ISO 7975:2006
(Main)Passenger cars — Braking in a turn — Open-loop test method
Passenger cars — Braking in a turn — Open-loop test method
ISO 7975:2006 specifies an open-loop test procedure to examine the effect of braking on course holding and directional behaviour of a vehicle. Specifically, the procedure determines how the steady-state circular response of a vehicle is altered by a braking action only. ISO 7975:2006 applies to passenger cars as defined in ISO 3833 and to light trucks. The open-loop manoeuvre specified in this test procedure is not representative of real driving conditions but is useful to obtain measures of vehicle braking behaviour resulting from control inputs under closely controlled test conditions.
Voitures particulières — Freinage en virage — Méthode d'essai en boucle ouverte
L'ISO 7975:2006 spécifie une méthode d'essai en boucle ouverte destinée à examiner l'effet du freinage sur la tenue de la trajectoire et sur le comportement directionnel d'un véhicule. En particulier, la méthode détermine la manière dont la réaction circulaire en régime permanent d'un véhicule est modifiée seulement par une action de freinage. L'ISO 7975:2006 s'applique aux voitures particulières définies dans l'ISO 3833 et aux utilitaires légers. La manoeuvre en boucle ouverte spécifiée dans cette méthode d'essai n'est pas représentative d'une situation de conduite normale mais elle est utile pour obtenir des mesures du comportement de freinage du véhicule résultant des actions sur la commande en conditions d'essai étroitement contrôlées.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7975
Third edition
2006-04-01
Passenger cars — Braking in a turn —
Open-loop test method
Voitures particulières — Freinage en virage — Méthode d'essai en
boucle ouverte
Reference number
ISO 7975:2006(E)
©
ISO 2006
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ISO 7975:2006(E)
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Published in Switzerland
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ISO 7975:2006(E)
Contents Page
Foreword. iv
Introduction . v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 1
4 Principle. 1
5 Variables . 2
5.1 Reference system . 2
5.2 Variables to be measured . 2
6 Measuring equipment. 2
6.1 Description . 2
6.2 Transducers and their installation. 3
6.3 Data processing. 3
7 Test conditions . 3
7.1 General data . 3
8 Test methods. 3
8.1 Run-in program for newly installed brakes (pads/shoes) . 3
8.2 Warm-up . 4
8.3 Brake temperature . 4
8.4 Initial driving condition . 4
8.5 Performance of the braking procedure . 4
8.6 General test description. 5
9 Data evaluation and presentation of results. 5
9.1 General. 5
9.2 Time histories. 5
9.3 Braking action . 5
9.4 Evaluation of characteristic values. 7
Annex A (normative) Presentation of results. 11
Bibliography . 22
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ISO 7975:2006(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 7975 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 9, Vehicle
dynamics and road-holding ability.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 7975:1996), which has been technically
revised.
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ISO 7975:2006(E)
Introduction
The dynamic behaviour of a road vehicle is a most important part of active vehicle safety. Any given vehicle,
together with its driver and the prevailing environment, forms a unique closed-loop system. The task of
evaluating the dynamic behaviour is therefore very difficult, because of the significant interaction of these
driver-vehicle-environment elements, each in itself complex. A complete and accurate description of the
behaviour of the road vehicle must necessarily involve information obtained from a number of tests of different
types.
Since the braking in turn test procedures quantify only one small part of the complete vehicle handling
characteristics, the results of these tests can only be considered significant for a correspondingly small part of
the overall dynamic behaviour.
Moreover, insufficient knowledge is available concerning the relationship between overall vehicle dynamic
properties and accident avoidance. A substantial amount of work is needed to acquire sufficient and reliable
data on the correlation between accident avoidance and vehicle dynamic properties in general and the results
of these tests in particular. Therefore, it is not possible to use these procedures and test results for regulation
purposes.
Test conditions and tyres have a strong influence on test results. Therefore, only vehicle dynamic properties
obtained under identical test and tyre conditions are comparable to one another.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 7975:2006(E)
Passenger cars — Braking in a turn — Open-loop test method
1 Scope
This International Standard specifies an open-loop test procedure to examine the effect of braking on course
holding and directional behaviour of a vehicle. Specifically, the method determines how the steady-state
circular response of a vehicle is altered by a braking action only. This International Standard applies to
passenger cars as defined in ISO 3833 and to light trucks.
The open-loop manoeuvre specified in this test method is not representative of real driving conditions, but is
useful to obtain measures of vehicle braking behaviour resulting from control inputs under closely controlled
test conditions.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 3833, Road vehicles — Types — Terms and definitions
ISO 4138, Passengers cars — Steady-state circular driving behaviour — Open-loop test methods
ISO 8855, Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary
1)
ISO 15037-1:1998 , Road vehicles — Vehicle dynamics test methods — Part 1: General conditions for
passenger cars
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 8855 and the general conditions
given in ISO 15037-1 apply.
4 Principle
The purpose of this test is to examine the effect of braking on course holding and directional behaviour of a
vehicle. Specifically, the method determines how the steady-state circular response of a vehicle is altered by
braking action only.
The initial conditions are defined by constant longitudinal velocity and by a circle with a given radius, as
specified by the constant-radius test method of ISO 4138. The steering-wheel angle required for the
steady-state circular run shall be constantly maintained during the entire test. During the test, the driver input
and the vehicle response are measured and recorded. From the recorded signals, characteristic values are
calculated.
1) To be revised.
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ISO 7975:2006(E)
5 Variables
5.1 Reference system
The reference system specified in ISO 15037-1 shall apply.
5.2 Variables to be measured
The following variables shall be determined:
⎯ moment of brake application (t );
0
⎯ steering-wheel angle (δ );
H
⎯ lateral acceleration (a );
Y
⎯ longitudinal acceleration (a )
X
⎯ longitudinal velocity (v );
X
⎯ yaw velocity (dψ/dt); and
⎯ sideslip angle (β) and/or lateral velocity (v ).
Y
NOTE Strictly speaking, test results based on lateral acceleration should not be used for comparison of the
performance of different vehicles. This is because lateral acceleration is measured at right angles to the intermediate
X-axis and not perpendicular to the vehicle path. To overcome this difficulty, lateral acceleration can be corrected for
vehicle sideslip angle, which gives the centripetal acceleration. However, the extent of this correction is not likely to
exceed a few percent and may generally be neglected.
It is recommended that the following variables be determined:
⎯ pressure at master cylinder output or in the brake circuit which activates at least one of the front wheel
brakes (p ); and
B
⎯ wheel rotation speed (ω − ω ).
1 4
The variables are defined in ISO 8855 except for stopping distance and the moment of brake application, t ,
0
which is the instant at which the brake pedal is operated. The actuation of the brake pedal may be determined
by the use of a contact switch mounted directly on the brake pedal or a sensor for the brake pedal force which
set a trigger signal when the brake pedal force exceeds 10 N.
6 Measuring equipment
6.1 Description
Table 1 of ISO 15037-1:1998 shall apply with the following additions:
Table 1 — Variables, typical operating ranges and recommended maximum errors
Typical Recommended maximum error
Variable operating of the combined
range transducer/recorder system
Moment of brake application — 0,05 s
a
Pressure of braking system 30 MPa ± 0,3 MPa
−1 −1 −1
Wheel rotation speed 0 s to 200 s ± 2 s
a 6 2
1 MPa = 10 bar = 10 N/m .
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ISO 7975:2006(E)
6.2 Transducers and their installation
4.2 of ISO 15037-1:1998 shall apply.
6.3 Data processing
The recording system and data processing requirements contained in 4.3 of ISO 15037-1:1998 shall apply.
7 Test conditions
The test conditions specified in Clause 5 of ISO 15037-1:1998 shall apply.
7.1 General data
General data on the test vehicle shall be recorded as specified in 5.4.1 of ISO 15037-1:1998, with the
following additions:
The tyre type, tyre brand, any special equipment on the test vehicle, any deviation in type or operating
condition of components from the manufacturer’s specification, the odometer reading at the beginning and
end of the test, and any other condition that may affect test results shall also be recorded on the test report for
general data (see Annex A of ISO 15037-1:1998).
8 Test methods
8.1 Run-in program for newly installed brakes (pads/shoes)
The brake linings (pads/shoes) shall be conditioned following the recommendations of the vehicle
manufacturer. If manufacturer’s recommendations are not available, the brake linings shall be conditioned
using one of the following procedures:
For vehicles with disc/disc braking systems, a total of 60 brake applications shall be performed. From an initial
vehicle speed of 100 km/h, the vehicle shall be decelerated to approximately 20 km/h at the following
approximate deceleration rates:
2
⎯ 2 m/s for the first 15 brake applications;
2
⎯ 3 m/s for the next 15 brake applications;
2
⎯ 5 m/s for the final 30 brake applications.
For vehicles with disc/drum or drum/drum braking systems, a total of 200 brake applications shall be
performed. From an initial vehicle speed of 100 km/h, the vehicle shall be decelerated to approximately
20 km/h at the following approximate deceleration rates:
2
⎯ 2 m/s for the first 50 brake applications;
2
⎯ 3 m/s for the next 50 brake applications;
2
⎯ 5 m/s for the final 100 brake applications.
During these brake applications, brake disc and/or brake drum temperatures must not exceed 200 °C.
The tyres used for running in the brakes must not be used for subsequent braking distance measurements.
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ISO 7975:2006(E)
8.2 Warm-up
The procedure specified in 6.1 of ISO 15037-1:1998 shall be followed to warm up the tyres and other vehicle
components prior to the test.
In addition to warming up the braking system, five full stops should be performed from an initial speed of about
100 km/h. In each of these stops, brake actuation should be sufficient to cause the anti-lock braking system to
be active throughout the majority of the stop. To avoid excessive strain on the brakes, the temperature of the
brake discs (drums) should be below 120 °C at the beginning of each single stop.
8.3 Brake temperature
The temperature of the front brake discs (drums) shall be between 80 °C and 120 °C, and the rear brake discs
(drums) shall be less than 120 °C before each test run. If necessary, the brakes shall be cooled between runs.
The installation of reliable temperature sensors is recommended to monitor the brake temperatures.
8.4 Initial driving condition
The initial driving conditions for a steady-state circular run, as specified in 6.2.1 and 6.2.3 of
ISO 15037-1:1998, shall apply with the initial conditions according to the combinations of radii and lateral
acceleration given in Table 2. As it is known that the significance of the results and the discrimination between
different vehicles increase with increasing test speed, the standard radius of this path shall be 100 m.
Additiona
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 7975
Troisième édition
2006-04-01
Voitures particulières — Freinage en
virage — Méthode d'essai en boucle
ouverte
Passenger cars — Braking in a turn — Open-loop test method
Numéro de référence
ISO 7975:2006(F)
©
ISO 2006
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ISO 7975:2006(F)
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Publié en Suisse
ii © ISO 2006 – Tous droits réservés
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ISO 7975:2006(F)
Sommaire Page
Avant-propos. iv
Introduction . v
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions. 1
4 Principe. 1
5 Variables . 2
5.1 Système de référence. 2
5.2 Paramètres à mesurer . 2
6 Équipement de mesure . 3
6.1 Description . 3
6.2 Les transducteurs et leur installation. 3
6.3 Traitement des données . 3
7 Conditions d'essai . 3
7.1 Données générales. 3
8 Méthodes d'essai . 3
8.1 Phase de rodage des freins nouvellement installés (plaquettes/sabots). 3
8.2 Mise en température. 4
8.3 Température des freins . 4
8.4 Condition initiale de roulage . 4
8.5 Performance de la procédure de freinage. 5
8.6 Description générale de l'essai . 5
9 Évaluation des données et présentation des résultats . 6
9.1 Généralités . 6
9.2 Variations en fonction du temps . 6
9.3 Action de freinage. 6
9.4 Évaluation des valeurs caractéristiques . 8
Annexe A (normative) Présentation des résultats. 12
Bibliographie . 23
© ISO 2006 – Tous droits réservés iii
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ISO 7975:2006(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 7975 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 9,
Dynamique des véhicules et tenue de route.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 7975:1996), qui a fait l'objet d'une
révision technique.
iv © ISO 2006 – Tous droits réservés
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ISO 7975:2006(F)
Introduction
Le comportement dynamique d'un véhicule routier représente une partie extrêmement importante de la
sécurité active du véhicule. Tout véhicule avec son conducteur et son environnement du moment constitue un
système en boucle fermée unique. La tâche consistant à évaluer le comportement dynamique d'un véhicule
est donc très difficile, car il existe une interaction significative entre les éléments conducteur-véhicule-
environnement, chacun de ces éléments pris séparément étant déjà complexe en soi. Une description
complète et précise du comportement du véhicule routier doit nécessairement faire intervenir des informations
tirées d'un certain nombre d'essais de types différents.
Comme les méthodes d'essai de freinage en virage ne quantifient qu'une petite partie de I'ensemble des
caractéristiques de conduite des véhicules, les résultats de ces essais ne peuvent être considérés comme
significatifs que pour une partie tout aussi limitée du comportement dynamique général.
De plus, le niveau des connaissances est insuffisant concernant la relation entre les caractéristiques
dynamiques générales du véhicule et la réduction des accidents. Un travail substantiel est nécessaire pour
acquérir des données suffisantes et fiables sur la corrélation entre la prévention des accidents et les
propriétés dynamiques des véhicules, en général, et les résultats de ces essais, en particulier. C'est pourquoi,
il n'est pas possible d'utiliser ces méthodes et ces résultats d'essai à des fins de réglementation.
Les conditions d'essai et les pneumatiques exercent une influence importante sur les résultats des essais.
Ainsi, seules les propriétés dynamiques des véhicules, obtenues dans des conditions d'essai et de
pneumatiques identiques, sont comparables entre elles.
© ISO 2006 – Tous droits réservés v
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NORME INTERNATIONALE ISO 7975:2006(F)
Voitures particulières — Freinage en virage — Méthode d'essai
en boucle ouverte
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie une méthode d'essai en boucle ouverte, destinée à examiner l'effet
du freinage sur la tenue de la trajectoire et sur le comportement directionnel d'un véhicule. En particulier, la
méthode détermine la manière dont la réaction circulaire en régime permanent d'un véhicule est modifiée
seulement par une action de freinage. La présente Norme internationale s'applique aux voitures particulières
définies dans l'ISO 3833 et aux utilitaires légers.
La manœuvre en boucle ouverte, spécifiée dans cette méthode d'essai, n'est pas représentative d'une
situation de conduite normale, mais elle est utile pour obtenir des mesures du comportement de freinage du
véhicule résultant des actions sur la commande en conditions d'essai étroitement contrôlées.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3833, Véhicules routiers — Types — Dénominations et définitions
ISO 4138, Voitures particulières — Tenue de route en régime permanent sur trajectoire circulaire —
Méthodes d'essai en boucle ouverte
ISO 8855, Véhicules routiers — Dynamique des véhicules et tenue de route — Vocabulaire
1)
ISO 15037-1:1998 , Véhicules routiers — Méthodes d'essai de la dynamique des véhicules — Partie 1:
Conditions générales pour voitures particulières
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 8855 et les conditions
générales données dans l'ISO 15037-1 s'appliquent.
4 Principe
Le présent essai a pour objet d'examiner l'effet du freinage sur la tenue de la trajectoire et sur le
comportement directionnel d'un véhicule. En particulier, la méthode détermine la manière dont le
comportement en régime permanent en courbe d'un véhicule est modifié par une action de freinage seule.
1) En révision.
© ISO 2006 – Tous droits réservés 1
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ISO 7975:2006(F)
Les conditions initiales sont définies par une vitesse longitudinale constante et par un cercle à un rayon donné,
tel que spécifié par la méthode d'essai à rayon constant dans l'ISO 4138. L'angle au volant requis pour la
trajectoire circulaire en régime permanent doit être maintenu constamment lors de l'essai entier. Au cours de
l'essai, l'influence des ordres du conducteur et la réponse du véhicule sont mesurées et enregistrées. Des
valeurs caractéristiques sont calculées à partir des signaux enregistrés.
5 Variables
5.1 Système de référence
Le système de référence stipulé dans l'ISO 15037-1 s'applique.
5.2 Paramètres à mesurer
Les variables suivantes doivent être mesurées:
⎯ moment de l'application du frein (t );
0
⎯ angle au volant (δ );
H
⎯ accélération transversale (a );
Y
⎯ accélération longitudinale (a );
X
⎯ vitesse longitudinale (v );
X
⎯ vitesse de lacet (dψ/dt);
⎯ angle de dérive (β) et/ou vitesse transversale (v ).
Y
NOTE Strictement parlant, il convient que les résultats de l'essai basé sur l'accélération transversale ne soient pas
utilisés pour comparer la performance des différents véhicules. Cela s'explique du fait que l'accélération transversale est
mesurée perpendiculairement à l'axe X intermédiaire et non pas perpendiculairement à la trajectoire du véhicule. Afin de
surmonter cette difficulté, l'accélération transversale peut être corrigée pour l'angle de dérive du véhicule, ce qui donne
l'accélération centripète. Cependant, l'étendue de cette correction ne dépassera probablement pas quelques pour-cent et
elle peut être généralement négligée.
Il est recommandé de déterminer les paramètres suivants:
⎯ pression au niveau de la sortie du maître-cylindre ou dans le circuit de freinage qui active au minimum
l'un des freins de roue avant, (p ); et
B
⎯ vitesse de rotation des roues (ω − ω ).
1 4
Les paramètres sont définis dans l'ISO 8855, sauf pour la distance d'arrêt et le moment de l'application des
freins, t , qui est l'instant auquel la pédale de frein est actionnée. L'actionnement de la pédale de frein peut
0
être déterminé par l'utilisation d'un contacteur monté directement sur la pédale de frein ou par l'utilisation d'un
capteur de force de pédale de frein qui envoie un signal d'excitation quand la force de pédale de frein excède
10 N.
2 © ISO 2006 – Tous droits réservés
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ISO 7975:2006(F)
6 Équipement de mesure
6.1 Description
L'ISO 15037-1:1998, 4.1, Tableau 1, s'applique avec les ajouts suivants:
Tableau 1 — Paramètres, étendues de mesures types et erreurs maximales recommandées
Erreur maximale recommandée
Étendue de
Paramètre du système combiné
mesure type
transducteur/enregistreur
Moment de l'application du frein — 0,05 s
a
Pression du système de freinage 30 MPa ± 0,3 MPa
−1 −1 −1
Vitesse de rotation des roues 0 s à 200 s ± 2 s
a 6 2
1Mpa = 10 bar = 10 N/m .
6.2 Les transducteurs et leur installation
L'ISO 15037-1:1998, 4.2, s'applique.
6.3 Traitement des données
Les exigences relatives au système d'enregistrement et au traitement des données, figurant dans
l'ISO 15037-1:1998, 4.3, s'appliquent.
7 Conditions d'essai
Les conditions d'essai données dans l'ISO 15037-1:1998, Article 5, s'appliquent.
7.1 Données générales
Les données générales portant sur le véhicule d'essai doivent être enregistrées telles que spécifiées dans
l'ISO 15037-1:1998, 5.4.1, avec les ajouts suivants:
Le type de pneumatique, la marque de pneumatique, tout équipement spécial sur le véhicule d'essai, tout
écart de type ou d'état de fonctionnement des composants par rapport à la spécification du fabricant, le relevé
de l'odomètre en début et en fin d'essai, et toute autre condition à même d'altérer les résultats d'essai doivent
également être enregistrés dans le rapport d'essai dans les données générales (voir l'ISO 15037-1:1998,
Annexe A).
8 Méthodes d'essai
8.1 Phase de rodage des freins nouvellement installés (plaquettes/sabots)
Les garnitures de frein (plaquettes/sabots) doivent être conditionnées selon les recommandations du
constructeur du véhicule. Si les recommandations du constructeur ne sont pas disponibles, les garnitures de
frein doivent être conditionnées selon l'un des modes suivants:
Concernant les véhicules dotés de systèmes de freinage à disques, un total de 60 applications de frein doit
être réalisé. À partir d'une vitesse initiale de véhicule de 100 km/h, le véhicule doit décélérer d'environ
20 km/h aux taux de décélération approximatifs suivants:
2
⎯ pendant les 15 premières applications du frein: 2 m/s ;
© ISO 2006 – Tous droits réservés 3
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ISO 7975:2006(F)
2
⎯ pendant les 15 applications du frein suivantes: 3 m/s ;
2
⎯ pendant les 30 dernières applications du frein: 5 m/s .
Concernant les véhicules dotés de systèmes de freinage à disque/tambour ou à tambours, un total de
200 applications de frein doit être réalisé. À partir d'une vitesse initiale de véhicule de 100 km/h, le véhicule
doit décélérer d'environ 20 km/h aux taux de décélération approximatifs suivants:
2
⎯ pendant les 50 premières applications du frein: 2 m/s ;
2
⎯ pendant les 50 applications du frein suivantes: 3 m/s ;
2
⎯ pendant les 100 dernières applications du frein: 5 m/s .
Lors de ces applications du frein, les températures du disque de frein et/ou du tambour de frein ne doivent
pas dépasser 200 °C. Les pneus utilisés pour le rodage des freins ne doivent pas être employés de nouveau
pour des mesures de la distance de freinage.
8.2 Mise en température
La procédure spécifiée dans l'ISO 15037-1:1998, 6.1, doit être respectée pour la mise en température des
pneus et des autres composants de véhicule avant l'essai.
En plus de la mise en température du système de freinage, cinq arrêts doivent être effectués à partir d'une
vitesse initiale d'environ 100 km/h. Dans chacun de ces arrêts, il convient que l'actionnement du freinage soit
suffisant pour déclencher le dispositif d'antiblocage du frein, activement en continu, sur la majorité des arrêts.
Pour éviter toute déformation excessive des freins, la température des disques de frein (tambours) doit être
inférieure à 120 °C au début de chaque arrêt unique.
8.3 Température des freins
La température des disques de frein avant (tambours) doit être comprise entre 80 °C et 120 °C, et celle des
disques de frein arrière (tambours) doit être inférieure à 120 °C avant chaque cycle d'essai. Si nécessaire, les
freins doivent être refroidis entre les essais. La pose de capteurs de température fiables est recommandée
pour surveiller les températures de frein.
8.4 Condition initiale de roulage
Les conditions initiales de roulage pour un roulage circulaire en régime permanent, spécifiées dans
l'ISO 15037-1:1998, 6.2.1 et 6.2.3, s'appliquent avec les conditions initiales en fonction des combinaisons de
rayons et d'accélération transversale données dans le Tableau 2. Sachant que la pertinence des résultats et
la discrimination entre des véhicules différents augmentent quand la vitesse d'essai croît, le rayon normal de
cette trajectoire circulaire doit être de 100 m. Un rayon additionnel, compris entre 30 m et 200 m, peut être
utilisé et doit être noté dans les Figures de l'A
...
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