ISO 11783-1:2017
(Main)Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 1: General standard for mobile data communication
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 1: General standard for mobile data communication
ISO 11783-1:2017 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements, and information-storage and -display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. It is intended to provide open system interconnect (OSI) for electronic systems used by agricultural and forestry equipment. This part of ISO 11783 gives a general overview of ISO 11783. For ISO 11783 application developers, the content of this electronic database provides the current listing of the ISO 11783‑1 address assignments, identity assignments, and parameter definitions which have been assigned and which are officially registered by SAE J1939. This information is found in the online database on the ISOBUS website (http://www.isobus.net/). NOTE The secretariat of the maintenance agency (MA) is provided by VDMA (German Engineering Federation) on behalf of DIN.
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les équipements mobiles
L'ISO 11783-1:2017 spécifie un réseau de commande et de communication de données en série pour les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi?portés, remorqués ou autotractés. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou l'équipement, ou qu'ils en soient un composant. L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques interconnectés (OSI) utilisés par les matériels agricoles et forestiers. La présente partie de l'ISO 11783 fournit un aperçu général de toutes les parties de la norme ISO 11783. Pour ce qui concerne les développeurs de logiciel ISO 11783, le contenu de cette base de données électronique fournit la liste actuelle des affectations d'adresse et d'identité ainsi que les définitions de paramètres de l'ISO 11783‑1 qui ont été affectées et sont officiellement enregistrées par la SAE J1939. Ces informations sont consultables dans la base de données en ligne sur le site web ISOBUS (http://www.isobus.net/). NOTE Le secrétariat de l'agence de maintenance (MA) est tenu par le VDMA (Fédération de la Mécanique Allemande) mandaté par le DIN.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-1
Second edition
2017-12
Tractors and machinery for
agriculture and forestry — Serial
control and communications data
network —
Part 1:
General standard for mobile data
communication
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 1: Système normalisé général pour les communications de
données avec les équipements mobiles
Reference number
ISO 11783-1:2017(E)
©
ISO 2017
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ISO 11783-1:2017(E)
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or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior
written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of
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ii © ISO 2017 – All rights reserved
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ISO 11783-1:2017(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Abbreviated terms . 9
5 Application of OSI model to ISO 11783 . 9
6 Network description and requirements .11
6.1 General .11
6.2 Physical layer .11
6.3 Data link layer .11
6.4 Network layer .13
6.5 Network management .13
6.6 Network segments .13
6.6.1 General.13
6.6.2 Tractor network.13
6.6.3 Implement network .15
6.6.4 Recommended configuration .15
6.7 Dedicated ECU functions .15
6.7.1 Virtual terminal.15
6.7.2 Tractor ECU .15
6.7.3 Task controllers .15
6.7.4 Farm management computer interface .15
6.8 Diagnostics .16
6.9 File server .16
6.10 Sequence control .16
6.11 Process data .16
6.12 Working sets.16
6.13 Safe mode operation .16
6.14 Addition of parameters and messages .16
7 ISO 11783-1 electronic database.17
Annex A (informative) ISO 11783 Request forms .18
Bibliography .19
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ISO 11783-1:2017(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following
URL: www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 11783-1:2007). The main change
with respect to the previous edition is that all identifiers (parameters) listed in the first edition of
ISO 11783-1:2007, Annexes A to G, have been moved to an electronic database and are now referenced
as parameter group, address and identity assignments. These assignments are officially registered by
the Society of Automotive Engineers — SAE and are a part of the recommended practices of SAE J1939.
A list of all parts in the ISO 11783 series can be found on the ISO website.
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ISO 11783-1:2017(E)
Introduction
ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment based on the ISO 11898-2
1)
protocol. SAE J1939 documents , on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use
in truck and bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents were
completed to allow electronic units that meet the truck and bus SAE J1939 specifications to be used by
agricultural and forestry equipment with minimal changes. General information on ISO 11783 is to be
found in this part of ISO 11783.
The purpose of ISO 11783 is to provide an open, interconnected system for on-board electronic systems.
It is intended to enable electronic control units (ECUs) to communicate with each other, providing a
standardized system.
1) Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, USA.
© ISO 2017 – All rights reserved v
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 11783-1:2017(E)
Tractors and machinery for agriculture and forestry —
Serial control and communications data network —
Part 1:
General standard for mobile data communication
1 Scope
ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or
agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is
to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements,
and information-storage and -display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement.
It is intended to provide open system interconnect (OSI) for electronic systems used by agricultural
and forestry equipment. This part of ISO 11783 gives a general overview of ISO 11783.
For ISO 11783 application developers, the content of this electronic database provides the current
listing of the ISO 11783-1 address assignments, identity assignments, and parameter definitions which
have been assigned and which are officially registered by SAE J1939. This information is found in the
online database on the ISOBUS website (http://www.isobus.net/).
NOTE The secretariat of the maintenance agency (MA) is provided by VDMA (German Engineering
Federation) on behalf of DIN.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 11783 (all parts), Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and
communications data network
ISO 11898-1, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical
signalling
ISO 11898-2, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/
3.1
address
8-bit field used to define the source or destination of a message
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ISO 11783-1:2017(E)
3.2
alarm mask
object that defines alarm information for display on a virtual terminal
3.3
auxiliary input unit
autonomous control function (3.10) providing auxiliary controls for common use that can also be
physically located within an electronic control unit (3.19), or on the virtual terminal (3.67)
3.4
auxiliary new
AUX-N
functionality (3.26) specific to Type 2 auxiliary controls defined in ISO 11783-6
3.5
auxiliary old
AUX-O
functionality (3.26) specific to Type 1 auxiliary controls defined in ISO 11783-6
3.6
char
single character whose size is 1 byte
Note 1 to entry: Commonly used for ISO/IEC 8859 characters (e.g. 41 in ISO/IEC 8859-1 represents “A”).
16
3.7
character
single text grapheme or symbol, as in an alphabet
Note 1 to entry: Size is variable based on the encoding scheme. See char (3.6) and WideChar (3.68).
3.8
client
control function on the mobile implement bus that uses the services of a server or master
3.9
code plane
group of 65536 possible character codes
Note 1 to entry: Unicode/ISO/IEC 10646 organizes the characters in 17 code planes numbered 0 to 16.
EXAMPLE Code plane 0 covers characters 000000 to 00FFFF . Code plane 1 covers characters 010000
16 16 16
to 01FFFF . . Code plane 16 covers characters 100000 to 10FFFF .
16 16 16
3.10
control function
CF
function that performs operations to complete a specific function on or within devices
Note 1 to entry: A control function has one unique address on the network.
3.11
data dictionary
DD
listing of data variables and their identifiers
Note 1 to entry: The data dictionary is defined in ISO 11783-11.
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ISO 11783-1:2017(E)
3.12
data dictionary element
DDE
parameter defined in the data dictionary (3.11)
Note 1 to entry: The parameter is identified by a data dictionary identifier (3.13).
Note 2 to entry: This parameter is used for control/monitoring functions via the Process Data Message (PDM).
3.13
data dictionary identifier
DDI
16-bit number that uniquely identifies a data dictionary element (3.12)
Note 1 to entry: The data dictionary identifier is used in the process data message to identify the data dictionary
element for which a value or command is communicated.
Note 2 to entry: See http://www.isobus.net/ for data dictionary identifiers.
3.14
data logger
DL
control function (3.10) defined specifically to perform data logging functionality that uses the task
controller (3.59) process data (3.50) protocol
Note 1 to entry: A DL can be part of a telemetry system or can be a separate CF collecting device descriptions and
process data messages in addition to logging data from any other parameter groups (3.43) that are broadcasted
or can be requested on the ISO 11783 network. The DL is defined in ISO 11783-10.
3.15
data mask
top-level user interface object that contains other objects for display and operator interaction on a
reserved area of the virtual terminal
3.16
data page
DP
1-bit field in the identifier portion of the CAN arbitration field that is combined with the extended data
page (3.21) bit to select one of four pages of message definitions
3.17
destination address
DA
protocol data unit (3.51) specific field in the CAN identifier used to indicate the address of the intended
receiver of the CAN message
3.18
device
mechanical system such as tractor (3.64), trailer or implement (3.30), or an independent sensor system
3.19
electronic control unit
ECU
electronic item consisting of a combination of basic parts, subassemblies and assemblies packaged
together as a physically independent entity
Note 1 to entry: An ECU can contain one or more control functions (3.10).
EXAMPLE Implement controller, network interconnect unit or operator terminal.
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ISO 11783-1:2017(E)
3.20
equipment
device (3.18) or machine (3.33) that performs a specific field operation
Note 1 to entry: It can be a tractor (3.64) or an implement (3.30) attached to a tractor or self-propelled machine.
3.21
extended data page
EDP
1-bit field in the identifier portion of the CAN arbitration field that is combined with the data page (3.16)
bit to select between multiple pages of decoding of the remaining sections of the identifier field
Note 1 to entry: All ISO 11783 messages set the extended data page bit to zero on transmit.
3.22
extended transport protocol
ETP
message transfer protocol used for the transfer of parameter groups (3.43) that have 1786 to 117440512
bytes of data
3.23
farm management information system
FMIS
office computer system used by a farmer or contractor that includes the software for farm
management, such as book keeping, payroll, resource management for machines, products, workers,
field management, geographical information system, decision support systems and task management
3.24
file server
FS
control function (3.10) on the mobile implement bus that provides storage for files and uses a set of
commands for the handling of, and access to, these files
3.25
function
action or activity by which equipment (3.20) fulfils one of its intended purposes
3.26
functionality
capability of units or items of a mobile implement control system (3.36) on an ISO 11783 network that
performs a specific function (3.25) or group of functions and is offered to end users in the market
EXAMPLE Minimum control function, universal terminal (server), task controller basic (client) and file server.
3.27
functionality characteristic
distinction between the functionality (3.26) capabilities of a control function (3.10) as a result of changes
to ISO 11783
EXAMPLE Virtual Terminal (Ver 2) - Virtual Terminal (Ver 3) and TECU Class1 (Ver 1) - TECU Class1 (Ver 2).
3.28
functionality generation
indication of the capability or level of a control function’s (3.10) functionality characteristic (3.27)
3.29
group extension
GE
protocol data unit-specific field (3.46) that is used as part of the information necessary to determine the
parameter group number (3.44)
4 © ISO 2017 – All rights reserved
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ISO 11783-1:2017(E)
3.30
implement
device (3.18) or machine (3.33) that performs a specific operation and which is normally attached to a
tractor (3.64)
3.31
industry group
IG
allocation of devices (3.18) and their functions used by a specific industry
3.32
initial address
source address of a control function (3.10) in a self-configuring electronic control unit (3.19) that is
determined during initial power up of the ECU and which is used on the subsequent power up
3.33
machine
device (3.18) that uses or applies mechanical power, which has a definite function and which performs
a specific kind or kinds of work
3.34
message
one or more CAN data frames used to communicate information from the same parameter group
number (3.44)
Note 1 to entry: The information related to a single parameter group number to be transferred on the network
can take several CAN data frames.
3.35
minimum control function
functionality (3.26) specific to ISO 11783-3, ISO 11783-5, and ISO 11783-12
3.36
mobile implement control system
MICS
devices (3.18) that are coupled together by, and that use, the ISO 11783 network
3.37
multi-packet message
message used when more than one CAN data frame is required to transmit all data specific to a given
parameter group number (3.44)
Note 1 to entry: Each CAN data frame has the same CAN identifier but contains different data in each packet.
3.38
NAME
8-byte entity which provides an indication of each control function (3.10) of an electronic control unit (3.19)
Note 1 to entry: The NAME is used to provide a description of the control function and to provide a numerical
value that can be used for arbitration of conflicting addresses.
3.39
Negative acknowledgement
response to a message that indicates that it has not been understood or that a requested action cannot
be performed
3.40
node
physical connection of an electronic control unit (3.19) to the network
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ISO 11783-1:2017(E)
3.41
non-configurable address
source address (3.56) of a control function (3.10) that cannot be altered by any means
3.42
packet
single CAN data frame of a multi-frame message
Note 1 to entry: This can also be a message if the data content to be transferred is in one CAN data frame.
3.43
parameter group
PG
identification of the data in a single-packet or multi-packet message
Note 1 to entry: Parameter groups are not dependent on the source address (3.56) field allowing any source to
send any parameter group.
Note 2 to entry: Parameter groups include data, commands, requests, acknowledgements, and negative
acknowledgements (3.39).
Note 3 to entry: See http://www.isobus.net/ for parameter group assignments.
3.44
parameter group number
PGN
3-byte or 24-bit representation of the data page (3.16), extended data page (3.21), protocol data unit
format (3.45) and group extension (3.29) fields that identifies a particular parameter group (3.43)
3.45
PDU format
protocol data unit format
PF
8-bit field in the 29-bit CAN identifier that identifies the format of the protocol data unit
Note 1 to entry: It is also one of the fields used to determine the parameter group number (3.44) that labels the
data field of the CAN data frame.
3.46
PDU specific field
protocol data unit-specific unit field
PS
8-bit field in the 29-bit CAN identifier that is either a destination address (3.17) or group extension (3.29)
3.47
PDU1 format
protocol data unit format (3.45) used for messages which are to be sent to a destination address (3.17)
Note 1 to entry: The protocol data unit-specific field contains the destination address (specific or global).
3.48
PDU2 format
protocol data unit format (3.45) used to send information by the group extension (3.29) technique
Note 1 to entry: The protocol data unit specific field contains the group extension.
6 © ISO 2017 – All rights reserved
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ISO 11783-1:2017(E)
3.49
preferred address
source address (3.56) of a control function (3.10) in electronic control units that is designated by
ISO 11783 to be used as default on first connection to the network
Note 1 to entry: Control functions with a preferred address are listed in the ISO 11783 database at http://www.
isobus.net/.
3.50
process data
measured data and/or set point commands communicated by control functions (3.10)
3.51
protocol data unit
PDU
ISO 11783 specified data field in a CAN data frame that defines the transmitted information
3.52
safe state
operating mode of a system with an acceptable level of risk for operator or bystander even when the
control system fails or partly fails
3.53
self-configurable address
source address (3.56) of a control function (3.10), determined by internal calculations during initial
power up of the electronic control unit (3.19), which the control function then claims as that address on
the network
3.54
sequence control system
system with sequence control master and one or more clients performing the sequence control
functionality as described in ISO 11783-14
3.55
soft key mask
object that contains soft key objects for display on a virtual terminal
3.56
source address
SA
8-bit field in the 29-bit CAN identifier that provides for the unique identification of the source of a message
Note 1 to entry: The source address field contains the address of the control function (3.10) that is sending the
message.
3.57
surrogate pair
32-bit code for characters composed of a 16-bit high pair and a 16-bit low pair
Note 1 to entry: UTF-16 encoding of characters in code plane 1 to 16.
Note 2 to entry: UTF-16 character encoding scheme defined by ISO/IEC 10646.
3.58
suspect parameter number
SPN
19-bit number used to identify a particular element, component, or parameter associated with a control
function (3.10)
Note 1 to entry: Suspect parameter numbers are assigned to each individual parameter in a parameter group
(3.43), and to items that are relevant to diagnostics but are not presently a parameter in a parameter group.
© ISO 2017 – All rights reserved 7
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ISO 11783-1:2017(E)
3.59
task controller
TC
control function (3.10) on the mobile implement control system (3.36) that is responsible for the sending,
receiving and logging of process data
3.60
task controller basic
TC-BAS
functionality (3.26) specific to ISO 11783-10 defined capabilities which does not require geographic
reference
3.61
task controller geo
TC-GEO
functionality (3.26) specific to ISO 11783-10 defined capabilities which requires geographic reference
3.62
task controller section control
TC-SC
functionality (3.26) specific to ISO 11783-10 section control specifications
3.63
terminating bias circuit
TBC
circuit required at each end of an ISO 11783 network segment that provides bias voltages for the CAN_H
and CAN_L signals and the common mode impedance termination for the respective conductors
3.64
tractor
machine (3.33) that is the primary source of power in a connected system
Note 1 to entry: A connected system consists of a tractor (3.64) and can include one or more implements (3.30).
Note 2 to entry: Self-propelled agricultural equipment (3.20) or construction equipment includes a primary
source of power.
3.65
universal terminal
UT
functionality (3.26) specific to ISO 11783-6 defined capabilities excluding auxiliary controls
3.66
vehicle
machine (3.33) for the transportation of goods and people on land
3.67
virtual terminal
VT
electronic control unit (3.19) consisting of a graphical display and input controls providing the capability
to display information to and retrieve data from an operator for a connected implement (3.30) or
working set (3.70)
3.68
WideChar
single character with a size of 2 bytes encoded in little endian order
EXAMPLE Byte sequence 41 , 00 represents ’A’.
16 16
Note 1 to entry: Two WideChars can be combined to indicate character codes exceeding 16-bit
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ISO 11783-1:2017(E)
3.69
WideString
zero or more characters composed of the primitive type WideChar (3.68) always preceded by the byte
order mark FEFF
16
EXAMPLE Byte sequence FF ,FE ,41 ,00 ,42 ,00 ,43 ,00 represents “ABC”. This WideString has a
16 16 16 16 16 16 16 16
Length of 8 bytes with the number of characters in the presentation equal to 3.
3.70
working set
several control functions (3.10) in one or more electronic control units (3.19) acting as distributed
processes providing a single application
Note 1 to entry: All control functions that are part of a working set, whether or not they are in separate electronic
control units, are identified as members by the working-set master.
3.71
working-set master
coordinator of the communications of a working set (3.70)
Note 1 to entry: The source address of the working-set master is used to identify the working set and, for others,
to communicate with the working set.
Note 2 to entry: The working-set master is identified by a specific control function (3.10) within a specific
electronic control unit (3.19).
4 Abbreviated terms
Only those abbreviated terms which are not defined in Clause 3 are listed below.
BMG bit mapped graphics OSI open system interconnect
BNF Backus-Naur format P page
CAN controller area network PS_DA PDU specific_destination address
DID device identifier PS_GE PDU specific_group extension
DTD document type definition PTO power take-off
GIS geographical information system R reserved
GPS global positioning system RAM random access memory
IDn identification RTB request to broadcast
IDr identifier SLOT scaling, limits, o
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-1
Deuxième édition
2017-12
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en
série —
Partie 1:
Système normalisé général pour les
communications de données avec les
équipements mobiles
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control
and communications data network —
Part 1: General standard for mobile data communication
Numéro de référence
ISO 11783-1:2017(F)
©
ISO 2017
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ISO 11783-1:2017(F)
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sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
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Tel. +41 22 749 01 11
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ISO 11783-1:2017(F)
Sommaire Page
Avant–propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Abréviations .10
5 Application du modèle OSI au réseau ISO 11783 .10
6 Description du réseau et exigences relatives au réseau .12
6.1 Généralités .12
6.2 Couche physique .12
6.3 Couche liaison de données.12
6.4 Couche réseau .15
6.5 Gestion du réseau .15
6.6 Segments de réseau .15
6.6.1 Généralités .15
6.6.2 Réseau tracteur .15
6.6.3 Réseau outil .18
6.6.4 Configuration recommandée . .18
6.7 Fonctions dédiées des UCE .18
6.7.1 Terminal virtuel .18
6.7.2 UCE tracteur .18
6.7.3 Contrôleurs de tâches .18
6.7.4 Interface avec l'informatique de gestion de l'exploitation agricole .19
6.8 Diagnostic .19
6.9 Serveur de fichiers .19
6.10 Contrôle de séquence .19
6.11 Données de procédé .19
6.12 Ensembles de travail .19
6.13 Fonctionnement en mode de sécurité .19
6.14 Ajout de paramètres et de messages .20
7 Base de données électronique ISO 11783-1 .20
Annexe A (informative) Formulaires de demande pour le réseau ISO 11783 .21
Bibliographie .22
© ISO 2017 – Tous droits réservés iii
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ISO 11783-1:2017(F)
Avant–propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été préparé par le comité technique Le comité chargé de l'élaboration du présent
document est l'ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers, sous–comité SC 19, Électronique
en agriculture.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 11783-1:2007).
La principale modification par rapport à la précédente édition est que tous les identificateurs
(paramètres) énumérés dans la première édition de l’ISO 11783-1:2007 intégrés dans les Annexes A à
G, ont été transférés dans une base de données électronique et sont désormais référencés dans le cadre
des affectations de groupe de paramètres, d’adresse et d’identité. Ces affectations sont officiellement
enregistrées par la «Society of Automotive Engineers — SAE» et font partie intégrante des bonnes
pratiques recommandées de la SAE J1939.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 11783 se trouve sur le site web de l’ISO.
iv © ISO 2017 – Tous droits réservés
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ISO 11783-1:2017(F)
Introduction
L'ISO 11783 spécifie un système de communication destiné aux matériels agricoles fondés sur le
1)
protocole de l’ISO 11898-2. Les documents SAE J1939 , sur lesquels certaines parties de l'ISO 11783
sont fondées, ont été élaborés conjointement pour une utilisation dans des applications de camions et
de bus, ainsi que pour des applications de construction et d'agriculture. Les documents joints ont été
élaborés pour permettre l'utilisation, par des matériels agricoles et forestiers, d'unités électroniques
conformes aux spécifications SAE J1939 relatives aux camions et aux bus, sans que des modifications
majeures soient nécessaires. Les informations d'ordre général concernant l'ISO 11783 figurent dans la
présente partie de l'ISO 11783.
L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques embarqués
interconnectés. Elle vise à permettre la communication entre unités de commande électroniques (UCE)
en proposant un système normalisé.
1) Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, États-Unis.
© ISO 2017 – Tous droits réservés v
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NORME INTERNATIONALE ISO 11783-1:2017(F)
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 1:
Système normalisé général pour les communications de
données avec les équipements mobiles
1 Domaine d'application
L'ISO 11783 spécifie un réseau de commande et de communication de données en série pour les tracteurs
forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi–portés, remorqués ou autotractés. Elle vise à
normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de
commande, unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur
ou l'équipement, ou qu'ils en soient un composant. L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système
ouvert pour les systèmes électroniques interconnectés (OSI) utilisés par les matériels agricoles et
forestiers. La présente partie de l'ISO 11783 fournit un aperçu général de toutes les parties de la norme
ISO 11783.
Pour ce qui concerne les développeurs de logiciel ISO 11783, le contenu de cette base de données
électronique fournit la liste actuelle des affectations d’adresse et d’identité ainsi que les définitions de
paramètres de l’ISO 11783-1 qui ont été affectées et sont officiellement enregistrées par la SAE J1939.
Ces informations sont consultables dans la base de données en ligne sur le site web ISOBUS (http://
www.isobus.net/).
NOTE Le secrétariat de l’agence de maintenance (MA) est tenu par le VDMA (Fédération de la Mécanique
Allemande) mandaté par le DIN.
2 Références normatives
Les documents suivants, en tout ou partie, sont référencés de manière normative dans le présent
document et sont indispensables à son application. Pour les références datées, seule l'édition citée
s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y
compris les éventuels amendements).
ISO 11783 (toutes les parties), Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de
communication de données en série
ISO 11898-1, Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (CAN) — Partie 1: Couche
liaison de données et signalisation physique
ISO 11898-2, Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (CAN) — Partie 2: Unité
d’accès au support à haute vitesse
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http://www.electropedia.org/
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ISO 11783-1:2017(F)
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https://www.iso.org/obp
3.1
adresse
champ de 8 bits utilisé pour définir l'origine ou la destination d'un message
3.2
masque d'alarme
objet qui définit les informations d'alarme à afficher sur un terminal virtuel
3.3
unité d'entrée auxiliaire
fonction de contrôle autonome (3.10) fournissant des commandes auxiliaires à usage commun qui
peuvent également être physiquement placées sur une unité de commande électronique (3.19) ou sur le
terminal virtuel (3.67)
3.4
auxiliaire nouveau
AUX–N
fonctionnalité (3.26) spécifique aux commandes auxiliaires de Type 2 définies dans l’ISO 11783-6
3.5
auxiliaire vieux
AUX–O
fonctionnalité (3.26) spécifique aux commandes auxiliaires de Type 1 définies dans l’ISO 11783-6
3.6
car (char)
caractère simple de taille égale à 1 octet
Note 1 à l'article: Couramment utilisé pour les caractères de l’ISO 8859 (par exemple 41 dans l’ISO/IEC 8859-1
16
représente «A»).
3.7
caractère
graphème de texte ou symbole simple, tel que dans un alphabet
Note 1 à l'article: La taille est variable selon le plan de codage [Voir car (3.6) et carlarge (3.68)].
3.8
client
fonction de contrôle installée sur le bus de l’outil mobile et qui utilise les services d’un serveur ou
d’un maître
3.9
plan de code
groupe des 65536 codes de caractères possibles
Note 1 à l'article: L’Unicode/ISO/IEC 10646 organise les caractères dans les 17 plans de code numérotés de 0 à 16.
EXEMPLE Le plan de code 0 couvre les caractères 000000 à 00FFFF . Le plan de code 1 couvre les
16 16
caractères 010000 à 01FFFF . . Le plan de code 16 couvre les caractères 100000 à 10FFFF .
16 16 16 16
3.10
fonction de contrôle
CF (control function)
fonction qui réalise des opérations pour accomplir une fonction spécifique sur ou dans des dispositifs
Note 1 à l'article: Une fonction de contrôle a une adresse unique sur le réseau.
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ISO 11783-1:2017(F)
3.11
dictionnaire de données
DD
liste des variables de données et de leurs identificateurs
Note 1 à l'article: Le dictionnaire de données est défini dans l'ISO 11783-11.
3.12
élément de dictionnaire de données
DDE
paramètre défini dans le dictionnaire de données (3.11)
Note 1 à l'article: Le paramètre est identifié par un identificateur du dictionnaire de données (3.13).
Note 2 à l'article: Ce paramètre est utilisé pour contrôler/surveiller les fonctions via le Message de Données de
Processus (PDM).
3.13
identificateur de dictionnaire de données
DDI (data dictionary identifier)
nombre de 16 bits qui identifie de manière unique un élément du dictionnaire de données (3.12)
Note 1 à l'article: L'identificateur de dictionnaire de données est utilisé dans le message de données de procédé
pour identifier l’élément de dictionnaire de données pour laquelle une valeur ou une commande est communiquée.
Note 2 à l'article: Voir http://www.isobus.net/ pour les identificateurs de dictionnaire de données.
3.14
enregistreur de données
DL (data logger)
fonction de contrôle (3.10) spécifiquement définie pour réaliser l’enregistrement de données et qui
utilise le protocole de données de procédé (3.50) du contrôleur de tâches (3.59)
Note 1 à l'article: Un DL peut faire partie intégrante d’un système de télémétrie ou peut être une CF destinée à
collecter les descriptions de dispositifs et les messages de données de procédé en plus de l’enregistrement de
données provenant de tous autres groupes de paramètres (3.43) qui sont diffusés ou peuvent être demandés sur le
réseau ISO 11783. Le DL est défini dans l’ISO 11783-10.
3.15
masque de données
objet d’interface utilisateur de premier niveau qui contient d’autres objets pour affichage et interaction
de l’opérateur sur une zone réservée du terminal virtuel
3.16
page de données
DP (data page)
1 bit dans la portion de l'identificateur du champ d'arbitrage CAN qui est combiné avec le bit de la page
de données étendue (3.21) pour sélectionner l'une des quatre pages des définitions du message
3.17
adresse de destination
AD
champ spécifique de l'unité de données de protocole (3.51) dans l'identificateur CAN utilisé pour indiquer
l'adresse du récepteur prévu du message CAN
3.18
dispositif
système mécanique tel que tracteur (3.64), remorque ou outil (3.30), ou système de capteur indépendant
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ISO 11783-1:2017(F)
3.19
unité de commande électronique
UCE
élément électronique composé d'un ensemble de pièces de base, de sous–ensembles et d'ensembles
regroupés pour former une entité physiquement indépendante
Note 1 à l'article: Une UCE peut contenir une ou plusieurs fonctions de contrôle (3.10).
EXEMPLE Contrôleurs d’outils, unités d'interconnexion réseau ou terminaux pour l’opérateur.
3.20
équipement
dispositif (3.18) ou machine (3.33) qui réalise une opération culturale spécifique
Note 1 à l'article: Il peut s'agir d'un tracteur (3.64) ou d'un outil (3.30) fixé à un tracteur ou d'une machine
autotomotrice.
3.21
page de données étendue
EDP (extended data page)
champs de 1 bit dans la portion de l'identificateur du champ d'arbitrage CAN combiné avec le bit de
page de données (3.16) pour sélectionner entre plusieurs pages de déchiffrement des sections restantes
de l'identificateur champ
Note 1 à l'article: Tous les messages ISO 11783 établissent le bit de page de données étendue à zéro en transmission.
3.22
protocole de transport étendu
ETP (extended transport protocol)
protocole de transfert de message utilisé pour le transfert des groupes de paramètres (3.43) comportant
de 1786 à 117440512 octets de données
3.23
système de gestion des informations d’exploitation
FMIS ( farm management information system)
système informatique de bureau utilisé par un agriculteur ou par un entrepreneur, qui comprend
les logiciels de gestion de l’exploitation tels que tenue de la comptabilité, livre de paie, gestion des
ressources pour les machines, les produits et les travailleurs, gestion des services extérieurs, système
d'information géographique, système d'aide à la décision et gestion des tâches
3.24
serveur de fichiers
FS ( file server)
fonction de contrôle (3.10) installée sur le bus de l'outil mobile qui assure le stockage des fichiers et qui
utilise un ensemble de commandes pour la prise en charge et l'accès aux fichiers considérés
3.25
fonction
action ou activité par laquelle l'équipement (3.20) satisfait à l'une de ses fins prévues
3.26
fonctionnalité
capacité des unités ou des éléments d’un système de commande d’outil mobile (3.36) sur un réseau
ISO 11783 à réaliser une fonction (3.25) ou un groupe de fonctions spécifique et qui est offerte aux
utilisateurs finaux sur le marché
EXEMPLE Fonction de contrôle minimale, terminal universel (serveur), contrôleur de tâches de base (client)
et serveur de fichiers.
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ISO 11783-1:2017(F)
3.27
caractéristique de fonctionnalité
distinction faite entre les capacités de fonctionnalité (3.26) d’une fonction de contrôle (3.10) faisant suite
à des modifications apportées au réseau ISO 11783
EXEMPLE Terminal virtuel (Ver 2) – Terminal virtuel (Ver 3) et TECU Classe 1 (Ver 1) – TECU Classe 1 (Ver 2).
3.28
génération de fonctionnalité
indication de la capacité ou du niveau d'une caractéristique de fonctionnalité (3.27) de fonction de
contrôle (3.10)
3.29
extension de groupe
GE (group extension)
champ spécifique de l'unité de données de protocole (3.46) utilisé comme partie des informations
nécessaires pour déterminer le numéro de groupe de paramètres (3.44)
3.30
outil
dispositif (3.18) ou machine (3.33) qui réalise une opération spécifique et qui est généralement fixé au
tracteur (3.64)
3.31
groupe sectoriel
IG (industry group)
affectation de dispositifs (3.18) et leurs fonctions utilisés par un secteur industriel spécifique
3.32
adresse initiale
adresse source d'une fonction de contrôle (3.10) d'une unité de commande électronique (3.19) auto–
configurable, déterminée à la mise sous tension initiale de l'unité de commande électronique et utilisée
à la mise sous tension suivante
3.33
machine
dispositif (3.18) qui utilise ou qui applique une puissance mécanique, ayant une fonction définie et
réalisant des types spécifiques de travaux
3.34
message
une ou plusieurs trames de données CAN utilisées pour communiquer des informations provenant du
même numéro de groupe de paramètres (3.44)
Note 1 à l'article: Les informations relatives à un seul numéro de groupe de paramètres à transférer sur le réseau
peuvent prendre en charge plusieurs trames de données CAN.
3.35
fonction de commande minimum
fonctionnalité (3.26) spécifique à l’ISO 11783-3, l’ISO 11783-5, et l’ISO 11783-12
3.36
système de commande d'outil mobile
MICS (mobile implement control system)
dispositifs (3.18) interconnectés et utilisant le réseau ISO 11783
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ISO 11783-1:2017(F)
3.37
message à paquets multiples
message utilisé lorsque plusieurs trames de données CAN doivent transmettre toutes les données
spécifiques à un numéro de groupe de paramètres donné (3.44)
Note 1 à l'article: Chaque trame de données CAN a le même identificateur CAN, mais contient différentes données
dans chaque paquet.
3.38
NOM
entité de 8 octets qui donne une indication de chaque fonction de contrôle (3.10) d'une unité de commande
électronique (3.19)
Note 1 à l'article: Le NOM est utilisé pour décrire la fonction de contrôle et pour donner une valeur numérique
qu'il est possible d'utiliser pour l'arbitrage d'un conflit d'adresse.
3.39
accusé de réception négatif
réponse à un message qui indique qu'il n'a pas été compris ou qu'une action demandée n'a pas pu être
réalisée
3.40
nœud
connexion physique d'une unité de commande électronique (3.19) au réseau
3.41
adresse non configurable
adresse source d'une fonction de contrôle (3.10) qui ne peut être modifiée en aucune façon
3.42
paquet
trame simple de données CAN d'un message à trames multiples
Note 1 à l'article: Il peut également s’agir d'un message si les données à transférer sont contenues dans une seule
trame de données CAN.
3.43
groupe de paramètres
PG (parameter group)
identification des données dans un message à paquet unique ou à paquets multiples
Note 1 à l'article: Les groupes de paramètres ne dépendent pas du champ d'adresse source (3.56) permettant à
toute source de transmettre tout groupe de paramètres.
Note 2 à l'article: Les groupes de paramètres comprennent les données, les commandes, les demandes, les accusés
de réception et les accusés de réception négatifs (3.39).
Note 3 à l'article: Voir http://www.isobus.net/ pour les affectations de groupe de paramètres.
3.44
numéro de groupe de paramètres
PGN (parameter group number)
représentation à 3 octets ou 24 bits de la page de données (3.16), de la page de données étendue (3.21), du
format de l'unité de données de protocole (3.45) et des champs d'extension de groupe (3.29) qui identifie
un groupe de paramètres (3.43) particulier
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ISO 11783-1:2017(F)
3.45
format PDU
format de l’unité de donnée de protocole
PF (PDU format)
champ de 8 bits dans l'identificateur CAN de 29 bits qui identifie le format de l'unité de données de
protocole
Note 1 à l'article: Il s'agit également de l'un des champs utilisés pour déterminer le numéro de groupe de
paramètres (3.44) qui désigne le champ de données de la trame de données CAN.
3.46
champ spécifique PDU
PS (PDU specific)
champ de 8 bits dans l'identificateur CAN de 29 bits qui est une adresse de destination (3.17) ou une
extension de groupe (3.29)
3.47
format PDU1
format d'unité de données de protocole (3.45) utilisé pour les messages à transmettre à une adresse de
destination (3.17)
Note 1 à l'article: Le champ spécifique de l'unité de données de protocole contient l'adresse de destination
(spécifique ou globale).
3.48
format PDU2
format d'unité de données de protocole (3.45) utilisé pour transmettre des informations utilisant la
technique d'extension de groupe (3.29)
Note 1 à l'article: Le champ spécifique de l'unité de données de protocole contient l'extension de groupe.
3.49
adresse préférentielle
adresse source (3.56) d'une fonction de contrôle (3.10) des unités de commande électronique, désignée
par l’ISO 11783 pour être utilisée par défaut à la première connexion au réseau
Note 1 à l'article: Les fonctions de contrôle à adresse préférentielle sont énumérées dans la base de données
ISO 11783 à l’adresse http://www.isobus.net/.
3.50
données de procédé
données mesurées et/ou commandes du point de consigne transmises par les fonctions de contrôle (3.10)
3.51
unité de données de protocole
PDU (protocol data unit)
champs de données spécifiés de l’ISO 11783 dans une trame de données CAN définissant les informations
transmises
3.52
état de sécurité
mode de fonctionnement d’un système avec un niveau acceptable de risque pour l'opérateur ou des
tiers, même lorsque le système de commande présente une défaillance totale ou partielle
3.53
adresse auto–configurable
adresse source (3.56) d'une fonction de contrôle (3.10), déterminée sur la base de calculs internes lors
de la mise sous tension initiale de l'unité de commande électronique (3.19) qui revendique ensuite cette
adresse sur le réseau
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ISO 11783-1:2017(F)
3.54
système de contrôle de séquence
système doté d’un maître de contrôle de séquence et d’un ou de plusieurs clients réalisant la
fonctionnalité de contrôle de séquence telle que décrite dans l’ISO 11783-14
3.55
masque de touche programmable
objet qui contient des objets de touche programmable pour affichage sur un terminal virtuel
3.56
adresse source
SA (source address)
champ de 8 bits dans l'identificateur CAN de 29 bits qui donne l'identification unique de la source
d'un message
Note 1 à l'article: Le champ adresse source contient l'adresse de la fonction de contrôle (3.10) qui transmet le
message.
3.57
paire de substitution
code de 32 bits pour les caractères composés d’une paire de 16 bits de poids fort et d’une paire de
16 bits de poids faible
Note 1 à l'article: Codage UTF–16 des caractères dans le plan de code 1 à 16.
Note 2 à l'article: UTF–16 – plan de codage de caractère défini dans l’ISO/IEC 10646.
3.58
numéro de paramètre suspect
SPN (suspect parameter number)
numéro de 19 bits utilisé pour identifier un élément, un composant ou un paramètre particulier associé
à une fonction de contrôle (3.10)
Note 1 à l'article: Les numéros de paramètre suspect sont affectés à chaque paramètre individuel dans un
groupe de paramètres (3.43), et aux éléments significatifs pour
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.