ISO 5005:1977
(Main)Earth-moving machinery — Method for locating the centre of gravity
Earth-moving machinery — Method for locating the centre of gravity
Particularly in the case of earth-moving machinery, the position of the centre of gravity will depend upon the nature and position of any attachments or ancillary equipment with which the item is fitted. This Standard specifies a method for determining the co-ordinates of the centre of gravity of earth-moving machinery such as tractors, loaders, dumpers and graders in any condition of loading or position of attachments.
Engins de terrassement — Méthode de repérage du centre de gravité
General Information
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INTERNATlOlilAL STANDARD -
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION l MEXflYHAPOAHA5i OPTAHM3ALW? I-IO CTAH~APTM3A~HH~ORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Earth-moving machinery - Method for locating the centre
of gravity
Engins de terrassement -
Me ’thode de-rep&age du centre de gravite’
First edition - 1977-12-15
c
-
UDC 621.879 : 531.24 Ref. No. IS0 5005-1977 (E)
Descriptors : earth-handling equipment, physical tests, determination, stability, centre of gravity.
Price based on 6 pages
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FOREWORD
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation
of national standards institutes (IS0 member bodies). The work of developing
International Standards is carried out through IS0 technical committees. Every
member body interested in a subject for which a technical committee has been set
up has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated
to the member bodies for approval before their acceptance as International
Standards by the IS0 Council.
International Standard IS0 5005 was developed by Technical Committee
ISO/TC 127, Earth-moving machinery, and was circulated to the member bodies
in June 1976.
It has been approved by the member bodies of the following countries :
Austria Germany South Africa, Rep. of
Brazil Italy Spain
Bulgaria Japan Sweden
Canada Korea, Rep. of Turkey
Chile Mexico United Kingdom
Czechoslovakia Philippines U.S.A.
Finland Poland U.S.S.R.
France Romania Yugoslavia
No member body expressed disapproval of the document.
0 International Organization for Standardization, 1977 l
;.-. ;
..i
_ ; -
Printed in Switzerland
5 5:
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IS0 50054977 (E)
INTERNATIONAL STANDARD
Earth-moving machinery - Method for locating the centre
of gravity
3 PREPARATION AND LOADING OF lVlACHlNE
0 INTRODUCTION
The machine shall be clean and shall be tested in normal
Although there are many possible methods of determining
the intent of this International working conditions or in a specified condition agreed
the centre of gravity,
between the manufacturer and the testing authority.
Standard is to specify one simple and practical method
which requires the use of a weighbridge and crane.
3.1 Radiator, sump, hydraulic and other reservoirs, shall
There is no single fixed position of the centre of gravity
be filled to specified working levels; the fuel tank shall
of a machine which has attachments or components that
be full or empty or in a specified condition as agreed
are movable. When such a machine is tilted, as it must be
between the manufacturer and testing authority.
to find the vertical co-ordinates, flexible parts deflect,
fluids and loose parts move, and the position of the centre
of gravity therefore changes. Again, particularly in the case 3.2 Tools, spare tyre, and loose accessories and equipment
of earth-moving machinery, the position of the centre of shall be complete as supplied and shall be in the normal
gravity will depend upon the nature and position of any stowage positions.
attachments or ancillary equipment with which the item
is fitted. It is therefore essential in all cases to state exactly
3.3 Tyre pressures shall be as specified in the manufac-
the conditions of test.
turer ’s operating instructions or, if a range of pressures is
allowed, at the highest pressure recommended. In the case
of machines fitted with hydro-inflation tyres they shall be
filled in accordance with the manufacturer ’s operating ins-
1 SCOPE AND FIELD OF APPLICATION
tructions.
This International Standard specifies a method for deter-
mining the co-ordinates of the centre of gravity of earth-
3.4 The attachment shall be normally put in the operating
moving machinery such as tractors, loaders, dumpers and
position; for example :
graders in any condition of loading or position of attach-
ments. a) for crawler or wheeled tractors, with the dozer
equipment lowered, tilt adjustment horizontal, to the
lowest possible position just clear of the horizontal refer-
ence plane (see 5.3);
2 DEFINITIONS b) for loaders with the bucket fully crowded back and
the front linkage in such a position that the lower part
For the purpose of this International Standard the follow-
of it or the bucket is just clear of the horizontal refer-
ing definitions apply :
ence plane;
The machine or other object whose centre
2.1 machine :
c) for graders with the cutting edge of the blade hori-
of gravity is to be determined.
zontal and perpendicular to the horizontal axis of the
machine and 20cm above the horizontal reference plane.
2.2 apparatus : The equipment required to determine the
The front wheels shall be vertical.
centre of gravity of a machine.
The centre of gravity may be determined in a similar
manner with the attachment(s) in many different positions
A piece of equipment which is available
2.3 attachment :
and the co-ordinates for these different positions recorded
for mounting on the machine for a particular purpose (for
as indicated in the report table at 6.4.
example a bulldozer blade, winch or bucket).
2.4 “left-hand” and “right-hand” sides : These terms
3.5 Articulated machines will normally be tested locked
apply when facing in the primary direction of travel.
in a straight line, but the test may be required to be con-
ducted with the joint set at the maximum or any inter-
mediate angle.
2.5 mass : The mass of the machine as submitted for test.
1
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IS0 50054977 (E)
3.6 When a scribing board is required it shall be at least Move the machine on to the decking part supported by the
weighbridge and m easure R i- r.
600 mm (24 in) high by 450 mm (18 in) wide, rigidly cons-
tructed, and attached to the machine in a suitable position
Measure P, the distance between the knife edges. Calculate
with a smooth face vertical and parallel to the side or other
R by subtractio
appropriate plane (see clause 6). n;
RP
then : X=-
M
4 METHOD OF DETERMINATION
Using this calculated value of 2, draw a perpendicular
4.1 Principle
through the centre of gravity on the scribing board affixed
to the machine. Then refer X to the appropriate reference
The suspension and ground reaction method is used. This
plane in accordance with clause 5.
method involves measuring the ground reactions with the
machine under test first level and second tilted in the fore-
and-aft direction. The calculated horizontal distance of the 4.3.1.2 WHEELED MACHINES
centre of gravity from a ground contact point is measured
With wheeled machines it is not necessary to use decking
in each case and verticals drawn on a scribing board affixed
or knife edges. With brakes off, measure axle loads and
to the machine. The intersection of the verticals (which in
calculate x, from the pitch of the axles. Then refer x to the
practice forms a small triangle) indicates the centre of
appropriate reference plane in accordance with clause 5.
gravit
...
*
NORME INTERNATIONALE
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION l MEXAYHAPO~HAJI OPI-AHM3ALWl i-I0 CTAH~APTM3A~WW~ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Engins de terrassement - Méthode de repérage du centre
de gravité
Earth-moving machinery - Method for locating the centre of gravity
Première édition - 1977-I 2-15
Réf. no : ISO 5005-1977 (F)
CDU 621.879 : 531.24
Descripteurs : matériel de terrassement, essai physique, détermination, stabilité, centre de gravité.
Prix basé sur 6 pages
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AVANT-PROPOS
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partiedu comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont
soumis aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 5005 a été élaborée par le comité technique
ISO/TC 127, Engins de terrassement, et a été soumise aux comités membres en
juin 1976.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée
Afrique du Sud, Rép. d’ Espagne Roumanie
Finlande
Allemagne Royaume-Uni
Autriche France Suède
Brésil Italie Tchécoslovaquie
Japon
Bulgarie Turquie
Mexique
Canada U.R.S.S.
Chili Philippines
U.S.A.
Corée, Rép. de Pologne
Yougoslavie
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
0 Organisation internationale de normalisation, 1977 l
Imprimé en Suisse
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NORME INTERNATIONALE ISO 50054977 (F)
Engins de terrassement -
Méthode de repérage du centre
de gravité
0 INTRODUCTION 3 PRÉPARATION ET CHARGEMENT DE LA MACHINE
Bien qu’il y ait de nombreuses méthodes possibles pour La machine doit être propre et doit être soumise à l’essai
déterminer le centre de gravité, la présente Norme inter-
dans les conditions normales de fonctionnement ou dans
nationale a pour objet de spécifier une méthode simple
des conditions spécifiées entre le constructeur et l’autorité
et pratique utilisant un pont-bascule et une grue.
d’essai.
Le centre de gravité d’une machine équipée d’accessoires
3.1 Le radiateur, le carter hydraulique et tous les autres
ou d’éléments mobiles n’a pas d’emplacement fixe et
réservoirs doivent être remplis aux niveaux d’utilisation spé-
unique. Lorsqu’une telle machine est inclinée, comme il y
cifiés; le réservoir à carburant doit être plein ou vide ou
a lieu pour trouver les coordonnées verticales, les éléments
dans une condition spécifiée selon accord entre le construc-
flexibles fléchissent, les fluides et les pièces mobiles se
teur et l’autorité d’essai.
déplacent, de sorte que la position du centre de gravité
change. De même, en particulier dans le cas des engins
3.2 L’outillage, la roue de secours et les accessoires et
de terrassement, l’emplacement du centre de gravité dépen-
équipement amovibles doivent être complets tels que livrés
dra de la nature et de la position des accessoires ou équi-
et doivent être à leur emplacement prévu.
pements auxiliaires dont la machine est éventuellement
munie. II est donc essentiel de préciser exactement et dans
tous les cas les conditions d’essai.
3.3 Les pneus doivent être gonflés à la pression prescrite
dans les instructions fournies par le constructeur ou, si une
fourchette de pressions est prévue, à la pression maximale
recommandée. Dans le cas de machines munies de pneus à
gonflage hydraulique, ceux-ci doivent être gonflés confor-
1 OBJET ET DOMAINE D’APPLICATION
mément aux instructions du constructeur.
La présente Norme internationale spécifie une méthode
pour déterminer les coordonnées du centre de gravité des
3.4 Les accessoires doivent normalement être placés en
engins de terrassement tels que tracteurs, chargeuses, nive-
position de travail, par exemple :
leuses, quelles que soient les conditions de charge ou la
position des accessoires.
a) pour les tracteurs sur roues et les tracteurs à chenilles,
avec l’équipement associé abaissé, réglage d’inclinaison
à l’horizontale, à la position la plus basse, affleurant le
plan de référence horizontal (voir 5.3);
2 DÉFINITIONS
b) pour les chargeuses, avec le godet complètement
rétracté et la liaison frontale dans une position telle que
Pour les besoins de la présente Norme internationale, les
sa partie inférieure, ou le godet, affleure le plan de réfé-
définitions suivantes sont applicables :
rence horizontal;
2.1 machine : Engin ou autre objet dont on détermine le
c) pour les niveleuses, avec l’arête coupante de la lame
centre de gravité.
en position horizontale et perpendiculaire à l’axe hori-
zontal de la machine, et 20 cm au-dessus du plan de réfé-
2.2 appareillage : Équipement nécessaire pour déterminer
rence horizontal.
le centre de gravité d’une machine.
Le centre de gravité peut être déterminé de la même facon
2.3 accessoire : Pièce pouvant être montée sur la machine
avec les accessoires en de nombreuses positions différentes,
pour une fonction auxiliaire (par exemple une lame de
et les coordonnées y relatives peuvent être indiquées dans le
bouteur, un treuil ou un godet).
rapport en 6.4.
2.4 côté gauche et côté droit : Ces termes s’entendent
3.5 Normalement, les machines articulées doivent être
pour un observateur tourné dans le sens de la marche.
essayées avec l’articulation bloquée dans l’axe, mais l’essai
peut aussi être exigé avec l’articulation bloquée à l’angle
2.5 masse : Masse de la machine telle que soumise à l’essai.
maximal ou à tout autre angle intermédiaire.
1
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Iso 50054977 (FI
3.6 Lorsqu’un tableau d’inscription est nécessaire, il doit Déterminer r, la réaction sous l’arête triangulaire due à la
avoir au moins 600 mm (24 in) de haut et 450 mm (18 in) masse de celle-ci et à une partie du socle.
de large; il doit être de construction rigide et doit être fixé
Placer la machine sur la partie du socle supportée par le
sur la machine dans une position appropriée, avec une face
pont-bascule et déterminer R -t- r.
lisse verticale situee parallèlement au côté ou à un autre
plan qui convienne (voir chapitre 6).
Mesurer P, l’écartement entre les arêtes. Calculer R par
soustraction,
4 MÉTHODE DE DÉTERMINATION
RP
puis : X =/M
4.1 Principe
Au moyen de cette valeur calculée de F, dessiner une per-
On utilise la méthode par suspension et la méthode de
pendiculaire passant par le centre de gravité sur le tableau
détermination de la réaction au sol. Cette méthode consiste
d’inscription fixé sur la machine, puis rapporter X au plan
à mesurer la réaction au sol, la machine étant d’abord à
de référence approprié, conformément au chapitre 5.
l’horizontale, puis inclinée dans l’axe longitudinal. Dans
chaque cas, on mesure la distance calculée horizontalement
entre le centre de gravité et le point de contact avec le sol et
4.3.1.2 MACHINES SUR ROUES
on reporte les lignes verticales sur un tableau d’inscription
Avec les machines munies de roues, il n’est pas nécessaire
fixé sur la machine. L’intersection des verticales, formant
d’utiliser de socle ou d’arêtes triangulaires. Les freins étant
dans la pratique un petit triangle, indique le centre de
desserrés, mesurer les charges sur les essieux et calculer k
gravité, l’emplacement exact étant pris à l’intersection des
au moyen de l’empattement. Puis rapporter F au plan de
médianes.
référence approprié, conformément au chapitre 5.
4.2 Appareillage
L’appareilla
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NORME INTERNATIONALE
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION l MEXAYHAPO~HAJI OPI-AHM3ALWl i-I0 CTAH~APTM3A~WW~ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Engins de terrassement - Méthode de repérage du centre
de gravité
Earth-moving machinery - Method for locating the centre of gravity
Première édition - 1977-I 2-15
Réf. no : ISO 5005-1977 (F)
CDU 621.879 : 531.24
Descripteurs : matériel de terrassement, essai physique, détermination, stabilité, centre de gravité.
Prix basé sur 6 pages
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AVANT-PROPOS
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partiedu comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont
soumis aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 5005 a été élaborée par le comité technique
ISO/TC 127, Engins de terrassement, et a été soumise aux comités membres en
juin 1976.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée
Afrique du Sud, Rép. d’ Espagne Roumanie
Finlande
Allemagne Royaume-Uni
Autriche France Suède
Brésil Italie Tchécoslovaquie
Japon
Bulgarie Turquie
Mexique
Canada U.R.S.S.
Chili Philippines
U.S.A.
Corée, Rép. de Pologne
Yougoslavie
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
0 Organisation internationale de normalisation, 1977 l
Imprimé en Suisse
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NORME INTERNATIONALE ISO 50054977 (F)
Engins de terrassement -
Méthode de repérage du centre
de gravité
0 INTRODUCTION 3 PRÉPARATION ET CHARGEMENT DE LA MACHINE
Bien qu’il y ait de nombreuses méthodes possibles pour La machine doit être propre et doit être soumise à l’essai
déterminer le centre de gravité, la présente Norme inter-
dans les conditions normales de fonctionnement ou dans
nationale a pour objet de spécifier une méthode simple
des conditions spécifiées entre le constructeur et l’autorité
et pratique utilisant un pont-bascule et une grue.
d’essai.
Le centre de gravité d’une machine équipée d’accessoires
3.1 Le radiateur, le carter hydraulique et tous les autres
ou d’éléments mobiles n’a pas d’emplacement fixe et
réservoirs doivent être remplis aux niveaux d’utilisation spé-
unique. Lorsqu’une telle machine est inclinée, comme il y
cifiés; le réservoir à carburant doit être plein ou vide ou
a lieu pour trouver les coordonnées verticales, les éléments
dans une condition spécifiée selon accord entre le construc-
flexibles fléchissent, les fluides et les pièces mobiles se
teur et l’autorité d’essai.
déplacent, de sorte que la position du centre de gravité
change. De même, en particulier dans le cas des engins
3.2 L’outillage, la roue de secours et les accessoires et
de terrassement, l’emplacement du centre de gravité dépen-
équipement amovibles doivent être complets tels que livrés
dra de la nature et de la position des accessoires ou équi-
et doivent être à leur emplacement prévu.
pements auxiliaires dont la machine est éventuellement
munie. II est donc essentiel de préciser exactement et dans
tous les cas les conditions d’essai.
3.3 Les pneus doivent être gonflés à la pression prescrite
dans les instructions fournies par le constructeur ou, si une
fourchette de pressions est prévue, à la pression maximale
recommandée. Dans le cas de machines munies de pneus à
gonflage hydraulique, ceux-ci doivent être gonflés confor-
1 OBJET ET DOMAINE D’APPLICATION
mément aux instructions du constructeur.
La présente Norme internationale spécifie une méthode
pour déterminer les coordonnées du centre de gravité des
3.4 Les accessoires doivent normalement être placés en
engins de terrassement tels que tracteurs, chargeuses, nive-
position de travail, par exemple :
leuses, quelles que soient les conditions de charge ou la
position des accessoires.
a) pour les tracteurs sur roues et les tracteurs à chenilles,
avec l’équipement associé abaissé, réglage d’inclinaison
à l’horizontale, à la position la plus basse, affleurant le
plan de référence horizontal (voir 5.3);
2 DÉFINITIONS
b) pour les chargeuses, avec le godet complètement
rétracté et la liaison frontale dans une position telle que
Pour les besoins de la présente Norme internationale, les
sa partie inférieure, ou le godet, affleure le plan de réfé-
définitions suivantes sont applicables :
rence horizontal;
2.1 machine : Engin ou autre objet dont on détermine le
c) pour les niveleuses, avec l’arête coupante de la lame
centre de gravité.
en position horizontale et perpendiculaire à l’axe hori-
zontal de la machine, et 20 cm au-dessus du plan de réfé-
2.2 appareillage : Équipement nécessaire pour déterminer
rence horizontal.
le centre de gravité d’une machine.
Le centre de gravité peut être déterminé de la même facon
2.3 accessoire : Pièce pouvant être montée sur la machine
avec les accessoires en de nombreuses positions différentes,
pour une fonction auxiliaire (par exemple une lame de
et les coordonnées y relatives peuvent être indiquées dans le
bouteur, un treuil ou un godet).
rapport en 6.4.
2.4 côté gauche et côté droit : Ces termes s’entendent
3.5 Normalement, les machines articulées doivent être
pour un observateur tourné dans le sens de la marche.
essayées avec l’articulation bloquée dans l’axe, mais l’essai
peut aussi être exigé avec l’articulation bloquée à l’angle
2.5 masse : Masse de la machine telle que soumise à l’essai.
maximal ou à tout autre angle intermédiaire.
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Iso 50054977 (FI
3.6 Lorsqu’un tableau d’inscription est nécessaire, il doit Déterminer r, la réaction sous l’arête triangulaire due à la
avoir au moins 600 mm (24 in) de haut et 450 mm (18 in) masse de celle-ci et à une partie du socle.
de large; il doit être de construction rigide et doit être fixé
Placer la machine sur la partie du socle supportée par le
sur la machine dans une position appropriée, avec une face
pont-bascule et déterminer R -t- r.
lisse verticale situee parallèlement au côté ou à un autre
plan qui convienne (voir chapitre 6).
Mesurer P, l’écartement entre les arêtes. Calculer R par
soustraction,
4 MÉTHODE DE DÉTERMINATION
RP
puis : X =/M
4.1 Principe
Au moyen de cette valeur calculée de F, dessiner une per-
On utilise la méthode par suspension et la méthode de
pendiculaire passant par le centre de gravité sur le tableau
détermination de la réaction au sol. Cette méthode consiste
d’inscription fixé sur la machine, puis rapporter X au plan
à mesurer la réaction au sol, la machine étant d’abord à
de référence approprié, conformément au chapitre 5.
l’horizontale, puis inclinée dans l’axe longitudinal. Dans
chaque cas, on mesure la distance calculée horizontalement
entre le centre de gravité et le point de contact avec le sol et
4.3.1.2 MACHINES SUR ROUES
on reporte les lignes verticales sur un tableau d’inscription
Avec les machines munies de roues, il n’est pas nécessaire
fixé sur la machine. L’intersection des verticales, formant
d’utiliser de socle ou d’arêtes triangulaires. Les freins étant
dans la pratique un petit triangle, indique le centre de
desserrés, mesurer les charges sur les essieux et calculer k
gravité, l’emplacement exact étant pris à l’intersection des
au moyen de l’empattement. Puis rapporter F au plan de
médianes.
référence approprié, conformément au chapitre 5.
4.2 Appareillage
L’appareilla
...
Questions, Comments and Discussion
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