ISO 10968:2020
(Main)Earth-moving machinery — Operator's controls
Earth-moving machinery — Operator's controls
This document specifies requirements and guidelines for the operator's controls on earth-moving machinery as defined in ISO 6165, in as far as those controls relate to any direct-control machine. The recommendations given for finger-, hand- and foot-operated controls are not intended to prevent usage of other types of controls, control locations or control movements. This document is not applicable to devices which are not directly related to machine control. NOTE For remote operator control of machines, see ISO 15817.
Engins de terrassement — Commandes de l'opérateur
Le présent document spécifie les exigences et des lignes directrices relatives aux commandes des engins de terrassement, tels que définis dans l'ISO 6165, dans la mesure où ces commandes se rapportent à tout engin à commande directe. Les recommandations concernant les commandes actionnées à la main, du bout des doigts ou au pied, n'ont pas pour but d'interdire l'utilisation d'autres types de commandes, emplacements de commandes ou mouvements de commandes. Le présent document ne s'applique pas aux dispositifs qui ne sont pas directement liés à la commande de la machine. NOTE Pour la commande à distance de l'opérateur des machines, voir l'ISO 15817.
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Relations
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10968
Third edition
2020-05
Earth-moving machinery —
Operator's controls
Engins de terrassement — Commandes de l'opérateur
Reference number
ISO 10968:2020(E)
©
ISO 2020
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ISO 10968:2020(E)
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Published in Switzerland
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ISO 10968:2020(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Requirements for controls . 4
4.1 General . 4
4.2 Control locations . 4
4.3 Distance between controls . 4
4.4 Measures against movement or damage by external forces . 5
4.5 Pedals . 6
5 Movement of controls . 6
5.1 General . 6
5.2 Multifunction controls . 6
5.2.1 General. 6
5.2.2 Basic movement of multifunction controls . 7
5.2.3 Machine responses to control change-over . 7
5.2.4 Additional controls located at a multifunction control . 7
6 Control actuating forces . 7
Annex A (normative) Earth-moving machinery — Base machine . 9
Annex B (normative) Earth-moving machinery — Equipment .15
Annex C (normative) Earth-moving machinery — Attachment .21
Annex D (informative) Graders .25
Annex E (informative) Dozers .30
Bibliography .34
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ISO 10968:2020(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery,
Subcommittee SC 2, Safety, ergonomics and general requirements.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 10968:2004), which has been technically
revised. The main changes compared to the previous edition are as follows:
— the document has been reorganized for easier interpretation;
— minimum and normal actuating forces have been removed;
— state-of-the-art solutions have been taken into account.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
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ISO 10968:2020(E)
Introduction
This document specifies design criteria for operator's controls on earth-moving machinery. As
machines have gone through significant developments since the first edition of this document in 1995,
this document covers both legacy machines and state-of-the-art solutions. This is important to take
into account when reading the annexes.
As attachments and controls are becoming more advanced, it was considered important to reorganize
the document for easier interpretation whereby base machine, equipment and attachments were
separated in different annexes. As graders and dozers often have unique operator's controls, it was also
decided to separate these two machine types into separate annexes.
Other important changes made in the third edition include the removal of minimum and normal
actuating forces for operator's controls. It was considered that as there is a large variation in actuating
forces for different types of controls, providing standardized actuating forces was not feasible. Instead,
it is the manufacturer's responsibility that minimum actuating forces are enough to prevent inadvertent
activation of the operator's controls caused by machine operation (e.g. machine acceleration/
deceleration, vibration).
While preparing this document, it was noted that levers are developing rapidly and there are large
differences even within a given machine family, for example excavators. The document therefore tries
to also account for the most advanced excavators, whereby more controls are added to levers in order to
allow for more functionality. It is recognized that new technologies and new technical measures will be
developed as the state-of-the-art changes in order to improve the operation of earth-moving machinery.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 10968:2020(E)
Earth-moving machinery — Operator's controls
1 Scope
This document specifies requirements and guidelines for the operator’s controls on earth-moving
machinery as defined in ISO 6165, in as far as those controls relate to any direct-control machine. The
recommendations given for finger-, hand- and foot-operated controls are not intended to prevent usage
of other types of controls, control locations or control movements. This document is not applicable to
devices which are not directly related to machine control.
NOTE For remote operator control of machines, see ISO 15817.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 3411, Earth-moving machinery — Physical dimensions of operators and minimum operator space
envelope
ISO 3450, Earth-moving machinery — Wheeled or high-speed rubber-tracked machines — Performance
requirements and test procedures for brake systems
ISO 5010, Earth-moving machinery — Wheeled machines — Steering requirements
ISO 6405-1, Earth-moving machinery — Symbols for operator controls and other displays — Part 1:
Common symbols
ISO 6405-2, Earth-moving machinery — Symbols for operator controls and other displays — Part 2:
Symbols for specific machines, equipment and accessories
ISO 10265, Earth-moving machinery — Crawler machines — Performance requirements and test
procedures for braking systems
ISO 17063, Earth-moving machinery — Braking systems of pedestrian-controlled machines — Performance
requirements and test procedures
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
control
device actuated by an operator to execute a machine response (3.4)
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ISO 10968:2020(E)
3.2
primary control
control (3.1) that is used frequently or continuously by the operator
Note 1 to entry: The primary controls are the following:
a) For the base machine (3.5):
— steering;
— clutch or inch pedal;
— gear selection;
— speed (engine or ground speed);
— travel direction;
— brakes;
— swing of upper structure.
b) For equipment (3.6):
— swing operation;
— raising/lowering operation (e.g. loader lift arm, dozer blade or ripper, excavator boom, side boom winch,
rope excavator winch);
— boom/arm extending/retracting;
— rearward/forward motion;
— boom side shift (e.g. side shift carriage of the backhoe linkage);
— boom fold/unfold;
— boom offset.
c) For attachments (3.7):
— attachment operation (e.g. bucket, tiltrotator, clamshell, forks);
— rotation operation (e.g. tiltrotator where the position of the attachment is changed as opposed to the
functional rotation of a tool as in an auger);
— tilting operation;
— dump/curl operation.
3.3
secondary control
control (3.1) that is infrequently used by the operator but is needed for the proper functioning of
the machine
EXAMPLE Control for parking brake, lighting, mode selection, quick coupler and stabilizers.
3.4
machine response
described function of the base machine (3.5) or equipment (3.6) or attachment (3.7) resulting from the
activation of a control (3.1)
EXAMPLE Raising of the bucket when the bucket lift control is moved to the raise position; closing of a
clamshell when the clamshell close control is moved to the close position.
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ISO 10968:2020(E)
3.5
base machine
machine with a cab or canopy and operator protective structures if required, without equipment (3.6)
or attachments (3.7) but possessing the necessary mountings for such equipment and attachments
[SOURCE: ISO 6746-2:2003, 3.3]
3.6
equipment
set of components mounted onto the base machine (3.5) which allows an attachment (3.7) to perform
the primary design function of the machine
[SOURCE: ISO 6746-2:2003, 3.4]
3.7
attachment
assembly of components that can be mounted onto the base machine (3.5) or equipment (3.6) for
specific use
[SOURCE: ISO 6746-2:2003, 3.5]
3.8
proportional control
control (3.1) that allows continuously variable or modulated machine response (3.4)
3.9
remote operator control
operator control (3.1) of a machine by wireless or wired transmission of signals from a remote control
box not located on the machine to a receiving unit located on the machine
[SOURCE: ISO 15817:2012, 3.7, modified — The accepted term "remote control" has been deleted.]
3.10
control actuating force
force required at the centre of the control (3.1) contact surface, in the direction of the intended
movement of the control, in order to activate a control function
Note 1 to entry: This force does not necessarily represent the force typically applied by the operator.
3.11
lever
arm or handle that is moved by the operator’s hand to control a function or functions of a machine
3.12
single lever control
lever (3.11) movable in one axis that controls the described function
3.13
two lever control
two single lever controls (3.12) that, in combination, control the described function
3.14
two-axis multifunction control
lever (3.11) movable in axes a-b + c-d that controls the described functions
Note 1 to entry: See Figure 3.
3.15
four-axis multifunction control
lever (3.11) movable in axes a-b + c-d + e-f + g-h that controls the described functions
Note 1 to entry: See Figure 3.
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ISO 10968:2020(E)
3.16
button
control (3.1) that is pressed to release or activate a function
3.17
dial
control (3.1) that is rotated in order to operate a function
3.18
pedal
control (3.1) that is exclusively foot-operated
3.19
single pedal control
pedal (3.18) movable in one axis, that controls the described function
3.20
two pedal control
two pedals (3.18) that, in combination, control the described function
4 Requirements for controls
4.1 General
This document recommends that the general requirements and principles of arrangement be followed
for other types of controls apart from the one’s listed below, taking into account operator safety and
ergonomics.
4.2 Control locations
The location of primary controls shall be within the minimum operator space envelope as given
in ISO 3411. Primary and secondary controls should also take into account the guidelines given in
ISO 6682.
4.3 Distance between controls
4.3.1 The distance between adjacent controls and between controls and other machine parts shall be
sufficient to allow operation without unintentional activation of adjacent controls. The overlapping of
controls is permissible to provide independent and simultaneous control application.
4.3.2 The minimum distance between finger-, hand- and foot-operated controls, or between these
types of controls and other machine parts, shall be in accordance with Table 1:
Table 1 — Distance between controls
Type of control Minimum distance between two adjacent controls
Finger-operated controls 23 mm, without divider (distance between centre line of adjacent controls)
18 mm, with divider (distance between centre line of adjacent controls)
For keys located on a touch screen or buttons on a lever: 14 mm (distance
between centre line of adjacent controls)
Hand-operated controls 40 mm (clearance between two adjacent controls)
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ISO 10968:2020(E)
Table 1 (continued)
Type of control Minimum distance between two adjacent controls
Foot-operated controls For pedals not intended to be used simultaneously:
50 mm (clearance between two adjacent controls) for controls intended
to be operated with separate feet or same foot but different heel positions
(Figure 1 a).
30 mm (clearance between two adjacent controls) for controls intended
to be operated with the same foot and from the same heel position. These
controls shall not be parallel to each other (Figure 1 b).
Exception: adjacent controls may be parallel to each other provided there
is a minimum 30 mm distance between the planes of the operating sur-
faces. These types of controls are not intended to be used simultaneously.
Dimensions in millimetres
a) Controls operated by separate b) Controls operated by same
feet or different heel positions foot from same heel position
Figure 1 — Distance between controls
Foot-operated controls For pedals intended to be used simultaneously:
Maximum 30 mm (clearance between two adjacent controls) for controls
intended to be operated with the same foot and from the same heel position
(e.g. the throttle controls on a self-propelled scraper with two separate
engines) (Figure 2). The pedals may be parallel.
Dimensions in millimetres
Figure 2 — Distance between parallel pedals
Exceptions: For adjacent controls that can both be used by a single foot
or used simultaneously (e.g. parallel excavator travel pedals) distances
between 30 and 50 mm are also allowed.
4.3.3 If two adjacent finger- or hand-operated controls are intended to be used simultaneously, a
smaller distance is acceptable.
4.4 Measures against movement or damage by external forces
Controls, control linkage and their power supply shall be arranged such that they cannot be damaged
or moved into an undesirable position by foreseeable external forces, e.g. hand or foot force or shaking
(vibration) of the machine.
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ISO 10968:2020(E)
4.5 Pedals
The surface of pedals shall be slip-resistant.
5 Movement of controls
5.1 General
5.1.1 The type, location and method of operation of typical primary controls shall be according to
Annex A for base machine movements, according to Annex B for equipment movements, and according
to Annex C for attachment movements. Specific requirements for graders are found in Annex D. Specific
requirements for dozers are found in Annex E. Primary controls for equipment not otherwise specified
shall follow the same principles as given by Annex B. Primary controls for attachment not otherwise
specified shall follow the same principles as given by Annex C.
5.1.2 The movement of the controls in relation to their neutral position shall be in the same general
direction as the machine response, unless the combining of controls or customary usage dictates
otherwise (e.g. driving control of machines where the operator’s position is located on the part of the
machine that can swing, such as the upper structure of an excavator).
5.1.3 If a machine is equipped with an alternative operator's position with duplicated control
arrangements, then both sets of controls shall operate in the same manner. When one set of controls is
active, the other set shall be inactive. The active set shall be clearly identified with a visual indicator. An
exception would be for mechanically connected dual controls (e.g. duplicate steering wheels, duplicated
propulsion controls) where all controls are continuously active.
5.1.4 All controls shall return to their neutral position when the operator releases the control, unless
the control has a detent or hold position for continuous activation.
5.1.5 For foot-operated controls where the pedal is operated in two directions (treadle pedal), for
example, downward motion of the front of the pedal and downward motion of the rear of the pedal, the
pedal shall pivot under the operator’s foot and shall remain at rest in the neutral position.
5.1.6 The controls shall be so arranged or deactivated or guarded that they cannot be activated
unintentionally — in particular for example, when the operator is getting into or out of the operator’s
station according to the manufacturer’s instructions.
5.1.7 The controls shall be arranged so as not to create a tripping hazard when the operator is getting
into or out of the operator’s station according to the manufacturer’s instructions.
5.1.8 For gear/drive/speed selection controls the shifting pattern shall be clearly marked. In particular,
the neutral position shall be clearly identified.
5.1.9 The identification symbols shall be on the controls or next to them. If space limitations dictate, a
diagram, clearly visible to the operator, showing the primary controls is acceptable.
5.1.10 Graphical symbols shall be in accordance with ISO 6405-1 and ISO 6405-2.
5.2 Multifunction controls
5.2.1 General
In the case of a multifunction control used to control the operations of the base machine, equipment or
attachments, either separately or in combination, the following applies in addition to 5.1.
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5.2.2 Basic movement of multifunction controls
The basic movements of multifunction controls consist of the control movements illustrated in
Figure 3.
Combined movements to provide simultaneous operation of functions are permitted.
Key
a front e upward
b rear f downward
c left g clockwise
d right h counter-clockwise
Figure 3 — Basic movement of a multifunction control
5.2.3 Machine responses to control change-over
Changing the machine response to a multifunction control movement to another primary function
(see Annexes A, B and C) is permissible if a control mechanism label or visual indicator is provided to
inform the operator of the control movements and the machine responses in the basic and change-over
positions. There shall be no hazardous movements during control change-over.
5.2.4 Additional controls located at a multifunction control
Additional control mechanisms (e.g. dials, switches) may be located on a multifunction control to
actuate either primary or secondary controls. The control device for the additional control mechanisms
and the response shall be indicated by a label or visual indicator.
6 Control actuating forces
6.1 The maximum control actuating force required to actuate a control shall not exceed the forces
specified in Table 2.
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ISO 10968:2020(E)
6.2 The minimum control actuating force shall prevent activation of the control due to inertial forces
on the control caused by machine operation (e.g. machine acceleration/deceleration, vibration) when
used as intended.
6.3 The control actuating forces given in Table 2 do not apply to braking. The maximum control
actuating forces for brake systems shall be in accordance with ISO 3450, ISO 10265 and ISO 17063, as
applicable.
6.4 The control actuating forces given in Table 2 do not apply to steering wheels. Control actuating
forces for steering wheels shall be in accordance with ISO 5010.
6.5 The minimum strength of the control shall be sufficient to withstand at least five times the
control actuating force that the control was designed for without sustaining permanent damage (e.g.
deformation, fracture) or having its primary function impeded.
Table 2 — Control actuating forces
Maximum control
Control operation actuating force
N
Hand
— lever, forward/backward 230
— lever, sideways 100
— lever, upward 400
Foot
— pedal 450
— treadle, centre-pivoted 230
Toe
— pedal 90
Finger tip
— lever or switch 20
NOTE The direction of the control actuating force is in respect
of the position of the operator when actuating the control.
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ISO 10968:2020(E)
Annex A
(normative)
Earth-moving machinery — Base machine
Table A.1 to A.9 specify the control type, location, operation requirements and examples for base
machine movements (see Figure A.1).
Figure A.1 — Base machine
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ISO 10968:2020(E)
Table A.1 — Steering only
Control type Location Operation requirements and examples
Hand-operated Forward of the A clockwise rotation shall execute a right turn.
steering wheel operator
A counter-clockwise rotation shall execute a left turn.
Hand-operated Manufacturer's choice Moving the lever to the left shall execute a left turn.
single lever control
Moving the lever to the right shall execute a right turn.
Hand-operated Manufacturer's choice Moving the right lever rearward shall execute a right turn.
a
two lever control
Moving the left lever rearward shall execute a left turn.
Hand-operated Accessible to the A clockwise rotation shall execute a right turn.
four-axis operator's left hand A counter-clockwise rotation shall execute a left turn.
multifunction
control
Foot-operated Manufacturer's choice Forward or downward motion of the right pedal shall execute
b
two pedal control a right turn.
Forward or downward motion of the left pedal shall execute
a left turn.
Finger-operated Accessible to the A clockwise rotation shall execute a right turn.
proportional control operator's left hand
A counter-clockwise rotation shall execute a left turn.
Finger-operated Manufacturer's choice Pushing the left button shall execute a left turn.
buttons
Pushing the right button shall execute a right turn.
NOTE 1 Operation requirements are related to forward motion.
NOTE 2 For combination ground speed, direction and steering controls see Table A.6.
a
Typical for a clutch/brake crawler dozer.
b
Typical for a clutch/brake or hydrostatic crawler loader.
Table A.2 — Clutch and gear selection
Control type Location Operation requirements and examples
Finger-operated Accessible to the Pushing the upper or right button shall execute a gear up-shift.
buttons operator's right hand
Pushing the lower or left button shall execute a gear
down-shift.
Accessible to the Pushing the upper or left button shall execute a gear up-shift.
operator's left hand
Pushing the lower or right button shall execute a gear
down-shift.
Finger-operated Manufacturer's choice Pushing the lever forward or upward shall execute a gear
lever up-shift.
Pushing the lever rearward or downward shall execute a
gear down-shift.
Hand-operated single Manufacturer's choice Gear selection shall follow the indicated gear selection
lever control pattern.
Foot-operated single Accessible to the Downward or forward motion shall execute clutch disen-
pedal control operator's left foot gagement.
Upward or rearward motion shall execute clutch engagement.
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Table A.3 — Speed — Engine or ground speed
Control type Location Operation requirements and examples
Hand-operated Manufacturer's choice Moving the le
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 10968
Troisième édition
2020-05
Engins de terrassement —
Commandes de l'opérateur
Earth-moving machinery — Operator's controls
Numéro de référence
ISO 10968:2020(F)
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© ISO 2020
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y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Publié en Suisse
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ISO 10968:2020(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Exigences relatives aux commandes . 4
4.1 Généralités . 4
4.2 Disposition des commandes . . 4
4.3 Distance entre les commandes . 4
4.4 Prévention des déplacements et des dommages causés par des forces extérieures . 6
4.5 Pédales . 6
5 Déplacement des commandes . 6
5.1 Généralités . 6
5.2 Commandes polyvalentes . 7
5.2.1 Généralités . 7
5.2.2 Mouvement de base des commandes polyvalentes . 7
5.2.3 Réponses de la machine au changement d’une commande. 8
5.2.4 Commandes supplémentaires sur une commande polyvalente . 8
6 Forces d’actionnement des commandes . 8
Annexe A (normative) Engins de terrassement — Engin de base .10
Annexe B (normative) Engins de terrassement — Équipement .17
Annexe C (normative) Engins de terrassement — Accessoires .23
Annexe D (informative) Niveleuses .27
Annexe E (informative) Bouteurs .32
Bibliographie .36
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ISO 10968:2020(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www .iso .org/ avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-
comité SC 2, Sécurité, ergonomie et exigences générales.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 10968:2004), qui a fait l’objet d’une
révision technique.
Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:
— le document a été réorganisé pour en faciliter l'interprétation;
— les forces d'actionnement minimales et normales ont été supprimées;
— des solutions les plus récentes ont été prises en compte.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
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ISO 10968:2020(F)
Introduction
Le présent document spécifie les critères de conception pour les commandes de l'opérateur sur les
engins de terrassement. Étant donné que les machines ont fait l’objet de développements importants
depuis la première édition du présent document en 1995, le présent document traite à la fois des
anciennes machines et des solutions les plus récentes. Il est important d’en tenir compte lors de la
lecture des annexes.
Les accessoires et les commandes devenant de plus en plus perfectionnés, il a été jugé important
de réorganiser le document pour faciliter son interprétation, en séparant les engins de base, les
équipements et les accessoires dans différentes annexes. Étant donné que les niveleuses et les bouteurs
ont souvent des commandes de l’opérateur particulières, il a également été décidé de séparer ces deux
types de machine en deux annexes distinctes.
Les autres changements importants apportés à la troisième édition comprennent l’élimination des forces
d’actionnement minimales et normales pour les commandes de l'opérateur. Il a été considéré qu’au vu
de la variation importante de forces d’actionnement pour différents types de commandes, il n’était pas
possible de donner des forces d’actionnement normalisées. Il est de la responsabilité du fabricant de
s’assurer que les forces d’actionnement minimales sont suffisantes pour empêcher tout déclenchement
intempestif de la commande de l’opérateur engendré par le fonctionnement de la machine (par exemple,
accélération/décélération de la machine, vibrations).
Il a été observé, lors de la préparation du présent document, que les leviers évoluent rapidement, et
qu’il existe des différences importantes même au sein d’une famille de machines, par exemple les pelles.
Le document tente donc de prendre également en compte les pelles les plus perfectionnées, où des
commandes supplémentaires sont ajoutées aux leviers afin d’augmenter le nombre de fonctionnalités.
Il est reconnu que de nouvelles technologies et de nouvelles mesures techniques seront développées
comme les changements de l’état de l’art afin d’améliorer le fonctionnement des engins de terrassement.
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NORME INTERNATIONALE ISO 10968:2020(F)
Engins de terrassement — Commandes de l'opérateur
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les exigences et des lignes directrices relatives aux commandes des engins
de terrassement, tels que définis dans l'ISO 6165, dans la mesure où ces commandes se rapportent à
tout engin à commande directe. Les recommandations concernant les commandes actionnées à la main,
du bout des doigts ou au pied, n’ont pas pour but d’interdire l’utilisation d’autres types de commandes,
emplacements de commandes ou mouvements de commandes. Le présent document ne s'applique pas
aux dispositifs qui ne sont pas directement liés à la commande de la machine.
NOTE Pour la commande à distance de l'opérateur des machines, voir l’ISO 15817.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 3411, Engins de terrassement — Dimensions des opérateurs et espace enveloppe minimal pour les
opérateurs
ISO 3450, Engins de terrassement — Engins sur pneumatiques ou sur chenilles en caoutchouc à grande
vitesse — Exigences de performance et modes opératoires d'essai des systèmes de freinage
ISO 5010, Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques — Systèmes de direction
ISO 6405-1, Engins de terrassement — Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indicateurs —
Partie 1: Symboles communs
ISO 6405-2, Engins de terrassement — Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indications —
Partie 2: Symboles spécifiques aux engins, équipements et accessoires
ISO 10265, Engins de terrassement — Engins à chenilles — Exigences de performance et modes opératoires
d'essai des dispositifs de freinage
ISO 17063, Engins de terrassement — Dispositifs de freinage des engins à conducteur accompagnant —
Exigences de performance et modes opératoires d'essai
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
3.1
commande
dispositif actionné par un opérateur pour exécuter la réponse de la machine (3.4)
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ISO 10968:2020(F)
3.2
commande principale
commande (3.1) utilisée fréquemment ou en permanence par l’opérateur
Note 1 à l'article: Les commandes principales sont les suivantes:
a) Pour l’engin de base (3.5):
— la direction;
— la pédale d’embrayage ou la pédale d’approche lente;
— la sélection du rapport de transmission;
— la vitesse (vitesse moteur ou vitesse au sol);
— la translation;
— les freins;
— le pivotement de la superstructure.
b) Pour les équipements (3.6):
— manœuvre de pivotement;
— manœuvre de levage/abaissement (par exemple des bras de levage de la chargeuse, de la lame du bouteur
ou du scarificateur, de la flèche de pelle, du treuil de flèche latérale, du treuil de pelle à câble);
— extension/rétraction de la flèche/du bras;
— mouvement avant/arrière;
— translateur transversal de la flèche (par exemple charriot de translateur transversal de la liaison de
pelle rétro);
— repli/déploiement de la flèche;
— décalage de la flèche.
c) Pour les accessoires (3.7):
— manœuvre des accessoires (par exemple godet, pelle, tilt-rotator, benne preneuse, fourches, scarificateur,
benne basculante);
— manœuvre de rotation (par exemple tilt-rotator où la position de l’accessoire est modifiée, contrairement
à la rotation fonctionnelle d’un outil tel que dans une tarière);
— manœuvre de basculement;
— manœuvre de déversement/relèvement.
3.3
commande secondaire
commande (3.1) peu fréquemment utilisée par l’opérateur mais nécessaire au fonctionnement correct
de l’engin (par exemple la commande du frein de stationnement, de l’éclairage, de la sélection de mode,
d'attache rapide, des stabilisateurs)
EXEMPLE Une commande pour le frein de stationnement, l'éclairage, la sélection du mode, la fixation rapide
et le stabilisateur.
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3.4
réponse de l’engin
fonction décrite de l’engin de base (3.5), de l’équipement (3.6) ou de l’accessoire (3.7), résultant de
l’activation d’une commande (3.1)
EXEMPLE Levage du godet quand la commande de levage du godet est déplacée vers la position levage,
fermeture de la benne preneuse quand la commande de fermeture de la benne preneuse est déplacée vers la
position fermeture.
3.5
engin de base
engin, si nécessaire avec cabine ou canopy et les structures de protection de l’opérateur, sans
équipements (3.6) ni accessoires (3.7) mais pourvu des dispositifs nécessaires à un montage de ces
équipements et accessoires
[SOURCE: ISO 6746-2:2003, 3.3]
3.6
équipement
ensemble d'éléments montés sur l'engin de base (3.5), qui permet à un accessoire (3.7) de remplir la
fonction primaire de l’engin
[SOURCE: ISO 6746-2:2003, 3.4]
3.7
accessoire
assemblage d’éléments pouvant être montés sur l’engin de base (3.5) ou sur l’équipement (3.6) pour une
utilisation particulière
[SOURCE: ISO 6746-2:2003, 3.5]
3.8
commande à action proportionnelle
commande (3.1) qui permet une commande variable ou modulée en continu de la réponse de l’engin (3.4)
3.9
commande à distance
commande (3.1) d'un engin par un opérateur au moyen d’une transmission de signal avec ou sans fil
depuis un boîtier émetteur de commande, qui n'est pas situé sur l'engin, vers une unité réceptrice
installée sur l'engin
[SOURCE: ISO 15817:2012, 3.7, modifié — Le terme admis “télécommande” a été supprimé.]
3.10
force d’actionnement d’une commande
force requise au centre de la surface de contact de la commande (3.1), dans le sens du mouvement prévu
de la commande, de manière à activer une fonction de commande
Note 1 à l'article: Cette force ne représente pas forcément la force généralement exercée par l’opérateur.
3.11
levier
bras ou poignée qui est actionné par la main de l’opérateur pour la commande d’une fonction ou des
fonctions d’un engin
3.12
commande à levier unique
levier (3.11) actionnable dans un axe, qui commande la fonction décrite
3.13
commande à deux leviers
deux commandes à levier unique (3.12) qui commandent ensemble la fonction décrite
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3.14
commande polyvalente à deux axes
levier (3.11) actionnable dans les axes a-b + c-d, qui commande les fonctions décrites
Note 1 à l'article: Voir Figure 3.
3.15
commande polyvalente à quatre axes
levier (3.11) actionnable dans les axes a-b + c-d + e-f + g-h, qui commande les fonctions décrites
Note 1 à l'article: Voir Figure 3.
3.16
bouton
commande (3.1) sur laquelle on appuie pour déclencher ou activer une fonction
3.17
cadran
commande (3.1) que l’on fait tourner pour actionner une fonction
3.18
pédale
commande (3.1) actionnée au pied uniquement
3.19
commande à pédale unique
pédale (3.18) mobile dans un axe, qui commande la fonction décrite
3.20
commande à deux pédales
deux pédales (3.18) qui commandent ensemble la fonction décrite
4 Exigences relatives aux commandes
4.1 Généralités
Le présent document recommande que les exigences générales et les principes de disposition soient
suivis pour d'autres types de commandes que celles énumérées ci-dessous, en tenant compte de la
sécurité et de l'ergonomie de l'opérateur.
4.2 Disposition des commandes
Les commandes principales doivent être disposées dans l’espace enveloppe minimal pour les
opérateurs spécifié dans l’ISO 3411. Il convient également de suivre les indications de l’ISO 6682 pour
les commandes principales et secondaires.
4.3 Distance entre les commandes
4.3.1 La distance relative entre les commandes adjacentes, et entre les commandes et les autres parties
de l’engin de terrassement, doit être suffisante pour permettre le fonctionnement sans déclencher
involontairement des commandes adjacentes. La superposition de plusieurs commandes est admissible
pour permettre leur action indépendante et simultanée.
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ISO 10968:2020(F)
4.3.2 La distance minimale entre les commandes actionnées du bout des doigts, à la main ou au pied,
ou entre ces types de commandes et d’autres parties de la machine, doit être conforme au Tableau 1:
Tableau 1 — Distance entre les commandes
Type de commande Distance minimale entre deux commandes adjacentes:
Commandes actionnées du 23 mm, sans séparateur (distance entre les lignes médianes de deux com-
bout des doigts mandes adjacentes)
18 mm, avec séparateur (distance entre les lignes médianes de deux commandes
adjacentes)
Pour les touches situées sur un écran tactile ou les boutons sur un levier:
14 mm (distance entre les lignes médianes de deux commandes adjacentes)
Commandes actionnées à la 40 mm (écart entre deux commandes adjacentes)
main
Commandes actionnées au Pour des pédales non destinées à être utilisées simultanément:
pied
50 mm (écart entre deux commandes adjacentes) pour les commandes desti-
nées à être actionnées par des pieds différents, ou par le même pied mais en
différents points du talon (Figure 1 a).
30 mm (écart entre deux commandes adjacentes) pour les commandes destinées
à être actionnées par le même pied et à partir de la même position du talon. Ces
commandes ne doivent pas être parallèles (Figure 1 b).
Exception: les commandes adjacentes peuvent être parallèles, à condition qu’il y
ait une distance minimale de 30 mm entres les plans des surfaces fonctionnelles.
Ces types de commande ne sont pas destinés à être utilisés simultanément.
Dimensions en millimètres
a) Commandes actionnées par des b) Commandes actionnées par le
pieds différents, ou en différents même pied et à partir de la même
points du talon position du talon
Figure 1 — Distance entre les commandes
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ISO 10968:2020(F)
Tableau 1 (suite)
Type de commande Distance minimale entre deux commandes adjacentes:
Commandes actionnées au Pour les pédales destinées à être utilisées simultanément:
pied
30 mm maximum (écart entre deux commandes adjacentes) pour les com-
mandes destinées à être actionnées par le même pied et à partir de la même
position du talon (par exemple les commandes d’accélérateur sur une décapeuse
automotrice à deux moteurs) (Figure 2). Les pédales peuvent être parallèles.
Dimensions en millimètres
Figure 2 — Distance entre des pédales parallèles
Exceptions: Pour les commandes adjacentes qui peuvent être utilisées par un
seul pied ou simultanément (par exemple, les pédales de déplacement parallèles
d'une pelle hydraulique), des distances comprises entre 30 et 50 mm sont égale-
ment autorisées.
4.3.3 Si deux commandes adjacentes actionnées du bout des doigts ou à la main sont destinées à être
utilisées simultanément, une distance plus faible est acceptable.
4.4 Prévention des déplacements et des dommages causés par des forces extérieures
Les commandes, leurs liaisons et leurs alimentations doivent être disposées de manière à ne pas pouvoir
être endommagées ou déplacées sur une position non souhaitée par des forces extérieures prévisibles,
telles que la force produite par l’action de la main ou du pied, ou les secousses (vibrations) de l’engin.
4.5 Pédales
La surface supérieure des pédales doit être antidérapante.
5 Déplacement des commandes
5.1 Généralités
5.1.1 Le type, l’emplacement et le mode d'actionnement des commandes principales doivent
être conforme à l’Annexe A pour les mouvements de l’engin de base, conforme à l’Annexe B pour les
mouvements des équipements et conforme à l’Annexe C pour les mouvements des accessoires. Les
exigences spécifiques aux niveleuses se trouvent dans l’Annexe D. Les exigences spécifiques aux bouteurs
se trouvent dans l’Annexe E. Les commandes principales des équipements non spécifiés par ailleurs
doivent suivre les mêmes principes que ceux donnés dans l’Annexe B. Les commandes principales
des accessoires non spécifiés par ailleurs doivent suivre les mêmes principes que ceux donnés dans
l’Annexe C.
5.1.2 Le déplacement des commandes par rapport au point mort doit se faire dans la même direction
générale que celle correspondant à la réponse de la machine, à moins que la combinaison des commandes
ou l’usage courant impose de faire autrement (par exemple commande de conduite sur des engins dont
le poste de conduite est situé sur la partie de la machine pouvant pivoter, telle que la superstructure
d’une pelle).
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5.1.3 Si un engin est équipé d’un deuxième poste de conduite, avec une disposition équivalente des
commandes, alors les deux ensembles de commandes doivent fonctionner de la même manière. Lorsqu’un
ensemble de commandes est actif, l’autre doit être inactif. L’ensemble actif doit être nettement identifié
par un indicateur visuel. Une exception serait pour les commandes doubles reliées mécaniquement (par
exemple volants en double, commandes de propulsion en double) où toutes les commandes sont actives
en permanence.
5.1.4 Toutes les commandes doivent revenir au point mort quand l’opérateur les relâche, à moins que
la commande n’ait une position de détent ou de maintien pour l’action maintenue.
5.1.5 Pour les commandes actionnées au pied où la pédale est actionnée dans deux directions (pédale
oscillante), par exemple, déplacement de l’avant de la pédale vers le bas et déplacement de l’arrière
de la pédale vers le bas, la pédale doit pivoter sous le pied de l’opérateur et sa position de repos doit
correspondre au point mort.
5.1.6 Les commandes doivent être disposées, désactivées ou protégées de sorte à ne pas pouvoir être
enclenchées par inadvertance, en particulier, par exemple, lorsque l’opérateur entre ou sort du poste de
conduite conformément aux instructions du fabricant.
5.1.7 Les commandes doivent être disposées de sorte à ne pas générer de risque de trébuchement
lorsque l’opérateur entre ou sort du poste de conduite conformément aux instructions du fabricant.
5.1.8 Pour les commandes de sélection du rapport de transmission/de l’entraînement/de la vitesse,
le diagramme des changements de vitesse doit être clairement marqué. La position du point mort doit
notamment être clairement identifiée.
5.1.9 Les symboles d’identification doivent être placés sur les commandes ou à côté. Si les limitations
de l’espace l’imposent, un schéma, clairement visible par l’opérateur, représentant les commandes
principales; est acceptable.
5.1.10 Les symboles graphiques doivent être conformes à l’ISO 6405-1 et à l’ISO 6405-2.
5.2 Commandes polyvalentes
5.2.1 Généralités
En cas d’utilisation d’une commande polyvalente pour contrôler les mouvements de l’engin de base, de
ses équipements ou accessoires, soit ensemble, soit séparément, ce qui suit est applicable en plus des
indications données en 5.1.
5.2.2 Mouvement de base des commandes polyvalentes
Le mouvement de base d’une commande polyvalente se compose des mouvements illustrés à la Figure 3.
L’utilisation de mouvements combinés pour un actionnement simultané des fonctions est autorisée.
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Légende
a Avant e Vers le haut
b Arrière f Vers le bas
c Gauche g Dans le sens horaire
d Droite h Dans le sens trigonométrique
Figure 3 — Mouvements de base d’une commande polyvalente
5.2.3 Réponses de la machine au changement d’une commande
Le changement de la réponse d'une machine au mouvement d'une commande polyvalente vers une
autre fonction principale (voir les Annexes A, B et C) est admissible, à condition qu’un marquage ou un
indicateur visuel du mécanisme de commande soit prévu pour informer l’opérateur des mouvements de
la commande et des réponses de la machine dans la position de base et dans la position modifiée. Il ne
doit pas y avoir de mouvements dangereux pendant un changement de commande.
5.2.4 Commandes supplémentaires sur une commande polyvalente
Des mécanismes de commande supplémentaires (par exemple, des cadrans ou des interrupteurs)
peuvent être placés sur une commande polyvalente pour actionner une commande principale ou une
commande secondaire. Le dispositif de commande des mécanismes de commande supplémentaires et
la réponse doivent être indiqués par un étiquetage ou un indicateur visuel.
6 Forces d’actionnement des commandes
6.1 La force maximale requise pour l’actionnement des commandes ne doit pas dépasser les valeurs
de force indiquées dans le Tableau 2.
6.2 La force minimale d’actionnement des commandes doit empêcher l’activation de la commande
sous l'effet des forces d’inertie sur la commande causées par le fonctionnement de l’engin (accélération/
décélération de l’engin, vibrations) lors de son utilisation prévue.
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6.3 Les forces d’actionnement des commandes données dans le Tableau 2 ne s’appliquent pas au
freinage. Les forces maximales d’actionnement des commandes de freinage doivent être conformes à
l’ISO 3450, l’ISO 10265 et l’ISO 17063.
6.4 Les forces d’actionnement des commandes données dans le Tableau 2 ne s’appliquent pas aux
systèmes de direction. Les forces maximales d’actionnement des commandes pour les systèmes de
direction doivent être conformes à l’ISO 5010.
6.5 La résistance minimale de la commande doit être suffisante pour supporter au minimum à cinq
fois la force d’actionnement des commandes pour laquelle la commande a été conçue, sans présenter de
subir de dommages permanents (déformation, fracture, par exemple) ou dont la fonction principale est
entravée.
Tableau 2 — Forces d’actionnement des commandes
Mode d'actionnement Force maximale d’actionnement de la commande
N
À la main
— par levier, avant/arrière 230
— par levier, latéralement 100
— par levier, vers le haut 400
Au pied
— par pédale 450
— par pédale à centre pivotant 230
Par la p
...
Questions, Comments and Discussion
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