/ou mesures de protection/réduction des risques .6
4.1 Généralités . 6
4.2 Systèmes d'arrêt . 6
4.2.1 Généralités . 6
4.2.2 Système d'arrêt complet . 6
4.2.3 Système d'arrêt à distance . . 7
4.3 Dispositifs d'avertissement et signaux de sécurité. 7
4.3.1 Indicateurs visuels . 7
4.3.2 Alarmes sonores . 7
4.3.3 Signes de sécurité . 7
4.4 Protection contre le feu . 8
4.5 Systèmes d'accès à la machine . 8
4.6 Freinage et direction . 8
4.6.1 Généralités . 8
4.6.2 Freinage . 8
4.6.3 Direction. 9
4.7 Adaptation aux conditions environnementales.10
4.8 Alimentation électrique embarquée .10
4.8.1 Généralités .10
4.8.2 Exigences .10
5 Positionnement et orientation (POSE) .11
5.1 Généralités .11
5.2 Risque et modes de défaillance.11
5.3 Exigences .11
6 Carte topographique numérique (DTM) .11
6.1 Généralités .11
6.2 Exigences .12
7 Détection .12
7.1 Généralités .12
7.2 Risque et modes de défaillance.12
7.2.1 Non-détection ou détection tardive d'un objet .12
7.2.2 Détection erronée d'un objet inexistant .12
7.2.3 Emplacement erroné d'un objet détecté .13
7.2.4 Classification impropre d'un objet .13
7.3 Exigences .13
8 Système de navigation .13
8.1 Généralités .13
8.2 Risques .14
8.3 Exigences .14
9 Planificateur de tâches .14
9.1 Généralités .14
9.2 Risques .14
9.3 Exigences .15
© ISO 2019 – Tous droits réservés iii
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ISO 17757:2019(F)
10 Communications et réseaux .15
10.1 Généralités .15
10.2 Risque et modes de défaillance.15
10.2.1 Risques .15
10.2.2 Modes de défaillance .16
10.2.3 Causes potentielles .16
10.3 Exigences du système de communication .16
10.3.1 Intégrité de la communication .16
10.3.2 Cyber sécurité .17
10.4 Messages de sécurité .17
11 Système de surveillance de l'ASAM .17
11.1 Généralités .17
11.2 Exigences .18
12 Accès à l'AOZ, autorisations et sécurité .18
12.1 Autorisations et sécurité .18
12.2 Accès à l'AOZ et avertissements .19
12.3 Risques opérationnels .19
12.4 Changements de mode .19
13 Modes opératoires de fonctionnement sur site des ASAMS.19
13.1 Généralités .19
13.2 Enregistrement des incidents .20
13.3 Mise en service .20
13.4 Documentation et formation .20
13.4.1 Documentation .20
13.4.2 Formation . .20
14 Contrôles des risques opérationnels .21
15 Vérification des exigences de sécurité et/ou mesures de protection/réduction des
risques .21
16 Évaluation de la conformité .21
17 Informations relatives à l'utilisation .22
17.1 Étiquettes de sécurité et marquages de la machine .22
17.2 Manuel d'utilisation .22
Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs .23
Annexe B (informative) Sécurité et processus de management du risque .25
Annexe C (informative) Intégration de l'ASAMS dans le processus de planification du site .29
Annexe D (informative) Systèmes de contrôle d'accès.31
Annexe E (informative) Gestion des changements — Exemple pour l'exploitation minière .33
Annexe F (informative) Surveillance .35
Annexe G (informative) Mise en service .36
Annexe H (informative) Contrôles des risques opérationnels.38
Annexe I (Informative) Formulaire pour vérifier la conformité auxexigences .40
Bibliographie .50
iv © ISO 2019 – Tous droits réservés
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ISO 17757:2019(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/iso/fr/avant -propos .html.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-
comité SC 2, Sécurité, ergonomie et exigences générales, en collaboration avec le comité technique
ISO/TC 82 Exploitation minière.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 17757:2017), qui a fait l’objet d’une
révision technique.
Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:
— ajout d'exigences CEM;
— méthodes d'essais de freinage et de direction adaptées aux opérations autonomes;
— fourniture des renseignements sur les restrictions possibles concernant l'équipement radio;
— fourniture d'informations supplémentaires pour la cybersécurité;
— fourniture d’un exemple de formulaire qui peut être utilisé pour démontrer la conformité aux
exigences individuelles.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/members .html.
© ISO 2019 – Tous droits réservés v
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ISO 17757:2019(F)
Introduction
Le présent document est une norme de type C tel que mentionné dans l’ISO 12100.
Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant
les acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— les organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des
risques professionnels, surveillance du marché, etc.).
D'autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l'aide du
document par les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/salariés (par exemple: syndicats de salariés, organisations représentant
des personnes ayant des besoins particuliers);
— prestataires de services, par exemple pour la maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises);
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l'élaboration
du présent document.
Les machines concernées et l’étendue des phénomènes dangereux, des situations dangereuses ou des
événements dangereux couverts sont indiquées dans le Domaine d’application du présent document.
Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles mentionnées dans les
normes de type A ou B, les exigences de la présente norme de type C prévalent sur les exigences des
autres normes pour les machines qui ont été conçues et fabriquées conformément aux exigences de la
présente norme de type C.
Les informations relatives à l'exploitation minière du présent document ont été obtenues auprès du
groupe GMG (Global Mining Guidelines group) et du Western Australia Mobile Autonomous Machine
Systems Working Group.
vi © ISO 2019 – Tous droits réservés
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NORME INTERNATIONALE ISO 17757:2019(F)
Engins de terrassement et exploitation minière — Sécurité
de système de machine autonome et semi-autonome
1 Domaine d'application
Le présent document fournit les exigences de sécurité relatives aux machines autonomes et semi-
autonomes (ASAM) utilisées dans les opérations de terrassement et d'exploitation minière, et à leurs
systèmes de machine autonome et semi-autonome (ASAMS). Elle spécifie les critères de sécurité des
machines et de leurs systèmes et leur infrastructure associés, y compris le matériel et les logiciels, et
fournit des lignes directrices sur la sécurité d'utilisation dans leurs environnements fonctionnels définis
pendant le cycle de vie de la machine et du système. Elle définit également les termes et définitions
relatifs aux ASAMS.
Elle s'applique aux versions autonomes et semi-autonomes des engins de terrassement (EMM) définis
dans l'ISO 6165 et des machines d'exploitation minière utilisées dans les applications en surface ou
souterraines. Ses principes et la plupart de ses dispositions peuvent être appliqués à d'autres types
d'ASAM utilisés sur les chantiers.
Les exigences de sécurité relatives aux engins de terrassement mobiles et aux machines d'exploitation
minière mobiles en général, ainsi qu'aux opérateurs, formateurs ou passagers sur la machine, sont
données par d'autres Normes internationales (ISO 20474, ISO 19296, par exemple). Le présent document
porte sur les phénomènes dangereux supplémentaires et concerne les ASAMS utilisés normalement.
Il ne s'applique pas à la fonction de commande à distance (couverte par l'ISO 15817) ni aux dispositifs
automatisés spécifiques à la fonction, sauf celles dont les fonctionnalités sont utilisées dans le cadre
des ASAMS.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 2867, Engins de terrassement — Moyens d'accès
ISO 3450:2011, Engins de terrassement — Engins sur pneumatiques ou sur chenilles en caoutchouc à
grande vitesse — Exigences de performance et modes opératoires d'essai des systèmes de freinage
ISO 5010:2007, Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques — Systèmes de direction
ISO 6165, Engins de terrassement — Principaux types — Identification et termes et définitions
ISO 9533, Engins de terrassement — Avertisseurs sonores de déplacement et de recul montés sur engins —
Méthodes d'essai et critères de performance
ISO 10265:2008, Engins de terrassement — Engins à chenilles — Exigences de performance et modes
opératoires d'essai des dispositifs de freinage
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13766-1, Engins de terrassement et machines pour la construction des bâtiments — Compatibilité
électromagnétique (CEM) des machines équipées de réseaux électriques de distribution interne — Partie 1:
Exigences CEM générales dans des conditions électromagnétiques environnementales typiques
© ISO 2019 – Tous droits réservés 1
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ISO 17757:2019(F)
ISO 13766-2, Engins de terrassement et machines pour la construction des bâtiments — Compatibilité
électromagnétique (CEM) des machines équipées de réseaux électriques de distribution interne — Partie 2:
Exigences CEM supplémentaires pour les fonctions de sécurité
ISO 19296, Exploitation minière — Engins mobiles d'exploitation souterraine — Sécurité des machines
ISO 20474-1, Engins de terrassement — Sécurité — Partie 1: Sécurité
3 Termes, définitions et termes abrégés
3.1 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 6165 et l'ISO 12100
ainsi que les termes, définitions et abréviations suivants s'appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse http: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse http: //www .electropedia .org/
3.1.1
systèmes de machine autonome et semi-autonome
ASAMS
machine, système de maintien et infrastructure (3.1.11) permettant à la machine de fonctionner en
mode autonome (3.1.3)
Note 1 à l'article: un exemple de composants représentatifs d'un ASAMS est présenté à la Figure 1. Toutefois,
le présent document ne décrit pas ni ne fournit les détails pour tous les composants particuliers identifiés à la
Figure 1.
Figure 1 — Composants représentatifs de l'ASAMS
2 © ISO 2019 – Tous droits réservés
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ISO 17757:2019(F)
3.1.2
système de surveillance des machines autonomes et semi-autonomes
système de surveillance de l'ASAM
système faisant office d'interface utilisateur principale et de «centre de commande et de contrôle» pour
le fonctionnement en mode autonome (3.1.3)
3.1.3
mode autonome
mode de fonctionnement dans lequel une machine mobile assure toutes les fonctions essentielles pour
la sécurité et les fonctions de terrassement et d'exploitation minière liées à ses opérations définies sans
interaction de l'opérateur (3.1.10)
Note 1 à l'article: l'opérateur peut préciser l'entrée de destination ou de navigation, mais il n'est pas nécessaire
qu'il garde le contrôle pendant l'opération définie.
3.1.3.1
machine autonome
machine mobile destinée à fonctionner en mode autonome (3.1.3) pendant son cycle de
fonctionnement normal
Note 1 à l'article: l'abréviation «ASAM» est utilisée tout au long du présent document pour faire référence tant
aux machines autonomes qu'aux mac
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.