Wheelchairs — Part 22: Set-up procedures

Fauteuils roulants — Partie 22: Modes opératoires de réglage

General Information

Status
Withdrawn
Publication Date
10-May-2000
Withdrawal Date
10-May-2000
Technical Committee
Current Stage
9599 - Withdrawal of International Standard
Completion Date
05-Sep-2014
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Standard
ISO 7176-22:2000 - Wheelchairs
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Standard
ISO 7176-22:2000 - Fauteuils roulants
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-22
First edition
2000-05-15
Wheelchairs —
Part 22:
Set-up procedures
Fauteuils roulants —
Partie 22: Modes opératoires de réglage
Reference number
ISO 7176-22:2000(E)
©
ISO 2000

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ISO 7176-22:2000(E)
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Printed in Switzerland
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ISO 7176-22:2000(E)
Contents
Foreword.iv
Introduction.vi
1 Scope .1
2 Normative references .1
3 Terms and definitions .1
4 Apparatus .2
5 Equipping the wheelchair .4
6 Adjusting the wheelchair .4
7 Final adjustments .8
8 Final check .8
9 Set-up procedures for test dummies.8
10 Records.9
Annex A (normative) Record of measurements and settings from set-up procedures in accordance
with ISO 7176-22 .10
Annex B (informative) Wheelchair fasteners.12
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ISO 7176-22:2000(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 7176 may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard ISO 7176-22 was prepared by Technical Committee ISO/TC 173, Technical systems and
aids for disabled or handicapped persons, Subcommittee SC 1, Wheelchairs.
ISO 7176 consists of the following parts, under the general title Wheelchairs:
� Part 1: Determination of static stability
� Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs
� Part 3: Determination of efficiency of brakes
� Part 4: Energy consumption of electric wheelchairs and scooters for determination of theoretical distance
range
� Part 5: Determination of overall dimensions, mass and turning space
� Part 6: Determination of maximum speed, acceleration and deceleration of electric wheelchairs
� Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions
� Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths
� Part 9: Climatic tests for electric wheelchairs
� Part 10: Determination of obstacle-climbing ability of electric wheelchairs
� Part 11: Test dummies
� Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces
� Part 14: Power and control systems for electric wheelchairs — Requirements and test methods
� Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling
� Part 16: Resistance to ignition of upholstered parts — Requirements and test methods
� Part 22: Set-up procedures
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ISO 7176-22:2000(E)
The following parts are also on the programme of work:
� Part 19: Wheeled mobility devices for use in motor vehicles
� Part 20: Determination of the performance of stand-up wheelchairs
� Part 21: Electromagnetic compatibility of electrically powered wheelchairs and motorized scooters —
Requirements and test methods
� Part 23: Attendant-operated stair-climbing devices — Requirements and test methods
� Part 24: User-operated stair-climbing devices — Requirements and test methods
A technical report will also be made available giving a simplified explanation of these parts of ISO 7176.
Annex A forms a normative part of this part of ISO 7176. Annex B is for information only.
© ISO 2000 – All rights reserved v

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ISO 7176-22:2000(E)
Introduction
Many wheelchairs have adjustable or optional features which, depending upon their setting, can have significant
effects on the results from test methods specified in other parts of the ISO 7176 series.
When used in combination with other parts of ISO 7176, this procedure will produce test results which permit
comparison between different wheelchairs and give reproducibility results between different test laboratories.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 7176-22:2000(E)
Wheelchairs —
Part 22:
Set-up procedures
1 Scope
This part of ISO 7176 specifies a set-up procedure to be used in the preparation of adjustable wheelchairs for
testing in accordance with the ISO 7176 series. This procedure gives methods to be used where there are no
manufacturers’ instructions for setting the wheelchair adjustments.
This part of ISO 7176 is applicable to manual wheelchairs and electric wheelchairs (including scooters) intended to
provide indoor and/or outdoor mobility.
Other parts of ISO 7176 may give specific requirements for the adjustment of the wheelchair. In such cases, that
individual part of ISO 7176 takes precedence over this part of ISO 7176.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this part of ISO 7176. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications
do not apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 7176 are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated
references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain
registers of currently valid International Standards.
ISO 6440, Wheelchairs — Nomenclature, terms and definitions.
ISO 7176-7, Wheelchairs — Part 7: Measurement of seating and wheel dimensions.
ISO 7176-8, Wheelchairs — Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths.
ISO 7176-11, Wheelchairs — Part 11: Test dummies.
ISO 7176-15, Wheelchairs — Part 15: Requirements for information disclosure, documentation and labelling.
3 Terms and definitions
For the purposes of this part of ISO 7176, the terms and definitions given in ISO 6440, ISO 7176-7, ISO 7176-8,
ISO 7176-11 and ISO 7176-15 and the following apply.
3.1
negative camber
inclination of a wheel towards the opposite wheel so that its top is closer to the other wheel than its bottom
SeeFigure1.
© ISO 2000 – All rights reserved 1

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ISO 7176-22:2000(E)
3.2
castor stem angle
angle between the castor stem and vertical
NOTE Positive castor stem angles are shown in Figure 2.
3.3
castor support
support member to which the castor wheel is connected
SeeFigure2.
3.4
castor stem housing
device in which the castor support device is pivoted
SeeFigure2.
3.5
forward trailing position
orientation of the castor wheels when the wheelchair is driven in the forward direction
3.6
control device
means by which the user directs an electric wheelchair to move at the desired speed and/or in the desired direction
of travel
3.7
suspension
shock-absorbent device that gives the user the desired seat angle when the wheelchair is used on a flat horizontal
surface
4 Apparatus
4.1 Reference loader gauge (RLG), as specified in ISO 7176-7.
4.2 Test dummy, as specified in ISO 7176-11.
4.3 Footpieces, to replace the lower-leg portion of the standard test dummies as specified in ISO 7176-8.
4.4 Means for measuring linear dimensions up to 2000 mm, to an accuracy of � 1 mm.
4.5 Means for measuring the angles of surfaces with respect to each other and/or to the vertical or horizontal,
to an accuracy of � 0,2�.
4.6 Means of measuring force between 25 N and 250 N, to an accuracy of �5%.
4.7 Means of measuring torque between 2 N·m and 100 N�m, to an accuracy of � 10 %.
4.8 Means to inflate pneumatic wheelchair tyres up to a pressure of 10 bar, with an accuracy of � 0,2 bar.
4.9 Hard horizontal test plane, of sufficient size to support the wheelchair during testing, such that the whole
surface is contained between two imaginary parallel planes 5 mm apart.
NOTE The imaginary planes are intended to provide a measure of control on the flatness of the test plane.
2 © ISO 2000 – All rights reserved

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ISO 7176-22:2000(E)
4.10 Means to prevent the wheelchair from moving during positioning of the RLG-dummy as specified in
ISO 7176-7.
Key
1Vertical
2 Negative camber angle
Figure 1 — Negative camber angle
a) Castor stem assembly, fore-aft plane b) Castor wheel assembly, lateral plane
Key
1 Positive castor stem angle, fore-aft 5 Castor stem housing
2 Positive castor stem angle, lateral 6 Castor support
3Vertical 7 Castor wheel axle
4 Castor stem 8 Forward direction
Figure 2 — Castor assembly
© ISO 2000 – All rights reserved 3

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ISO 7176-22:2000(E)
5 Equipping the wheelchair
5.1 Fit any appropriate armrests, headrest, leg support and/or footrests specified by those commissioning the
tests. Remove any loose cushions, straps, etc. which are not fastened to and are not an integral part of the
wheelchair necessary for normal use.
5.2 If the wheelchair is electrically powered, fit batteries of the size and type recommended by the manufacturer.
Charge the batteries to at least 75 % of their rated nominal capacity.
CAUTION — If the wheelchair is equipped with liquid-electrolyte-type batteries, some tests can be
hazardous and there is a risk of spillage. In such a case, the batteries may be replaced by the nearest
equivalent gel or sealed batteries, with supplementary weights to give equivalent mass distribution.
6 Adjusting the wheelchair
6.1 General
6.1.1 Pneumatic tyres
If parts of ISO 7176 have specific set-up requirements, use the method of adjustment specified in that particular
part. Adjust all other settings as follows.
If the wheelchair has pneumatic tyres, inflate them to the pressure recommended by the wheelchair manufacturer.
If a pressure range is given, inflate to the highest pressure in the range. If there is no recommendation for inflation
pressure from the wheelchair manufacturer, inflate the tyres to the maximum pressure recommended by the tyre
manufacturer.
6.1.2 Positioning
Place the wheelchair on the test plane. Place the castors in their forward trailing position.
6.1.3 Parking brakes
If parts of ISO 7176 have specific set-up requirements, use the method of adjustment specified in that particular
part. Adjust all other settings as follows.
Some of the adjustments may have influences on the function of the brakes, e.g. if the brake blocks do not keep up
with their contact surfaces when adjusting the main wheels. If the brakes are adjustable and there are no
manufacturers’ instructions for adjustments, measure the distance between the brake blocks and their contact
surfaces when the brakes are in their released position. Record this distance.
NOTE This distance is used when resetting the brakes in the final adjustment (see clause 7).
6.2 Positioning
Position any adjustable parts as specified by the manufacturer for driving.
6.3 Adjustment
6.3.1 General
For any adjustable parts where there are no manufacturers’ recommendations for settings, set adjustable parts in
the following order. Where there are no manufacturers’ specification for settings, set adjustable parts as follows
without changing any
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 7176-22
Première édition
2000-05-15
Fauteuils roulants —
Partie 22:
Modes opératoires de réglage
Wheelchairs —
Part 22: Set-up procedures
Numéro de référence
ISO 7176-22:2000(F)
©
ISO 2000

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ISO 7176-22:2000(F)
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ISO 7176-22:2000(F)
Sommaire Page
Avant-propos.iv
Introduction.vi
1 Domaine d'application.1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions.1
4 Appareillage d'essai .2
5 Équipement du fauteuil roulant.4
6 Réglage du fauteuil roulant .4
7 Réglages finals.8
8 Contrôle final.9
9 Modes opératoires d'installation des mannequins d'essai.9
10 Enregistrements.9
Annexe A (normative) Enregistrement des mesurages et ajustement des modes opératoires de
réglage conformément à l'ISO 7176-22.10
Annexe B (informative) Éléments d’assemblage des fauteuils roulants.12
© ISO 2000 – Tous droits réservés iii

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ISO 7176-22:2000(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI, Partie 3.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments de la présente partie de l’ISO 7176 peuvent faire l’objet
de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas
avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
La Norme internationale ISO 7176-22 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 173, Assistances et aides
techniques pour les invalides ou handicapés, sous-comité SC 1, Fauteuils roulants.
L'ISO 7176 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Fauteuils roulants:
� Partie 1: Détermination de la stabilité statique
� Partie 2: Détermination de la stabilité dynamique des fauteuils roulants électriques
� Partie 3: Détermination de l'efficacité des freins
� Partie 4: Consommation d'énergie des fauteuils roulants et scooters électriques pour la détermination de la
distance théorique
� Partie 5: Détermination des dimensions hors tout, de la masse et de l'espace de giration
� Partie 6: Détermination de la vitesse, de l'accélération et du ralentissement maximaux des fauteuils roulants
électriques
� Partie 7: Mesurage des dimensions d'assise et des roues
� Partie 8: Exigences et méthodes d'essai pour la résistance statique, la résistance aux chocs et la résistance
àla fatigue
� Partie 9: Essais climatiques pour fauteuils roulants électriques
� Partie 10: Détermination de l'aptitude des fauteuils roulants électriques à gravir les obstacles
� Partie 11: Mannequins d'essai
� Partie 13: Détermination du coefficient de frottement des surfaces d'essai
� Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants électriques — Exigences et
méthodes d'essai
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ISO 7176-22:2000(F)
� Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la documentation et à l'étiquetage
� Partie 16: Résistance à l'inflammation des parties rembourrées — Exigences et méthodes d'essai
� Partie 22: Modes opératoires de réglage
Les parties suivantes sont également au programme de travail:
� Partie 19: Dispositifs de mobilité montés sur roues et destinés à être utilisés dans des véhicules à moteur
� Partie 20: Détermination de la performance des fauteuils roulants verticalisants
� Partie 21: Compatibilité électromagnétique des fauteuils roulants électriques et scooters motorisés —
Exigences et méthodes d'essai
� Partie 23: Monte-escalier manipulés par une tierce personne — Exigences et méthodes d'essai
� Partie 24: Dispositifs pour monter les marches manipulés par l'utilisateur — Exigences et méthodes d'essai
Un rapport technique donnant une explication simplifiée de ces parties de l’ISO 7176 est sur le point d'être mis à
disposition.
L’annexe A constitue un élément normatif de la présente partie de l’ISO 7176. L’annexe B est donnée uniquement
à titre d’information.
© ISO 2000 – Tous droits réservés v

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ISO 7176-22:2000(F)
Introduction
De nombreux fauteuils roulants ont des caractéristiques réglables ou optionnelles qui, en fonction de leur réglage,
peuvent avoir un effet non négligeable sur les résultats des méthodes d'essai spécifiées dans d'autres parties de la
série ISO 7176.
Lorsqu'il est utilisé en combinaison avec d'autres parties de l'ISO 7176, le présent mode opératoire donne des
résultats d'essai qui permettent de comparer différents fauteuils roulants et assure la reproductibilité des résultats
provenant de laboratoires d'essais différents.
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NORME INTERNATIONALE ISO 7176-22:2000(F)
Fauteuils roulants —
Partie 22:
Modes opératoires de réglage
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 7176 spécifie un mode opératoire de réglage devant être suivi lors de la préparation
des fauteuils roulants réglables, lorsqu'ils sont soumis à des essais conformément à la série ISO 7176. Ce mode
opératoire fournit des méthodes à appliquer en l'absence d'instructions du fabricant pour l'ajustement de ces
réglages.
La présente partie de l'ISO 7176 est applicable aux fauteuils roulants manuels et électriques (y compris les
scooters) destinés à permettre un déplacement en intérieur et/ou en extérieur.
D'autres parties de l'ISO 7176 peuvent définir des exigences spécifiques concernant le réglage du fauteuil roulant.
Dans ce cas, la partie concernée de l'ISO 7176 prévaut sur la présente partie de l'ISO 7176.
2 Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,
constituent des dispositions valables pour la présente partie de l’ISO 7176. Pour les références datées, les
amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s'appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes
aux accords fondés sur la présente partie de l’ISO 7176 sont invitées à rechercher la possibilité d’appliquer les
éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière
édition du document normatif en référence s'applique. Les membres de l’ISO et de la CEI possèdent le registre des
Normes internationales en vigueur.
ISO 6440, Fauteuils roulants — Nomenclature, termes et définitions.
ISO 7176-7, Fauteuils roulants — Partie 7: Mesurage des dimensions d'assise et des roues.
ISO 7176-8, Fauteuils roulants — Partie 8: Exigences et méthodes d'essai pour la résistance statique, la résistance
aux chocs et la résistance à la fatigue.
ISO 7176-11, Fauteuils roulants — Partie 11: Mannequins d'essai.
ISO 7176-15, Fauteuils roulants — Partie 15: Exigences relatives à la diffusion des informations, à la
documentation et à l'étiquetage.
3 Termes et définitions
Pour les besoins de la présente partie de l’ISO 7176, les termes et définitions donnés dans l’ISO 6440,
l’ISO 7176-7, l’ISO 7176-8, l’ISO 7176-11 et l’ISO 7176-15 ainsi que les suivants s'appliquent.
© ISO 2000 – Tous droits réservés 1

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ISO 7176-22:2000(F)
3.1
carrossage négatif
inclinaison d’une roue par rapport à la roue opposée telle que sa partie supérieure soit plus proche de l’autre roue
que sa partie inférieure
Voir la Figure 1.
3.2
angle de l'axe de la fourche
angle formé par l'axe de la fourche par rapport à la verticale
NOTE Des angles positifs sont représentés à la Figure 2.
3.3
fourchedelapetite roue
partie du support à laquelle la petite roue pivotante est reliée
Voir la Figure 2.
3.4
logement de l'axe de la fourche
dispositif dans lequel l’axe de la fourche est monté sur pivot
Voir la Figure 2.
3.5
position de déplacement vers l'avant
orientation des petites roues pivotantes lorsque le fauteuil roulant est dirigé vers l'avant
3.6
dispositif de commande
dispositif permettant à l'utilisateur de diriger un fauteuil roulant électrique pour se déplacer à la vitesse et/ou dans
la direction de déplacement désirée(s)
3.7
suspension
dispositif d’absorption des chocs qui assure à l’utilisateur l’angle du siège désiré lorsque le fauteuil roulant est
utilisé sur une surface horizontale plane
4 Appareillage d'essai
4.1 Gabarit de chargement de référence (GCR), tel que spécifié dans l'ISO 7176-7.
4.2 Mannequin d'essai, tel que spécifié dans l'ISO 7176-11.
4.3 Pieds d'essai, pour remplacer la partie inférieure de la jambe des mannequins d'essai types, tels que
spécifiés dans l'ISO 7176-8.
4.4 Dispositif de mesurage des dimensions linéaires inférieures ou égales à 2 000 mm, précis à �1mm
près.
4.5 Dispositif de mesurage des angles formés par les surfaces entre elles et/ou par rapport à la verticale ou à
l'horizontale, précis à � 0,2° près.
4.6 Dispositif de mesurage des forces comprises entre 25 N et 250 N, précis à �5% près.
4.7 Dispositif de mesurage du couple de torsion compris entre 2 N�m et 100 N�m, précis à � 10 % près.
2 © ISO 2000 – Tous droits réservés

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ISO 7176-22:2000(F)
Légende
1Verticale
2 Angle de carrossage négatif
Figure 1 — Angle de carrossage négatif
a) Assemblage de la petite roue pivotante, b) Assemblage de la petite roue pivotante,
plan longitudinal plan latéral
Légende
1 Angle de carrossage positif longitudinal 5 Logement de l'axe de la fourche
2 Angle de carrossage positif latéral 6 Support de la fourche
3Verticale 7 Essieu de la petite roue pivotante
4 Axe de la fourche 8 Direction vers l'avant
Figure 2 — Assemblage de la petite roue pivotante
© ISO 2000 – Tous droits réservés 3

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ISO 7176-22:2000(F)
4.8 Dispositif permettant le gonflage des pneumatiques du fauteuil roulant jusqu'à une pression de 10 bar,
précis à� 0,2 bar près.
4.9 Plan d'essai horizontal rigide, de dimensions suffisantes pour supporter le fauteuil roulant pendant les
essais, tel que l'ensemble de la surface soit contenu entre deux plans parallèles imaginaires distants de 5 mm.
NOTE Les plans imaginaires sont destinés à fournir une mesure de contrôle de la planéité du plan d'essai.
4.10 Dispositif permettant d'empêcher le déplacement du fauteuil roulant pendant le positionnement du
gabarit de chargement de référence, tel que spécifié dans l'ISO 7176-7.
5 Équipement du fauteuil roulant
5.1 Fixer les accoudoirs, appuis-tête, repose-jambes et/ou repose-pieds appropriés et spécifiés par les
personnes ayant demandé l'essai. Retirer les coussins, sangles amovibles, etc., qui ne sont pas fixés au fauteuil
roulant et n’en font pas partie intégrante en utilisation normale.
5.2 Si le fauteuil roulant est électrique, l’équiper de batteries de la taille et du type recommandés par le fabricant.
Charger les batteries à au moins 75 % de leur capacité nominale.
ATTENTION — Si le fauteuil roulant doit être équipé de batteries de type à électrolyte liquide, certains
essais peuvent être dangereux et il existe un risque d’écoulement. Dans ce cas, les batteries peuvent être
remplacées par des batteries à gel ou des batteries étanches dont le modèle est le plus approchant, en rajoutant
des poids pour obtenir une répartition équivalente de la masse.
6 Réglage du fauteuil roulant
6.1 Généralités
6.1.1 Pneumatiques
Si des parties de l'ISO 7176 définissent des exigences d'assemblage spécifiques, utiliser la méthode de réglage
spécifiée dans la partie concernée. Effectuer tous les autres réglages comme suit.
Si le fauteuil roulant possède des pneumatiques, les gonfler à la pression recommandée par le fabricant. Si une
plage de pressions est indiquée, gonfler les pneumatiques à la pression maximale de la plage. En l'absence de
recommandations concernant la pression de gonflage de la part du fabricant du fauteuil roulant, gonfler les
pneumatiques à la pression maximale recommandée par le fabricant des pneumatiques.
6.1.2 Positionnement
Placer le fauteuil roulant sur le plan d'essai. Placer les petites roues en position de déplacement vers l'avant.
6.1.3 Freins de stationnement
Si des parties de l'ISO 7176 définissent des exigences d'assemblage spécifiques, utiliser la méthode de réglage
spécifiée dans la partie concernée. Effectuer tous les autres réglages comme suit.
Certains réglages risquent d'influer sur le fonctionnement des freins, par exemple dans le cas où les patins de
freins ne se maintiennent pas au niveau de leurs surfaces de contact lors du réglage des roues principales. Si les
freins sont réglables et en l'absence d'instructions du fabricant concernant les réglages, mesurer la distance
séparant les patins de freins et leurs surfaces de contact, les freins étant en position desserrée. Noter cette
distance.
NOTE Cette distance est utilisée pour régler de nouveau les freins lors du réglage final (voir l'article 7).
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ISO 7176-22:2000(F)
6.2 Positionnement
Positionner toute pièce réglable comme indiqué par le fabricant pour la conduite.
6.3 Réglages
6.3.1 Généralités
Pour toute pièce réglable et en l'absence de recommandations du fabricant quant aux réglages, ajuster les pièces
réglables dans l'ordre suivant. En l'absence de spécifications du fabricant pour les assemblages, assembler les
pièces réglables comme suit, sans cha
...

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