ISO 11783-12:2009

Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 12: Diagnostics services

ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi‑mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and information-storage and information-display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. ISO 11783-12:2009 describes the diagnostic system of a serial data network.

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 12: Services de diagnostic

L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, tractés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, et unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. L'ISO 11783-12:2009 décrit le système de diagnostic du réseau.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 25-Feb-2009
• Withdrawal Date: 25-Feb-2009
• ICS: 35.240.99 - IT applications in other fields
• ICS: 65.060.01 - Agricultural machines and equipment in general
• Technical Committee: ISO/TC 23/SC 19 - Agricultural electronics
• Drafting Committee: ISO/TC 23/SC 19/WG 1 - Applications and data interfaces
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 09-Sep-2014

Relations

• Revised: ISO 11783-12:2014 - Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 12: Diagnostics services
• Effective Date: 19-Feb-2011

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-12
First edition
2009-03-01
Corrected version
2010-04-15



Tractors and machinery for agriculture
and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 12:
Diagnostics services
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en série —
Partie 12: Services de diagnostic





Reference number
ISO 11783-12:2009(E)
©
ISO 2009

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ISO 11783-12:2009(E)
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Published in Switzerland

ii © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 11783-12:2009(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction.v
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .2
4 Symbols and abbreviated terms .2
5 General description.2
6 Requirements.3
6.1 Diagnostics capability level .3
6.2 Network information.3
6.3 Network statistics.3
6.4 Controller information.4
6.5 Controller diagnostics .4
Annex A (normative) Diagnostic information parameter definitions.5
Annex B (normative) Diagnostic information message definitions.8
Annex C (normative) Network configuration .13
Annex D (informative) Network configuration screen examples .15
Annex E (normative) Failure mode indicator definitions.19
Bibliography.24

© ISO 2009 – All rights reserved iii

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ISO 11783-12:2009(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 11783-12 was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
This corrected version of ISO 11783-12:2009 incorporates the following corrections:
⎯ in B.6, the description of the transmission repetition rate has been clarified by additions, and the rate at
which DM1 is broadcast has been corrected to 1,0 Hz.
ISO 11783 consists of the following parts, under the general title Tractors and machinery for agriculture and
forestry — Serial control and communications data network:
⎯ Part 1: General standard for mobile data communication
⎯ Part 2: Physical layer
⎯ Part 3: Data link layer
⎯ Part 4: Network layer
⎯ Part 5: Network management
⎯ Part 6: Virtual terminal
⎯ Part 7: Implement messages application layer
⎯ Part 8: Power train messages
⎯ Part 9: Tractor ECU
⎯ Part 10: Task controller and management information system data interchange
⎯ Part 11: Mobile data element dictionary
⎯ Part 12: Diagnostics services
⎯ Part 13: File server
Sequence control is to form the subject of a future part 14.
iv © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 11783-12:2009(E)
Introduction
[4]
ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment based on the CAN 2.0 B protocol.
[5]
SAE J1939 documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use in truck and
bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents were completed to allow
electronic units that meet the truck and bus SAE J1939 specifications to be used by agricultural and forestry
equipment with minimal changes.
General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1. The purpose of ISO 11783 is to provide an
open, interconnected system for on-board electronic systems. It is intended to enable electronic control units
(ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system.
The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed that
compliance with this part of ISO 11783 may involve the use of a patent concerning the controller area network
(CAN) protocol referred to throughout the document.
ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of this patent.
The holder of this patent has assured ISO that he is willing to negotiate licences under reasonable and non-
discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the statement of the
holder of this patent right is registered with ISO. Information may be obtained from:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Germany
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 11783 may be the subject of
patent rights other than those identified above. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such
patent rights.

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 11783-12:2009(E)

Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial
control and communications data network —
Part 12:
Diagnostics services
1 Scope
ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or
agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to
standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and
information storage and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. This part of
ISO 11783 describes the network’s diagnostic system.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 1: General standard for mobile data communication
ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 2: Physical layer
ISO 11783-3:2007, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 3: Data link layer
ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 5: Network management
ISO 11783-7, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 7: Implement messages application layer
ISO 14229-1, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
ISO 14230 (all parts), Road vehicles — Diagnostic systems — Keyword Protocol 2000
ISO 15765-3, Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) — Part 3: Implementation of
unified diagnostic services (UDS on CAN)
SAE J1939-73, Application Layer — Diagnostics
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ISO 11783-12:2009(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11783-1, ISO 14229-1 and
SAE J1939-73, and the following, apply.
3.1
level 0 diagnostics
diagnostics not completely meeting the requirements of level 1 diagnostics
3.2
level 1 diagnostics
diagnostics as specified in this part of ISO 11783
3.3
level 2 diagnostics
diagnostics based on level 1 diagnostics and specifying a limited level of diagnostics interoperability between
the vendor’s unique protocols and/or applications
NOTE This level of diagnostics is additional to ISO 15765-3 and SAE J1939-73 diagnostics and is intended to be
defined in an amendment to this part of ISO 11783.
3.4
suspect parameter number
SPN
19-bit number used to identify the item for which diagnostics are being reported
NOTE Suspect parameter numbers are assigned to each individual parameter in a parameter group and to items that
are relevant to diagnostics, but are not a parameter in a parameter group.
4 Symbols and abbreviated terms
DM1 Active trouble code message
DM2 Previously active trouble code message
DM3 Clear previously active trouble code message
DTC Diagnostic trouble code
ECU Electronic control unit
FMI Failure mode indicator
OC Occurrence count
PGN Parameter group number
SPN Suspect parameter number
5 General description
The standard diagnostic system specified in this part of ISO 11783 requires that all units connected to an
ISO 11783 network provide the information specified in this part of ISO 11783 to enable the operator and/or
service technician to complete network diagnostics and identify which unit has failed or is operating in a faulty
state.
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ISO 11783-12:2009(E)
6 Requirements
An interface is required for an operator or service technician in order to diagnose problems and faults on an
ISO 11783 network. This diagnostic user interface can be provided by the virtual terminal or another type of
user interface connected to the network. The information specified in the following subclauses shall be
provided to the operator or service technician by this user interface for diagnosing problems and faults of the
suspect connected ECU, sensor or actuator.
6.1 Diagnostics capability level
This part of ISO 11783 specifies the different levels of diagnostics capability of a function controller. These
capability levels should be applied to new designs as well as existing or legacy ISO 11783-compliant
controllers:
a) level 0 diagnostics;
b) level 1 diagnostics;
c) level 2 diagnostics.
Function controllers capable of level 1 diagnostics may use single-frame messages to provide the requested
diagnostic information.
6.2 Network information
All function controllers connected to the ISO 11783 network shall provide level 1 diagnostics information to the
diagnostic user interface. This information provides an overview of the status of all communicating function
controllers connected to the operating network. It shall include:
a) the part number, serial number and manufacturer’s name of the connected ECU containing the function
controller;
b) the NAME of each function controller as defined in ISO 11783-5;
c) the version of the software for the controller;
d) the compliance test data, including the laboratory that performed the test, certificate data and year tested.
All function controllers shall use the messages defined in Annex B to provide the above information when
requested by the diagnostic interface. The diagnostic user interface shall also monitor the messages on the
network to obtain information from the address claim process and shall request the additional information
using the messages specified in Annex B. Parameters for these messages are defined in Annex A. A typical
network status screen is shown in Annex D.
6.3 Network statistics
The user interface that displays the network status shall also use its network connection to measure the
network bus statistics. These network statistics shall include the bus load and any of the CAN errors detected
while sending or receiving messages, as well as the average bus voltages. The voltages shall be averaged
over a time period of 250 ms to 5 s.
A typical screen of the network statistics is presented in Annex D.
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ISO 11783-12:2009(E)
6.4 Controller information
Each function controller shall provide additional fault information to the level 1 diagnostics user interface when
requested. This information provides additional data to enable the operator or service technician to determine
the problem or fault on a specific ECU. It includes:
a) the specific protocol of an ECU required for non-ISO 11783 or ISO 11783 level 2 diagnostics;
b) active diagnostic trouble codes (suspect parameter numbers and failure mode indicators);
c) previously active diagnostic trouble codes (suspect parameter numbers and failure mode identifiers);
d) fault occurrences (if available);
e) clearing previously active diagnostic trouble codes (if required).
All function controllers including all members of working sets shall use the messages defined in Annex B to
provide the above information when requested by the diagnostic user interface. The diagnostic user interface
shall request the function controller’s suspect parameter number and fault mode indicator information using
the messages specified in Annex B. Parameters for these messages are defined in Annex A or in the
appropriate part of ISO 11783. A typical screen of the above function controller information is presented in
Annex D. In addition, the user interface shall provide an equivalent screen of the network status. Annex E
provides the definition of each failure mode indicator.
6.5 Controller diagnostics
Once a problem or fault has been isolated to a particular function controller, as displayed on the controller
information screen, a service tool that uses the identified protocol of that particular function controller can be
connected to the network via the diagnostic connector specified in ISO 11783-2. The tool can then be used to
troubleshoot the problem identified by the displayed diagnostic trouble code.
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ISO 11783-12:2009(E)
Annex A
(normative)

Diagnostic information parameter definitions
A.1 ECU part number
The part number of the physical ECU connected to the ISO 11783 network. This parameter is the same as
[6]
SPN 2901 as defined in SAE J1939-71 .
Data length: Variable — up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU part number because it is used as a parameter delimiter.
A.2 ECU serial number
The serial number of the physical ECU connected to the ISO 11783 network. This parameter is the same as
[6]
SPN 2902 as defined in SAE J1939-71 .
Data length: Variable — up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU serial number because it is used as a parameter
delimiter.
A.3 Number of software identification fields
Number of software identification designators represented in the software identification parameter group. This
[6]
parameter is the same as SPN 965 as defined in SAE J1939-71 .
Data length: 1 byte
Resolution: 1 step/bit, 0 offset
Data range: 0 to 250 steps Operational range: 0 to 125
Type: Measured
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ISO 11783-12:2009(E)
A.4 ECU software identification
The identification of the software of an ECU connected to the ISO 11783 network. Individual software module
[6]
identifications are to be separated by “#”. This parameter is similar to SPN 234 as defined in SAE J1939-71 .
Data length: Variable — up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII characters “*” and “#” shall not be used in the software identification parameters because they are
used as parameter delimiters.
A.5 ECU manufacturer name
The manufacturer name is a human-readable string that can be interpreted by a service technician. The same
text as registered with the manufacturer code can be used and may contain branding information as well. It
may contain the manufacturer’s name as well as the OEM integrator. This information aids the service
technician to acquire service help.
Data length: Variable — up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU manufacturer name because it is used as a parameter
delimiter.
A.6 ECU diagnostic protocol identification
This 8-bit parameter indicates the diagnostic protocol that the ECU supports for ISO 11783 Level 2 or for
proprietary troubleshooting of a fault code.
Data length: 8 bits
Value: Meaning:
00000000 Only ISO 11783 Level 1 diagnostics
00000001 J1939-73
00000010 ISO 14230 (KWP 2000 over K line)
00000100 ISO 15765-3 (UDS on CAN)
00001000 ISO 11783 Level 2
00010000 Reserved for ISO assignment
00100000 Reserved for ISO assignment
01000000 Reserved for ISO assignment
10000000 Reserved for ISO assignment
Type: Measured
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ISO 11783-12:2009(E)
A.7 ECU location
The location on a tractor or implement of the physical ECU connected to the ISO 11783 network. This
[6]
parameter is the same as SPN 2903 as defined in SAE J1939-71 .
Data length: Variable — up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU location because it is used as a parameter delimiter.
A.8 ECU type
The type of the physical ECU connected to the ISO 11783 network. An example of an ECU type is the
classification of ECU capabilities such as I/O. This parameter is the same as SPN 2904 as defined in
[6]
SAE J1939-71 .
Data length: Variable — up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU type because it is used as a parameter delimiter.
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ISO 11783-12:2009(E)
Annex B
(normative)

Diagnostic information message definitions
B.1 ECU identification information
The ECU identification information message is based on the same message as that defined in
[6]
SAE J1939-71 with the following specified parameters.
NOTE The fields in this message are separated by an ASCII “*” delimiter.
Transmission repetition rate: On request
Data length: Variable
Data page: 0
PDU format: 253
PDU specific: 197
Default priority: 6
Parameter group number: 64965 (00FDC5 )
16
Byte 1 … m ECU part number (See A.1)
Byte m + 1 Delimiter
Byte m + 2 … n ECU serial number (See A.2)
Byte n + 1 Delimiter
Byte n + 2 … p ECU location (See A.7)
Byte p + 1 Delimiter
Byte p + 2 . q ECU type (See A.8)
Byte q + 1 Delimiter
Byte q + 2 . r ECU manufacturer name (See A.5)
Byte r + 1 Delimiter
8 © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 11783-12:2009(E)
B.2 ECU software identification
[6]
The ECU software identification message is based on the same message as that defined in SAE J1939-71
with the following specified parameters.
NOTE The software components in the software identification are separated by an ASCII “*” delimiter and the
individual software modules within a software component are separated by an ASCII “#” delimiter.
Transmission repetition rate: On request
Data length: Variable
Data page: 0
PDU format: 254
PDU specific: 218
Default priority: 6
Parameter group number: 65242 (00FEDA )
16
Byte 1 Number of software identification fields (See A.3)
Bytes 2 … n ECU software identification (See A.4)
EXAMPLE Virtual Terminal 2.12#
App1 3.1#
App2 2.0#
App3 2.0#
*OpSys XY MMDDYY2.12#
Spooler 2.0#
*Bootloader 2.12
*
Or
SW-PN654321,01.00#
CFPN1234a#
LG-MK901243#
*SW-456789,050421A#
*SW-456789,050421A#
LG-LK123-20050421#
*LB-LH456
*
B.3 ISOBUS certification
The ECU ISOBUS certification message shall be in accordance with ISO 11783-7.
B.4 ECU ISO 11783 NAME
The ECU ISO 11783 NAME shall be in accordance with ISO 11783-5. The industry, device class and function
codes are in the address claim message sent by the specific function controller. This information is from the
address of the function controller that has sent the specific address claim. The code values are specified in
ISO 11783-1.
© ISO 2009 – All rights reserved 9

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ISO 11783-12:2009(E)
B.5 ECU diagnostic protocol
The ECU level 1 diagnostic protocol message identifies the diagnostic protocol required for a service tool to
troubleshoot a fault from this ECU.
Transmission repetition rate: On request
Data length: 8 bytes
Data page: 0
PDU format: 253
PDU specific: 50
Default priority: 6
Parameter group number: 64818 (00FD32 )
16
Byte 1 ECU diagnostic protocol identification (See A.6)
Bytes 2–8 Reserved for ISO assignment
B.6 Active diagnostic trouble codes (DM1)
The function controller active diagnostic trouble code message is based on the same message as that defined
in SAE J1939-73 with the specified required parameters. The information communicated is limited to the
currently active diagnostic trouble codes.
Transmission repetition rate: An active diagnostic trouble code (DM1) message is transmitted
whenever a DTC becomes an active fault and at a normal
update rate of once per second thereafter. If a fault has been
active for 1 s or longer, and then becomes inactive, a DM1
message shall be transmitted to reflect this state change. After
that, the DM1 is discontinued for this former error condition. If a
different DTC changes state within the 1 s update period, a new
DM1 message is transmitted to reflect this new DTC. To prevent
a high message rate due to intermittent faults that have a very
high frequency, it is recommended that no more than one state
change per DTC per second be transmitted.
Thus, a DTC that becomes active/inactive twice within a 1 s
interval would have one message identifying the DTC becoming
active, and one at the next periodic transmission identifying it
being inactive. This message shall be sent every second while
one or more error conditions are active or in response to a
request.
Data length: Variable
Data page: 0
PDU format: 254
PDU specific: 202
Default priority: 6
10 © ISO 2009 – All rights reserved

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ISO 11783-12:2009(E)
Parameter group number: 65226 (00FECA )
16
Byte: 1 Not specified (set to FF )
16
Byte: 2 Not specified (set to FF )
16
Byte: 3 bits 8–1 SPN, 8 least significant bits of SPN (most significant at bit 8)
Byte: 4 bits 8–1 SPN, second byte of SPN (most significant at bit 8)
Byte: 5 bits 8–6 SPN, 3 most significant bits (most significant at bit 8)
bits 5–1 FMI (most significant at bit 5)
Byte: 6 bit 8 SPN conversion method (set to zero)
bits 7–1 Occurrence count
When the occurrence count is not available, it shall be set to 7F .
16
DM1 shall be broadcast at 1,0 Hz rate, even when there are no active faults.
Bytes 3 to 6 shall be set to zero for no active faults.
NOTE 1 This parameter group requires the use of the “multipacket transport” broadcast parameter group as specified
in ISO 11783-3 when more than one active DTC exists.
NOTE 2 Bytes 1 and 2 are not repeated in “multipacket transport” DTC messages. Bytes 3 to 6 are repeated for each
additional active DTC.
B.7 Previously active diagnostic trouble codes (DM2)
The function controller’s previously active diagnostic trouble code message is based on the same message as
that defined in SAE J1939-73 with the specified required parameters. The information communicated is limited
to the previously active trouble codes. It is used to notify other components on the network of the diagnostic
condition of the transmitting electronic component. The data contains a list of diagnostic codes and
occurrence counts for previously active trouble codes. Whenever this message is sent, it shall contain all
previously active trouble codes with an occurrence count not equal to zero.
Transmission repetition rate: On request only
A NACK is required if PGN is not supported (see
ISO 11783-3:2007, PGN 59392)
Data length: Variable
Data page: 0
PDU format: 254
PDU specific: 203
Default priority: 6
Parameter group number: 65227 (00FECB )
16
Byte: 1 Not specified (set to FF )
16
Byte: 2 Not specified (set to FF )
16
Byte: 3 bits 8–1 SPN, 8 least significant bits of SPN (most significant at bit 8)
© ISO 2009 – All rights reserved 11

---------------------- Page: 16 ----------------------
ISO 11783-12:2009(E)
Byte: 4 bits 8–1 SPN, second byte of SPN (most significant at bit 8)
Byte: 5 bits 8–6 SPN, 3 most significant bits (most significant at bit 8)
bits 5–1 FMI (most significant at bit 5)
Byte: 6 bit 8 SPN conversion method (set to zero)
bits 7–1 Occurrence count
When the occurrence count is not available, it shall be set to 7F .
16
NOTE 1 This parameter group requires the use of the “multipacket transport” parameter group, as specified in
ISO 11783-3, only when the message can not be transmitted in a single frame.
Bytes 3 to 6 shall be set to zero for no active faults.
NOTE 2 Bytes 1 and 2 are not repeated in “multipacket transport” DTC messages. Bytes 3 to 6 are repeated for each
additional active DTC.
B.8 Diagnostic data clear/reset previously activ
...

FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 11783-12
ISO/TC 23/SC 19
Tractors and machinery for agriculture
Secretariat: DIN
and forestry — Serial control and
Voting begins on:
communications data network —
2008-02-04
Part 12:
Voting terminates on:
2008-04-04
Diagnostics services

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en série —
Partie 12: Services de diagnostic





RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPORT-
ING DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 11783-12:2008(E)
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
©
ISO 2008
NATIONAL REGULATIONS.

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/FDIS 11783-12:2008(E)
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This ISO document is a Draft International Standard and is copyright-protected by ISO. Except as permitted
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ii © ISO 2008 – All rights reserved

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ISO/FDIS 11783-12:2008(E)
Contents Page
Foreword. iv
Introduction . v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 2
4 Symbols and abbreviated terms . 2
5 General description . 2
6 Requirements . 3
6.1 Diagnostics capability level. 3
6.2 Network information. 3
6.3 Network statistics . 3
6.4 Controller information. 4
6.5 Controller diagnostics. 4
Annex A (normative) Diagnostic information parameter definitions. 5
Annex B (normative) Diagnostic information message definitions. 8
Annex C (normative) Network configuration. 12
Annex D (informative) Network configuration screen examples. 14
Bibliography . 18

© ISO 2008 – All rights reserved iii

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ISO/FDIS 11783-12:2008(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
ISO 11783-12 was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
ISO 11783 consists of the following parts, under the general title Tractors and machinery for agriculture and
forestry — Serial control and communications data network:
⎯ Part 1: General standard for mobile data communication
⎯ Part 2: Physical layer
⎯ Part 3: Data link layer
⎯ Part 4: Network layer
⎯ Part 5: Network management
⎯ Part 6: Virtual terminal
⎯ Part 7: Implement messages application layer
⎯ Part 8: Power train messages
⎯ Part 9: Tractor ECU
⎯ Part 10: Task controller and management information system data interchange
⎯ Part 11: Mobile data element dictionary
⎯ Part 12: Diagnostics services
⎯ Part 13: File server
Automated functions is to form the subject of a future part 14.
iv © ISO 2008 – All rights reserved

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ISO/FDIS 11783-12:2008(E)
Introduction
[4]
ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment based on the CAN 2.0 B protocol.
[5]
SAE J1939 documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use in truck and
bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents were completed to allow
electronic units that meet the truck and bus SAE J1939 specifications to be used by agricultural and forestry
equipment with minimal changes.
General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1. The purpose of ISO 11783 is to provide an
open, interconnected system for on-board electronic systems. It is intended to enable electronic control units
(ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system.
The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed that
compliance with this part of ISO 11783 may involve the use of a patent concerning the controller area network
(CAN) protocol referred to throughout the document.
ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of this patent.
The holder of this patent has assured ISO that he is willing to negotiate licences under reasonable and non-
discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the statement of the
holder of this patent right is registered with ISO. Information may be obtained from:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Germany
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 11783 may be the subject of
patent rights other than those identified above. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such
patent rights.

© ISO 2008 – All rights reserved v

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FINAL DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/FDIS 11783-12:2008(E)

Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial
control and communications data network —
Part 12:
Diagnostics services
1 Scope
ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or
agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to
standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and
information storage and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. This part of
ISO 11783 describes the network’s diagnostic system.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 1: General standard for mobile data communication
ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 2: Physical layer
ISO 11783-3:2007, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 3: Data link layer
ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 5: Network management
1)
ISO 11783-7:— , Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 7: Implement messages application layer
ISO 14229-1, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
ISO 14230 (all parts), Road vehicles — Diagnostic systems — Keyword Protocol 2000
ISO 15765-3, Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) — Part 3: Implementation of
unified diagnostic services (UDS on CAN)
SAE J1939/73, Application Layer — Diagnostics

1) To be published. (Revision of ISO 11783-7:2002)
© ISO 2008 – All rights reserved 1

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ISO/FDIS 11783-12:2008(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11783-1, ISO 14229-1 and
SAE J1939-73, and the following, apply.
3.1
non-compliant diagnostics
level 0 diagnostics, not completely meeting the requirements of level 1 diagnostics
3.2
basic diagnostics
level 1 diagnostics as specified in this part of ISO 11783
3.3
enhanced diagnostics
level 2 diagnostics, based on level 1 diagnostics and specifying a limited level of diagnostics interoperability
between the vendor unique protocols and/or applications
NOTE This level of diagnostics is additional to ISO 15765-3 and SAE J1939-73 diagnostics and is intended to be
defined in an amendment to this part of ISO 11783.
3.4
suspect parameter number
SPN
19 bit number used to identify the item for which diagnostics are being reported
NOTE Suspect parameter numbers are assigned to each individual parameter in a parameter group and to items that
are relevant to diagnostics, but are not a parameter in a parameter group.
4 Symbols and abbreviated terms
DM1 Active trouble code message
DM2 Previously active trouble code message
DTC Diagnostic trouble code
ECU Electronic control unit
FMI Fault mode identifier
OC Occurrence count
PGN Parameter group number
SPN Suspect parameter number
5 General description
The standard diagnostic system specified in this part of ISO 11783 requires that all units connected to an
ISO 11783 network provide the information specified in ISO 11783 to enable the operator and/or service
technician to complete network diagnostics and identify which unit has failed or is operating in a faulty state.
2 © ISO 2008 – All rights reserved

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ISO/FDIS 11783-12:2008(E)
6 Requirements
An interface is required for an operator or service technician in order to diagnose problems and faults on an
ISO 11783 network. This diagnostic user interface may be provided by the virtual terminal or another type of
user interface connected to the network. The information specified in the following subclauses shall be
provided to the operator or service technician by this user interface for diagnosing problems and faults of the
suspect connected ECU, sensor or actuator.
6.1 Diagnostics capability level
This part of ISO 11783 specifies the different levels of diagnostics capability of a function controller. These
capability levels should be applied to new designs as well as existing or legacy ISO 11783-compliant
controllers:
a) level 0 diagnostics (non-compliant diagnostics);
b) level 1 diagnostics (basic diagnostics);
c) level 2 diagnostics (enhanced diagnostics).
Function controllers capable of level 1 diagnostics may use single-frame messages to provide the requested
diagnostic information.
6.2 Network information
All function controllers connected to the ISO 11783 network shall provide level 1 diagnostics information to the
diagnostic user interface. This information provides an overview of the status of all communicating function
controllers connected to the operating network. It shall include:
a) the part number, serial number and manufacturer's name of the connected function controller;
b) the NAME of each function controller as defined in ISO 11783-5;
c) the version of the software for the controller;
d) the compliance test data, including the laboratory that performed the test, certificate data and year tested.
All function controllers shall use the messages defined in Annex B to provide the above information when
requested by the diagnostic interface. The diagnostic user int
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-12
Première édition
2009-03-01
Version corrigée
2010-04-15



Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande et de
communication de données en série —
Partie 12:
Services de diagnostic
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 12: Diagnostics services





Numéro de référence
ISO 11783-12:2009(F)
©
ISO 2009

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 11783-12:2009(F)
PDF – Exonération de responsabilité
Le présent fichier PDF peut contenir des polices de caractères intégrées. Conformément aux conditions de licence d'Adobe, ce fichier
peut être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifié à moins que l'ordinateur employé à cet effet ne bénéficie d'une licence
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Les détails relatifs aux produits logiciels utilisés pour la création du présent fichier PDF sont disponibles dans la rubrique General Info
du fichier; les paramètres de création PDF ont été optimisés pour l'impression. Toutes les mesures ont été prises pour garantir
l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,
veuillez en informer le Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.


DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT


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quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit
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ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail [e-mail]
Web www.iso.org
Publié en Suisse

ii © ISO 2009 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 11783-12:2009(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction.v
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives.1
3 Termes et définitions .2
4 Symboles et termes abrégés.2
5 Description générale .2
6 Exigences.3
6.1 Niveau de capacité de diagnostic.3
6.2 Informations sur le réseau.3
6.3 Statistiques du réseau .3
6.4 Informations relatives aux contrôleurs.4
6.5 Diagnostic du contrôleur.4
Annexe A (normative) Définitions des paramètres pour les informations de diagnostic.5
Annexe B (normative) Définitions des messages d'information de diagnostic.8
Annexe C (normative) Configuration du réseau.14
Annexe D (informative) Exemples d'écrans de configuration du réseau.16
Annexe E (normative) Définitions des indicateurs de mode de défaillance.20
Bibliographie.26

© ISO 2009 – Tous droits réservés iii

---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 11783-12:2009(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 11783-12 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 19, Électronique en agriculture.
La présente version corrigée de l’ISO 11783-12:2009 inclut les correction suivantes:
⎯ en B.6, la description de la vitesse de répétition de la transmission a été clarifiée par des ajouts et la
fréquence de diffusion du DM1 à été corrigée à 1,0 Hz.
L'ISO 11783 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Tracteurs et matériels agricoles
et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série:
⎯ Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les équipements mobiles
⎯ Partie 2: Couche physique
⎯ Partie 3: Couche liaison de données
⎯ Partie 4: Couche réseau
⎯ Partie 5: Gestion du réseau
⎯ Partie 6: Terminal virtuel
⎯ Partie 7: Couche d'application de base
⎯ Partie 8: Messages de gestion de la transmission (boîte de vitesses)
⎯ Partie 9: Unité de commande électronique du tracteur
⎯ Partie 10: Contrôleur de tâches et système de gestion pour échange de données
⎯ Partie 11: Dictionnaire de données d'éléments mobiles
⎯ Partie 12: Services de diagnostic
⎯ Partie 13: Serveur de fichiers
Le contrôle de séquence fera l'objet d'une future Partie 14.
iv © ISO 2009 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 11783-12:2009(F)
Introduction
L'ISO 11783 spécifie un système de communication destiné aux matériels agricoles basé sur le protocole
[4] [5]
CAN 2.0 B . Les documents SAE J1939 , sur lesquels certaines parties de l'ISO 11783 sont fondées, ont
été élaborés conjointement pour une utilisation sur des camions et des bus, ainsi que dans les domaines de la
construction et de l'agriculture. Des documents communs ont été élaborés pour permettre l'utilisation, sur des
matériels agricoles et forestiers, d'unités électroniques conformes aux spécifications SAE J1939 relatives aux
camions et aux bus, sans que des modifications majeures soient nécessaires.
Des informations d'ordre général concernant la série ISO 11783 se trouvent dans l'ISO 11783-1. L'objectif de
l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques embarqués interconnectés.
Elle vise à permettre la communication entre unités de commande électroniques (UCE) en proposant un
système normalisé.
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) attire l'attention sur le fait qu'il est déclaré que la
conformité avec les dispositions de la présente partie de l'ISO 11783 peut impliquer l'utilisation d'un brevet
concernant le protocole CAN (Controller Area Network) auquel il est fait référence dans le présent document.
L'ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à la portée de ces droits de propriété.
Le détenteur de ces droits de propriété a donné l'assurance à l'ISO qu'il consent à négocier des licences avec
des demandeurs du monde entier, à des termes et conditions raisonnables et non discriminatoires. A ce
propos, la déclaration du détenteur des droits de propriété est enregistrée à l'ISO. Des informations peuvent
être demandées à:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Allemagne
L'attention est d'autre part attirée sur le fait que certains des éléments de la présente partie de l'ISO 11783
peuvent faire l'objet de droits de propriété autres que ceux qui ont été mentionnés ci-dessus. L'ISO ne saurait
être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.

© ISO 2009 – Tous droits réservés v

---------------------- Page: 5 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 11783-12:2009(F)

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 12:
Services de diagnostic
1 Domaine d'application
L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les
communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, tractés ou
automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs,
actionneurs, dispositifs de commande, et unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments
soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. La présente partie de
l'ISO 11783 décrit le système de diagnostic du réseau.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 11783-1, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les
équipements mobiles
ISO 11783-2, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 2: Couche physique
ISO 11783-3:2007, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de
communication de données en série – Partie 3: Couche liaison de données
ISO 11783-5, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 5: Gestion du réseau
ISO 11783-7, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 7: Couche d'application de base
ISO 14229-1, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 1: Spécification et
exigences
ISO 14230 (toutes les parties), Véhicules routiers — Systèmes de diagnostic — Protocole « Keyword 2000 »
ISO 15765-3, Véhicules routiers — Diagnostic sur gestionnaire de réseau de communication (CAN) —
Partie 3: Mise en œuvre des services de diagnostic unifiés (SDU sur CAN)
SAE J1939-73, Application Layer — Diagnostics
© ISO 2009 – Tous droits réservés 1

---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 11783-12:2009(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 11783-1, l'ISO 14229-1 et
la SAE J1939-73 ainsi que les suivants s'appliquent.
3.1
diagnostic de niveau 0
diagnostic qui ne satisfait pas complètement aux exigences d'un diagnostic de niveau 1
3.2
diagnostic de niveau 1
diagnostic spécifié dans la présente partie de l'ISO 11783
3.3
diagnostic de niveau 2
diagnostic sur la base d'un diagnostic de niveau 1, spécifiant un niveau limité d'interopérabilité du diagnostic
entre les protocoles et/ou les applications exclusifs du fournisseur
NOTE Ce niveau de diagnostic s'ajoute au diagnostic selon les normes ISO 15765-3 et SAE J1939-73, et sera défini
dans un amendement à la présente partie de l'ISO 11783.
3.4
numéro de paramètre suspect
SPN
nombre de 19 bits utilisé pour identifier l'objet du diagnostic
NOTE Un numéro de paramètre suspect est attribué à chaque paramètre d'un groupe de paramètres et aux objets
qui sont concernés par le diagnostic mais qui ne sont pas un paramètre d'un groupe de paramètres.
4 Symboles et termes abrégés
DM1 Message de code d'anomalie actif
DM2 Message de code d'anomalie préalablement actif
DM3 Effacement du message de code d'anomalie préalablement actif
DTC Code de diagnostic d'anomalie
UCE Unité de commande électronique
FMI Indicateur de mode de défaillance
OC Nombre d'occurrences
PGN Numéro de groupe de paramètres
SPN Numéro de paramètre suspect
5 Description générale
Le système normalisé de diagnostic spécifié dans la présente partie de l'ISO 11783 implique que toutes les
unités connectées à un réseau selon l'ISO 11783 fournissent les informations spécifiées dans la présente
partie de l'ISO 11783, de manière à permettre à l'opérateur et/ou au technicien de procéder à un diagnostic
du réseau et d'identifier quelle unité est tombée en panne ou fonctionne dans un mode dégradé.
2 © ISO 2009 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 11783-12:2009(F)
6 Exigences
Une interface est nécessaire pour que l'opérateur ou le technicien puisse diagnostiquer les problèmes et
défaillances survenus sur un réseau conforme à l'ISO 11783. Cette interface de diagnostic peut être assurée
par le terminal virtuel ou par un autre type d'interface de diagnostic reliée au réseau. Cette interface de
diagnostic doit fournir à l'opérateur ou au technicien les informations spécifiées dans les paragraphes ci-après
pour qu'il puisse procéder au diagnostic des problèmes et défaillances de l'unité de commande électronique,
du capteur ou de l'actionneur suspect.
6.1 Niveau de capacité de diagnostic
La présente partie de l'ISO 11783 spécifie différents niveaux de capacité de diagnostic d'un contrôleur de
fonction. Il convient d'appliquer ces niveaux de capacité aux nouveaux modèles de contrôleurs ainsi qu'aux
modèles existants conformes à l'ISO 11783.
a) diagnostic de niveau 0;
b) diagnostic de niveau 1;
c) diagnostic de niveau 2.
Les contrôleurs de fonction capables d'effectuer un diagnostic de niveau 1 peuvent utiliser des messages à
simple trame pour fournir les informations de diagnostic requises.
6.2 Informations sur le réseau
Tous les contrôleurs de fonction reliés au réseau ISO 11783 doivent fournir un diagnostic de niveau 1 à
l'interface de diagnostic. Ces informations donnent une vue d'ensemble de l'état de tous les contrôleurs de
fonction reliés au réseau. Elles doivent inclure:
a) le numéro de pièce, le numéro de série et le nom du fabricant de l'UCE connectée contenant le
contrôleur de fonction;
b) le NOM de chaque contrôleur de fonction selon l'ISO 11783-5;
c) la version du logiciel du contrôleur;
d) les données de l'essai de conformité, y compris le nom du laboratoire qui a réalisé l'essai, les données du
certificat et l'année de l'essai.
Tous les contrôleurs de fonction doivent utiliser les messages définis en Annexe B pour fournir les
informations ci-dessus lorsqu'elles sont requises par l'interface de diagnostic. Cette dernière doit aussi
contrôler les messages sur le réseau afin d'obtenir des informations du processus de revendication d'adresse,
et doit demander les informations complémentaires à l'aide des messages spécifiés en Annexe B. Les
paramètres s'appliquant à ces messages sont définis en Annexe A. Un écran type de l'état du réseau est
représenté à l'Annexe D.
6.3 Statistiques du réseau
L'interface de diagnostic qui affiche l'état du réseau doit également utiliser sa connexion au réseau pour
mesurer les statistiques concernant le bus. Ces statistiques du réseau doivent inclure la charge du bus et
toute erreur du CAN détectée lors de l'envoi ou de la réception de messages ansi que les tensions moyennes
mesurées sur le bus. Les tensions doivent être moyennées sur une durée de 250 ms à 5 s.
Un écran type des statistiques du réseau est représenté à l'Annexe D.
© ISO 2009 – Tous droits réservés 3

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ISO 11783-12:2009(F)
6.4 Informations relatives aux contrôleurs
Chaque contrôleur de fonction doit fournir, sur demande, des informations de défaillance supplémentaires à
l'interface de diagnostic de niveau 1. Ces informations représentent des données complémentaires en vue de
permettre à l'opérateur ou au technicien de déterminer le problème ou la défaillance d'une unité de
commande électronique spécifique. Ces informations incluent:
a) le protocole spécifique d'une unité de commande électronique requis pour un diagnostic de niveau 2 non
ISO 11783 ou ISO 11783;
b) les codes de diagnostic d'anomalie actifs (numéros de paramètres suspects et indicateurs de mode de
défaillance);
c) les codes de diagnostic d'anomalie préalablement actifs (numéros de paramètres suspects et indicateurs
de mode de défaillance);
d) les occurrences de défaillances (si disponible);
e) l'effacement des codes de diagnostic d'anomalie préalablement actifs (si nécessaire).
Tous les contrôleurs de fonction, y compris tous les membres d'ensembles de travail, doivent utiliser les
messages définis en Annexe B pour fournir les informations ci-dessus sur demande de l'interface de
diagnostic. L'interface de diagnostic doit demander le numéro de paramètre suspect et l'indicateur de mode
de défaillance du contrôleur de fonction à l'aide des messages spécifiés à l'Annexe B. Les paramètres
concernant ces messages sont définis en Annexe A ou dans la partie appropriée de l'ISO 11783. Un écran
type des informations ci-dessus concernant le contrôleur de fonction est représenté à l'Annexe D. En outre,
l'interface de diagnostic doit fournir un écran équivalent sur l'état du réseau. L'Annexe E donne la définition de
chaque indicateur de mode de défaillance.
6.5 Diagnostic du contrôleur
Une fois qu'un problème ou une défaillance a été isolé(e) et associé(e) à un contrôleur de fonction particulier,
comme affiché sur l'écran d'information du contrôleur, un outil de maintenance utilisant le protocole identifié
dudit contrôleur de fonction peut être connecté au réseau via le connecteur de diagnostic spécifié dans
l'ISO 11783-2. L'outil de maintenance peut alors être utilisé pour régler le problème identifié par l'affichage du
code de diagnostic d'anomalie.
4 © ISO 2009 – Tous droits réservés

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ISO 11783-12:2009(F)
Annexe A
(normative)

Définitions des paramètres pour les informations de diagnostic
A.1 Numéro de pièce de l'UCE (unité de commande électronique)
Numéro de pièce de l'UCE physique connectée au réseau ISO 11783. Ce paramètre est identique au
[6]
SPN 2901 défini dans la SAE J1939-71 .
Longueur de données: Variable — jusqu'à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans le numéro de pièce de l'UCE puisqu'il est utilisé comme
délimiteur de paramètres.
A.2 Numéro de série de l'UCE
Numéro de série de l'UCE physique connectée au réseau ISO 11783. Ce paramètre est identique au
[6]
SPN 2902 défini dans la SAE J1939-71 .
Longueur de données: Variable — jusqu'à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans le numéro de série de l'UCE puisqu'il est utilisé comme
délimiteur de paramètres.
A.3 Nombre de champs d'identification du logiciel
Nombre de champs d'identification du logiciel représentés dans le groupe de paramètres d'identification du
[6]
logiciel. Ce paramètre est identique au SPN 965 défini dans la SAE J1939-71 .
Longueur de données: 1 octet
Résolution: 1 pas/bit, décalage 0
Plage de données: 0 à 250 pas Plage opérationnelle: 0 à 125
Type: Mesuré
© ISO 2009 – Tous droits réservés 5

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ISO 11783-12:2009(F)
A.4 Identification du logiciel de l'UCE
Identification du logiciel d'une UCE connectée au réseau ISO 11783. Les identifications de modules
individuels du logiciel doivent être séparées par «#». Ce paramètre est identique au SPN 234 défini dans la
[6]
SAE J1939-71 .
Longueur de données: Variable — jusqu'à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Les caractères ASCII «*» et «#» ne doivent pas être utilisés dans les paramètres d'identification du logiciel
puisqu'ils sont utilisés comme délimiteurs de paramètres.
A.5 Nom du fabricant de l'UCE
Le nom du fabricant est une chaîne de caractères interprétable par un technicien. Le texte enregistré avec le
code du fabricant peut être utilisé; il peut également contenir un nom de marque. Il peut contenir le nom du
fabricant et l'intégrateur OEM. Cette information peut permettre au technicien de retrouver la notice du
constructeur.
Longueur de données: Variable — jusqu'à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans le nom du fabricant de l'UCE puisqu'il est utilisé comme
délimiteur de paramètres.
A.6 Identification du protocole de diagnostic de l'UCE
Ce paramètre à 8 bits indique le protocole de diagnostic nécessaire à l'UCE pour remédier à un code de
défaillance spécifique ou de niveau 2 selon l'ISO 11783.
Longueur de données: 8 bits
Valeur: Signification:
00000000 Seulement diagnostic de niveau 1 selon ISO 11783
00000001 J1939-73
00000010 ISO 14230 (protocole Keyword 2000 sur la ligne K)
00000100 ISO 15765-3 (SDU sur CAN)
00001000 ISO 11783 Niveau 2
00010000 Réservé pour attribution par l'ISO
6 © ISO 2009 – Tous droits réservés

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ISO 11783-12:2009(F)
00100000 Réservé pour attribution par l'ISO
01000000 Réservé pour attribution par l'ISO
10000000 Réservé pour attribution par l'ISO
Type: Mesuré
A.7 Emplacement de l'UCE
Emplacement, sur un tracteur ou un équipement, de l'UCE physique connectée au réseau ISO 11783. Ce
[6]
paramètre est identique au SPN 2903 défini dans la SAE J1939-71 .
Longueur de données: Variable — jusqu'à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans l'emplacement de l'UCE puisqu'il est utilisé comme
délimiteur de paramètres.
A.8 Type d'UCE
Type de l'UCE physique connectée au réseau ISO 11783. La classification des capacités de l'UCE, comme
entrée/sortie, est un exemple de type d'UCE. Ce paramètre est identique au SPN 2904 défini dans la
[6]
SAE J1939-71 .
Longueur de données: Variable — jusqu'à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans le type d'UCE puisqu'il est utilisé comme délimiteur de
paramètres.
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ISO 11783-12:2009(F)
Annexe B
(normative)

Définitions des messages d'information de diagnostic
B.1 Information d'identification de l'UCE
Le message d'information d'identification de l'UCE est fondé sur le message équivalent défini dans la
[6]
SAE J1939-71 , avec les paramètres spécifiés suivants.
NOTE Les champs de ce message sont séparés par un caractère délimiteur ASCII «*».
Vitesse de répétition de la transmission: Sur demande
Longueur des données: Variable
Page de données: 0
Format PDU: 253
Champ spécifique PDU: 197
Priorité par défaut: 6
Numéro de groupe de paramètres: 64965 (00FDC5 )
16
Octet 1 … m Numéro de pièce de l'UCE (Voir A.1)
Octet m + 1 Délimiteur
Octet m + 2 … n Numéro de série de l'UCE (Voir A.2)
Octet n + 1 Délimiteur
Octet n + 2 … p Emplacement de l'UCE (Voir A.7)
Octet p + 1 Délimiteur
Octet p + 2 . q Type d'UCE (Voir A.8)
Octet q + 1 Délimiteur
Octet q + 2 . r Nom du fabricant de l'UCE (Voir A.5)
Octet r + 1 Délimiteur
8 © ISO 2009 – Tous droits réservés

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ISO 11783-12:2009(F)
B.2 Identification du logiciel de l'UCE
Le message d'identification du logiciel de l'UCE est fondé sur le message équivalent défini dans la
[6]
SAE J1939-71 , avec les paramètres spécifiés suivants.
NOTE Dans l'identification du logiciel, les composants du logiciel sont séparés par un délimiteur ASCII «*», et les
différents modules logiciels d'un composant du logiciel sont séparés par un délimiteur ASCII «#».
Vitesse de répétition de la transmission: Sur demande
Longueur des données: Variable
Page de données: 0
Format PDU: 254
Champ spécifique PDU: 218
Priorité par défaut: 6
Numéro de groupe de paramètres: 65242 (00FEDA )
16
Octet 1 Nombre de champs d'identification du logiciel (Voir A.3)
Octets 2 … n Identification du logiciel de l'UCE (Voir A.4)
EXEMPLE Terminal virtuel 2.12#
App1 3.1#
App2 2.0#
App3 2.0#
*OpSys XY MMDDYY2.12#
Spooler 2.0#
*Bootloader 2.12
*
ou
SW-PN654321,01.00#
CFPN1234a#
LG-MK901243#
*SW-456789,050421A#
*SW-456789,050421A#
LG-LK123-20050421#
*LB-LH456
*
B.3 Certification ISOBUS
Le message de certification ISOBUS de l'UCE doit être conforme à l'ISO 11783-7.
© ISO 2009 – Tous droits réservés 9

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ISO 11783-12:2009(F)
B.4 NOM ISO 11783 de l'UCE
Le NOM ISO 11783 de l'UCE doit être conforme à l'ISO 11783-5. Les codes d'industrie, de classe de
dispositif et de fonction sont contenus dans le message de revendication d'adresse envoyé par le contrôleur
de fonction spécifique. Cette information provient de l'adresse du contrôleur de fonction qui a envoyé la
revendication d'adresse spécifique. Les codes sont spécifiés dans l'ISO 11783-1.
B.5 Protocole de diagnostic de l'UCE
Le message de protocole de diagnostic de niveau 1 de l'UCE identifie le protocole de diagnostic requis pour
qu'un outil de maintenance remédie à une défaillance à partir de cette UCE.
Vitesse de répétition de la transmission: Sur demande
Longueur des données: 8 octets
Page de données: 0
Format PDU: 253
Champ spécifique PDU: 50
Priorité par défaut: 6
Numéro de groupe de paramètres: 64818 (00FD32 )
16
Octet 1 Identification du protocole de diagnostic de l'UCE (Voir A.6)
Octets 2–8 Réservés pour attribution par l'ISO
B.6 Codes de diagnostic d'anomalie actifs (DM1)
Le message de code de diagnostic d'anomalie actif du contrôleur de fonction est fondé sur le message
équivalent défini dans la SAE J1939-73 avec les paramètres spécifiés requis. L'information communiquée est
limitée aux codes de diagnostic d'anomalie actuellement actifs.
Vitesse de répétition de la transmission: Un message de code de diagnostic d'anomalie actif (DM1) est
transmis lorsqu'un DTC (code de diagnostic d'anomalie) devient
une défaillance active, et ce à une vitesse d'actualisation
normale d'une fois par seconde. Si une défaillance a été active
pendant 1 s ou plus, puis devient inactive, un message DM1 doit
être transmis pour refléter ce changement d'état. Ensuite, le
DM1 est interrompu pour cette ancienne condition d’erreur. Si
un DTC différent change d'état pendant la période
d'actualisation de 1 s, un nouveau message DM1 est transmis
pour refléter ce nouveau DTC. Pour éviter une fréquence de
messages élevée en raison de défaillances intermittentes ayant
une fréquence très élevée, il est recommandé qu'il ne soit pas
transmis plus d'un changement d'état par DTC par seconde.
Ainsi, un DTC qui devient actif/inactif deux fois en 1 s aurait un
message identifiant le DTC comme devenant actif, et un lors de
la prochaine transmission périodique l'identifiant comme inactif.
Ce messa
...

PROJET
NORME ISO/FDIS
FINAL
INTERNATIONALE 11783-12

ISO/TC 23/SC 19
Tracteurs et matériels agricoles et
Secrétariat: DIN
forestiers — Réseaux de commande et de
Début de vote:
communication de données en série —
2008-02-04
Partie 12:
Vote clos le:
2008-04-04
Services de diagnostic

Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 12: Diagnostics services


LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT

INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSER-
VATIONS, NOTIFICATION DES DROITS DE PRO-


PRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT ÉVENTUELLEMENT
CONNAISSANCE ET À FOURNIR UNE DOCUMEN-
TATION EXPLICATIVE.
OUTRE LE FAIT D'ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S'ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-
Numéro de référence
MERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE DES
ISO/FDIS 11783-12:2008(F)
UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE
CONSIDÉRÉS DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI-
BILITÉ DE DEVENIR DES NORMES POUVANT
SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTA-
©
ISO 2008
TION NATIONALE.

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ISO/FDIS 11783-12:2008(F)
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Web www.iso.org
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Les contrevenants pourront être poursuivis.

ii © ISO 2008 – Tous droits réservés

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ISO/FDIS 11783-12:2008(F)
Sommaire Page
Avant-propos. iv
Introduction . v
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions. 2
4 Symboles et abréviations . 2
5 Description générale . 2
6 Exigences . 3
6.1 Niveau de capacité de diagnostic . 3
6.2 Informations sur le réseau. 3
6.3 Statistiques du réseau. 3
6.4 Informations relatives aux contrôleurs . 4
6.5 Diagnostics du contrôleur . 4
Annexe A (normative) Définitions des paramètres pour les informations de diagnostic . 5
Annexe B (normative) Définitions des messages d'information de diagnostic . 8
Annexe C (normative) Configuration du réseau . 12
Annexe D (informative) Exemples d'écrans de configuration du réseau . 14
Bibliographie . 18

© ISO 2008 – Tous droits réservés iii

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ISO/FDIS 11783-12:2008(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'ISO 11783-12 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 19, Électronique en agriculture.
L'ISO 11783 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Tracteurs et matériels agricoles
et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série:
⎯ Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les équipements mobiles
⎯ Partie 2: Couche physique
⎯ Partie 3: Couche liaison de données
⎯ Partie 4: Couche réseau
⎯ Partie 5: Gestion du réseau
⎯ Partie 6: Terminal virtuel
⎯ Partie 7: Couche d'application de base
⎯ Partie 8: Messages de gestion de la transmission (boîte de vitesses)
⎯ Partie 9: Unité de commande électronique du tracteur
⎯ Partie 10: Contrôleur de tâches et système de gestion pour échange de données
⎯ Partie 11: Dictionnaire de données d'éléments mobiles
⎯ Partie 12: Services de diagnostic
⎯ Partie 13: Serveur de fichiers
Les fonctions automatiques feront l'objet d'une future Partie 14.
iv © ISO 2008 – Tous droits réservés

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ISO/FDIS 11783-12:2008(F)
Introduction
L'ISO 11783, qui comprend 13 parties, spécifie un système de communication destiné aux matériels agricoles
[4] [5]
fondé sur le protocole CAN 2.0 B . Les documents SAE J1939 , sur lesquels certaines parties de
l'ISO 11783 sont fondées, ont été élaborés conjointement pour une utilisation sur des camions et des bus,
ainsi que dans les domaines de la construction et de l'agriculture. Des documents communs ont été élaborés
pour permettre l'utilisation, sur des matériels agricoles et forestiers, d'unités électroniques conformes aux
spécifications SAE J1939 relatives aux camions et aux bus, sans que des modifications majeures soient
nécessaires.
Des informations d'ordre général concernant la série ISO 11783 se trouvent dans l'ISO 11783-1.
L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques embarqués
interconnectés. Elle vise à permettre la communication entre unités de commande électroniques en proposant
un système normalisé.
L'Organisation internationale de normalisation (ISO) attire l'attention sur le fait qu'il est déclaré que la
conformité avec les dispositions de la présente partie de l'ISO 11783 peut impliquer l'utilisation d'un brevet
concernant le protocole CAN (Controller Area Network) auquel il est fait référence dans le présent document.
L'ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à la portée de ces droits de propriété.
Le détenteur de ces droits de propriété a donné l'assurance à l'ISO qu'il consent à négocier des licences avec
des demandeurs du monde entier, à des termes et conditions raisonnables et non discriminatoires. À ce
propos, la déclaration du détenteur des droits de propriété est enregistrée à l'ISO. Des informations peuvent
être demandées à:
Robert Bosch GmbH
Wernerstraße 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Allemagne
L'attention est d'autre part attirée sur le fait que certains des éléments de la présente partie de l'ISO 11783
peuvent faire l'objet de droits de propriété autres que ceux qui ont été mentionnés ci-dessus. L'ISO ne saurait
être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété en tout ou partie.

© ISO 2008 – Tous droits réservés v

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PROJET FINAL DE NORME INTERNATIONALE ISO/FDIS 11783-12:2008(F)

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 12:
Services de diagnostic
1 Domaine d'application
L'ISO 11783 spécifie un réseau de commande et de communication de données en série pour les tracteurs
forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, tractés ou automoteurs. Elle vise à normaliser
la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, unités
de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie
du tracteur ou de tout autre outil. La présente partie de l'ISO 11783 décrit le système de diagnostic du réseau.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 11783-1, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les
équipements mobiles
ISO 11783-2, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 2: Couche physique
ISO 11783-3, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 3: Couche liaison de données
ISO 11783-5, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 5: Gestion du réseau
1)
ISO 11783-7:— , Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 7: Couche d'application de base
ISO 14229-1, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 1: Spécification et
exigences
ISO 14230 (toutes les parties), Véhicules routiers — Systèmes de diagnostic — Protocole «Keyword 2000»
ISO 15765-3, Véhicules routiers — Diagnostic sur gestionnaire de réseau de communication (CAN) —
Partie 3: Mise en oeuvre des services de diagnostic unifiés (SDU sur CAN)
SAE J1939-73, Application Layer — Diagnostics


1) À publier. (Révision de l'ISO 11783-7:2002)
© ISO 2008 – Tous droits réservés 1

---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO/FDIS 11783-12:2008(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 11783-1, l'ISO 14229-1 et
la SAE J1939-73, ainsi que les suivants s'appliquent.
3.1
diagnostic non conforme
diagnostic de niveau 0, qui ne satisfait pas complètement aux exigences d'un diagnostic de niveau 1
3.2
diagnostic de base
diagnostic de niveau 1, tel que spécifié dans la présente partie de l'ISO 11783
3.3
diagnostic étendu
diagnostic de niveau 2; fondé sur le diagnostic de niveau 1, il spécifie un niveau limité d'interopérabilité de
diagnostics entre les protocoles et/ou les applications exclusifs du fournisseur
NOTE Ce niveau de diagnostic s'ajoute aux diagnostics selon l'ISO 15765-3 et la SAE J1939-73 et sera défini dans
un amendement à la présente partie de l'ISO 11783.
3.4
numéro de paramètre suspect
SPN
nombre de 19 bits utilisé pour identifier l'objet des diagnostics
NOTE Un numéro de paramètre suspect est attribué à chaque paramètre d'un groupe de paramètres et aux objets
qui sont concernés par les diagnostics, mais qui ne sont pas un paramètre d'un groupe de paramètres.
4 Symboles et abréviations
DM1 Message de code d'anomalie actif
DM2 Message de code d'anomalie préalablement actif
DTC Code de diagnostic d'anomalie
FMI Identifiant de mode de défaillance
OC Compte d'occurrence
PGN Numéro de groupe de paramètres
SPN Numéro de paramètre suspect
UCE Unité de commande électronique
5 Description générale
Le système normalisé de diagnostic spécifié dans la présente partie de l'ISO 11783 exige que toutes les
unités connectées au réseau conformément à l'ISO 11783 fournissent les informations spécifiées dans
l'ISO 11783, de manière à permettre à l'opérateur et/ou au technicien de procéder à un diagnostic du réseau
afin de déterminer quelle unité est tombée en panne ou fonctionne dans un mode dégradé.
2 © ISO 2008 – Tous droits réservés

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ISO/FDIS 11783-12:2008(F)
6 Exigences
Une interface est nécessaire pour que l'opérateur ou le technicien puisse diagnostiquer les problèmes et
défaillances survenus sur un réseau conforme à l'ISO 11783. Cette interface de diagnostic peut être assurée
par le terminal virtuel ou par un autre type d'interface de diagnostic reliée au réseau. Cette interface de
diagnostic doit fournir à l'opérateur ou au technicien les informations spécifiées dans les paragraphes ci-après
pour qu'il puisse procéder au diagnostic des problèmes et défaillances de l'unité de commande électronique,
du capteur ou de l'actionneur suspect.
6.1 Niveau de capacité de diagnostic
La présente partie de l'ISO 11783 spécifie différents niveaux de capacité de diagnostic d'un contrôleur de
fonction. Il convient d'appliquer ces niveaux de capacité aux nouveaux modèles de contrôleurs ainsi qu'aux
modèles existants conformes à l'ISO 11783, soit:
a) diagnostics de niveau 0 (diagnostics non conformes);
b) diagnostics de niveau 1 (diagnostics de base);
c) diagnostics de niveau 2 (diagnostics étendus).
Les contrôleurs de fonction capables d'effectuer un diagnostic de niveau 1 peuvent utiliser des messages à
simple trame pour fournir les informations de diagnostic requises.
6.2 Informations sur le réseau
Tous les contrôleurs de fonction reliés au réseau ISO 11783 doivent fournir un diagnostic de niveau 1 à
l'interface de diagnostic. Ces informations donnent une vue d'ensemble de l'état de tous les contrôleurs de
fonction reliés au réseau. Elles incluent:
a) le numéro de pièce, le numéro de série et le nom du fabricant du contrôleur de fonction connecté;
b) le NOM de chaque contrôleur de fonction conformément à l'ISO 11783-5;
c) la version du logiciel du contrôleur;
d) les données de l'essai de conformité, y compris le nom du laboratoire qui a réalisé l'essai, les données du
certificat et l'année de l'essai.
Tous les contrôleurs de fonction doivent utiliser les messages définis dans l'Annexe B pour fournir les
informations ci-dessus sur demande de l'interface de diagnostic. L'interface de diagnostic doit contrôler les
messages sur le réseau, afin d'obtenir des informations du processus de revendication d'adresse et doit
demander les informations complémentaires à l'aide
...