ISO 11783-12:2014
(Main)Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 12: Diagnostics services
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 12: Diagnostics services
ISO 11783, as a whole, specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed, or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and information storage, and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. ISO 11783-12:2014 describes the network's diagnostic system.
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 12: Services de diagnostic
L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, tractés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, et unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. L'ISO 11783-12 :2014 décrit le système de diagnostic du réseau.
General Information
Relations
Buy Standard
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-12
Second edition
2014-09-15
Tractors and machinery for
agriculture and forestry — Serial
control and communications data
network —
Part 12:
Diagnostics services
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 12: Services de diagnostic
Reference number
ISO 11783-12:2014(E)
©
ISO 2014
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2014
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior
written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of
the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2014 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Symbols and abbreviated terms . 2
5 General description . 2
6 Requirements . 2
6.1 ISO 11783 diagnostics . 2
6.2 Network information . 2
6.3 Network statistics . . 3
6.4 Control function information . 3
6.5 Functionalities . 3
6.6 Control function diagnostics . 4
6.7 ISO Latin 1 character set . 4
Annex A (normative) Diagnostic information parameter definitions . 5
Annex B (normative) Diagnostic information message definitions .14
Annex C (normative) Network configuration .23
Annex D (informative) Network configuration screen examples: Network information screens .25
Annex E (normative) Failure mode indicator definitions .30
Bibliography .35
© ISO 2014 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical Barriers
to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
This second edition cancels and replaces the corrected first edition (ISO 11783-12:2009) which has been
technically revised.
ISO 11783 consists of the following parts, under the general title Tractors and machinery for agriculture
and forestry — Serial control and communications data network:
— Part 1: General standard for mobile data communication
— Part 2: Physical layer
— Part 3: Data link layer
— Part 4: Network layer
— Part 5: Network management
— Part 6: Virtual terminal
— Part 7: Implement messages application layer
— Part 8: Power train messages
— Part 9: Tractor ECU
— Part 10: Task controller and management information system data interchange
— Part 11: Mobile data element dictionary
— Part 12: Diagnostics services
— Part 13: File server
iv © ISO 2014 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
— Part 14: Sequence control
© ISO 2014 – All rights reserved v
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
Introduction
[2]
ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment, based on the ISO 11898
[4]
protocol. SAE J1939 documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use
in truck and bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents were
completed to allow electronic units that meet the truck and bus SAE J1939 specifications to be used by
agricultural and forestry equipment with minimal changes.
General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1. The purpose of ISO 11783 is to provide
an open, interconnected system for on-board electronic systems. It is intended to enable electronic
control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system.
The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed
that compliance with this part of ISO 11783 can involve the use of a patent concerning the controller
area network (CAN) protocol referred to throughout the document.
ISO takes no position concerning the evidence, validity, and scope of this patent.
The holder of this patent has ensured ISO that he is willing to negotiate licences under reasonable and
non-discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the
statement of the holder of this patent right is registered with ISO. Information can be obtained from:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Germany
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 11783 can be the subject
of patent rights other than those identified above. ISO shall not be held responsible for identifying any
or all such patent rights.
vi © ISO 2014 – All rights reserved
---------------------- Page: 6 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 11783-12:2014(E)
Tractors and machinery for agriculture and forestry —
Serial control and communications data network —
Part 12:
Diagnostics services
1 Scope
ISO 11783, as a whole, specifies a serial data network for control and communications on forestry or
agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed, or self-propelled implements. Its purpose is
to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements
and information storage, and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement.
This part of ISO 11783 describes the network’s diagnostic system.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 1: General standard for mobile data communication
ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 2: Physical layer
ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 3: Data link layer
ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 5: Network management
ISO 11783-7, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 7: Implement messages application layer
ISO 14229-1, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
ISO 14230 (all parts), Road vehicles — Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line)
ISO 15765-3, Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) — Part 3: Implementation of
unified diagnostic services (UDS on CAN)
ISO/IEC 8859-1, Information technology — 8-bit single-byte coded graphic character sets — Part 1: Latin
alphabet No. 1
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11783-1, ISO 14229-1,
[6]
SAE J1939-73, and the following, apply.
© ISO 2014 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
3.1
product
device or ECU produced by an OEM
Note 1 to entry: When an ECU is installed by a device OEM, the device is a product. When an ECU is offered in the
market, independent from a device (e.g. “aftermarket” installations), the ECU is a product.
3.2
basic tractor ECU
functionality characteristics which are specific to an ISO 11783-9 TECU
3.3
server
control function on the mobile implement bus that provide services to a client
4 Symbols and abbreviated terms
Term Description
DM Diagnostic message
DTC Diagnostic trouble code
FMI Failure mode indicator
OC Occurrence count
5 General description
The standard diagnostic system specified in this part of ISO 11783 requires that all units connected to
an ISO 11783 network provide the information specified in this part of ISO 11783 to enable the operator
and/or service technician to complete network diagnostics and identify which unit has failed or is
operating in a faulty state.
6 Requirements
6.1 ISO 11783 diagnostics
This part of ISO 11783 specifies the diagnostics capabilities of control functions. The terms “level 0” and
“level 1” diagnostics described in the 1st edition of this part of ISO 11783 are obsolete.
Control function shall support all ISO 11783 diagnostic information messages defined in Annex B and
their derived requirements. Parameters for these messages are defined in Annex A.
An interface is required for an operator or service technician in order to diagnose problems and faults
on an ISO 11783 network. This diagnostic user interface can be provided by the virtual terminal or
another type of user interface connected to the network. The information specified in the following
subclauses shall be provided to the operator or service technician by this user interface for diagnosing
problems and faults of the suspect connected ECU, sensor, or actuator.
6.2 Network information
All control functions connected to the ISO 11783 network shall provide network information to the
diagnostic user interface. This information provides an overview of the status of all communicating
control functions connected to the operating network. It shall include
a) the part number, serial number, and manufacturer’s name of the connected ECU containing control
functions,
2 © ISO 2014 – All rights reserved
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
b) the NAME of each control function as defined in ISO 11783-5,
c) the version (or versions) of software and the versions of ECU-related software required by each
control function,
d) the compliance test data, including the laboratory that performed the test, certificate data, and year
tested as provided by the test lab prior to the test, and
e) the product identification message.
The diagnostic user interface shall monitor the messages on the network to obtain information from the
address claim process and shall request additional information from control functions. All CFs within
the same ECU shall send the same ECU identification information. A typical network status screen is
shown in Annex D.
6.3 Network statistics
The diagnostic user interface that displays the network status shall also use its network connection
to measure the network bus statistics. At a minimum, the diagnostics user interface shall include the
following network statistics if supported by hardware: bus load, CAN errors detected while sending or
receiving messages, and network message count. If enabled by hardware, network statistics should also
include average bus voltages averaged over a time period of 250 ms to 5 s.
A typical screen of the network statistics is presented in Annex D.
6.4 Control function information
Each control function shall provide additional fault information to the diagnostics user interface. This
information provides additional data to enable the operator or service technician to determine the
problem or fault on a specific ECU. It includes
a) the specific protocol of a control function required for non-ISO 11783 or ISO 11783 diagnostics,
b) active diagnostic trouble codes (suspect parameter numbers and failure mode indicators),
c) previously active diagnostic trouble codes (suspect parameter numbers and failure mode indicators),
and
d) fault occurrences (if available).
Control functions shall also support clearing previously active diagnostic trouble codes (if required).
The diagnostic user interface shall request the control function’s suspect parameter number and fault
mode indicator information using the messages specified in Annex B. Parameters for these messages are
defined in Annex A or in the appropriate part of ISO 11783. A typical screen of the above control function
information is presented in Annex D. In addition, the user interface shall provide an equivalent screen of
the network status. Annex E provides the definition of each failure mode indicator.
6.5 Functionalities
Each control function shall provide its active functionality information to the diagnostics user interface.
This information includes all the active functionalities and their generations and options. Additional
functionalities might be implemented but are inactive. Functionalities which are present, but not
currently available in the system, shall be communicated. Functionalities which are present but are not
currently enabled in the control function shall not be communicated.
EXAMPLE 1 Functionalities present but not currently available in the system.
© ISO 2014 – All rights reserved 3
---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
An implement has an ECU with a CF1 control function that has minimum CF, TC-GEO, and TC-SC functionality. The
implement is connected to a tractor without a TC-SC server functionality. The TC-SC functionality is present but
not currently available within the ECU. CF1 still reports minimum CF, TC-GEO, and TC-SC functionality within the
functionality information messages.
EXAMPLE 2 Functionalities present but not currently enabled in the control function.
An implement has an ECU with a CF1 control function that has minimum CF, TC-GEO, and TC-SC functionality. The
customer has purchased only the TC-GEO functionality. The TC-SC functionality is disabled within the ECU. CF1
reports only minimum CF and TC-GEO functionality within the functionality information messages.
The diagnostic user interface shall request a control function’s functionality, generation, and option
information using the control function functionalities message specified in Annex B. Parameters for
this message are defined in Annex A. An example of a network diagnostic screen showing a connected
system’s functionalities and their generation is illustrated in Annex D. Another typical screen is also
shown in Annex D of the capable generation for each service type control function functionality and the
capable functionality generation of the each operating implement working set master functionality.
The diagnostic protocol message is for diagnostic purposes only and shall not be used by CFs to configure
run-time operation.
6.6 Control function diagnostics
Once a problem or fault has been isolated to a particular control function of an ECU, as displayed on the
diagnostic information screen, a service tool that uses the identified protocol of that particular control
function can be connected to the network through the diagnostic connector specified in ISO 11783-2.
The tool can then be used to troubleshoot the problem identified by the displayed diagnostic trouble
code.
6.7 ISO Latin 1 character set
The terminology “ASCII” is defined as the ASCII subset of the ISO/IEC 8859-1 Latin 1 character set.
4 © ISO 2014 – All rights reserved
---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
Annex A
(normative)
Diagnostic information parameter definitions
A.1 ECU part number
This is the part number of the physical ECU connected to the ISO 11783 network. This parameter is the
[5]
same as SPN 2901 as defined in SAE J1939-71.
Data length: Variable, up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte
Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU part number because it is used as a parameter
delimiter.
A.2 ECU serial number
This is the serial number of the physical ECU connected to the ISO 11783 network. This parameter is the
[5]
same as SPN 2902 as defined in SAE J1939-71.
Data length: Variable, up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte
Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU serial number because it is used as a parameter
delimiter.
A.3 Number of software identification fields
This is the number of software identification designators represented in the software identification
[5]
parameter group. This parameter is the same as SPN 965 as defined in SAE J1939-71.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 step/bit, 0 offset
Data range: 0 to 250 steps
Operational range: 0 to 125
Type: Measured
© ISO 2014 – All rights reserved 5
---------------------- Page: 11 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
A.4 Software identification
This is the identification of the software of a control function and any required ECU-related software
versions. Software identification fields in the software identification shall be separated by an ASCII “*”
as a delimiter. An ASCII “*” is required at the end of the last software identification field, even if there is
only one software identification field. This parameter is similar to SPN 234 as defined in SAE J1939-71.
[5]
Individual software module identifications within an identification field shall be separated by “#”
delimiter. The last module within a software identification field can be terminated by a “#” delimiter.
Data length: Variable, up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte
Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII characters “*” and “#” shall not be used in the software identification parameters because
they are used as parameter delimiters.
A.5 ECU manufacturer name
The manufacturer name is a human-readable string that can be interpreted by a service technician. The
same text as registered with the manufacturer code can be used and can contain branding information
as well. It can contain the manufacturer’s name as well as the OEM integrator. This information aids the
service technician to acquire service help.
Data length: Variable, up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte
Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU manufacturer name because it is used as a parameter
delimiter.
A.6 Diagnostic protocol identification
This parameter indicates the diagnostic protocols in addition to ISO 11783 that are supported by a
control function.
Data length: 8 bits
Value Meaning
00000000 No additional diagnostic protocols supported
00000001 J1939–73
00000010 ISO 14230 (KWP 2000 over K line)
00000100 ISO 15765-3 (UDS on CAN)
00001000 Reserved for ISO assignment
00010000 Reserved for ISO assignment
6 © ISO 2014 – All rights reserved
---------------------- Page: 12 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
Value Meaning
00100000 Reserved for ISO assignment
01000000 Reserved for ISO assignment
10000000 Reserved for ISO assignment
Type: Measured
A.7 ECU location
The location on a tractor or implement of the physical ECU connected to the ISO 11783 network. This
[5]
parameter is the same as SPN 2903 as defined in SAE J1939-71.
Data length: Variable, up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte
Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU location because it is used as a parameter delimiter.
A.8 ECU type
The type of the physical ECU connected to the ISO 11783 network. An example of an ECU type is the
classification of ECU capabilities such as I/O. This parameter is the same as SPN 2904 as defined in
[5]
SAE J1939-71.
Data length: Variable, up to 200 characters
Resolution: ASCII (1 byte), 0 offset
Data range: 0 to 255 per byte
Operational range: same as data range
Type: Measured
The ASCII character “*” shall not be used in the ECU type because it is used as a parameter delimiter.
A.9 Number of functionalities
This parameter reports the number of functionalities in the control function functionalities message.
Data length: 1 byte
Range: 1 to 255
Resolution: 1 functionality/bit
Type: Measured
A.10 Functionalities
This parameter reports which functionalities are supported by a control function connected to the
ISO 11783 network.
© ISO 2014 – All rights reserved 7
---------------------- Page: 13 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
Data length: 1 byte
Value Meaning
0 Minimum control function
1 Universal terminal (server)
2 Universal terminal working set (client)
3 Aux-O inputs
4 Aux-O functions
5 Aux-N inputs
6 Aux-N functions
7 Task controller basic server
8 Task controller basic client
9 Task controller geo server
10 Task controller geo client
11 Task controller section control server
12 Task controller section control client
13 Basic tractor ECU (server)
14 Basic tractor ECU implement set (client)
15 to 255 Reserved for ISO assignment
Type: Measured
A.11 Functionality generation
This parameter reports the generation of the functionality provided by a control function connected to
the ISO 11783 network.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 generation /bit
Offset: 0
Range: 1 to 255
Unit: Number
Type: Measured
A.12 Number of options bytes
This parameter reports the number of bytes that follow to report which options are supported by a
functionality provided by a control function connected to the ISO 11783 network. If a functionality has
option bytes, all trailing zero option bytes shall be omitted and not counted in the number of option
bytes. In case a functionality has no options, the number of option bytes shall be set to 0.
Data length: 1 byte
Resolution: 1 byte/bit
Offset: 0
Range: 0 to 255
8 © ISO 2014 – All rights reserved
---------------------- Page: 14 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
Unit: Number
Type: Measured
A.13 Minimum control function functionality options
This parameter reports which minimum control function functionality options are supported by a
control function that is connected to the network.
Data length: 8 bits
Value Meaning
00000000 No options
00000001
to Reserved for ISO assignment
10000000
Type: Measured
A.14 Universal terminal functionality options
This parameter reports which UT functionality options are supported by an implement working set
master or a VT that is connected to the ISO 11783 network.
Data length: 8 bits
Value Meaning
00000000 No options
00000001
to Reserved for ISO assignment
10000000
Type: Measured
A.15 Aux-O functionality options
This parameter reports which auxiliary control type 1 functionality type functions are supported by
an implement working set auxiliary function or an auxiliary function input unit that is connected to the
ISO 11783 network.
Data length: 8 bits
Value Meaning
00000000 No options
00000001 Supports type 0 function
00000010 Supports type 1 function
00000100 Supports type 2 function
00001000
to Reserved for ISO assignment
10000000
Type: Measured
© ISO 2014 – All rights reserved 9
---------------------- Page: 15 ----------------------
ISO 11783-12:2014(E)
A.16 Aux-N functionality options
This parameter reports which auxiliary control type 2 functionality type functions are supported by
an implement working set auxiliary function or an auxiliary function input unit that is connected to the
ISO 11783 network. It is possible to have more than 1 bit set in this parameter value.
Data length: 2 bytes
Byte 1-2: 16-bit value
Value Meaning
00000000 00000000 No options
00000000 00000001 Supports type 0 function
00000000 00000010 Supports type 1 function
00000000 00000100 Supports type 2 function
00000000 00001000 Supports type 3 function
00000000 00010000 Supports type 4 function
00000000 00100000 Supports type 5 function
00000000 01000000 Supports type 6 function
00000000 10000000 Supports type 7 function
00000001 00000000 Supports type 8 function
00000010 00000000 Supports type 9 function
00000100 00000000 Supports type 10 function
00001000 00000000 Supports type 11 function
00010000 00000000 Supports type 12 function
00100000 00000000 Supports type 13 function
01000000 00000000 Supports type 14 function
10000000 00000000 Reserved for ISO assignment
Type: Measured
A.17 Task controller basic functionality options
This parameter reports which basic task controller functionality options are supported by an implement
working set master or a task controller that is connected to the ISO 11783 network.
Data length: 8 bits
Value Meaning
00000000 No options
00000001
to Reserved for ISO assignment
10000000
Type: Measured
A.1
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-12
Deuxième édition
2014-09-15
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en
série —
Partie 12:
Services de diagnostic
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control
and communications data network —
Part 12: Diagnostics services
Numéro de référence
ISO 11783-12:2014(F)
©
ISO 2014
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2014
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2014 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Symboles et termes abrégés . 2
5 Description générale . 2
6 Exigences . 2
6.1 Diagnostic de l’ISO 11783. 2
6.2 Informations sur le réseau . 3
6.3 Statistiques du réseau . 3
6.4 Informations relatives à la fonction de contrôle . 3
6.5 Fonctionnalités. 4
6.6 Diagnostic de la fonction de contrôle . 4
6.7 Jeu de caractères ISO Latin 1. 4
Annexe A (normative) Définitions des paramètres pour les informations de diagnostic .5
Annexe B (normative) Définitions des messages pour les informations de diagnostic .15
Annexe C (normative) Configuration du réseau .24
Annexe D (informative) Exemples d’écrans de configuration du réseau: Écrans d’information sur
le réseau .26
Annexe E (normative) Définitions des indicateurs de mode de défaillance .32
Bibliographie .38
© ISO 2014 – Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les
références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l’élaboration
du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par
l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de
la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes de l’OMC concernant
les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: Avant-propos — Informations
supplémentaires.
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 19, Électronique en agriculture.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 11783-12:2009), qui a fait l’objet
d’une révision technique.
L’ISO 11783 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Tracteurs et matériels
agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série:
— Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les équipements mobiles
— Partie 2: Couche physique
— Partie 3: Couche liaison de données
— Partie 4: Couche réseau
— Partie 5: Gestion du réseau
— Partie 6: Terminal virtuel
— Partie 7: Couche d’application de base
— Partie 8: Messages de gestion de la transmission (boîte de vitesses)
— Partie 9: Unité de commande électronique du tracteur
— Partie 10: Contrôleur de tâches et échange de données des systèmes d’information de gestion
— Partie 11: Dictionnaire de données d’éléments mobiles
iv © ISO 2014 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
— Partie 12: Services de diagnostic
— Partie 13: Serveur de fichiers
— Partie 14: Contrôle de séquence
© ISO 2014 – Tous droits réservés v
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
Introduction
L’ISO 11783 spécifie un système de communication destiné aux matériels agricoles basé sur le protocole
[2] [4]
ISO 11898. Les documents SAE J1939, sur lesquels certaines parties de l’ISO 11783 sont fondées, ont
été élaborés conjointement pour une utilisation sur des camions et des bus, ainsi que dans les domaines
de la construction et de l’agriculture. Des documents communs ont été finalisés pour permettre
l’utilisation d’unités électroniques conformes aux spécifications SAE J1939 sur des matériels agricoles
et forestiers avec un minimum de modifications.
Des informations d’ordre général concernant la série ISO 11783 se trouvent dans l’ISO 11783-1.
L’objectif de l’ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques embarqués
interconnectés. Elle vise à permettre la communication entre unités de commande électroniques (UCE)
en proposant un système normalisé.
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) attire l’attention sur le fait qu’il est déclaré que la
conformité avec les dispositions de la présente partie de l’ISO 11783 peut impliquer l’utilisation d’un
brevet concernant le protocole CAN (Controller Area Network) auquel il est fait référence dans le présent
document.
L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à la portée de ces droits de propriété.
Le détenteur de ces droits de propriété a donné l’assurance à l’ISO qu’il consent à négocier des licences
avec des demandeurs du monde entier, à des termes et conditions raisonnables et non discriminatoires.
A ce propos, la déclaration du détenteur des droits de propriété est enregistrée à l’ISO. Des informations
peuvent être demandées à:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Allemagne
L’attention est d’autre part attirée sur le fait que certains des éléments de la présente partie de l’ISO 11783
peuvent faire l’objet de droits de propriété autres que ceux qui ont été mentionnés ci-dessus. L’ISO ne
saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur
existence.
vi © ISO 2014 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 6 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 11783-12:2014(F)
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 12:
Services de diagnostic
1 Domaine d’application
L’ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les
communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, tractés
ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs,
actionneurs, dispositifs de commande, et unités de stockage et d’affichage de données, que ces éléments
soient montés sur le tracteur ou qu’ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. La présente
partie de l’ISO 11783 décrit le système de diagnostic du réseau.
2 Références normatives
Les documents ci-après, dans leur intégralité ou non, sont des références normatives indispensables à
l’application du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 11783-1, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les
équipements mobiles
ISO 11783-2, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 2: Couche physique
ISO 11783-3, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 3: Couche liaison de données
ISO 11783-5, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 5: Gestion du réseau
ISO 11783-7, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 7: Couche d’application de base
ISO 14229-1, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 1: Spécification et exigences
ISO 14230 (toutes les parties), Véhicules routiers — Systèmes de diagnostic — Protocole «Keyword 2000»
ISO 15765-3, Véhicules routiers — Diagnostic sur gestionnaire de réseau de communication (CAN) —
Partie 3: Mise en oeuvre des services de diagnostic unifiés (SDU sur CAN)
ISO/CEI 8859-1, Technologies de l’information — Jeux de caractères graphiques codés sur un seul octet —
Partie 1: Alphabet latin no. 1
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 11783-1, l’ISO 14229-1
[6]
et la SAE J1939-73, ainsi que les suivants s’appliquent.
© ISO 2014 – Tous droits réservés 1
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
3.1
produit
dispositif ou UCE produit(e) par un équipementier
Note 1 à l’article: Lorsqu’une UCE est installée par un dispositif OEM, le dispositif est un produit. Lorsqu’une UCE
est mise sur le marché, séparément du dispositif (par exemple installations en pièce de «rechange»), l’UCE est un
produit.
3.2
UCE du tracteur de base
charactéristiques fonctionnelles qui sont spécifiques à une unité de commande électronique (UCE) du
tracteur de l’ISO 11783-9
3.3
serveur
fonction de commande sur le BUS de l’équipement qui fournit les services à un client
4 Symboles et termes abrégés
Terme Description
DM Message de code d’anomalie
DTC Code de diagnostic d’anomalie
FMI Indicateur de mode de défaillance
OC Nombre d’occurrences
5 Description générale
Le système normalisé de diagnostic spécifié dans la présente partie de l’ISO 11783 implique que toutes
les unités connectées à un réseau selon l’ISO 11783 fournissent les informations spécifiées dans la
présente partie de l’ISO 11783, de manière à permettre à l’opérateur et/ou au technicien de procéder
à un diagnostic du réseau et d’identifier quelle unité est tombée en panne ou fonctionne dans un mode
dégradé.
6 Exigences
6.1 Diagnostic de l’ISO 11783
La présente partie de l’ISO 11783 spécifie les capacités de diagnostic des fonctions de contrôle. Les
ère
termes «Niveau 0» et «Niveau 1» de diagnostic décrits dans la 1 édition de la présente partie de
l’ISO 11783 sont obsolètes.
Les fonctions de contrôle doivent au moins prendre en charge l’ensemble des messages de diagnostic
de l’ISO 11783 définis dans l’Annexe B ainsi que les exigences qui en découlent. Les paramètres de ces
messages sont définis dans l’Annexe A.
Une interface est nécessaire pour que l’opérateur ou le technicien puisse diagnostiquer les problèmes
et défaillances survenus sur un réseau conforme à l’ISO 11783. Cette interface de diagnostic peut être
assurée par le terminal virtuel ou par un autre type d’interface de diagnostic reliée au réseau. Cette
interface de diagnostic doit fournir à l’opérateur ou au technicien les informations spécifiées dans les
paragraphes ci-après pour qu’il puisse procéder au diagnostic des problèmes et défaillances de l’unité de
commande électronique, du capteur ou de l’actionneur suspect.
2 © ISO 2014 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
6.2 Informations sur le réseau
Toutes les fonctions de contrôle reliées au réseau ISO 11783 doivent fournir des informations de
diagnostic à l’interface de diagnostic. Ces informations donnent une vue d’ensemble de l’état de toutes
les fonctions de contrôle reliées au réseau. Elles doivent inclure:
a) le numéro de pièce, le numéro de série et le nom du fabricant de l’UCE connectée contenant les
fonctions de contrôle;
b) le NOM de chaque fonction de contrôle tel que défini dans l’ISO 11783-5;
c) la version (ou les versions) logicielle(s) et les versions logicielles liées à l’UCE requises par chaque
fonction de contrôle.
d) les données du test de conformité, y compris le nom du laboratoire qui a réalisé le test, les données
du certificat et l’année du test.
L’interface de diagnostic doit aussi contrôler les messages sur le réseau afin d’obtenir des informations du
processus de revendication d’adresse, et doit demander les informations complémentaires des fonctions
de contrôle. Toutes les fonctions de contrôle doivent utiliser les messages définis en Annexe B pour
fournir les informations lorsqu’elles sont requises. Les paramètres concernant ces messages sont définis
en Annexe A. Toutes les fonctions de contrôle de la même UCE doivent envoyer les mêmes informations
d’identification de l’UCE. Un écran type de l’état du réseau est représenté en Annexe D.
6.3 Statistiques du réseau
L’interface de diagnostic qui affiche l’état du réseau doit également utiliser sa connexion au réseau pour
mesurer les statistiques concernant le bus. Ces statistiques du réseau doivent inclure la charge du bus
et toute erreur du CAN détectée lors de l’envoi ou de la réception de messages ainsi que les tensions
moyennes mesurées sur le bus. Les tensions doivent être moyennées sur une durée de 250 ms à 5 s.
Un écran type des statistiques du réseau est représenté en Annexe D.
6.4 Informations relatives à la fonction de contrôle
Chaque fonction de contrôle doit fournir, sur demande, des informations de défaillance supplémentaires
à l’interface de diagnostic. Ces informations représentent des données complémentaires en vue de
permettre à l’opérateur ou au technicien de déterminer le problème ou la défaillance d’une unité de
commande électronique spécifique. Ces informations incluent:
a) le protocole spécifique d’une fonction de contrôle requis pour un diagnostic non ISO 11783 ou
ISO 11783;
b) les codes de diagnostic d’anomalie actifs (numéros de paramètres suspects et indicateurs de mode
de défaillance);
c) les codes de diagnostic d’anomalie préalablement actifs (numéros de paramètres suspects et
indicateurs de mode de défaillance);
d) les occurrences de défaillances (si disponible);
Les fonctions de contrôle doivent aussi supporter l’effacement des codes de diagnostic d’anomalie
préalablement actifs (si nécessaire).
Toutes les fonctions de contrôle doivent utiliser les messages définis en Annexe B pour fournir les
informations ci-dessus lorsqu’elles sont requises par l’interface de diagnostic. L’interface de diagnostic
doit demander le numéro de paramètre suspect et l’indicateur de mode de défaillance de la fonction
de contrôle à l’aide des messages spécifiés en Annexe B. Les paramètres concernant ces messages sont
définis en Annexe A ou dans la partie appropriée de l’ISO 11783. Un écran type des informations relatives
à la fonction de contrôle est représenté en Annexe D. En outre, l’interface de diagnostic doit fournir un
© ISO 2014 – Tous droits réservés 3
---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
écran équivalent sur l’état du réseau. L’Annexe E donne la définition de chaque indicateur de mode de
défaillance.
6.5 Fonctionnalités
Chaque fonction de contrôle doit fournir, sur demande, des informations sur ses fonctionnalités actives
à l’interface de diagnostic. Ces informations incluent toutes les fonctionnalités actives ainsi que leur
génération et leurs options. D’autres fonctionnalités peuvent être mises en œuvre, mais sont inactives.
Les fonctionnalités inactives ne doivent pas être communiquées.
EXEMPLE 1 Fonctionnalités présentes mais pas actuellement disponibles dans le système.
Un équipement possède une UEC avec une fonction de commande CF1 qui a une fonctionnalité minimum CF, TC-
GEO et TC-SC. Un équipement est connecté au tracteur sans fonctionnalité de serveur TC-SC. La fonctionnalité
TC-SC est présente mais actuellement n’est pas disponible dans l’UCE. La fonction de commande CF1 continue de
signaler au moins la fonctionnalité CF, TCGEO et TC-SC dans les messages d’information de fonctionnalité.
EXEMPLE 2 Fonctionnalités présentes mais pas actuellement autorisées dans la fonction de commande.
Un équipement possède une UCE avec une fonction de commande CF1 qui a une fonctionnalité minimum CF, TC-
GEO et TC-SC. Le client a seulement acheté la fonctionnalité TC-GEO. La fonctionnalité TC-GEO est neutralisée
dans l’UCE. CF1 signale seulement la fonctionnalité minimum CF et TC-GEO dans les messages d’information de
fonctionnalité.
L’interface de diagnostic doit demander les informations relatives aux options, à la génération et aux
fonctionnalités d’une fonction de contrôle à l’aide du message sur les fonctionnalités de la fonction de
contrôle spécifié en Annexe B. Les paramètres de ce message sont définis en Annexe A. Un exemple
d’écran de diagnostic du réseau illustrant les fonctionnalités d’un système connecté et leur génération
est fourni en Annexe D. Un autre écran type est aussi représenté en Annexe D. Il indique la génération
compatible pour chaque fonctionnalité de fonction de contrôle, en fonction du type de service, et la
génération de fonctionnalité compatible pour chaque fonctionnalité principale d’ensemble de travail
d’équipement fonctionnel.
Le message de protocole de diagnostic n’est fourni qu’à des fins diagnostiques et ne doit pas être utilisé
par les fonctions de contrôle pour configurer la durée d’exécution.
6.6 Diagnostic de la fonction de contrôle
Une fois qu’un problème ou une défaillance a été isolé(e) et associé(e) à une fonction de contrôle
particulière d’une UCE, comme affiché sur l’écran d’information pour le diagnostic, un outil de
maintenance utilisant le protocole identifié de ladite fonction de contrôle peut être connecté au réseau
via le connecteur de diagnostic spécifié dans l’ISO 11783-2. L’outil de maintenance peut alors être utilisé
pour régler le problème identifié par l’affichage du code de diagnostic d’anomalie.
6.7 Jeu de caractères ISO Latin 1
La terminologie “ASCII” est définie comme étant le sous-ensemble ASCII du jeu de caractères Latin 1 de
l’ISO/CEI 8859-1.
4 © ISO 2014 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 10 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
Annexe A
(normative)
Définitions des paramètres pour les informations de diagnostic
A.1 Numéro de pièce de l’UCE
Numéro de pièce de l’UCE physique connectée au réseau ISO 11783. Ce paramètre est identique au
[5]
SPN 2901 défini dans la SAE J1939-71.
Longueur des données: Variable, jusqu’à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet
Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans le numéro de pièce de l’UCE puisqu’il est utilisé
comme délimiteur de paramètres.
A.2 Numéro de série de l’UCE
Numéro de série de l’UCE physique connectée au réseau ISO 11783. Ce paramètre est identique au
[5]
SPN 2902 défini dans la SAE J1939-71.
Longueur des données: Variable, jusqu’à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet
Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans le numéro de série de l’UCE puisqu’il est utilisé
comme délimiteur de paramètres.
A.3 Nombre de champs d’identification du logiciel
Nombre de champs d’identification du logiciel représentés dans le groupe de paramètres d’identification
[5]
du logiciel. Ce paramètre est identique au SPN 965 défini dans la SAE J1939-71.
Longueur des données: 1 octet
Résolution: 1 pas/bit, décalage 0
Plage de données: 0 à 250 pas
© ISO 2014 – Tous droits réservés 5
---------------------- Page: 11 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
Plage opérationnelle: 0 à 125
Type: Mesuré
A.4 Identification du logiciel
Identification du logiciel d’une fonction de contrôle et des versions logicielles liées à l’UCE requises.
Les champs d’identification du logiciel doivent être séparés par un caractère délimiteur ASCII «*». Un
caractère ASCII «*» est requis à la fin du dernier champ d’identification du logiciel, même s’il n’existe
qu’un seul champ d’identification du logiciel. Ce paramètre est similaire au SPN 234 défini dans la
[5]
SAE J1939-71.
Les identifications de modules individuels du logiciel à l’intérieur d’un champ d’identification doivent
être séparées par le délimiteur «#». Le dernier module à l’intérieur d’un champ d’identification du
logiciel peut se terminer par un délimiteur «#».
Longueur des données: Variable, jusqu’à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet
Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Les caractères ASCII «*» et «#» ne doivent pas être utilisés dans les paramètres d’identification du
logiciel puisqu’ils sont utilisés comme délimiteurs de paramètres.
A.5 Nom du fabricant de l’UCE
Le nom du fabricant est une chaîne de caractères interprétable par un technicien. Le texte enregistré
avec le code du fabricant peut être utilisé; il peut également contenir un nom de marque. Il peut contenir
le nom du fabricant et l’intégrateur OEM. Cette information peut permettre au technicien de retrouver
la notice du constructeur.
Longueur des données: Variable, jusqu’à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet
Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans le nom du fabricant de l’UCE puisqu’il est utilisé
comme délimiteur de paramètres.
A.6 Identification du protocole de diagnostic
Ce paramètre indique les protocoles de diagnostic, outre l’ISO 11783, pris en charge par une fonction de
contrôle.
Longueur des données: 8 bits
Valeur Signification
00000001 J1939-73
6 © ISO 2014 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 12 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
Valeur Signification
00000010 ISO 14230 (protocole Keyword 2000 sur la ligne K)
00000100 ISO 15765-3 (SDU sur CAN)
00001000 Réservé pour attribution par l’ISO
00010000 Réservé pour attribution par l’ISO
00100000 Réservé pour attribution par l’ISO
01000000 Réservé pour attribution par l’ISO
10000000 Réservé pour attribution par l’ISO
Type: Mesuré
A.7 Emplacement de l’UCE
Emplacement, sur un tracteur ou un équipement, de l’UCE physique connectée au réseau ISO 11783. Ce
[5]
paramètre est identique au SPN 2903 défini dans la SAE J1939-71.
Longueur des données: Variable, jusqu’à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet
Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans l’emplacement de l’UCE puisqu’il est utilisé comme
délimiteur de paramètres.
A.8 Type d’UCE
Type de l’UCE physique connectée au réseau ISO 11783. La classification des capacités de l’UCE, comme
entrée/sortie, est un exemple de type d’UCE. Ce paramètre est identique au SPN 2904 défini dans la
[5]
SAE J1939-71.
Longueur des données: Variable, jusqu’à 200 caractères
Résolution: ASCII (1 octet), décalage 0
Plage de données: 0 à 255 par octet
Plage opérationnelle: identique à la plage de données
Type: Mesuré
Le caractère ASCII «*» ne doit pas être utilisé dans le type d’UCE puisqu’il est utilisé comme délimiteur
de paramètres.
A.9 Nombre de fonctionnalités
Ce paramètre indique le nombre de fonctionnalités dans le message sur les fonctionnalités de la fonction
de contrôle.
Longueur des données: 1 octet
Plage: 1 à 255
© ISO 2014 – Tous droits réservés 7
---------------------- Page: 13 ----------------------
ISO 11783-12:2014(F)
Résolution: 1 fonctionnalité/octet
Type: Mesuré
A.10 Fonctionnalités
Ce paramètre indique les fonctionnalités prises en charge par une fonction de contrôle connectée au
réseau ISO 11783.
Longueur des données: 1 octet
Valeur Signification
0 Fonction de contrôle minimale
1 Terminal universel (serveur)
2 Ensemble de travail de terminal universel (client)
3 Entrées Aux-O
4 Fonctions Aux-O
5 Entrées Aux-N
6 Fonctions Aux-N
7 Contrôleur de tâches de base (serveur)
8 Ensemble de travail de contrôleur de tâches de base (client)
9 Contrôleur de tâches géo (serveur)
10 Ensemble de travail de contrôleur de tâches géo (client)
11 Contrôleur de tâches pour contrôle de section (serveur)
Ensemble de travail de contrôleur de tâches pour contrôle de section
12
(client)
13 UCE de base du tracteur (serveur)
14 Ensemble d’équipement d’UCE de base du tracteur (client)
15 à 255 Réservés pour attribution par l’ISO
Type: Mesuré
A.11 Génération de fonctionnalité
Ce paramètre indique la génération de la fonctionnalité fournie par une fonction de contrôle connectée
au réseau ISO 11783.
Longueur des données: 1 octet
Résolution: 1 génération/bit
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.