ISO 13855:2024
(Main)Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body
This document specifies requirements for the positioning and dimensioning of safeguards with respect to the approach of the human body or its parts towards hazard(s) within the intended span-of-control as follows: — the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors; — the position of two-hand control devices and single control devices; — the position of interlocking guards. This document also specifies requirements for the positioning of safety-related manual control devices (SRMCD) with respect to the approach of the human body or its parts from within the safeguard space relative to: — the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors; and — the position and dimension of interlocking guards. When evaluating the ability of the human body or its parts to access SRMCD from within the intended safeguarded space, the requirements of this document are also applicable to determine the dimensions of safeguard(s). Approaches such as running, jumping or falling, are not considered in this document. NOTE 1 The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in this document are time tested and proven in practical experience. NOTE 2 Other types of approach can result in approach speeds that are higher or lower than those defined in this document. This document applies to safeguards used on machinery for the protection of persons 14 years and older. Safeguards considered in this document include: a) electro-sensitive protective equipment (ESPE) such as: — active opto-electronic protective devices (AOPDs) (see IEC 61496-2); — AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in two dimensions (AOPDDRs-2D) (see IEC 61496-3); — AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in three dimensions (AOPDDRs-3D) (see IEC 61496-3); — vision based protective devices using reference pattern techniques (VBPDPP) (see IEC/TS 61496-4-2); — vision based protective devices using stereo vision techniques (VBPDST) (see IEC/TS 61496-4-3); b) pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors (see ISO 13856-1); c) two-hand control devices (see ISO 13851); d) single control devices; e) interlocking guards (see ISO 14120). This document is not applicable to: — safeguards (e.g. pendant two-hand control devices) that can be manually moved, without using tools, nearer to the hazard zone than the separation distance; — protection against the risks from hazards arising from emissions (e.g. the ejection of solid or fluid materials, radiation, electric arcs, heat, noise, fumes, gases); — protection against the risks arising from failure of mechanical parts of the machine or gravity falls. The separation distances derived from this document do not apply to safeguards used solely for presence sensing function.
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain
Le présent document spécifie les exigences relatives au positionnement et au dimensionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties vers le ou les danger(s) au sein du périmètre d’action visé, comme suit: — la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à la pression; — la position des dispositifs de commande bimanuelle et des dispositifs de commande unique; — la position des protecteurs avec dispositif de verrouillage. Le présent document spécifie également les exigences relatives au positionnement des dispositifs de commande manuelle de sécurité (SRMCD) par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties depuis l’espace protégé par rapport à: — la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à la pression, et — la position et la dimension des protecteurs avec dispositif de verrouillage. Lors de l’évaluation de la capacité du corps humain ou de ses parties à accéder au SRMCD depuis l’espace protégé visé, les exigences du présent document sont également applicables pour déterminer les dimensions du ou des moyens de protection. D'autres approches, par exemple en courant, en sautant ou en tombant, ne sont pas prises en compte dans le présent document. NOTE 1 Les valeurs des vitesses d'approche (vitesse de marche et mouvement des parties supérieures du corps) du présent document ont été chronométrées et vérifiées lors d'expériences pratiques. NOTE 2 D'autres types d'approches peuvent se traduire par des vitesses d'approche supérieures ou inférieures à celles définies dans le présent document. Le présent document s'applique aux moyens de protection utilisés sur les machines pour la protection des personnes âgées de 14 ans et plus. Les moyens de protection considérés dans le présent document comprennent: a) les équipements de protection électrosensibles (ESPE) tels que: — les dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD) (voir IEC 61496-2); — les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection bidimensionnelles (AOPDDR-2D) (voir IEC 61496-3); — les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection tridimensionnelles (AOPDDR-3D) (voir IEC 61496-3); — les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de motifs de référence (VBPDPP) (voir IEC/TS 61496-4-2); — les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de stéréovision (VBPDST) (voir IEC/TS 61496-4-3); b) les tapis et planchers sensibles à la pression (voir l’ISO 13856-1); c) les dispositifs de commande bimanuelle (voir l’ISO 13851); d) les dispositifs de commande unique; e) les protecteurs avec dispositif de verrouillage (voir l’ISO 14120). Le présent document ne s'applique pas: — aux moyens de protection (par exemple, organes de commande bimanuelle montés sur pupitre portatif) qui, sans l'aide d'outils, peuvent être manuellement amenés plus près de la zone dangereuse que la distance de séparation; — à la protection contre les risques engendrés par des dangers provenant des émissions (par exemple, l'éjection de matières solides ou liquides, les rayonnements, les arcs électriques, la chaleur, le bruit, les fumées, les gaz); — à la protection contre les risques engendrés par la défaillance d'éléments mécaniques de la machine ou de chutes par gravité. Les distances de séparation dérivées du présent document ne s’appliquent pas aux moyens de protection utilisés uniquement pour la fonction de détection de présence.
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ISO 13855
Third edition
Safety of machinery — Positioning
2024-11
of safeguards with respect to the
approach of the human body
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de
protection par rapport à l’approche du corps humain
Reference number
© ISO 2024
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Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions .2
3.2 Symbols and abbreviated terms .5
3.2.1 Symbols.5
3.2.2 Abbreviated terms .5
4 Methodology . 6
4.1 General .6
4.2 Static and dynamic separation distances .8
4.3 Reference planes .8
4.4 Assumptions .10
4.5 Specific requirements for ESPE regarding whole body access .11
4.5.1 General .11
4.5.2 Additional requirements for detection zones mounted vertical to the reference
plane .11
4.5.3 Additional requirements for single beam devices. 12
4.6 Reaching distance to SRMCD . 12
4.7 Direction of approach toward detection zone of SPE. 12
4.8 Speed and separation control (SSC) . 13
5 Separation distance .13
5.1 General . 13
5.2 Separation distance S .14
5.3 Approach speed K .14
5.3.1 Approach speed of the human body .14
5.3.2 Approach speed of mobile machinery .14
5.4 Overall system response time T . 15
5.5 Reaching distance factors associated with a protective device D .17
DS
5.5.1 General .17
5.5.2 Reaching distance in applications initiating a safety function .17
5.5.3 Reaching distance in applications where hazard zones can be reached by
circumventing the safeguard .17
5.6 Supplemental distance factors .18
6 Dynamic separation distance .18
6.1 General .18
6.2 Dynamic separation distance for unknown human direction of approach .19
6.3 Dynamic separation distance for known human direction of approach . 20
7 Consideration of the direction of approach to a detection zone .22
8 Orthogonal approach to a detection zone .23
8.1 Determination of the reaching distance for an orthogonal approach to a detection zone . 23
8.2 Reaching over a vertical detection zone . 25
8.2.1 General . 25
8.2.2 Vertical detection zones without additional protective structures . 25
8.2.3 Vertical detection zones with additional protective structures .27
8.3 Reaching through a vertical detection zone.27
8.3.1 General .27
8.3.2 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
d ≤ 40 mm . 28
e
8.3.3 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
40 mm < d ≤ 55 mm . 29
e
iii
8.3.4 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
55 mm < d ≤ 120 mm . 29
e
8.3.5 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
d > 120 mm or undefined . 30
e
8.3.6 Indirect approach — Path restricted by obstacles .31
8.4 Reaching under a vertical detection zone . 33
8.4.1 General . 33
8.4.2 Reaching under a vertical detection zone with (d + H ) ≤ 40 mm . 34
e DB
8.4.3 Reaching under a vertical detection zone with height of the lower edge from the
reference plane 40 mm < d + H and H ≤ 300 mm . 34
e DB DB
8.4.4 Reaching under a vertical detection zone with additional protective structures. 35
8.5 Single beam applications . 36
8.6 Cycle re-initiation of machine operation employing active opto-electronic protective
devices (AOPDs) with control function . 36
9 Parallel approach to a detection zone .37
9.1 General .37
9.2 Height of a detection zone for a parallel approach .37
9.3 Separation distance of a detection zone for a parallel approach . 39
9.4 Depth of a detection zone for a parallel approach . 39
10 Two-hand control devices .40
10.1 Two-hand control devices not preventing encroachment . 40
10.2 Two-hand control devices preventing encroachment .41
11 Single control devices . 41
11.1 Hand-operated single control devices .41
11.2 Foot-operated single control devices .42
12 Interlocking guards .43
12.1 General .
...
Norme
internationale
ISO 13855
Troisième édition
Sécurité des machines —
2024-11
Positionnement des moyens de
protection par rapport à l’approche
du corps humain
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to
the approach of the human body
Numéro de référence
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vii
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes, définitions, symboles et abréviations . 2
3.1 Termes et définitions .2
3.2 Symboles et abréviations .5
3.2.1 Symboles .5
3.2.2 Abréviations .6
4 Méthodologie . 6
4.1 Généralités .6
4.2 Distances de séparation statiques et dynamiques .8
4.3 Plans de référence.9
4.4 Hypothèses . 12
4.5 Exigences spécifiques pour les ESPE concernant l’accès du corps entier . 12
4.5.1 Généralités . 12
4.5.2 Exigences supplémentaires pour les zones de détection montées verticalement
par rapport au plan de référence . 13
4.5.3 Exigences supplémentaires pour les dispositifs à faisceau unique. 13
4.6 Distance d’atteinte du SRMCD . 13
4.7 Direction d’approche vers une zone de détection du SPE .14
4.8 Contrôle de la vitesse et de la séparation (SSC) .14
5 Distance de séparation .15
5.1 Généralités . 15
5.2 Distance de séparation S . 15
5.3 Vitesse d'approche K . 15
5.3.1 Vitesse d'approche du corps humain . 15
5.3.2 Vitesse d'approche des machines mobiles .16
5.4 Temps de réponse global du système T .16
5.5 Facteurs de distance d'atteinte associés à un dispositif de protection D .18
DS
5.5.1 Généralités .18
5.5.2 Distance d'atteinte dans les applications déclenchant une fonction de sécurité .19
5.5.3 Distance d’atteinte dans les applications où les zones dangereuses peuvent être
atteintes par contournement du moyen de protection .19
5.6 Facteurs de distance supplémentaires.19
6 Distance de séparation dynamique .20
6.1 Généralités . 20
6.2 Distance de séparation dynamique pour une direction d'approche inconnue d'une
personne .21
6.3 Distance de séparation dynamique pour une direction d'approche connue d'une
personne . 22
7 Prise en compte de la direction d'approche d'une zone de détection .24
8 Approche perpendiculaire à une zone de détection .25
8.1 Détermination de la distance d'atteinte pour une approche perpendiculaire à une zone
de détection . 25
8.2 Atteinte par-dessus une zone de détection verticale .27
8.2.1 Généralités .27
8.2.2 Zones de détection verticales sans structures de protection supplémentaires . 28
8.2.3 Zones de détection verticales avec structures de protection supplémentaires . 30
8.3 Traversée d'une zone de détection verticale . 30
8.3.1 Généralités . 30
iii
8.3.2 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective d ≤ 40 mm.31
e
8.3.3 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective de 40 mm < d ≤ 55 mm .32
e
8.3.4 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective de 55 mm < d ≤ 120 mm . 33
e
8.3.5 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective d > 120 mm ou indéfinie. 33
e
8.3.6 Approche indirecte — Trajectoire limitée par des obstacles . 34
8.4 Atteinte sous une zone de détection verticale . 36
8.4.1 Généralités . 36
8.4.2 Atteinte sous une zone de détection verticale avec (d + H ) ≤ 40 mm .37
e DB
8.4.3 Atteinte sous une zone de détection verticale avec hauteur du bord inférieur
par rapport au plan de référence de 40 mm < d + H et H ≤ 300 mm . 38
e DB DB
8.4.4 Atteinte sous une zone de détection verticale avec structures de protection
supplémentaires . 38
8.5 Applications à faisceau unique . 39
8.6 Redémarrage du cycle de travail des machines en utilisant des dispositifs de protection
optoélectroniques actifs (AOPD) ayant une fonction de commande . 40
9 Approche parallèle à une zone de détection .40
9.1 Généralités . 40
9.2 Hauteur d'une zone de détection pour une approche parallèle .41
9.3 Distance de séparation d'une zone de détection pour une approche parallèle .42
9.4 Profondeur d'une zone de détection pour une approche parallèle .43
10 Dispositifs de commande bimanuelle .44
10.1 Dispositifs de commande bimanuelle n’empêchant pas la pénétration. 44
10.2 Dispositifs de commande bimanuelle empêchant la pénétration .45
11 Dispositifs de commande unique .45
11.1 Dispositifs de commande unique actionnés à la main .45
11.2 Dispositifs de commande unique actionnés au pied . 46
12 Protecteurs avec dispositif de verrouillage . 47
12.1 Généralités .
...
Questions, Comments and Discussion
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