Earth-moving machinery and mining -- Autonomous and semi-autonomous machine system safety

This document provides safety requirements for autonomous machines and semi-autonomous machines (ASAM) used in earth-moving and mining operations, and their autonomous or semi-autonomous machine systems (ASAMS). It specifies safety criteria both for the machines and their associated systems and infrastructure, including hardware and software, and provides guidance on safe use in their defined functional environments during the machine and system life cycle. It also defines terms and definitions related to ASAMS. It is applicable to autonomous and semi-autonomous versions of the earth-moving machinery (EMM) defined in ISO 6165 and of mobile mining machines used in either surface or underground applications. Its principles and many of its provisions can be applied to other types of ASAM used on the worksites. Safety requirements for general mobile EMM and mining machines, as well as operators, trainers or passengers on the machine, are given by other International Standards (e.g. ISO 20474, ISO 19296). This document addresses additional hazards specific and relevant to ASAMS when used as intended. It is not applicable to remote control capability (covered by ISO 15817) or function-specific automated features, except when those features are used as part of ASAMS.

Engins de terrassement et exploitation minière -- Sécurité de système de machine autonome et semi-autonome

Le présent document fournit les exigences de sécurité relatives aux machines autonomes et semi-autonomes (ASAM) utilisées dans les opérations de terrassement et d'exploitation miničre, et ŕ leurs systčmes de machine autonome et semi-autonome (ASAMS). Elle spécifie les critčres de sécurité des machines et de leurs systčmes et leur infrastructure associés, y compris le matériel et les logiciels, et fournit des lignes directrices sur la sécurité d'utilisation dans leurs environnements fonctionnels définis pendant le cycle de vie de la machine et du systčme. Elle définit également les termes et définitions relatifs aux ASAMS. Elle s'applique aux versions autonomes et semi-autonomes des engins de terrassement (EMM) définis dans l'ISO 6165 et des machines d'exploitation miničre utilisées dans les applications en surface ou souterraines. Ses principes et la plupart de ses dispositions peuvent ętre appliqués ŕ d'autres types d'ASAM utilisés sur les chantiers. Les exigences de sécurité relatives aux engins de terrassement mobiles et aux machines d'exploitation miničre mobiles en général, ainsi qu'aux opérateurs, formateurs ou passagers sur la machine, sont données par d'autres Normes internationales (ISO 20474, ISO 19296, par exemple). Le présent document porte sur les phénomčnes dangereux supplémentaires et concerne les ASAMS utilisés normalement. Il ne s'applique pas ŕ la fonction de commande ŕ distance (couverte par l'ISO 15817) ni aux dispositifs automatisés spécifiques ŕ la fonction, sauf celles dont les fonctionnalités sont utilisées dans le cadre des ASAMS.

General Information

Status
Published
Publication Date
29-Jul-2019
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
26-Jun-2019
Completion Date
30-Jul-2019
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ISO 17757:2019 - Earth-moving machinery and mining -- Autonomous and semi-autonomous machine system safety
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ISO 17757:2019 - Engins de terrassement et exploitation miniere -- Sécurité de systeme de machine autonome et semi-autonome
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Standards Content (sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 17757
Second edition
2019-07
Earth-moving machinery and
mining — Autonomous and semi-
autonomous machine system safety
Engins de terrassement et exploitation minière — Sécurité de système
de machine autonome et semi-autonome
Reference number
ISO 17757:2019(E)
ISO 2019
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 17757:2019(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2019

All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may

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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2019 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 17757:2019(E)
Contents Page

Foreword ..........................................................................................................................................................................................................................................v

Introduction ................................................................................................................................................................................................................................vi

1 Scope ................................................................................................................................................................................................................................. 1

2 Normative references ...................................................................................................................................................................................... 1

3 Terms, definitions and abbreviated terms ................................................................................................................................ 2

3.1 Terms and definitions ....................................................................................................................................................................... 2

3.2 Abbreviated terms ............................................................................................................................................................................... 5

4 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures .................................................................. 5

4.1 General ........................................................................................................................................................................................................... 5

4.2 Stop systems .............................................................................................................................................................................................. 6

4.2.1 General...................................................................................................................................................................................... 6

4.2.2 All-stop system .................................................................................................................................................................. 6

4.2.3 Remote stop system ...................................................................................................................................................... 6

4.3 Warning devices and safety signs ........................................................................................................................................... 6

4.3.1 Visual indicators ............................................................................................................................................................... 6

4.3.2 Audible alarms ................................................................................................................................................................... 7

4.3.3 Safety signs ........................................................................................................................................................................... 7

4.4 Fire protection ......................................................................................................................................................................................... 7

4.5 Machine access systems .................................................................................................................................................................. 7

4.6 Braking and steering .......................................................................................................................................................................... 7

4.6.1 General...................................................................................................................................................................................... 7

4.6.2 Braking ..................................................................................................................................................................................... 8

4.6.3 Steering .................................................................................................................................................................................... 8

4.7 Adaptation to environmental conditions ......................................................................................................................... 9

4.8 On-board electrical power ............................................................................................................................................................ 9

4.8.1 General...................................................................................................................................................................................... 9

4.8.2 Requirements ..................................................................................................................................................................... 9

5 Positioning and orientation (POSE) ..............................................................................................................................................10

5.1 General ........................................................................................................................................................................................................10

5.2 Risk and failure modes ..................................................................................................................................................................10

5.3 Requirements ........................................................................................................................................................................................10

6 Digital terrain map (DTM) .......................................................................................................................................................................11

6.1 General ........................................................................................................................................................................................................11

6.2 Requirements ........................................................................................................................................................................................11

7 Perception ................................................................................................................................................................................................................11

7.1 General ........................................................................................................................................................................................................11

7.2 Risk and failure modes ..................................................................................................................................................................11

7.2.1 Failure to detect or late detection of an object ...................................................................................11

7.2.2 False detection of non-existent object ........................................................................................................12

7.2.3 Erroneous location of a detected object ...................................................................................................12

7.2.4 Misclassification of an object .............................................................................................................................12

7.3 Requirements ........................................................................................................................................................................................12

8 Navigation system ............................................................................................................................................................................................13

8.1 General ........................................................................................................................................................................................................13

8.2 Risks ..............................................................................................................................................................................................................13

8.3 Requirements ........................................................................................................................................................................................13

9 Task planner ..........................................................................................................................................................................................................13

9.1 General ........................................................................................................................................................................................................13

9.2 Risks ..............................................................................................................................................................................................................13

9.3 Requirements ........................................................................................................................................................................................14

© ISO 2019 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 17757:2019(E)

10 Communications and networks .........................................................................................................................................................14

10.1 General ........................................................................................................................................................................................................14

10.2 Risk and failure modes ..................................................................................................................................................................14

10.2.1 Risks .........................................................................................................................................................................................14

10.2.2 Failure modes ..................................................................................................................................................................15

10.2.3 Potential causes .............................................................................................................................................................15

10.3 Communication system requirements ............................................................................................................................15

10.3.1 Communication integrity.......................................................................................................................................15

10.3.2 Cyber security .................................................................................................................................................................16

10.4 Safety messages...................................................................................................................................................................................16

11 ASAM supervisor system ...........................................................................................................................................................................16

11.1 General ........................................................................................................................................................................................................16

11.2 Requirements ........................................................................................................................................................................................17

12 AOZ access, permissions and security .........................................................................................................................................17

12.1 Permissions and security ............................................................................................................................................................17

12.2 AOZ access and warnings ............................................................................................................................................................17

12.3 Operational risks ................................................................................................................................................................................18

12.4 Mode changes ........................................................................................................................................................................................18

13 ASAMS site operating procedures ....................................................................................................................................................18

13.1 General ........................................................................................................................................................................................................18

13.2 Incident recording .............................................................................................................................................................................18

13.3 Commissioning ....................................................................................................................................................................................18

13.4 Documentation and training ....................................................................................................................................................19

13.4.1 Documentation ...............................................................................................................................................................19

13.4.2 Training .................................................................................................................................................................................19

14 Operational hazard controls .................................................................................................................................................................20

15 Verification of safety requirements and/or protective/risk reduction measures .......................20

16 Conformity assessment ..............................................................................................................................................................................20

17 Information for use .........................................................................................................................................................................................20

17.1 Safety labels and machine markings .................................................................................................................................20

17.2 User manual ............................................................................................................................................................................................20

Annex A (informative) List of significant hazards................................................................................................................................21

Annex B (informative) Safety and the risk management process .......................................................................................23

Annex C (informative) Integration of ASAMS into the site planning process...........................................................26

Annex D (informative) Access control systems .......................................................................................................................................28

Annex E (informative) Change management — Example for mining...............................................................................30

Annex F (informative) Supervision .....................................................................................................................................................................32

Annex G (informative) Commissioning ...........................................................................................................................................................33

Annex H (informative) Operational hazard controls ........................................................................................................................35

Annex I (informative) Form to verify the conformity to the requirements ...............................................................36

Bibliography .............................................................................................................................................................................................................................47

iv © ISO 2019 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 17757:2019(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards

bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out

through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical

committee has been established has the right to be represented on that committee. International

organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.

ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of

electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso

.org/iso/foreword .html.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery,

Subcommittee SC 2, Safety, ergonomics and general requirements, in collaboration with Technical

Committee ISO/TC 82, Mining.

This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 17757:2017), which has been technically

revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— added EMC requirements;
— adapted braking and steering testing methods for autonomous operations;
— provided information on possible radio equipment restrictions;
— provided additional information for cyber security;

— provided an example of a form that can be used to show conformity to the individual requirements.

Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A

complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
© ISO 2019 – All rights reserved v
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 17757:2019(E)
Introduction
This document is a type-C standard as stated in ISO 12100.

This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the

market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);

— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).

Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the

above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);

— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);

— service providers, e. g. for maintenance (small, medium and large enterprises);

— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).

The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting

process of this document.

The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events

are covered are indicated in the Scope of this document.

When requirements of this type-C standard are different from those which are stated in type-A or -B

standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of the

other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of this

type-C standard.

Mining input for this document was obtained through liaisons with the GMG (global mining guidelines

group) and the Western Australia Mobile Autonomous Machine Systems Working Group.

vi © ISO 2019 – All rights reserved
---------------------- Page: 6 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 17757:2019(E)
Earth-moving machinery and mining — Autonomous and
semi-autonomous machine system safety
1 Scope

This document provides safety requirements for autonomous machines and semi-autonomous machines

(ASAM) used in earth-moving and mining operations, and their autonomous or semi-autonomous

machine systems (ASAMS). It specifies safety criteria both for the machines and their associated

systems and infrastructure, including hardware and software, and provides guidance on safe use in

their defined functional environments during the machine and system life cycle. It also defines terms

and definitions related to ASAMS.

It is applicable to autonomous and semi-autonomous versions of the earth-moving machinery (EMM)

defined in ISO 6165 and of mobile mining machines used in either surface or underground applications.

Its principles and many of its provisions can be applied to other types of ASAM used on the worksites.

Safety requirements for general mobile EMM and mining machines, as well as operators, trainers or

passengers on the machine, are given by other International Standards (e.g. ISO 20474, ISO 19296). This

document addresses additional hazards specific and relevant to ASAMS when used as intended.

It is not applicable to remote control capability (covered by ISO 15817) or function-specific automated

features, except when those features are used as part of ASAMS.
2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content

constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For

undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

ISO 2867, Earth-moving machinery — Access systems

ISO 3450:2011, Earth-moving machinery — Wheeled or high-speed rubber-tracked machines —

Performance requirements and test procedures for brake systems

ISO 5010:2007, Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering requirements

ISO 6165, Earth-moving machinery — Basic types — Identification and terms and definitions

ISO 9533, Earth-moving machinery — Machine-mounted audible travel alarms and forward horns — Test

methods and performance criteria

ISO 10265:2008, Earth-moving machinery — Crawler machines — Performance requirements and test

procedures for braking systems

ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

ISO 13766-1, Earth-moving and building construction machinery — Electromagnetic compatibility (EMC)

of machines with internal electrical power supply — Part 1: General EMC requirements under typical

electromagnetic environmental conditions

ISO 13766-2, Earth-moving and building construction machinery — Electromagnetic compatibility (EMC) of

machines with internal electrical power supply — Part 2: Additional EMC requirements for functional safety

ISO 19296, Mining — Mobile machines working underground — Machine safety
ISO 20474-1, Earth-moving machinery — Safety — Part 1: General requirements
© ISO 2019 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 17757:2019(E)
3 Terms, definitions and abbreviated terms
3.1 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 6165 and ISO 12100 and the

following terms, definitions and abbreviated terms apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

— ISO Online browsing platform: available at http: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: available at http: //www .electropedia .org/
3.1.1
autonomous or semi-autonomous machine system
ASAMS

machine and supporting systems and infrastructure (3.1.11) that enable the machine to operate in

autonomous mode (3.1.3)

Note 1 to entry: An example of representative components of an ASAMS is shown in Figure 1. However, this

document does not describe or provide detail for all the specific components identified in Figure 1.

Figure 1 — Representative ASAMS components
3.1.2
autonomous or semi-autonomous machine supervisor system
ASAM supervisor system

system providing the primary user interface and “command and control centre” for operation in

autonomous mode (3.1.3)
2 © ISO 2019 – All rights reserved
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 17757:2019(E)
3.1.3
autonomous mode

mode of operation in which a mobile machine performs all machine safety-critical and earth-moving or

mining functions related to its defined operations without operator interaction (3.1.10)

Note 1 to entry: The operator could provide destination or navigation input, but is not needed to assert control

during the defined operation.
3.1.3.1
autonomous machine

mobile machine that is intended to operate in autonomous mode (3.1.3) during its normal operating cycle

Note 1 to entry: The abbreviation “ASAM” is used throughout this document to refer both to autonomous

machines and semi-autonomous machines (3.1.3.2) operating in autonomous mode.
3.1.3.2
semi-autonomous machine

mobile machine that is intended to operate in autonomous mode (3.1.3) during part of its operating cycle

and which requires active control by an operator to complete some of the tasks assigned to the machine

Note 1 to entry: The abbreviation “ASAM” is used throughout this document to refer both to semi-autonomous

machines operating in autonomous mode and autonomous machines (3.1.3.1).
3.1.4
autonomous operating zone
AOZ
autonomous area

designated area in which machines are authorized to operate in autonomous mode (3.1.3)

3.1.5
AOZ access control system

physical barrier or virtual or electronic system that monitors, authorizes and controls access, egress and

transition of people and equipment between existing autonomous operating zones (3.1.4) and other areas

3.1.6
competent person

person who, in relation to the work undertaken, has the necessary knowledge, skill, training and

experience to complete the work satisfactorily and without danger or injury to any person

[SOURCE: ISO 7240-19:2007, 3.1.5, modified — The word training was added.]
3.1.7
digital terrain map
DTM
topographical description of the site in digital format
3.1.8
function-specific automated feature

automated feature having a specific control function whereby the operator has overall control and is

solely responsible for safe operation, bu
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 17757
Deuxième édition
2019-07
Engins de terrassement et exploitation
minière — Sécurité de système de
machine autonome et semi-autonome
Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-
autonomous machine system safety
Numéro de référence
ISO 17757:2019(F)
ISO 2019
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 17757:2019(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2019

Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette

publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,

y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut

être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.

ISO copyright office
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Tél.: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2019 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 17757:2019(F)
Sommaire Page

Avant-propos ................................................................................................................................................................................................................................v

Introduction ................................................................................................................................................................................................................................vi

1 Domaine d'application ................................................................................................................................................................................... 1

2 Références normatives ................................................................................................................................................................................... 1

3 Termes, définitions et termes abrégés .......................................................................................................................................... 2

3.1 Termes et définitions ......................................................................................................................................................................... 2

3.2 Termes abrégés ....................................................................................................................................................................................... 5

4 Exigences de sécurité et/ou mesures de protection/réduction des risques .........................................6

4.1 Généralités .................................................................................................................................................................................................. 6

4.2 Systèmes d'arrêt .................................................................................................................................................................................... 6

4.2.1 Généralités ............................................................................................................................................................................ 6

4.2.2 Système d'arrêt complet ........................................................................................................................................... 6

4.2.3 Système d'arrêt à distance .................. ..................................................................................................................... 7

4.3 Dispositifs d'avertissement et signaux de sécurité.................................................................................................. 7

4.3.1 Indicateurs visuels ......................................................................................................................................................... 7

4.3.2 Alarmes sonores ............................................................................................................................................................... 7

4.3.3 Signes de sécurité ............................................................................................................................................................ 7

4.4 Protection contre le feu ................................................................................................................................................................... 8

4.5 Systèmes d'accès à la machine .................................................................................................................................................. 8

4.6 Freinage et direction .......................................................................................................................................................................... 8

4.6.1 Généralités ............................................................................................................................................................................ 8

4.6.2 Freinage ................................................................................................................................................................................... 8

4.6.3 Direction.................................................................................................................................................................................. 9

4.7 Adaptation aux conditions environnementales.......................................................................................................10

4.8 Alimentation électrique embarquée .................................................................................................................................10

4.8.1 Généralités .........................................................................................................................................................................10

4.8.2 Exigences .............................................................................................................................................................................10

5 Positionnement et orientation (POSE) .......................................................................................................................................11

5.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................11

5.2 Risque et modes de défaillance..............................................................................................................................................11

5.3 Exigences ..................................................................................................................................................................................................11

6 Carte topographique numérique (DTM) ...................................................................................................................................11

6.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................11

6.2 Exigences ..................................................................................................................................................................................................12

7 Détection ....................................................................................................................................................................................................................12

7.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................12

7.2 Risque et modes de défaillance..............................................................................................................................................12

7.2.1 Non-détection ou détection tardive d'un objet ...................................................................................12

7.2.2 Détection erronée d'un objet inexistant ...................................................................................................12

7.2.3 Emplacement erroné d'un objet détecté ..................................................................................................13

7.2.4 Classification impropre d'un objet ................................................................................................................13

7.3 Exigences ..................................................................................................................................................................................................13

8 Système de navigation .................................................................................................................................................................................13

8.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................13

8.2 Risques ........................................................................................................................................................................................................14

8.3 Exigences ..................................................................................................................................................................................................14

9 Planificateur de tâches ................................................................................................................................................................................14

9.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................14

9.2 Risques ........................................................................................................................................................................................................14

9.3 Exigences ..................................................................................................................................................................................................15

© ISO 2019 – Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 17757:2019(F)

10 Communications et réseaux ..................................................................................................................................................................15

10.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................15

10.2 Risque et modes de défaillance..............................................................................................................................................15

10.2.1 Risques ..................................................................................................................................................................................15

10.2.2 Modes de défaillance .................................................................................................................................................16

10.2.3 Causes potentielles .....................................................................................................................................................16

10.3 Exigences du système de communication ....................................................................................................................16

10.3.1 Intégrité de la communication ..........................................................................................................................16

10.3.2 Cyber sécurité ..................................................................................................................................................................17

10.4 Messages de sécurité ......................................................................................................................................................................17

11 Système de surveillance de l'ASAM .................................................................................................................................................17

11.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................17

11.2 Exigences ..................................................................................................................................................................................................18

12 Accès à l'AOZ, autorisations et sécurité ......................................................................................................................................18

12.1 Autorisations et sécurité .............................................................................................................................................................18

12.2 Accès à l'AOZ et avertissements .............................................................................................................................................19

12.3 Risques opérationnels ...................................................................................................................................................................19

12.4 Changements de mode ..................................................................................................................................................................19

13 Modes opératoires de fonctionnement sur site des ASAMS..................................................................................19

13.1 Généralités ...............................................................................................................................................................................................19

13.2 Enregistrement des incidents .................................................................................................................................................20

13.3 Mise en service .....................................................................................................................................................................................20

13.4 Documentation et formation ...................................................................................................................................................20

13.4.1 Documentation ...............................................................................................................................................................20

13.4.2 Formation ...................................................................... ......................................................................................................20

14 Contrôles des risques opérationnels ............................................................................................................................................21

15 Vérification des exigences de sécurité et/ou mesures de protection/réduction des

risques ..........................................................................................................................................................................................................................21

16 Évaluation de la conformité ...................................................................................................................................................................21

17 Informations relatives à l'utilisation ............................................................................................................................................22

17.1 Étiquettes de sécurité et marquages de la machine ............................................................................................22

17.2 Manuel d'utilisation .........................................................................................................................................................................22

Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs ......................................................................23

Annexe B (informative) Sécurité et processus de management du risque ................................................................25

Annexe C (informative) Intégration de l'ASAMS dans le processus de planification du site ....................29

Annexe D (informative) Systèmes de contrôle d'accès....................................................................................................................31

Annexe E (informative) Gestion des changements — Exemple pour l'exploitation minière ..................33

Annexe F (informative) Surveillance .................................................................................................................................................................35

Annexe G (informative) Mise en service .........................................................................................................................................................36

Annexe H (informative) Contrôles des risques opérationnels................................................................................................38

Annexe I (Informative) Formulaire pour vérifier la conformité auxexigences .....................................................40

Bibliographie ...........................................................................................................................................................................................................................50

iv © ISO 2019 – Tous droits réservés
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ISO 17757:2019(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes

nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est

en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude

a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,

gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.

L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui

concerne la normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont

décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents

critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été

rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www

.iso .org/directives).

L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable

de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant

les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de

l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de

brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).

Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données

pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un

engagement.

Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions

spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion

de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles

techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/iso/fr/avant -propos .html.

Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-

comité SC 2, Sécurité, ergonomie et exigences générales, en collaboration avec le comité technique

ISO/TC 82 Exploitation minière.

Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 17757:2017), qui a fait l’objet d’une

révision technique.

Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:

— ajout d'exigences CEM;

— méthodes d'essais de freinage et de direction adaptées aux opérations autonomes;

— fourniture des renseignements sur les restrictions possibles concernant l'équipement radio;

— fourniture d'informations supplémentaires pour la cybersécurité;

— fourniture d’un exemple de formulaire qui peut être utilisé pour démontrer la conformité aux

exigences individuelles.

Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent

document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes

se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/members .html.
© ISO 2019 – Tous droits réservés v
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ISO 17757:2019(F)
Introduction
Le présent document est une norme de type C tel que mentionné dans l’ISO 12100.

Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant

les acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);

— les organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des

risques professionnels, surveillance du marché, etc.).

D'autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l'aide du

document par les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus:

— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);

— utilisateurs de machines/salariés (par exemple: syndicats de salariés, organisations représentant

des personnes ayant des besoins particuliers);

— prestataires de services, par exemple pour la maintenance (petites, moyennes et grandes

entreprises);

— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).

Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l'élaboration

du présent document.

Les machines concernées et l’étendue des phénomènes dangereux, des situations dangereuses ou des

événements dangereux couverts sont indiquées dans le Domaine d’application du présent document.

Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles mentionnées dans les

normes de type A ou B, les exigences de la présente norme de type C prévalent sur les exigences des

autres normes pour les machines qui ont été conçues et fabriquées conformément aux exigences de la

présente norme de type C.

Les informations relatives à l'exploitation minière du présent document ont été obtenues auprès du

groupe GMG (Global Mining Guidelines group) et du Western Australia Mobile Autonomous Machine

Systems Working Group.
vi © ISO 2019 – Tous droits réservés
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NORME INTERNATIONALE ISO 17757:2019(F)
Engins de terrassement et exploitation minière — Sécurité
de système de machine autonome et semi-autonome
1 Domaine d'application

Le présent document fournit les exigences de sécurité relatives aux machines autonomes et semi-

autonomes (ASAM) utilisées dans les opérations de terrassement et d'exploitation minière, et à leurs

systèmes de machine autonome et semi-autonome (ASAMS). Elle spécifie les critères de sécurité des

machines et de leurs systèmes et leur infrastructure associés, y compris le matériel et les logiciels, et

fournit des lignes directrices sur la sécurité d'utilisation dans leurs environnements fonctionnels définis

pendant le cycle de vie de la machine et du système. Elle définit également les termes et définitions

relatifs aux ASAMS.

Elle s'applique aux versions autonomes et semi-autonomes des engins de terrassement (EMM) définis

dans l'ISO 6165 et des machines d'exploitation minière utilisées dans les applications en surface ou

souterraines. Ses principes et la plupart de ses dispositions peuvent être appliqués à d'autres types

d'ASAM utilisés sur les chantiers.

Les exigences de sécurité relatives aux engins de terrassement mobiles et aux machines d'exploitation

minière mobiles en général, ainsi qu'aux opérateurs, formateurs ou passagers sur la machine, sont

données par d'autres Normes internationales (ISO 20474, ISO 19296, par exemple). Le présent document

porte sur les phénomènes dangereux supplémentaires et concerne les ASAMS utilisés normalement.

Il ne s'applique pas à la fonction de commande à distance (couverte par l'ISO 15817) ni aux dispositifs

automatisés spécifiques à la fonction, sauf celles dont les fonctionnalités sont utilisées dans le cadre

des ASAMS.
2 Références normatives

Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur

contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.

Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les

éventuels amendements).
ISO 2867, Engins de terrassement — Moyens d'accès

ISO 3450:2011, Engins de terrassement — Engins sur pneumatiques ou sur chenilles en caoutchouc à

grande vitesse — Exigences de performance et modes opératoires d'essai des systèmes de freinage

ISO 5010:2007, Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques — Systèmes de direction

ISO 6165, Engins de terrassement — Principaux types — Identification et termes et définitions

ISO 9533, Engins de terrassement — Avertisseurs sonores de déplacement et de recul montés sur engins —

Méthodes d'essai et critères de performance

ISO 10265:2008, Engins de terrassement — Engins à chenilles — Exigences de performance et modes

opératoires d'essai des dispositifs de freinage

ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et

réduction du risque

ISO 13766-1, Engins de terrassement et machines pour la construction des bâtiments — Compatibilité

électromagnétique (CEM) des machines équipées de réseaux électriques de distribution interne — Partie 1:

Exigences CEM générales dans des conditions électromagnétiques environnementales typiques

© ISO 2019 – Tous droits réservés 1
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ISO 17757:2019(F)

ISO 13766-2, Engins de terrassement et machines pour la construction des bâtiments — Compatibilité

électromagnétique (CEM) des machines équipées de réseaux électriques de distribution interne — Partie 2:

Exigences CEM supplémentaires pour les fonctions de sécurité

ISO 19296, Exploitation minière — Engins mobiles d'exploitation souterraine — Sécurité des machines

ISO 20474-1, Engins de terrassement — Sécurité — Partie 1: Sécurité
3 Termes, définitions et termes abrégés
3.1 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 6165 et l'ISO 12100

ainsi que les termes, définitions et abréviations suivants s'appliquent.

L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en

normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse http: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse http: //www .electropedia .org/
3.1.1
systèmes de machine autonome et semi-autonome
ASAMS

machine, système de maintien et infrastructure (3.1.11) permettant à la machine de fonctionner en

mode autonome (3.1.3)

Note 1 à l'article: un exemple de composants représentatifs d'un ASAMS est présenté à la Figure 1. Toutefois,

le présent document ne décrit pas ni ne fournit les détails pour tous les composants particuliers identifiés à la

Figure 1.
Figure 1 — Composants représentatifs de l'ASAMS
2 © ISO 2019 – Tous droits réservés
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ISO 17757:2019(F)
3.1.2
système de surveillance des machines autonomes et semi-autonomes
système de surveillance de l'ASAM

système faisant office d'interface utilisateur principale et de «centre de commande et de contrôle» pour

le fonctionnement en mode autonome (3.1.3)
3.1.3
mode autonome

mode de fonctionnement dans lequel une machine mobile assure toutes les fonctions essentielles pour

la sécurité et les fonctions de terrassement et d'exploitation minière liées à ses opérations définies sans

interaction de l'opérateur (3.1.10)

Note 1 à l'article: l'opérateur peut préciser l'entrée de destination ou de navigation, mais il n'est pas nécessaire

qu'il garde le contrôle pendant l'opération définie.
3.1.3.1
machine autonome

machine mobile destinée à fonctionner en mode autonome (3.1.3) pendant son cycle de

fonctionnement normal

Note 1 à l'article: l'abréviation «ASAM» est utilisée tout au long du présent document pour faire référence tant

aux machines autonomes qu'aux mac
...

Questions, Comments and Discussion

Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.