ISO 22172-2:2021
(Main)Agricultural vehicles — Standardized access to repair and maintenance information (RMI) — Part 2: Vehicle on-board diagnostics
Agricultural vehicles — Standardized access to repair and maintenance information (RMI) — Part 2: Vehicle on-board diagnostics
This document specifies the access to vehicle on-board diagnostics (OBD) by describing minimum hardware and software requirements including requirements for reprogramming, calibration and configuration after repair works. In addition, it provides hardware and software specifications for diagnostic tools. This document does not apply to retrofit kits as these kits are not an integrated part of the vehicle.
Véhicules agricoles — Accès normalisés aux informations relatives à la réparation et à l'entretien (RMI) — Partie 2: Systèmes de diagnostic embarqué
Le présent document spécifie l'accès aux systèmes de diagnostic embarqué (OBD) en décrivant les exigences minimales relatives au matériel et aux logiciels, y compris les exigences pour la reprogrammation, l'étalonnage et la configuration après des travaux de réparation. Elle fournit en outre des spécifications relatives au matériel et aux logiciels pour les outils de diagnostic. Le présent document ne s'applique pas aux kits de modification, car ces kits ne font pas partie intégrante du véhicule.
General Information
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 22172-2
First edition
2021-01
Agricultural vehicles — Standardized
access to repair and maintenance
information (RMI) —
Part 2:
Vehicle on-board diagnostics
Véhicules agricoles — Accès normalisés aux informations relatives à
la réparation et à l'entretien (RMI) —
Partie 2: Systèmes de diagnostic embarqué
Reference number
ISO 22172-2:2021(E)
©
ISO 2021
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ISO 22172-2:2021(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2021
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be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
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Published in Switzerland
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ISO 22172-2:2021(E)
Contents Page
Foreword .iv
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Symbols and abbreviated terms . 3
5 Requirements . 3
5.1 Vehicle hardware . 3
5.1.1 Diagnostic connectors . 3
5.1.2 Power . 4
5.1.3 Vehicles using ISO 11783 (ISOBUS) . 4
5.1.4 Vehicles not using ISO 11783 (Non-ISOBUS) . 5
5.2 Vehicle software . 8
5.2.1 Protocols . 8
5.2.2 Vehicle identification number . 9
5.2.3 Communication . 9
5.3 Support of IO . 9
5.3.1 VM specific diagnostics and reprogramming tool . 9
5.3.2 Generic diagnostic tools . 9
6 Generic diagnostic tool . 9
6.1 Diagnostic tool hardware . 9
6.1.1 General requirements standard VCI . 9
6.1.2 Interfaces .10
6.1.3 PC .13
6.2 Standard diagnostic tool software .13
6.2.1 Standard APIs .13
6.2.2 Standard VCI APIs .14
6.2.3 Coexistence of software .14
6.2.4 Operating system and web application requirements .15
Annex A (informative) Reprogramming capabilities and diagnostic tool design .16
Bibliography .18
© ISO 2021 – All rights reserved iii
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ISO 22172-2:2021(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry.
A list of all parts in the ISO 22172 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 22172-2:2021(E)
Agricultural vehicles — Standardized access to repair and
maintenance information (RMI) —
Part 2:
Vehicle on-board diagnostics
1 Scope
This document specifies the access to vehicle on-board diagnostics (OBD) by describing minimum
hardware and software requirements including requirements for reprogramming, calibration and
configuration after repair works. In addition, it provides hardware and software specifications for
diagnostic tools.
This document does not apply to retrofit kits as these kits are not an integrated part of the vehicle.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 2: Physical layer
ISO 11783-12, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 12: Diagnostics services
ISO 11898-1, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical
signalling
ISO 11898-2, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
ISO 13400-2, Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) — Part 2: Transport
protocol and network layer services
ISO 13400-3, Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) — Part 3: Wired
vehicle interface based on IEEE 802.3
ISO 13400-4, Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) — Part 4: Ethernet-
based high-speed data link connector
ISO 14229-3, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 3: Unified diagnostic services on
CAN implementation (UDSonCAN)
ISO 14229-5, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 5: Unified diagnostic services on
Internet Protocol implementation (UDSonIP)
ISO 14230-1, Road vehicles — Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line) — Part 1: Physical layer
ISO 15031-3, Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-
related diagnostics — Part 3: Diagnostic connector and related electrical circuits: Specification and use
ISO 15765-2, Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2:
Transport protocol and network layer services
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ISO 22172-2:2021(E)
ISO 15765-4, Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 4:
Requirements for emissions-related systems
ISO 22172-1, Agricultural vehicles — Standardized access to repair and maintenance information (RMI) —
Part 1: User interface requirements for web-based information systems
ISO 22900-2, Road vehicles — Modular vehicle communication interface (MVCI) — Part 2: Diagnostic
protocol data unit (D-PDU API)
ISO 27145-6, Road vehicles — Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-
OBD) communication requirements — Part 6: External test equipment
SAE J1939-13, Off-Board Diagnostic Connector
SAE J1939-73, Application Layer — Diagnostics
SAE J1962, Diagnostic connector
SAE J2534-2, Optional Pass-Thru Features
RP1210 Programming interface for accessing diagnostic interfaces
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 22172-1 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
diagnostics
process that identifies, with precision, potential malfunction causes
Note 1 to entry: A precise diagnosis can be achieved in several ways, whereby the operator might be requested to
perform test actions on vehicle or to enter symptoms.
3.2
diagnostic information
description of an error or symptom and a list of potential causes or hints or further investigation of the
same level and content as provided to authorized repairer (AR)
3.3
reprogramming
flashing of software of an ECU, excluding
— the calibration (3.4), or
— the configuration of the ECU to maintain the original configuration (3.5), or
— the manufacturer's latest required configuration
3.4
calibration
optimizing the functionality of a vehicle by performing adjustments either manually or through
automated routines using manufacturer specified processes
2 © ISO 2021 – All rights reserved
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ISO 22172-2:2021(E)
3.5
configuration
adjust manufacturer defined parameters of the control unit / system to allow the vehicle to perform as
required
4 Symbols and abbreviated terms
API application programming interface
CAN controller area network
DoCAN diagnostic communication over controller area network
DoIP diagnostic communication over internet protocol
ECU electronic control unit
EMC electromagnetic compatibility
IBBC Implement bus breakaway connector
ISOBUS communications system for agricultural equipment specified by ISO 11783
FD flexible data rate
IP internet protocol
OBD on-board diagnostic
PC personal computer
PIN product identification number
TECU tractor electronic control unit
UDS unified diagnostic services
USB universal serial bus
VCI vehicle communication interface
VIN vehicle identification number
VM vehicle manufacturer
WWH world-wide harmonized
5 Requirements
NOTE This document refers to ISOBUS which is specified by ISO 11783-2 which is equivalent to SAE J1939-13.
5.1 Vehicle hardware
5.1.1 Diagnostic connectors
The diagnostic connector shall comply with one of the following standards:
— diagnostic connectors according to ISO 11783-2;
NOTE 1 SAE J1939-13 provides the same requirements.
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ISO 22172-2:2021(E)
— ISOBUS diagnostic connector according to ISO 11783-2 (ISOBUS diagnostic connectors);
NOTE 2 SAE J1939-13 type 1 provides the same requirements.
— OBD II diagnostic connector according to ISO 15031-3/ISO 13400-4:
— Type A (12V);
— Type B (24V).
NOTE 3 SAE J1962 provides the same requirements as ISO 15031-3.
The ISOBUS diagnostic connector should be installed on ISOBUS vehicles and may be installed on non-
ISOBUS vehicles.
5.1.2 Power
Battery power – switch or direct – of 12V to 24V on the diagnostic connector is required.
If a diagnostic connector is present on the implement it shall be connected to ECU_PWR. If permanent
power is not possible, the implement ECUs shall be capable of its own flashing/configuration and
diagnostic processes.
5.1.2.1 Engine bus
The engine connector may be accessed via a separate diagnostic connector complying with SAE J1939-
13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 or ISO 13400-4.
5.1.2.2 Inaccessible subnets
For systems which have subnets which are not accessible from the primary diagnostic interface, and
where diagnostic access is required in support of this document, those subnets shall provide a separate
diagnostic connector complying with SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 or ISO 13400-4.
5.1.3 Vehicles using ISO 11783 (ISOBUS)
ISOBUS vehicles shall provide the diagnostic information described in ISO 11783-12.
5.1.3.1 ISOBUS tractor
ISOBUS tractors shall have as a minimum one ISOBUS diagnostic connector according to ISO 11783-2.
Additional standard connectors such as OBD II and SAE J1939-13 type 2 as shown in Figure 1 are also
allowed.
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ISO 22172-2:2021(E)
Key
1 OBD II (12V or 24V)
2 ISOBUS diagnostic connector (black or grey)
Figure 1 — Diagnostic connector options on ISOBUS tractors
5.1.3.2 ISOBUS implements
ISOBUS implements should be connected via the ISOBUS tractor SAE J1939-13/ISOBUS connector.
Additional diagnostic connectors on the implement are allowed. Power to the implement shall be
provided from IBBC of the tractor (see Figures 2 and 6). OBD II diagnostic connector is also allowed (see
Figure 7).
Key
1 ISOBUS diagnostic connector (black or grey)
Figure 2 — ISOBUS implements
5.1.4 Vehicles not using ISO 11783 (Non-ISOBUS)
5.1.4.1 Non-ISOBUS tractor
Non-ISOBUS tractors shall at a minimum have a standard diagnostic connector as shown in Figures 3
and 4. It is allowed to have another standard diagnostic connector simultaneously as shown in Figure 5.
© ISO 2021 – All rights reserved 5
---------------------- Pa
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 22172-2
Première édition
2021-01
Véhicules agricoles — Accès
normalisés aux informations relatives
à la réparation et à l'entretien (RMI) —
Partie 2:
Systèmes de diagnostic embarqué
Agricultural vehicles — Standardized access to repair and
maintenance information (RMI) —
Part 2: Vehicle on-board diagnostics
Numéro de référence
ISO 22172-2:2021(F)
©
ISO 2021
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ISO 22172-2:2021(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2021
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
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Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2021 – Tous droits réservés
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ISO 22172-2:2021(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Symboles et termes abrégés . 3
5 Exigences . 3
5.1 Matériel du véhicule . 4
5.1.1 Connecteurs de diagnostic . 4
5.1.2 Alimentation . 4
5.1.3 Véhicules utilisant l’ISO 11783 (ISOBUS) . 4
5.1.4 Véhicules n’utilisant pas l’ISO 11783 (Non-ISOBUS) . 5
5.2 Logiciels du véhicule . 8
5.2.1 Protocoles . 8
5.2.2 Numéro d’identification du véhicule . 9
5.2.3 Communication . 9
5.3 Prise en charge de l’OI . 9
5.3.1 Outil de diagnostic et de reprogrammation spécifique du FV . 9
5.3.2 Outils de diagnostic génériques . 9
6 Outil de diagnostic générique . 9
6.1 Matériel de l’outil de diagnostic . 9
6.1.1 VCI standard pour les exigences générales . 9
6.1.2 Interfaces .10
6.1.3 PC .13
6.2 Logiciel d’outil de diagnostic standard .13
6.2.1 API standard .13
6.2.2 API VCI standard .14
6.2.3 Coexistence de logiciels .14
6.2.4 Exigences relatives au système d’exploitation et à l’application web .15
Annexe A (informative) Capacités de reprogrammation et conception de l’outil de diagnostic .16
Bibliographie .18
© ISO 2021 – Tous droits réservés iii
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ISO 22172-2:2021(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www .iso .org/ avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 22172 se trouve sur le site Web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
iv © ISO 2021 – Tous droits réservés
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NORME INTERNATIONALE ISO 22172-2:2021(F)
Véhicules agricoles — Accès normalisés aux informations
relatives à la réparation et à l'entretien (RMI) —
Partie 2:
Systèmes de diagnostic embarqué
1 Domaine d’application
Le présent document spécifie l’accès aux systèmes de diagnostic embarqué (OBD) en décrivant
les exigences minimales relatives au matériel et aux logiciels, y compris les exigences pour la
reprogrammation, l’étalonnage et la configuration après des travaux de réparation. Elle fournit en outre
des spécifications relatives au matériel et aux logiciels pour les outils de diagnostic.
Le présent document ne s’applique pas aux kits de modification, car ces kits ne font pas partie intégrante
du véhicule.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 11783-2, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 2: Couche physique
ISO 11783-12, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 12: Services de diagnostic
ISO 11898-1, Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (CAN) — Partie 1: Couche
liaison de données et signalisation physique
ISO 11898-2, Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (CAN) — Partie 2: Unité
d'accès au support à haute vitesse
ISO 13400-2, Véhicules routiers — Communication de diagnostic au travers du protocole internet (DoIP) —
Partie 2: Protocole de transport et services de la couche réseau
ISO 13400-3, Véhicules routiers — Communication de diagnostic au travers du protocole internet (DoIP) —
Partie 3: Interface du véhicule câblé sur la base de l'IEEE 802.3
ISO 13400-4, Véhicules routiers — Communication de diagnostic sur protocole Internet (DoIP) — Partie 4:
Connecteur de lien de données haut débit fondées sur l'éthernet
ISO 14229-3, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 3: SDU sur l'implémentation
du gestionnaire de réseau de communication (SDUsurCAN)
ISO 14229-5, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 5: SDU sur l'implémentation
du protocol internet (SDUsurPI)
ISO 14230-1, Véhicules routiers — Communication de diagnostic sur la ligne K (DoK-Line) — Partie 1:
Couche physique
© ISO 2021 – Tous droits réservés 1
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ISO 22172-2:2021(F)
ISO 15031-3, Véhicules routiers — Communications entre un véhicule et un équipement externe pour le
diagnostic relatif aux émissions — Partie 3: Connecteur de diagnostic et circuits électriques associés:
spécifications et utilisation
ISO 15765-2, Véhicules routiers — Communication de diagnostic sur gest ionnaire de réseau de
communication (DoCAN) — Partie 2: Protocole de transport et services de la couche réseau
ISO 15765-4, Véhicules routiers — Diagnostic sur gestionnaire de réseau de communication (DoCAN) —
Partie 4: Exigences applicables aux systèmes associés aux émissions
ISO 22172-1, Véhicules agricoles — Accès normalisés aux informations relatives à la réparation et à l'entretien
(RMI) — Partie 1: Exigences relatives à l'interface utilisateur des systèmes d'informations sur le web
ISO 22900-2, Véhicules routiers — Interface de communication modulaire du véhicule (MVCI) — Partie 2:
Interface de programmation d’application d’unité de données du protocole de diagnostic (D-PDU API)
ISO 27145-6, Véhicules routiers — Mise en application des exigences de communication pour le diagnostic
embarqué harmonisé à l'échelle mondiale (WWH-OBD) — Partie 6: Équipement d'essai externe
SAE J1939-13, Off-Board Diagnostic Connector
SAE J1939-73, Application Layer — Diagnostics
SAE J1962, Diagnostic connector
SAE J2534-2, Optional Pass-Thru Features
RP1210 Programming interface for accessing diagnostic interfaces
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l’ISO 22172-1 ainsi que les
suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
3.1
diagnostic
processus qui identifie, avec précision, les causes de dysfonctionnements potentiels
Note 1 à l'article: Un diagnostic précis peut être obtenu de plusieurs manières et il peut être demandé à l’opérateur
de réaliser des actions d’essai sur le véhicule ou de saisir les symptômes.
3.2
information de diagnostic
description d'une erreur ou d'un symptôme et une liste de causes ou d'indices possibles ou une enquête
plus approfondie du même niveau et du même contenu que ceux fournis au réparateur agréé (RA)
3.3
reprogrammation
flashage du logiciel d’une UCE, excepté pour
— l’étalonnage (3.4), ou
— la configuration de l’UCE pour maintenir la configuration (3.5) d’origine, ou
— la dernière configuration requise du fabricant
2 © ISO 2021 – Tous droits réservés
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ISO 22172-2:2021(F)
3.4
étalonnage
optimisation de la fonctionnalité d’un véhicule en réalisant des ajustements soit manuellement, soit par
le biais de routines automatisées en utilisant des processus spécifiés par le fabricant
3.5
configuration
organisation des paramètres définis par le fabricant de l’unité/du système de commande pour
permettre au véhicule de fonctionner conformément aux exigences
4 Symboles et termes abrégés
API interface de programmation d’applications
CAN Controller Area Network (gestionnaire de réseau de communication)
DoCAN communication de diagnostic sur gestionnaire de réseau de communication
DoIP communication de diagnostic au travers du protocole Internet
UCE unité de commande électronique
CEM compatibilité électromagnétique
IBBC connecteur de séparation de bus outil
ISOBUS système de communications pour les matériels agricoles spécifié dans l’ISO 11783
FD débit de données flexible
IP Internet Protocol (protocole Internet)
OBD on-board diagnostic (système de diagnostic embarqué)
PC personal computer (ordinateur personnel)
PIN product identification number (numéro d’identification du produit)
UCET unité de commande électronique du tracteur
SDU services de diagnostic unifiés
USB universal serial bus
VCI vehicle communication interface (interface de communication du véhicule)
VIN vehicle identification number (numéro d’identification du véhicule)
FV fabricant de véhicules
WWH harmonisé à l’échelle mondiale
5 Exigences
NOTE Le présent document fait référence à ISOBUS qui est spécifié par ISO 11783-2 qui est équivalent à
SAE J1939-13.
© ISO 2021 – Tous droits réservés 3
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ISO 22172-2:2021(F)
5.1 Matériel du véhicule
5.1.1 Connecteurs de diagnostic
Le connecteur de diagnostic doit être conforme à l’une des normes suivantes:
— connecteurs de diagnostic conformes à l'ISO 11783-2;
NOTE 1 SAE J1939-13 fournit les mêmes exigences.
— connecteurs de diagnostic ISOBUS conformes à l’ISO 11783-2 (connecteurs de diagnostic ISOBUS);
NOTE 2 SAE J1939-13 type 1 fournit les mêmes exigences.
— connecteurs de diagnostic OBD II conformes à l’ISO 15031-3/ISO 13400-4:
— Type A (12 V);
— Type B (24 V).
NOTE 3 SAE J1962 fournit les mêmes exigences que l'ISO 15031-3.
Le connecteur de diagnostic ISOBUS doit être installé sur les véhicules ISOBUS et peut être installé sur
les véhicules non-ISOBUS.
5.1.2 Alimentation
L’alimentation de la batterie – par commutateur ou directe – de 12 V à 24 V est requise sur le connecteur
de diagnostic.
Si un connecteur de diagnostic est présent sur l’outil, il doit être connecté à ECU_PWR. Si une
alimentation électrique permanente n’est pas possible, les UCE de l’outil doivent pouvoir gérer leurs
propres procédés de flashage/configuration et diagnostic.
5.1.2.1 Bus du moteur
Il est permis d’accéder au connecteur du moteur via un connecteur de diagnostic séparé conforme aux
normes SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 ou ISO 13400-4.
5.1.2.2 Sous-réseaux inaccessibles
Pour des systèmes qui ont des sous-réseaux qui ne sont pas accessibles depuis l’interface de diagnostic
primaire, et dans le cas où un accès est nécessaire pour réaliser des diagnostics conformément au
présent document, ces sous-réseaux doivent comporter un connecteur de diagnostic séparé conforme
aux normes SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 ou ISO 13400-4.
5.1.3 Véhicules utilisant l’ISO 11783 (ISOBUS)
Les véhicules ISOBUS doivent fournir les informations de diagnostic décrites dans l’ISO 11783-12.
5.1.3.1 Tracteur ISOBUS
Les tracteurs ISOBUS doivent avoir au minimum un connecteur de diagnostic ISOBUS selon ISO 11783-2.
Des connecteurs standard supplémentaires tels que les connecteurs OBD II et SAE J1939-13 de type 2,
comme illustré à la Figure 1, sont également permis.
4 © ISO 2021 – Tous droits réservés
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ISO 22172-2:2021(F)
Légende
1 OBD II (12V ou 24V)
2 ISOBUS connecteur de diagnostic (noir ou gris)
Figure 1 — Tracteurs ISOBUS
5.1.3.2 Outils ISOBUS
Il convient que les outils ISOBUS soient connectés via le connecteur du tracteur ISOBUS SAE J1939-13/
ISOBUS. Des connecteurs de diagnostic supplémentaires sont autorisés sur l’outil. L’alimentation de
l’outil doit être assurée par l'IBBC du tracteur (voir les Figures 2 et 6). Le connecteur de diagnostic
OBD II est également autorisé (voir la Figure 7).
Légende
1 ISOBUS connecteur de diagnostic (noir ou gris)
Figure 2 — Outils ISOBUS
5.1.4 Véhicules n’utilisant pas l’ISO 11783 (Non-ISOBUS)
5.1.4.1 Tracteur non-ISOBUS
Les tracteurs non-ISOBUS doivent au minimum avoir un connecteur de diagnostic standard, comme
illustré aux Figures 3 et 4. Il est autorisé d’avoir un autre connecteur de diagnostic standard
simultanément, comme illustré à la Figure 5.
© ISO 2021 – Tous droits réservés 5
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ISO 22172-2:2021(F)
Légende
1 OBD II (12V ou 24V)
Figure 3 — Tracteur avec OBD non-ISOBUS
Légende
1 connecteur de diagnostic
2 ISO 11783-2 (noir ou gris)
3 SAE J1939-13 type 2 (vert)
Figure 4 — Tractor avec connecteurs de diagnostic non-ISOBUS
6 © ISO 2021 – Tous droits réservés
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ISO 22172-2:2021(F)
Légende
1 OBD II (12V ou 24V)
2 connecteur de diagnostic
3 ISO 11783-2 (noir ou gris)
4
...
FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 22172-2
ISO/TC 23
Agricultural vehicles — Standardized
Secretariat: AFNOR
access to repair and maintenance
Voting begins on:
2020-10-15 information (RMI) —
Voting terminates on:
Part 2:
2020-12-10
Vehicle on-board diagnostics
Partie 2: Systèmes de diagnostic embarqué
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPOR TING
DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
©
NATIONAL REGULATIONS. ISO 2020
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ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2020
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2020 – All rights reserved
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ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
Contents Page
Foreword .iv
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Symbols and abbreviated terms . 3
5 Requirements . 3
5.1 Vehicle hardware . 3
5.1.1 Diagnostic connectors . 3
5.1.2 Power . 4
5.1.3 Vehicles using ISO 11783 (ISOBUS) . 4
5.1.4 Vehicles not using ISO 11783 (Non-ISOBUS) . 5
5.2 Vehicle software . 8
5.2.1 Protocols . 8
5.2.2 Vehicle identification number . 9
5.2.3 Communication . 9
5.3 Support of IO . 9
5.3.1 VM specific diagnostics and reprogramming tool . 9
5.3.2 Generic diagnostic tools . 9
6 Diagnostic tool . 9
6.1 Diagnostic tool hardware . 9
6.1.1 General requirements standard VCI . 9
6.1.2 Interfaces .10
6.1.3 PC .13
6.2 Standard diagnostic tool software .13
6.2.1 Standard APIs .13
6.2.2 Standard VCI APIs .14
6.2.3 Coexistence of software .14
6.2.4 Operating system and web application requirements .15
Annex A (informative) Reprogramming capabilities and diagnostic tool design .16
Bibliography .18
© ISO 2020 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry.
A list of all parts in the ISO 22172 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
iv © ISO 2020 – All rights reserved
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FINAL DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
Agricultural vehicles — Standardized access to repair and
maintenance information (RMI) —
Part 2:
Vehicle on-board diagnostics
1 Scope
This document specifies the access to vehicle on-board diagnostics (OBD) by describing minimum
hardware and software requirements including requirements for reprogramming, calibration and
configuration after repair works. In addition, it provides hardware and software specifications for
diagnostic tools.
This document does not apply to retrofit kits as these kits are not an integrated part of the vehicle.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 2: Physical layer
ISO 11783-12, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 12: Diagnostics services
ISO 11898-1, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical
signalling
ISO 11898-2, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
ISO 13400-2, Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) — Part 2: Transport
protocol and network layer services
ISO 13400-3, Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) — Part 3: Wired
vehicle interface based on IEEE 802.3
ISO 13400-4, Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) — Part 4: Ethernet-
based high-speed data link connector
ISO 14229-3, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 3: Unified diagnostic services on
CAN implementation (UDSonCAN)
ISO 14229-5, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 5: Unified diagnostic services on
Internet Protocol implementation (UDSonIP)
ISO 14230-1, Road vehicles — Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line) — Part 1: Physical layer
ISO 15031-3, Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-
related diagnostics — Part 3: Diagnostic connector and related electrical circuits: Specification and use
ISO 15765-2, Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2:
Transport protocol and network layer services
© ISO 2020 – All rights reserved 1
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ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
ISO 15765-4, Road vehicles – Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) – Part 4:
Requirements for emissions-related systems
ISO 22172-1, Agricultural vehicles — Standardized access to repair and maintenance information (RMI) —
Part 1: User interface requirements for web-based information systems
ISO 22900-2, Road vehicles — Modular vehicle communication interface (MVCI) — Part 2: Diagnostic
protocol data unit (D-PDU API)
ISO 27145-6, Road vehicles — Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-
OBD) communication requirements — Part 6: External test equipment
SAE J1939-13, Off-Board Diagnostic Connector
SAE J1939-73, Application Layer – Diagnostics
SAE J1962, Diagnostic connector
SAE J2534-2, Optional Pass-Thru Features
RP1210, Programming interface for accessing diagnostic interfaces
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 22172-1 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
diagnostics
process that identifies, with precision, potential malfunction causes
Note 1 to entry: A precise diagnosis can be achieved in several ways, whereby the operator might be requested to
perform test actions on vehicle or to enter symptoms.
3.2
diagnostic information
description of an error or symptom and a list of potential causes or hints or further investigation of the
same level and content as provided to AR
3.3
reprogramming
flashing of software of an ECU, excluding
— the calibration (3.4), or
— the configuration of the ECU to maintain the original configuration (3.5), or
— the manufacturer's latest required configuration
3.4
calibration
optimizing the functionality of a vehicle by performing adjustments either manually or through
automated routines using manufacturer specified processes
2 © ISO 2020 – All rights reserved
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ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
3.5
configuration
adjust manufacturer defined parameters of the control unit / system to allow the vehicle to perform as
required
4 Symbols and abbreviated terms
API application programming interface
CAN controller area network
DoCAN diagnostic communication over controller area network
DoIP diagnostic communication over internet protocol
ECU electronic control unit
EMC electromagnetic compatibility
IBBC Implement bus breakaway connector
ISOBUS communications system for agricultural equipment specified by ISO 11783
FD flexible data rate
IP internet protocol
OBD on-board diagnostic
PC personal computer
PIN product identification number
TECU tractor electronic control unit
UDS unified diagnostic services
USB universal serial bus
VCI vehicle communication interface
VIN vehicle identification number
VM vehicle manufacturer
WWH world-wide harmonized
5 Requirements
5.1 Vehicle hardware
5.1.1 Diagnostic connectors
The diagnostic connector shall comply with one of the following standards:
— SAE J1939 diagnostic connectors according to SAE J1939-13
Type 1 (Black or grey, 250 kbps) (or, alternatively ISO 11783-2)
© ISO 2020 – All rights reserved 3
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ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
Type 2 (Green, 250/500 kbps)
— ISOBUS diagnostic connector according to ISO 11783-2 (ISOBUS diagnostic connectors) (or,
alternatively SAE J1939-13 type 1)
— OBD II diagnostic connector according to ISO 15031-3 (or, alternatively, SAE J1962)/ISO 13400-4
Type A (12V)
Type B (24V)
The ISOBUS diagnostic connector shall be installed on ISOBUS vehicles and may be installed on non-
ISOBUS vehicles.
5.1.2 Power
Battery power – switch or direct – of 12V to 24V on the diagnostic connector is required.
If a diagnostic connector is present on the implement it shall be connected to ECU_PWR. If permanent
power is not possible, the implement ECUs shall be capable of its own flashing/configuration and
diagnostic processes.
5.1.2.1 Engine bus
The engine connector may be accessed via a separate diagnostic connector complying with SAE J1939-
13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 or ISO 13400-4.
5.1.2.2 Inaccessible subnets
For systems which have subnets which are not accessible from the primary diagnostic interface, and
where diagnostic access is required in support of this document, those subnets shall provide a separate
diagnostic connector complying with SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 or ISO 13400-4.
5.1.3 Vehicles using ISO 11783 (ISOBUS)
ISOBUS vehicles shall provide the diagnostic information described in ISO 11783-12.
5.1.3.1 ISOBUS tractor
ISOBUS tractors shall have as a minimum one SAE J1939-13 type 1 or one ISOBUS diagnostic connector.
Additional standard connectors such as OBD II and SAE J1939-13 type 2 as shown in Figure 1 are also
allowed.
4 © ISO 2020 – All rights reserved
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ISO/FDIS 22172-2:2020(E)
Key
1 OBD II (12V or 24V)
2 SAE J1939/ISOBUS (SAE J1939-13/ISO11783-2) Type 1 (black or grey)
Figure 1 — Diagnostic connector options on ISOBUS tractors
5.1.3.2 ISOBUS implements
ISOBUS implements should be connected via the ISOBUS tractor SAE J1939-13/ISOBUS connector.
Additional diagnostic connectors on the implement are allowed. Power to the implement shall be
provided from IBBC of the tractor (see Figures 2 and 6). OBD II diagnostic connector is also allowed (see
Figure 7).
Key
1 SAE J1939/ISOBUS (SAE J1939-13/ISO 11783-2) Type 1 (black or grey)
Figure 2 — ISOBUS implements
5.1.4 Vehicles not using ISO 11783 (Non-ISOBUS)
5.1.4.1 Non-ISOBUS tractor
Non-ISOBUS tractors shall at a minimum have a standard diagnostic connector as shown in Figures 3
and 4. I
...
PROJET
NORME ISO/FDIS
FINAL
INTERNATIONALE 22172-2
ISO/TC 23
Véhicules agricoles — Accès
Secrétariat: AFNOR
normalisés aux informations relatives
Début de vote:
2020-10-15 à la réparation et à l'entretien (RMI) —
Vote clos le:
Partie 2:
2020-12-10
Systèmes de diagnostic embarqué
Agricultural vehicles — Standardized access to repair and
maintenance information (RMI) —
Part 2: Vehicle on-board diagnostics
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT
INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSER-
VATIONS, NOTIFICATION DES DROITS DE PRO-
PRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT ÉVENTUELLEMENT
CONNAISSANCE ET À FOURNIR UNE DOCUMEN-
TATION EXPLICATIVE.
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-
Numéro de référence
MERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE
ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
DES UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE
CONSIDÉRÉS DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI-
BILITÉ DE DEVENIR DES NORMES POUVANT
SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTA-
©
TION NATIONALE. ISO 2020
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
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Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2020 – Tous droits réservés
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ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Symboles et termes abrégés . 3
5 Exigences . 3
5.1 Matériel du véhicule . 3
5.1.1 Connecteurs de diagnostic . 3
5.1.2 Alimentation . 4
5.1.3 Véhicules utilisant l’ISO 11783 (ISOBUS) . 4
5.1.4 Véhicules n’utilisant pas l’ISO 11783 (non-ISOBUS) . 5
5.2 Logiciels du véhicule . 8
5.2.1 Protocoles . 8
5.2.2 Numéro d’identification du véhicule . 9
5.2.3 Communication . 9
5.3 Prise en charge de l’OI . 9
5.3.1 Outil de diagnostic et de reprogrammation spécifique du FV . 9
5.3.2 Outils de diagnostic génériques . 9
6 Outil de diagnostic . 9
6.1 Matériel de l’outil de diagnostic . 9
6.1.1 VCI standard pour les exigences générales . 9
6.1.2 Interfaces .10
6.1.3 PC .13
6.2 Logiciel d’outil de diagnostic standard .13
6.2.1 API standard .13
6.2.2 API VCI standard .14
6.2.3 Coexistence de logiciels .14
6.2.4 Exigences relatives au système d’exploitation et à l’application web .15
Annexe A (informative) Capacités de reprogrammation et conception de l’outil de diagnostic .16
Bibliographie .18
© ISO 2020 – Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/ iso/ fr/ avant -propos .html.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 22172 se trouve sur le site Web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
iv © ISO 2020 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
PROJET FINAL DE NORME INTERNATIONALE ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
Véhicules agricoles — Accès normalisés aux informations
relatives à la réparation et à l'entretien (RMI) —
Partie 2:
Systèmes de diagnostic embarqué
1 Domaine d’application
Le présent document spécifie l’accès aux systèmes de diagnostic embarqué (OBD) en décrivant
les exigences minimales relatives au matériel et aux logiciels, y compris les exigences pour la
reprogrammation, l’étalonnage et la configuration après des travaux de réparation. Elle fournit en outre
des spécifications relatives au matériel et aux logiciels pour les outils de diagnostic.
Le présent document ne s’applique pas aux kits de modification, car ces kits ne font pas partie intégrante
du véhicule.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 11783-2, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 2: Couche physique
ISO 11783-12, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 12: Services de diagnostic
ISO 11898-1, Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (CAN) — Partie 1: Couche
liaison de données et signalisation physique
ISO 11898-2, Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (CAN) — Partie 2: Unité
d'accès au support à haute vitesse
ISO 13400-2, Véhicules routiers — Communication de diagnostic au travers du protocole internet (DoIP) —
Partie 2: Protocole de transport et services de la couche réseau
ISO 13400-3, Véhicules routiers — Communication de diagnostic au travers du protocole internet (DoIP) —
Partie 3: Interface du véhicule câblé sur la base de l'IEEE802.3
ISO 13400-4, Véhicules routiers — Communication de diagnostic sur protocole Internet (DoIP) — Partie 4:
Connecteur de lien de données haut débit fondées sur l'éthernet
ISO 14229-3, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 3: SDU sur l'implémentation
du gestionnaire de réseau de communication (SDUsurCAN)
ISO 14229-5, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 5: SDU sur l'implémentation
du protocol internet (SDUsurPI)
ISO 14230-1, Véhicules routiers — Communication de diagnostic sur la ligne K (DoK-Line) — Partie 1:
Couche physique
© ISO 2020 – Tous droits réservés 1
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
ISO 15031-3, Véhicules routiers — Communications entre un véhicule et un équipement externe pour le
diagnostic relatif aux émissions — Partie 3: Connecteur de diagnostic et circuits électriques associés:
spécifications et utilisation
ISO 15765-2:2016, Véhicules routiers — Communication de diagnostic sur gest ionnaire de réseau de
communication (DoCAN) — Partie 2: Protocole de transport et services de la couche réseau
ISO 15765-3:2004, Véhicules routiers — Diagnostic sur gestionnaire de réseau de communication (CAN) —
Partie 3: Mise en oeuvre des services de diagnostic unifiés (SDU sur CAN)
ISO 15765-4, Véhicules routiers — Diagnostic sur gestionnaire de réseau de communication (DoCAN) —
Partie 4: Exigences applicables aux systèmes associés aux émissions
ISO 22172-1:2020, Véhicules agricoles — Accès normalisés aux informations relatives à la réparation et
à l'entretien (RMI) — Partie 1: Exigences relatives à l'interface utilisateur des systèmes d'informations
sur le web
ISO 22900-2, Véhicules routiers — Interface de communication modulaire du véhicule (MVCI) — Partie 2:
Interface de programmation d’application d’unité de données du protocole de diagnostic (D-PDU API)
ISO 27145-6, Véhicules routiers — Mise en application des exigences de communication pour le diagnostic
embarqué harmonisé à l'échelle mondiale (WWH-OBD) — Partie 6: Équipement d'essai externe
SAE J1939/13, Off-Board Diagnostic Connector
SAE J1939/73, Application Layer — Diagnostics
SAE J1962, Diagnostic connector
RP1210, Programming interface for accessing diagnostic interfaces
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 22172-1 ainsi que le
suivant, s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
3.1
diagnostic
processus qui identifie, avec précision, les causes de dysfonctionnements potentiels
Note 1 à l'article: Un diagnostic précis peut être obtenu de plusieurs manières et il peut être demandé à l’opérateur
de réaliser des actions d’essai sur le véhicule ou de saisir les symptômes.
3.2
information de diagnostic
description d'une erreur ou d'un symptôme et une liste de causes ou d'indices possibles ou une enquête
plus approfondie du même niveau et du même contenu que ceux fournis au réparateur agréé
3.3
reprogrammation
flashage du logiciel d’une UCE, excepté pour:
— l’étalonnage (3.4), ou
— la configuration de l’UCE pour maintenir la configuration (3.5) d’origine; ou
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ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
— la dernière configuration requise du fabricant
3.4
étalonnage
optimisation de la fonctionnalité d’un véhicule en réalisant des ajustements soit manuellement, soit par
le biais de routines automatisées en utilisant des processus spécifiés par le fabricant
3.5
configuration
organisation des paramètres définis par le fabricant de l’unité/du système de commande pour
permettre au véhicule de fonctionner conformément aux exigences
4 Symboles et termes abrégés
API interface de programmation d’applications
CAN Controller Area Network (gestionnaire de réseau de communication)
DoCAN communication de diagnostic sur gestionnaire de réseau de communication
DoIP communication de diagnostic au travers du protocole Internet
UCE unité de commande électronique
CEM compatibilité électromagnétique
IBBC connecteur de séparation de bus outil
ISOBUS système de communications pour les matériels agricoles spécifié dans l’ISO 11783
FD débit de données flexible
IP Internet Protocol (protocole Internet)
OBD On-Board Diagnostic (système de diagnostic embarqué)
PC Personal Computer (ordinateur personnel)
PIN Product Identification Number (numéro d’identification du produit)
UCET unité de commande électronique du tracteur
SDU Services de Diagnostic Unifiés
USB Universal Serial Bus
VCI Vehicle communication interface (interface de communication du véhicule)
VIN Vehicle identification number (numéro d’identification du véhicule)
FV fabricant de véhicules
WWH harmonisé à l’échelle mondiale
5 Exigences
5.1 Matériel du véhicule
5.1.1 Connecteurs de diagnostic
Le connecteur de diagnostic doit être conforme à l’une des normes suivantes:
— connecteurs de diagnostic SAE J1939 conformes à la norme SAE J1939-13:
— type 1 (noir ou gris, 250 kbit/s) (ou, alternativement l’ISO 11783-2);
— type 2 (vert, 250/500 kbit/s);
— connecteurs de diagnostic ISOBUS conformes à l’ISO 11783-2 (connecteurs de diagnostic ISOBUS)
(identiques à SAE J1939-13, type 1);
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— connecteurs de diagnostic OBD II conformes à l’ISO 15031-3 (ou, alternativement SAE J1962) /
ISO 13400-4:
— type A (12 V);
— type B (24 V).
Le connecteur de diagnostic ISOBUS doit être installé sur les véhicules ISOBUS et peut être installé sur
les véhicules non-ISOBUS.
5.1.2 Alimentation
L’alimentation de la batterie – par commutateur ou directe – de 12 V à 24 V est requise sur le connecteur
de diagnostic.
Si un connecteur de diagnostic est présent sur l’outil, il doit être connecté à ECU_PWR. Si une
alimentation électrique permanente n’est pas possible, les UCE de l’outil doivent pouvoir gérer leurs
propres procédés de flashage/configuration et diagnostic.
5.1.2.1 Bus du moteur
Il est permis d’accéder au connecteur du moteur via un connecteur de diagnostic séparé conforme aux
normes SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 ou ISO 13400-4.
5.1.2.2 Sous-réseaux inaccessibles
Pour des systèmes qui ont des sous-réseaux qui ne sont pas accessibles depuis l’interface de diagnostic
primaire, et dans le cas où un accès est nécessaire pour réaliser des diagnostics conformément au
présent document, ces sous-réseaux doivent comporter un connecteur de diagnostic séparé conforme
aux normes SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 ou ISO 13400-4.
5.1.3 Véhicules utilisant l’ISO 11783 (ISOBUS)
Les véhicules ISOBUS doivent fournir les informations de diagnostic décrites dans l’ISO 11783-12.
5.1.3.1 Tracteur ISOBUS
Les tracteurs ISOBUS doivent avoir au minimum un connecteur de diagnostic SAE J1939-13 de type 1 ou
ISOBUS. Des connecteurs standard supplémentaires tels que les connecteurs OBD II et SAE J1939-13 de
type 2, comme illustré à la Figure 1, sont également permis.
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ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
Légende
1 OBD II (12 V ou 24V)
2 SAE J1939/ISOBUS (SAE J1939-13/ISO11783-2) Type 1 (noir ou gris)
Figure 1 — Tracteurs ISOBUS
5.1.3.2 Outils ISOBUS
Il convient que les outils ISOBUS soient connectés via le connecteur du tracteur ISOBUS SAE J1939-13/
ISOBUS. Des connecteurs de diagnostic supplémentaires sont autorisés sur l’outil. L’alimentation de
l’outil doit être assurée par l'IBBC du tracteur (voir les Figures 2 et 6). Le connecteur de diagnostic
OBD II est également autorisé (voir la Figure 7).
Légende
1 SAE J1939/ISOBUS (SAE J1939-13/ISO 11783-2) Type 1 (noir ou gris)
Figure 2 — Outils ISOBUS
5.1.4 Véhicules n’utilisant pas l’ISO 11783 (non-ISOBUS)
5.1.4.1 Tracteur non-ISOBUS
Les tracteurs non-ISOBUS doivent au minimum avoir un connecteur de diagnostic standard, comme
illustré aux Figures 3 et 4. Il est autorisé d’avoir un autre connecteur de diagnostic standard
simultanément, comme illustré à la Figure 5.
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ISO/FDIS 22172-2:2020(F)
Légende
1 OBD II (12 V ou 24 V)
Figure 3 — Tracteur avec OBD non-ISOBUS
Légende
1 SAE J1939-13
2 type 1 (noir ou
...
Questions, Comments and Discussion
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