Pneumatic fluid power - Compressed air pressure regulators and filter-regulators - Part 3: Alternative test methods for measuring the flow-rate characteristics of pressure regulators

ISO 6953-3:2012 specifies alternative test methods for testing pneumatic fluid power components that use compressible fluids, i.e. gases. This part of ISO 6953 is applicable only to the decreasing flow rate part of the hysteresis curve of forward flow and relief flow characteristics. This method can be applied when: the pressure regulation dynamics of a component under test is rapid enough to be negligible, compared to the response of pressure changes during charge and discharge tests; the pressure response does not show any overshoot or any oscillating behaviour. ISO 6953-3:2012 specifies requirements for the test installation, the test procedure and the presentation of results. Examples of test results are given, as well as various data processing methods, and visualization of data processing procedures. Illustrations of overshoot and undershoot on regulated pressure response and large variations on inlet pressure are also given. ISO 6953-3:2012 applies to the following components: compressed air pressure regulators and filter-regulators according to ISO 6953-1; electro-pneumatic pressure control valves according to ISO 10094; other components such as relief valves.

Transmissions pneumatiques — Régulateurs de pression et filtre-régulateurs pour air comprimé — Partie 3: Méthodes d'essai alternatives pour mesurer les caractéristiques de débit des régulateurs de pression

L'ISO 6953-3:2012 spécifie des méthodes d'essai alternatives permettant de caractériser les composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques qui utilisent des fluides compressibles, c'est‑à‑dire des gaz. La présente partie de l'ISO 6953 s'applique uniquement à la partie du débit décroissante de la courbe d'hystérésis des caractéristiques de débit d'alimentation et de débit d'échappement. Cette méthode s'applique lorsque: la dynamique de régulation de pression du composant soumis à essai est suffisamment rapide pour être négligeable par rapport aux variations de la réponse en pression durant les essais de charge et de décharge; la réponse en pression ne montre aucun comportement de dépassement d'amplitude ni d'oscillation. L'ISO 6953-3:2012 spécifie des exigences pour l'installation d'essai, le mode opératoire d'essai et la présentation des résultats. Des exemples de résultats d'essais sont fournis, ainsi que diverses méthodes de traitement des données et une visualisation des modes opératoires de traitement des données. Des illustrations de dépassement d'amplitude sur la réponse de la pression régulée et de forts écarts sur la pression d'entrée sont également fournies. L'ISO 6953-3:2012 s'applique aux composants suivants: régulateurs de pression et filtre-régulateurs pour air comprimé selon l'ISO 6953-1; appareils électropneumatiques de distribution à commande continue de pression selon l'ISO 10094; autres composants tels que les soupapes d'échappement.

General Information

Status
Published
Publication Date
30-Jul-2012
Current Stage
9093 - International Standard confirmed
Start Date
04-Dec-2023
Completion Date
13-Dec-2025

Overview

ISO 6953-3:2012 - "Pneumatic fluid power - Compressed air pressure regulators and filter‑regulators - Part 3" specifies alternative test methods for measuring the flow‑rate characteristics of pressure regulators using an isothermal tank instead of a flow meter. It applies to the decreasing flow‑rate portion of the hysteresis curve for both forward flow and relief flow, and is intended for components whose pressure‑regulation dynamics are fast (negligible during charge/discharge) and that do not exhibit overshoot or oscillation.

Key topics and requirements

  • Scope and applicability: Tests apply to compressed air pressure regulators and filter‑regulators (ISO 6953‑1), electro‑pneumatic pressure control valves (ISO 10094), and other devices such as relief valves.
  • Alternative method principle: Flow is inferred from pressure/temperature changes in an isothermal tank during charge (forward flow) and discharge (relief flow) cycles rather than direct volumetric flow measurement.
  • Test installation: Standardized test circuit with compressed gas source, adjustable regulator, solenoid valves, isothermal tank(s), pressure transducers and digital recorder. Specific components and sonic conductance ratios are defined to ensure valid results.
  • Test procedure: Requirements for setup, steady‑state preconditioning, sequence for charge and discharge tests, and conditions under which data are valid (no overshoot/oscillation).
  • Measurement and accuracy: The standard specifies measurement accuracy and allowed test condition variation (examples: inlet pressure held within ±1 %; temperature measurement accuracy ±1 K; timing and volume accuracy requirements).
  • Data processing and presentation: Methods for calculating flow‑rate characteristics, examples of test results, data‑processing techniques and visualization procedures. Annexes include illustrative examples and guidance on overshoot/undershoot effects.
  • Limitations: Applicable only when the regulator’s dynamic response is sufficiently rapid and stable; otherwise ISO 6953‑2 (pressure‑regulation characteristics) should be used.

Applications and users

  • Who uses it: Test laboratories, pneumatic component manufacturers, R&D teams, QA/validation engineers, and certification bodies working with compressed air pressure regulators, filter‑regulators and electro‑pneumatic control valves.
  • Practical value:
    • Enables accurate flow‑rate characterization without large flow sources or expensive flow meters.
    • Reduces air consumption and shortens test time for high‑capacity components.
    • Facilitates standard, repeatable reporting of forward and relief flow characteristics for supplier literature and product marking.

Related standards

  • ISO 6953‑1 - Main characteristics and marking for compressed air regulators
  • ISO 6953‑2 - Test methods for pressure‑regulation characteristics
  • ISO 6358‑1 / ISO 6358‑2 - Flow‑rate determination and isothermal tank requirements
  • ISO 10094 / ISO 10094‑2 - Electro‑pneumatic pressure control valves
  • ISO 5598 - Fluid power vocabulary

Keywords: ISO 6953-3:2012, pneumatic fluid power, compressed air pressure regulators, filter‑regulators, isothermal tank, alternative test methods, flow‑rate characteristics, electro‑pneumatic valves.

Standard

ISO 6953-3:2012 - Pneumatic fluid power -- Compressed air pressure regulators and filter-regulators

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ISO 6953-3:2012 - Transmissions pneumatiques -- Régulateurs de pression et filtre-régulateurs pour air comprimé

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Frequently Asked Questions

ISO 6953-3:2012 is a standard published by the International Organization for Standardization (ISO). Its full title is "Pneumatic fluid power - Compressed air pressure regulators and filter-regulators - Part 3: Alternative test methods for measuring the flow-rate characteristics of pressure regulators". This standard covers: ISO 6953-3:2012 specifies alternative test methods for testing pneumatic fluid power components that use compressible fluids, i.e. gases. This part of ISO 6953 is applicable only to the decreasing flow rate part of the hysteresis curve of forward flow and relief flow characteristics. This method can be applied when: the pressure regulation dynamics of a component under test is rapid enough to be negligible, compared to the response of pressure changes during charge and discharge tests; the pressure response does not show any overshoot or any oscillating behaviour. ISO 6953-3:2012 specifies requirements for the test installation, the test procedure and the presentation of results. Examples of test results are given, as well as various data processing methods, and visualization of data processing procedures. Illustrations of overshoot and undershoot on regulated pressure response and large variations on inlet pressure are also given. ISO 6953-3:2012 applies to the following components: compressed air pressure regulators and filter-regulators according to ISO 6953-1; electro-pneumatic pressure control valves according to ISO 10094; other components such as relief valves.

ISO 6953-3:2012 specifies alternative test methods for testing pneumatic fluid power components that use compressible fluids, i.e. gases. This part of ISO 6953 is applicable only to the decreasing flow rate part of the hysteresis curve of forward flow and relief flow characteristics. This method can be applied when: the pressure regulation dynamics of a component under test is rapid enough to be negligible, compared to the response of pressure changes during charge and discharge tests; the pressure response does not show any overshoot or any oscillating behaviour. ISO 6953-3:2012 specifies requirements for the test installation, the test procedure and the presentation of results. Examples of test results are given, as well as various data processing methods, and visualization of data processing procedures. Illustrations of overshoot and undershoot on regulated pressure response and large variations on inlet pressure are also given. ISO 6953-3:2012 applies to the following components: compressed air pressure regulators and filter-regulators according to ISO 6953-1; electro-pneumatic pressure control valves according to ISO 10094; other components such as relief valves.

ISO 6953-3:2012 is classified under the following ICS (International Classification for Standards) categories: 23.100.50 - Control components. The ICS classification helps identify the subject area and facilitates finding related standards.

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Standards Content (Sample)


INTERNATIONAL ISO
STANDARD 6953-3
First edition
2012-08-01
Pneumatic fluid power — Compressed air
pressure regulators and filter-regulators —
Part 3:
Alternative test methods for measuring
the flow-rate characteristics of pressure
regulators
Transmissions pneumatiques — Régulateurs de pression et filtre-
régulateurs pour air comprimé —
Partie 3: Méthodes d’essai alternatives pour mesurer les
caractéristiques de débit des régulateurs de pression
Reference number
©
ISO 2012
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Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2012 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .iv
Introduction . v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Symbols and units . 2
5 Test installation . 2
5.1 Test circuit . 2
5.2 General requirements . 3
5.3 Isothermal tank (items 4 and 5) . 4
5.4 Special requirements . 4
6 Test procedures . 5
6.1 Test conditions . 5
6.2 Measuring procedures . 5
6.3 Calculation of characteristics . 8
7 Presentation of test results . 11
8 Identification statement . 11
Annex A (informative) Examples of test results .12
Annex B (informative) Various data processing methods .28
Annex C (informative) Visualization of data processing procedures .37
Annex D (informative) Illustrations of overshoot and undershoot on regulated pressure response and
large variations on inlet pressure .40
Bibliography .45
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International
Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 6953-3 was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems, Subcommittee SC 5,
Control products and components.
ISO 6953 consists of the following parts, under the general title Pneumatic fluid power — Compressed air
pressure regulators and filter-regulators:
— Part 1: Main characteristics to be included in literature from suppliers and product-marking requirements
— Part 2: Test methods to determine the main characteristics to be included in literature from supplier
— Part 3: Alternative test methods for measuring the flow-rate characteristics of pressure regulators
iv © ISO 2012 – All rights reserved

Introduction
This part of ISO 6953 defines alternative test methods for flow-rate characteristics of pneumatic pressure
control valves. These alternative test methods do not use a flow meter but, instead, use an isothermal tank.
These methods measure the forward flow-rate characteristics by passing compressed air from a charged
tank through the regulator under test, into an isothermal tank. Relief flow-rate characteristics are obtained by
passing compressed air from an isothermal tank, through the regulator under test, and out to the atmosphere.
The test methods specified in this part of ISO 6953 have the following advantages over test methods specified
in ISO 6953-2:
a) an air source with a large flow-rate capacity is not required;
b) components with larger flow-rate capacity can be tested more easily;
c) air consumption is minimized; and
d) test time is shortened.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 6953-3:2012(E)
Pneumatic fluid power — Compressed air pressure regulators
and filter-regulators —
Part 3:
Alternative test methods for measuring the flow-rate
characteristics of pressure regulators
1 Scope
This part of ISO 6953 specifies alternative test methods for testing pneumatic fluid power components that use
compressible fluids, i.e. gases. This part of ISO 6953 is applicable only to the decreasing flow rate part of the
hysteresis curve of forward flow and relief flow characteristics. This method can be applied when:
— the pressure regulation dynamics of a component under test is rapid enough to be negligible, compared to
the response of pressure changes during charge and discharge tests;
— the pressure response does not show any overshoot or any oscillating behaviour.
This part of ISO 6953 specifies requirements for the test installation, the test procedure and the presentation
of results.
Examples of test results are given, as well as various data processing methods, and visualization of data
processing procedures. Illustrations of overshoot and undershoot on regulated pressure response and large
variations on inlet pressure are also given.
This part of ISO 6953 applies to the following components:
— compressed air pressure regulators and filter-regulators according to ISO 6953-1;
— electro-pneumatic pressure control valves according to ISO 10094;
— other components such as relief valves.
NOTE If pressure regulation characteristics are needed, ISO 6953-2 is applicable.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document
(including any amendments) applies.
ISO 5598, Fluid power systems and components — Vocabulary
ISO 6358-1, Pneumatic fluid power — Determination of flow-rate characteristics of components — Part 1:
1)
General rules and test methods for steady-state flow
ISO 6358-2, Pneumatic fluid power — Determination of flow-rate characteristics of components — Part 2:
1)
Alternative test methods
ISO 6953-1, Pneumatic fluid power — Compressed air pressure regulators and filter-regulators — Part 1: Main
characteristics to be included in literature from suppliers and product marking requirements
1) To be published.
ISO 6953-2, Pneumatic fluid power — Compressed air pressure regulators and filter-regulators — Part 2: Test
methods to determine the main characteristics to be included in literature from suppliers
ISO 10094-2, Pneumatic fluid power — Electro-pneumatic pressure control valves — Part 2: Test methods to
determine main characteristics to include in the supplier’s literature
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5598, ISO 6358-1, ISO 6953-1 and
ISO 10094-1 apply.
4 Symbols and units
4.1 The symbols and units shall be in accordance with ISO 6358-1 and ISO 6358-2, except for the pressure,
p, given as the gauge stagnation pressure in this part of ISO 6953.
4.2 The subscripts to the symbols shall be in accordance with ISO 6358-1 and ISO 6358-2, except as
given in Table 1.
Table 1 — Subscripts
Subscript Meaning
1 Inlet conditions
2 Outlet conditions
3 Isothermal tank conditions
4 Relief conditions
a Atmospheric conditions
u Upstream conditions
d Downstream conditions
f Forward flow conditions
r Relief flow conditions
4.3 The graphical symbols used in Figure 1 are in accordance with ISO 1219-1.
5 Test installation
5.1 Test circuit
A suitable test circuit as shown in Figure 1 shall be used. The key of Figure 1 defines the test circuit components.
NOTE Figure 1 illustrates the basic circuit which does not incorporate all of the safety devices necessary to protect
against damage in the event of component failure. It is important that those responsible for carrying out the test give due
consideration to safeguarding both personnel and equipment.
2 © ISO 2012 – All rights reserved

Key
1 compressed gas source and filter 24 tank
2 adjustable pressure regulator 25 adjustable pressure regulator
3 shut-off valve 26, 27 solenoid valve, or manual valve
4, 5 isothermal tank, in accordance with ISO 6358-2 28, 29 exhaust valve
6, 7 temperature-measuring instrument
8, 9, 10 pressure-measuring tube, in accordance with p inlet pressure
ISO 6358-1
11 component under test p outlet pressure
12, 13, 14, 15, 16 pressure transducer p
pressure in the isothermal tank
17 digital recorder p relief pressure
18 barometer p supply pressure
u
19, 20 solenoid valve, bi-directional flow type shall be used T temperature in the isothermal tank
21, 22, 23 transition connector, in accordance with ISO 6358-1
Figure 1 — Test circuit
5.2 General requirements
5.2.1 The component under test shall be installed and operated in the test circuit in accordance with the
manufacturer’s operating instructions.
5.2.2 A filter shall be installed which provides a standard of filtration specified by the manufacturer of the
component under test.
5.2.3 The test circuit of Figure 1 shall be constructed from the items listed in the key of Figure 1. Items 1, 2,
3, 4, 6, 8, 9, 11, 12, 13, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 24, 25, 26 and 28 inclusive are essential, and the remaining items
5, 7, 10, 14, 16, 20, 23, 27 and 29 can be chosen in accordance with 5.2.4 and 5.2.13.
5.2.4 Items 10, 14, 23 are not required for a component under test that does not have a relief port, or when
the mounting is not possible.
5.2.5 The sonic conductance of solenoid valve 19 shall be about four times as large as that of the
component under test.
5.2.6 The sonic conductance of adjustable pressure regulator 2 shall be at least twice as large as the forward
sonic conductance of the component under test. The upstream regulator 2 must be chosen to keep the inlet
pressure, p , in the range of ±1 % of the pressure specified in 6.1.4.1. See 6.3.3 and Annex D.2.
5.2.7 The distance between pressure-measuring tube 9 and isothermal tanks 4 and 5 shall be as short as possible.
5.2.8 Pressure-measuring tubes 8, 9 and 10, and transition connectors 21, 22 and 23, shall be made in
accordance with ISO 6358-1. It is not necessary to have a temperature-measuring connection in the pressure-
measuring tubes because, in this test method, the temperature is measured in the isothermal tank.
5.2.9 Pressure transducer 12 shall be connected to the pressure tap of pressure-measuring tube 8.
5.2.10 Pressure transducer 13 shall be connected to the pressure tap of pressure-measuring tube 9.
5.2.11 Pressure transducer 14 shall be connected to the pressure tap of pressure-measuring tube 10.
5.2.12 solenoid valves 19 and 20 shall each have a rapid shifting time that ensures that test data collection
starts after solenoid valves 19 and 20 each shift.
5.2.13 When the relief capacity of the component under test is very small, the size of components 5, 20 and
27 should be small in order to shorten the testing time. The sonic conductance of solenoid valve 20 shall be at
least four times as large as the relief sonic conductance of the component under test.
5.2.14 The volume of the tank 24, or supply pressure from an air source should be determined to satisfy the
following relation.
V p
u 2max
> (1)
V pp−
du 1
where
V is the volume of tank 24 (m );
u
V is the volume of tank 4 (m );
d
p is the supply pressure (Pa);
u
p is the inlet pressure (Pa);
p is the maximum value of regulated pressure (Pa).
2max
5.2.15 For the places where liquid is collected, installation of a drain valve is preferred.
5.3 Isothermal tank (items 4 and 5)
The structure, stuffed material and volume shall be in accordance with ISO 6358-2.
5.4 Special requirements
The special requirements shall be in accordance with ISO 6358-1 and ISO 6358-2.
4 © ISO 2012 – All rights reserved

6 Test procedures
6.1 Test conditions
6.1.1 Gas supply
The gas supply shall conform to the requirements of ISO 6358-1.
6.1.2 Checks
The checks shall be in accordance with ISO 6358-1.
6.1.3 Test measurements
6.1.3.1 Measurement shall be started only after steady-state conditions of temperature and pressure in the
isothermal tank have been reached.
6.1.3.2 Measurements shall be in conformance with Table 2 for the measurement accuracy and for the allowed
test condition variation.
Table 2 — Measurement accuracy and allowed test condition variation of parameters
Parameter Measurement accuracy Allowed test condition variation
Volume ±1 % –
Time ±1 % –
Inlet pressure ±0,5 % ±1 %
Tank pressure ±0,5 % –
0 % overshoot for charge test
Regulated pressure ±0,5 %
0 % undershoot for discharge test
Temperature ±1 K ±3 K
6.1.3.3 The phase lag between p and p shall be smaller than two sampling periods.
1 3
6.1.4 Inlet and set pressures
6.1.4.1 The inlet pressure used for testing shall be the lower of
— the maximum regulated pressure plus 200 kPa (2 bar), and
— the specified maximum inlet pressure.
6.1.4.2 The set pressure shall be in accordance with ISO 6953-2.
6.1.4.3 The flow-rate data shall be obtained while the inlet pressure, p , is held within ±1 %.
6.2 Measuring procedures
6.2.1 General
According to the design of the component under test, either or both of the procedures specified in 6.2.2 and
6.2.3 shall be followed.
6.2.2 Forward flow characteristics test
6.2.2.1 Close shut-off valve 3 and the solenoid valves 19 and 20 and install the component under test according
to Figure 1 (make sure that its outlet pressure setting is at zero). Close solenoid valve 26 and open exhaust
valve 28 and leave the isothermal tank 4 as it is until temperature and pressure in the tank reach steady-state
conditions, then close exhaust valve 28.
6.2.2.2 Open shut-off valve 3 and set the inlet pressure, p , using adjustable pressure regulator 2. Then adjust
the component under test at the set pressure for the test. Measure the initial temperature, T , using temperature
measuring instrument 6 in isothermal tank 4 and the atmospheric pressure, p , using barometer 18.
a
6.2.2.3 Open solenoid valve 19 and allow compressed air to pass through the component under test into
isothermal tank 4. Continuously record pressures for inlet (p ) outlet (p ), and isothermal tank (p ) during this
1 2 3
flow, using pressure transducers 12, 13 and 15 with digital recorder 17. Figure 2 is an idealized example of data
recorded from a test run.
6.2.2.4 The temperature should be recorded to verify that the temperature variations are acceptable for an
isothermal process during the charge test, using temperature measuring instrument 6 with digital recorder 17.
6.2.2.5 If the outlet pressure in Figure 2 shows an overshoot (see Annex D), the test data shall not be used to
obtain the forward flow characteristics. The procedure of ISO 6953-2 should be used instead.
Key
1 inlet pressure
2 outlet pressure
3 pressure in the isothermal tank
4 atmospheric pressure
5 pressure scale
6 time scale
Figure 2 — Pressure response during charge
6.2.3 Relief flow characteristics test
6.2.3.1 Close solenoid valves 19, 20 and 27, open solenoid valve 26 and supply compressed air to isothermal
tank 4 from adjustable pressure regulator 25. The supply pressure regulated by 25 shall be higher than the
set pressure of the component under test by approximately 200 kPa. Leave isothermal tank 4 as it is until
temperature and pressure in the tank reach steady-state conditions.
6 © ISO 2012 – All rights reserved

6.2.3.2 Close solenoid valve 26 and measure the initial temperature, T , using temperature measuring
instrument 6 in isothermal tank 4, and the atmospheric pressure, p , using barometer 18.
a
6.2.3.3 Open solenoid valve 19 and allow compressed air to pass from the isothermal tank 4 through the
relief port of the component under test. Continuously record pressures for inlet (p ), outlet (p ), relief (p ), and
1 2 4
isothermal tank (p ) during this flow using pressure transducers 12, 13, 15 and 14 with digital recorder 17.
Figure 3 is an idealized example of data recorded from a test run.
6.2.3.4 The temperature should be recorded to verify that the temperature variations are acceptable for an
isothermal process during a discharge test using temperature measuring instrument 6 with digital recorder 17.
6.2.3.5 If the outlet pressure in Figure 3 shows an undershoot (see Annex D), the test data shall not be used
to obtain the relief flow characteristics. The procedure of ISO 6953-2 should be used instead.
6.2.3.6 When the relief capacity of the component under test is very small, items 5, 7, 16, 20, 27 and 29
should be used instead of items 4, 6, 15, 19, 26 and 28.
Key
1 inlet pressure
2 outlet pressure
3 pressure in the isothermal tank
4 relief pressure
5 atmospheric pressure
6 pressure scale
7 time scale
Figure 3 — Pressure response during discharge
6.2.4 Other set pressures
Repeat the above procedures at other outlet pressure set points. These set points shall be adjusted at no flow
conditions, and should be made with an increase in the set pressure. If the set pressure is decreased, the
pressure must be lowered well below the desired set point; then increased to the desired setting.
— For test components with only forward flow capability (such as non-relieving pressure regulators), repeat
the procedures of 6.2.2 for other set pressures.
— For test components with only relief flow capability (such as relief valves), repeat the procedures of 6.2.3
for other set pressures.
— For test components with both forward flow and relief flow capabilities (such as relieving pressure
regulators), repeat the procedures of 6.2.2 and 6.2.3 for other set pressures.
6.3 Calculation of characteristics
6.3.1 Calculation of flow rate
The characteristic curve is represented by the outlet pressure and flow rate, calculated from the pressure data
in the isothermal tank. Data processing procedures are described in Annex C.
6.3.1.1 Data processing interval
Calculate the data processing interval for smoothing by the following equation:
ω = n (2)
where
n is the number of pressure response data points (square of an even number);
ω is the data processing interval (even number).
6.3.1.2 Smoothing of outlet pressure data
Calculate to smooth the regulated pressure with the following moving average and median processing:
ω
j+
pp′ = (3)

2 i
2 j ()
()
ω +1
ω
ij=−
 
 
pp″′=Median ,,pp′′, (4)
 
2 k ωω ω
()      
2 kk− 2 −+12 k+
 
     
2 2 2
     
 
where
p is the outlet pressure (Pa) (i = 1, 2, ···, n-1, n)
2(i)
p′ is the outlet pressure after the moving average processing (Pa) (j = ω/2+1, ω/2+2, ···, n-ω/2-1,
2(j)
n-ω/2)
p″ is the outlet pressure after the median processing (Pa) (k = ω+1, ω+2, ···, n-ω-1, n-ω)
2(k)
6.3.1.3 Smoothing of flow-rate data
Calculate the flow rate using Formula (6) after smoothing the pressure in the isothermal tank with the moving
average using Formula (5) and smoothing the flow rate with median processing Formula (7).
ω
j+
pp′ = (5)

3()i
3 j
()
ω +1
ω
ij=−
pp′′−
31jj+ 31−
V () ()
q = (6)
v()j
ρ RT 2Δt
8 © ISO 2012 – All rights reserved

 
 
qq′ =Median ,,qq, (7)
vv v
ωω ω
     
v()k  
kk− −+1 k+
       
22 2
       
where
p is the pressure in the tank [Pa] (i = 1, 2, ···, n-1, n);
3(i)
p′ is the pressure in the tank after moving average processing [Pa] (j = ω/2+1, ω/2+2, ···, n-ω/2-1,
3(j)
n-ω/2);
q is the volumetric flow rate at standard reference atmosphere [m /s(ANR)] (j = ω/2+2, ω/2+3, ···,
v(j)
n-ω/2-2, n-ω/2-1);
q′ is the volumetric flow rate after median processing [m /s(ANR)] (k = ω+2, ω+3, ···, n-ω-2, n-ω-1);
v(k)
Δt is the sampling time for the pressure data [s];
V is the isothermal tank volume [m ];
R is the gas constant [287 J/(kg·K) for air];
T is the absolute temperature in the tank [K];
ρ is the mass density of air at standard reference atmosphere [1,185 kg/m ].
6.3.2 Characteristic curve
The volumetric flow rate shall be indicated by curves on a graph as shown in Figure 4. Each curve describes
the outlet pressure versus volumetric flow rate for given inlet pressure.
Key
1 relief flow rate
2 outlet pressure
3 forward flow rate
p inlet pressure
p outlet pressure
q flow rate
v
q maximum flow rate
v max
NOTE These curves correspond to the upper flow of the hysteresis characteristic curve of ISO 6953-1.
Figure 4 — Flow-rate characteristics
6.3.3 Forward sonic conductance
6.3.3.1 Graphically determine the maximum forward flow rate, q , as the intersection of an extension line
v max
of the forward flow characteristics curve obtained in 6.3.2 with the abscissa axis as shown in Figure 4. If all
curves do not converge toward the same point, select the maximum forward flow rate as q .
v max
6.3.3.2 Calculate the value of forward sonic conductance, C , by dividing this flow rate by the inlet pressure,
f
p , used in the test, from the following equation:
q T
vmax 3
C = (8)
f
pp+ T
()
1 a 0
6.3.4 Relief sonic conductance
6.3.4.1 Choose three points along the asymptotic part of the several relief flow characteristics curves in
Figure
...


NORME ISO
INTERNATIONALE 6953-3
Première édition
2012-08-01
Transmissions pneumatiques —
Régulateurs de pression et filtre-
régulateurs pour air comprimé —
Partie 3:
Méthodes d’essai alternatives pour
mesurer les caractéristiques de débit des
régulateurs de pression
Pneumatic fluid power — Compressed air pressure regulators and
filter-regulators —
Part 3: Alternative test methods for measuring the flow-rate
characteristics of pressure regulators
Numéro de référence
©
ISO 2012
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Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous
quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit
de l’ISO à l’adresse ci-après ou du comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
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E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Publié en Suisse
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Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction . v
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Symboles et unités . 2
5 Installation d’essai . 2
5.1 Circuit d’essai . 2
5.2 Exigences générales . 3
5.3 Réservoir isotherme (éléments 4 et 5) . 4
5.4 Exigences particulières . 4
6 Modes opératoires d’essai . 5
6.1 Conditions d’essai . 5
6.2 Modes opératoires de mesure . 6
6.3 Calcul des caractéristiques . 8
7 Présentation des résultats d’essai . 11
8 Phrase d’identification . 11
Annexe A (informative) Exemples de résultats d’essai .12
Annexe B (informative) Diverses méthodes de traitement des données .28
Annexe C (informative) Visualisation des modes opératoires de traitement des données .37
Annexe D (informative) Illustrations de dépassement d’amplitude sur la réponse en pression régulée et
de forts écarts sur la pression d’entrée .40
Bibliographie .45
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales,
en liaison avec l’ISO participent également aux travaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI, Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d’élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des comités membres votants.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de droits
de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir
identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L’ISO 6953-3 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et pneumatiques,
sous-comité SC 5, Appareils de régulation et de distribution et leurs composants.
L’ISO 6953 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Transmissions pneumatiques —
Régulateurs de pression et filtre-régulateurs pour air comprimé:
— Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs et exigences de
marquage du produit
— Partie 2: Méthodes d’essai pour déterminer les principales caractéristiques à inclure dans la documentation
des fournisseurs
— Partie 3: Méthodes d’essai alternatives pour mesurer les caractéristiques de débit des régulateurs de pression
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Introduction
La présente partie de l’ISO 6953 définit des méthodes d’essai alternatives pour déterminer les caractéristiques
de débit des distributeurs de commande de pression pneumatiques. Ces méthodes d’essai alternatives
n’utilisent pas un débitmètre mais un réservoir isotherme.
Ces méthodes mesurent les caractéristiques de débit d’alimentation en faisant passer de l’air comprimé d’un
réservoir chargé à un réservoir isotherme, en passant par le régulateur soumis à essai. Les caractéristiques
de débit d’échappement sont obtenues en faisant passer de l’air comprimé d’un réservoir isotherme vers
l’atmosphère, en passant par le régulateur soumis à essai.
Ces méthodes d’essai définies dans la présente partie de l’ISO 6953 présentent les avantages suivants sur les
méthodes d’essai définies dans l’ISO 6953-2:
a) une source d’air à débit important n’est pas requise;
b) les composants ayant un débit élevé peuvent être soumis plus facilement à essai;
c) la consommation d’air est minimisée; et
d) la durée de l’essai est plus courte.
NORME INTERNATIONALE ISO 6953-3:2012(F)
Transmissions pneumatiques — Régulateurs de pression et
filtre-régulateurs pour air comprimé —
Partie 3:
Méthodes d’essai alternatives pour mesurer les caractéristiques
de débit des régulateurs de pression
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 6953 spécifie des méthodes d’essai alternatives permettant de caractériser les
composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques qui utilisent des fluides compressibles, c’est-à-dire
des gaz. La présente partie de l’ISO 6953 s’applique uniquement à la partie de la courbe d’hystérésis des
caractéristiques de débit d’alimentation et de débit d’échappement obtenue pour un débit décroissant. Cette
méthode s’applique lorsque:
— la dynamique de régulation de pression du composant soumis à essai est suffisamment rapide pour être
négligeable par rapport aux variations de la réponse en pression durant les essais de charge et de décharge;
— la réponse en pression ne montre aucun comportement de dépassement d’amplitude ni d’oscillation.
La présente partie de l’ISO 6953 spécifie des exigences pour l’installation d’essai, le mode opératoire d’essai
et la présentation des résultats.
Des exemples de résultats d’essais sont fournis, ainsi que diverses méthodes de traitement des données et une
visualisation des modes opératoires de traitement des données. Des illustrations de dépassement d’amplitude
sur la réponse de la pression régulée et de forts écarts sur la pression d’entrée sont également fournies.
La présente partie de l’ISO 6953 s’applique aux composants suivants:
— régulateurs de pression et filtre-régulateurs pour air comprimé selon l’ISO 6953-1;
— appareils électropneumatiques de distribution à commande continue de pression selon l’ISO 10094;
— autres composants tels que les soupapes d’échappement.
NOTE Si les caractéristiques de régulation de pression sont nécessaires, l’ISO 6953-2 s’applique.
2 Références normatives
Les documents suivants cités en référence sont indispensables à l’application du présent document. Pour
les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence (y compris les éventuels amendements) s’applique.
ISO 5598, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vocabulaire
ISO 6358-1, Transmissions pneumatiques — Détermination des caractéristiques de débit des composants —
1)
Partie 1: Règles générales et méthodes d’essai en régime stationnaire
ISO 6358-2, Transmissions pneumatiques — Détermination des caractéristiques de débit des composants —
1)
Partie 2: Méthode d’essai alternatives
1) À publier.
ISO 6953-1, Transmissions pneumatiques — Régulateurs de pression et filtre-régulateurs pour air comprimé
— Partie 1: Principales caractéristiques à inclure dans la documentation des fournisseurs et exigences de
marquage du produit
ISO 6953-2, Transmissions pneumatiques — Régulateurs de pression et filtre-régulateurs pour air comprimé
— Partie 2: Méthodes d’essai pour déterminer les principales caractéristiques à inclure dans la documentation
des fournisseurs
ISO 10094-2, Transmissions pneumatiques — Appareils électropneumatiques de distribution à commande
continue de pression — Partie 2: Méthodes d’essai pour déterminer les principales caractéristiques à inclure
dans la documentation des fournisseurs
3 Termes et définitions
Pour les besoins de ce document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 5598, l’ISO 6358-1, l’ISO 6953-1
et l’ISO 10094-1 s’appliquent.
4 Symboles et unités
4.1 Les symboles et unités doivent être conformes à l’ISO 6358-1 et à l’ISO 6358-2, à l’exception du symbole
de la pression, p, indiquant la pression relative génératrice (ou pression totale relative) dans la présente partie
de l’ISO 6953.
4.2 Les indices des symboles doivent être conformes à l’ISO 6358-1 et à l’ISO 6358-2, à l’exception de ceux
indiqués dans le Tableau 1.
Tableau 1 — Notations en indice
Indice Signification
1 Conditions d’entrée
2 Conditions de sortie
3 Conditions du réservoir isotherme
4 Conditions d’échappement
a Conditions atmosphériques
u Conditions en amont
d Conditions en aval
f Conditions de débit d’alimentation
r Conditions de débit d’échappement
4.3 Les symboles graphiques utilisés sur la Figure 1 sont conformes à l’ISO 1219-1.
5 Installation d’essai
5.1 Circuit d’essai
Un circuit d’essai adapté tel que représenté dans la Figure 1 doit être utilisé. La légende de la Figure 1 définit
les composants du circuit d’essai.
NOTE La Figure 1 illustre un circuit de base qui n’intègre pas tous les dispositifs de sécurité nécessaires à la
protection des composants en cas de défaillance. Il est important que les personnes responsables de la réalisation de
l’essai prennent en charge la sécurité du personnel comme des équipements.
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Légende
1 source de gaz comprimé et filtre 24 réservoir
2 régulateur de pression réglable 25 régulateur de pression réglable
3 vanne d’isolement 26, 27 électrovanne ou vanne manuelle
4, 5 réservoir isotherme, 28, 29 vanne d’échappement
conforme à l’ISO 6358-2
6, 7 instrument de mesure de température
8, 9, 10 tube de mesure de pression,
conforme à l’ISO 6358-1
11 composant soumis à essai p pression d’entrée
12, 13, 14, 15, 16 transmetteur de pression p pression de sortie
17 enregistreur numérique p pression dans le réservoir isotherme
18 baromètre p pression d’échappement
19, 20 électrovanne, utiliser le type bidirectionnel p pression d’alimentation
u
21, 22, 23 connecteur de transition, T température dans le réservoir
conforme à l’ISO 6358-1 isotherme
Figure 1 — Circuit d’essai
5.2 Exigences générales
5.2.1 Le composant soumis à essai doit être installé et mis en fonctionnement dans le circuit d’essai
conformément aux instructions du fabricant.
5.2.2 Un filtre doit être installé afin de répondre aux critères de qualité de l’air spécifiée par le fabricant du
composant soumis à essai.
5.2.3 Le circuit d’essai de la Figure 1 doit être construit à partir des éléments énumérés dans la légende de la
Figure 1. Les éléments 1, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 11, 12, 13, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 24, 25, 26 et 28 compris sont essentiels
et les autres éléments, 5, 7, 10, 14, 16, 20, 23, 27 et 29 peuvent être choisis conformément à 5.2.4 et 5.2.13.
5.2.4 Les éléments 10, 14 et 23 ne sont pas requis lorsqu’un composant soumis à essai ne possède pas
d’orifice d’échappement, ou lorsque le montage est impossible.
5.2.5 La conductance sonique de l’électrovanne 19 doit être égale à environ quatre fois celle du composant
soumis à essai.
5.2.6 La conductance sonique du régulateur de pression réglable 2 doit être au moins égale à deux fois celle
de la conductance sonique d’alimentation du composant soumis à essai. Le régulateur en amont 2 doit être
choisi de manière à maintenir la pression d’entrée, p , dans une plage de ± 1 % de la pression spécifiée en
6.1.4.1. Voir 6.3.3 et D.2.
5.2.7 La distance entre le tube de mesure de pression 9 et les réservoirs isothermes 4 et 5 doit être aussi
courte que possible.
5.2.8 Les tubes de mesure de pression 8, 9 et 10 et les connecteurs de transition 21, 22 et 23 doivent être
réalisés conformément à l’ISO 6358-1. Il n’est pas nécessaire que les tubes de mesure de pression intègrent
un raccordement de mesure de température puisque, dans cette méthode d’essai, la température est mesurée
dans le réservoir isotherme.
5.2.9 Le transmetteur de pression 12 doit être raccordé à la prise de pression du tube de mesure de pression 8.
5.2.10 Le transmetteur de pression 13 doit être raccordé à la prise de pression du tube de mesure de pression 9.
5.2.11 Le transmetteur de pression 14 doit être raccordé à la prise de pression du tube de mesure de pression 10.
5.2.12 Les électrovannes 19 et 20 doivent présenter chacune un temps de commutation suffisamment court
qui assure que la collecte des données d’essai ne commence qu’après la commutation de celles-ci.
5.2.13 Lorsque la capacité d’échappement du composant soumis à essai est très faible, il convient d’utiliser
des éléments de petite taille 5, 20 et 27, afin de raccourcir la durée de l’essai. La conductance sonique de
l’électrovanne 20 doit être au moins égale à quatre fois celle de la conductance sonique d’échappement du
composant soumis à essai.
5.2.14 Il convient de déterminer le volume du réservoir 24 ou la pression d’alimentation de la source d’air de
manière à satisfaire la relation qui suit.
V P
u 2max
> (1)
V PP−
du 1

V est le volume du réservoir 24 [m ];
u
V est le volume du réservoir 4 [m ];
d
p est la pression d’alimentation [Pa];
u
p est la pression d’entrée [Pa];
p est la valeur maximale de la pression régulée [Pa].
2max
5.2.15 Pour les lieux où les condensats sont collectés, l’installation d’un drain automatique est préférable.
5.3 Réservoir isotherme (éléments 4 et 5)
La structure, le matériau de garnissage et le volume doivent être conformes à l’ISO 6358-2.
5.4 Exigences particulières
Les exigences particulières doivent être conformes à l’ISO 6358-1 et à l’ISO 6358-2.
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6 Modes opératoires d’essai
6.1 Conditions d’essai
6.1.1 Alimentation en gaz
L’alimentation en gaz doit être conforme aux exigences de l’ISO 6358-1.
6.1.2 Contrôles
Les contrôles doivent être conformes à l’ISO 6358-1.
6.1.3 Mesurages d’essai
6.1.3.1 Le mesurage doit commencer uniquement lorsque les conditions d’équilibre en température et en
pression sont atteintes dans le réservoir isotherme.
6.1.3.2 Les mesures doivent être conformes au Tableau 2 pour l’exactitude des mesures et pour la variation
autorisée des conditions d’essai.
Tableau 2 — Exactitude de mesure et variation autorisée des conditions d’essai des paramètres
Variation autorisée des
Paramètre Exactitude de mesure
conditions d’essai
Volume ± 1 % —
Temps ± 1 % —
Pression d’entrée ± 0,5 % ± 1 %
Pression du réservoir ± 0,5 % —
Dépassement d’amplitude
0 % pour essai de charge
Pression régulée ± 0,5 %
Dépassement d’amplitude
0 % pour essai de décharge
Température ± 1 K ± 3 K
6.1.3.3 Le déphasage entre p et p doit être plus petit que deux périodes d’échantillonnage.
1 3
6.1.4 Pressions d’entrée et de réglage
6.1.4.1 La pression d’entrée utilisée pour l’essai doit être la plus faible des deux suivantes:
— la pression régulée maximale plus 200 kPa (2 bar), ou
— la pression d’entrée maximale spécifiée.
6.1.4.2 La pression de consigne doit être conforme à l’ISO 6953-2.
6.1.4.3 Les données de débit doivent être obtenues alors que la pression d’entrée, p , est maintenue à ± 1 %.
6.2 Modes opératoires de mesure
6.2.1 Généralités
Selon la conception du composant soumis à essai, l’un des deux modes opératoires spécifiés en 6.2.2 et 6.2.3,
ou les deux, doivent être suivis.
6.2.2 Essai des caractéristiques de débit d’alimentation
6.2.2.1 Fermer le robinet d’isolement 3 et les électrovannes 19 et 20 et installer le composant soumis à essai
conformément à la Figure 1 (s’assurer que son niveau de pression de sortie est à zéro). Fermer l’électrovanne
26 et ouvrir la vanne d’échappement 28 et laisser le réservoir isotherme 4 tel quel jusqu’à ce que la température
et la pression dans le réservoir atteignent les conditions d’équilibre, puis fermer la soupape d’échappement 28.
6.2.2.2 Ouvrir le robinet d’isolement 3 et régler la pression d’entrée, p , à l’aide du régulateur de pression
réglable 2. Régler la pression de consigne du composant soumis à essai. Mesurer la température initiale, T , à
l’aide de l’instrument de mesure de température 6 dans le réservoir isotherme 4, et la pression atmosphérique,
p , à l’aide du baromètre 18.
a
6.2.2.3 Ouvrir l’électrovanne 19 afin de faire circuler l’air comprimé au travers du composant soumis à essai
jusqu’au réservoir isotherme 4. Enregistrer régulièrement les pressions d’entrée, p , de sortie, p , et du réservoir
1 2
isotherme, p , durant cet écoulement à l’aide des transmetteurs de pression 12, 13 et 15 avec l’enregistreur
numérique 17. La Figure 2 est un exemple idéalisé d’enregistrement de données d’un essai.
6.2.2.4 Il convient d’enregistrer la température à l’aide de l’instrument de mesure de température 6 et de
l’enregistreur numérique 17 durant l’essai de charge, afin de vérifier que les variations de température sont
acceptables pour un processus isotherme.
6.2.2.5 Si la pression de sortie sur la Figure 2 présente un surdépassement (voir Annexe D), les données de
l’essai ne doivent pas servir à obtenir les caractéristiques de débit d’alimentation. Il convient d’utiliser à la place
le mode opératoire de l’ISO 6953-2.
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Légende
1 pression d’entrée
2 pression de sortie
3 pression dans le réservoir isotherme
4 pression atmosphérique
5 échelle de pression
6 échelle de temps
Figure 2 — Réponse en pression pendant la charge
6.2.3 Essai des caractéristiques de débit d’échappement
6.2.3.1 Fermer les électrovannes 19, 20 et 27 et ouvrir l’électrovanne 26 et alimenter en air comprimé le
réservoir isotherme 4 depuis le régulateur de pression réglable 25. La pression d’alimentation régulée par
l’élément 25 doit être supérieure à la pression de consigne du composant soumis à essai d’environ 200 kPa.
Laisser le réservoir isotherme 4 tel quel jusqu’à ce que la température et la pression dans le réservoir atteignent
les conditions d’équilibre.
6.2.3.2 Fermer l’électrovanne 26 et mesurer la température initiale, T , à l’aide de l’instrument de mesure de
température 6 dans le réservoir isotherme 4, et la pression atmosphérique, p , à l’aide du baromètre 18.
a
6.2.3.3 Ouvrir l’électrovanne 19 afin de faire passer l’air comprimé depuis le réservoir isotherme 4 vers l’orifice
d’échappement du composant soumis à essai. Enregistrer régulièrement les pressions d’entrée, p , de sortie, p ,
1 2
d’échappement, p , et du réservoir isotherme, p , durant cet écoulement à l’aide des transmetteurs de pression
4 3
12, 13, 15 et 14 avec l’enregistreur numérique 17. La Figure 3 est un exemple idéalisé d’enregistrement de
données d’un essai.
6.2.3.4 Il convient d’enregistrer la température afin de vérifier que les variations de température sont acceptables
pour un processus isotherme durant une décharge, à l’aide de l’instrument de mesure de température 6 avec
l’enregistreur numérique 17.
6.2.3.5 Si la pression de sortie sur la Figure 3 montre un dépassement d’amplitude (voir Annexe D), les
données de l’essai ne doivent pas servir à obtenir les caractéristiques de débit d’échappement. Il convient
d’utiliser à la place le mode opératoire de l’ISO 6953-2.
6.2.3.6 Lorsque la capacité d’échappement du composant soumis à essai est très faible, il convient d’utiliser
les éléments 5, 7, 16, 20, 27 et 29 à la place des éléments 4, 6, 15, 19, 26 et 28.
Légende
1 pression d’entrée
2 pression de sortie
3 pression dans le réservoir isotherme
4 pression d’échappement
5 pression atmosphérique
6 échelle de pression
7 échelle de temps
Figure 3 — Réponse en pression pendant la décharge
6.2.4 Autres pressions de réglage
Répéter les modes opératoires indiqués ci-dessus aux autres points de réglage de la pression de sortie.
Ces points de réglage doivent être réglés dans des conditions de débit nul et doivent être atteints par une
augmentation de la pression de consigne. Si la pression de consigne diminue, la pression doit être réduite bien
en-dessous du point de réglage souhaité, puis augmentée au réglage souhaité.
— Pour les composants soumis à essai présentant seulement un débit d’alimentation (comme les
régulateurs de pression sans purge d’air), répéter les modes opératoires de 6.2.2 pour l’ensemble des
autres pressions de réglage.
— Pour les composants soumis à essai présentant seulement un débit d’échappement (comme les soupapes
d’échappement), répéter les modes opératoires de 6.2.3 pour l’ensemble des autres pressions de réglage.
— Pour les composants soumis à essai présentant des débits d’alimentation et d’échappement (comme les
régulateurs de pression avec purge d’air), répéter les modes opératoires de 6.2.2 et 6.2.3 pour l’ensemble
des autres pressions de réglage.
6.3 Calcul des caractéristiques
6.3.1 Calcul du débit
La courbe caractéristique est représentée par la pression de sortie et le débit, calculés à partir des données de
pression dans le réservoir isotherme. Les modes opératoires de traitement des données sont décrits dans l’Annexe C.
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6.3.1.1 Intervalle de traitement des données
Pour lisser la pression régulée, calculer l’intervalle de traitement au moyen de l’équation suivante:
ω= n (2)

n est le nombre de points de données de la réponse en pression (carré d’un nombre pair)
ω est l’intervalle de traitement des données (nombre pair)
6.3.1.2 Lissage des données de pression régulée
Pour lisser la pression régulée, calculer au moyen du traitement suivant des moyennes mobiles et des médianes:
ω
j+
pp′ = (3)

22()ji()
ω+1
ω
ij=−
 
 
pp″′=Median ,,pp′′, (4)
ωω ω
2()k      
 
2 kk− 2 −+12 k+
 
     
2 2 2
     
 

p est la pression de sortie (Pa) (i=1, 2, ···, n-1, n)
2(i)
p′ est la pression de sortie après application de la méthode des moyennes mobiles (Pa) (j=ω/2+1,
2(j)
ω/2+2, ···, n-ω/2-1, n-ω/2)
p″ est la pression de sortie après application de la méthode des médianes (Pa) (k=ω+1, ω+2, ···,
2(k)
n-ω-1, n-ω)
6.3.1.3 Lissage des données de débit
Calculer le débit en utilisant la Formule (6) après lissage de la pression dans le réservoir isotherme par calcul des
moyennes mobiles en utilisant la Formule (5) et après lissage du débit par calcul des médianes de la Formule (7).
ω
j+
pp′ = (5)

33()ji()
ω+1
ω
ij=−
pp′′−
31jj+ 31−
V () ()
q = (6)
v()j
ρ RT 2Δt
 
 
qq′ =Median ,,qq, (7)
vv v
v k  ωω    ω 
()
 
kk− −+1 k+
      
22 2
     
 

p est la pression dans le réservoir [Pa] (i = 1, 2, ···, n-1, n)
3(i)
p′ est la pression dans le réservoir après le calcul des moyennes mobiles [Pa] (j=ω/2+1, ω/2+2,
3(j)
···, n-ω/2-1, n-ω/2)
q est le débit volumétrique à l’Atmosphère Normale de Référence [m /s(ANR)] (j=ω/2+2, ω/2+3,
v(j)
···,n-ω/2-2, n-ω/2-1)
q′ est le débit volumétrique après le calcul des médianes [m /s(ANR)] (k=ω+2, ω+3, ···, n-ω-2,
v(k)
n-ω-1)
Δt
est la période d’échantillonnage des données de pression [s]
V
est le volume du réservoir isotherme [m ]
R
est la constante des gaz [287 J/(kg·K)]
T est la température absolue dans le réservoir [K]
3 3
ρ est la masse volumique de l’air à l’Atmosphère Normale de Référence [m /s(ANR)] [1,185 kg/m ]
6.3.2 Courbe caractéristique
Le débit d’air volumique doit être indiqué par des courbes sur un graphique tel que représenté à la Figure 4. Chaque
courbe décrit la pression de sortie en fonction du débit d’air volumique pour une pression d’entrée donnée.
Légende
1 débit d’échappement
2 pression de sortie
3 débit d’alimentation
p pression d’alimentation
p pression de sortie
q débit
v
q débit maximal
vmax
NOTE Ces courbes correspondent au débit supérieur de la courbe caractéristique d’hystérésis de l’ISO 6953-1.
Figure 4 — Caractéristiques de débit
10 © ISO 2012 – Tous droits réservés

6.3.3 Conductance sonique d’alimentation
6.3.3.1 Déterminer graphiquement le débit d’alimentation maximal, q , comme l’intersection d’une ligne
v max
d’extension de la courbe caractéristique du débit d’alimentation obtenue en 6.3.2 avec l’axe des abscisses,
comme montré dans la Figure 4. Si toutes les courbes ne convergent pas vers le même point, sélectionner le
débit d’alimentation maximal comme q .
v max
6.3.3.2 Calculer la valeur de la conductance sonique d’alimentation, C , en divisant ce débit par la pression
f
d’entrée, p , utilisée
...

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ISO 6953-3:2012 is a standard that specifies alternative test methods for measuring the flow-rate characteristics of pneumatic fluid power components that use gases. This standard applies to the decreasing flow rate part of the hysteresis curve of forward flow and relief flow characteristics. The alternative test method can be used when the pressure regulation dynamics of the component being tested is rapid enough to be considered negligible compared to pressure changes during charge and discharge tests, and when the pressure response does not exhibit overshoot or oscillating behavior. The standard provides requirements for the test installation, test procedure, and presentation of results. It also includes examples of test results, data processing methods, and visualization of data processing procedures. The standard applies to compressed air pressure regulators, filter-regulators, electro-pneumatic pressure control valves, and other components like relief valves.

ISO 6953-3:2012 is a standard that provides alternative test methods for testing pneumatic fluid power components that use gases. It specifically focuses on the decreasing flow rate part of the hysteresis curve of forward flow and relief flow characteristics. These methods can be used when the pressure regulation dynamics of a component are not significant compared to pressure changes during charge and discharge tests, and there are no overshoot or oscillating behaviors in the pressure response. The standard specifies requirements for the test installation, procedure, and presentation of results. It also includes examples of test results, data processing methods, and visualization procedures. The components covered by ISO 6953-3:2012 include compressed air pressure regulators and filter-regulators, electro-pneumatic pressure control valves, and relief valves.

기사 제목: ISO 6953-3:2012 - 기압유체동력 - 압축공기 압력 조절기 및 필터 조절기 - 제 3부: 압력 조절기의 유량 특성을 측정하기 위한 대체 시험 방법 기사 내용: ISO 6953-3:2012는 압축성 유체, 즉 가스를 사용하는 기압유체동력 구성품의 대체 시험 방법을 규정합니다. 이 ISO 6953의 일부는 전진 유량 및 안정유량 특성의 히스테리시스 곡선의 감소 부분에만 적용됩니다. 이 방법은 다음 경우에 적용할 수 있습니다. 시험 대상 구성품의 압력 조절 역학이 충전 및 방전 시험 중 압력 변화에 비해 무시할 정도로 빠르며, 압력 반응에 오버슈트나 진동 동작이 없을 때입니다. ISO 6953-3:2012는 시험 설치, 시험 절차 및 결과 제시에 대한 요구 사항을 규정합니다. 시험 결과의 예시뿐만 아니라 다양한 데이터 처리 방법과 데이터 처리 절차의 시각화를 제공합니다. 정규화된 압력 반응 및 주입 압력의 큰 변동에 대한 그림도 제공됩니다. ISO 6953-3:2012는 다음 구성품에 적용됩니다: ISO 6953-1에 따른 압축 공기 압력 조절기 및 필터 조절기, ISO 10094에 따른 전기-기압 압력 제어 밸브, 릴리프 밸브와 같은 다른 구성품.

記事タイトル:ISO 6953-3:2012 - 気体圧力調整器およびフィルタ・レギュレーターの流量特性測定のための代替試験方法 - 第3部 記事内容:ISO 6953-3:2012は、可圧縮性流体であるガスを使用する空気圧力機器の流量特性を測定するための代替試験方法を規定しています。このISO 6953の一部であり、これは前方流および安定流特性のヒステリシス曲線の減少部分にのみ適用されます。 この方法は次の場合に適用できます。試験対象部品の圧力調整力学が充電および放電試験中の圧力変動に比べて無視できるほど迅速であり、圧力応答が過渡現象や振動を示さない場合です。 ISO 6953-3:2012は、試験設備、試験手順、および結果の表示に関する要件を規定しています。テスト結果の例、データ処理方法、およびデータ処理手順の視覚化も示しています。ISO 6953-3:2012は、以下のコンポーネントに適用されます:ISO 6953-1に準拠する圧縮空気圧力調整器およびフィルタ・レギュレーター、ISO 10094に準拠する電動・空気圧制御弁、およびその他のリリーフ弁などの部品にも適用されます。

기사 제목: ISO 6953-3:2012 - 압축공기 압력 조절기와 필터-조절기의 유량특성 측정을 위한 대체 시험 방법 - 제3부 기사 내용: ISO 6953-3:2012는 압축 가능한 유체인 가스를 사용하는 기계 부품에 대한 시험을 위한 대체 시험 방법을 명시합니다. 이 ISO 6953의 일부로, 이는 전진 유량과 안정 유량 특성의 히스테리시스 곡선의 감소하는 부분에만 적용됩니다. 이 방법은 다음과 같은 경우에 적용될 수 있습니다. 시험 중인 구성 요소의 압력 조절 역학이 충전 및 방전 시험 중에 압력 변화에 비해 무시될 만큼 빠르고, 압력 응답이 넘침이나 진동 행동을 보이지 않을 때입니다. ISO 6953-3:2012는 시험 설치, 시험 절차 및 결과 표시에 대한 요구 사항을 명시합니다. 시험 결과의 예시뿐만 아니라 다양한 데이터 처리 방법과 데이터 처리 절차의 시각화도 제공됩니다. 시험을 적용할 수 있는 구성 요소로는 ISO 6953-1에 따른 압축공기 압력 조절기와 필터-조절기, ISO 10094에 따른 전기-압력 제어 밸브, 그리고 이외의 압방 해방 밸브 등이 포함됩니다.

記事のタイトル:ISO 6953-3:2012 - 気圧機動力 - 圧縮空気圧力調整装置およびフィルタ-リギュレーター - 第3部:圧力調整器の流量特性を測定するための代替テスト方法 記事の内容:ISO 6953-3:2012は、可圧性流体であるガスを使用する気圧機動力部品のテストについて、代替テスト方法を指定しています。ISO 6953のこの部分は、流れの向きに対する流量特性の減少部分にのみ適用されます。この方法は以下の場合に適用することができます。テスト対象のコンポーネントの圧力調整ダイナミクスが、充放電テスト中の圧力変化に比べて無視できるほど素早い場合、または圧力応答にオーバーシュートや振動の挙動が見られない場合です。 ISO 6953-3:2012は、テストの設置、手順および結果のプレゼンテーションに関する要件を指定しています。テスト結果の例、データ処理方法、データ処理手順の可視化も提供されています。記事では、圧力応答におけるオーバーシュート、アンダーシュート、および入口圧の大幅な変動のイラストも示されています。ISO 6953-3:2012は、次のコンポーネントに適用されます:ISO 6953-1に準拠した圧縮空気圧力調整器およびフィルタ-リギュレーター、ISO 10094に準拠した電気-気圧制御弁、およびその他のリリーフ弁などのコンポーネント。

ISO 6953-3:2012 is a standard that provides alternative test methods for testing pneumatic fluid power components that use gases. It specifically focuses on the decreasing flow rate part of the hysteresis curve of forward flow and relief flow characteristics. These alternative test methods can be used when the pressure regulation dynamics of a component are rapid enough to be considered negligible, and when the pressure response does not exhibit overshooting or oscillating behavior. The standard specifies requirements for the test installation, test procedure, and presentation of results. It also includes examples of test results, data processing methods, and visualization procedures. The article mentions that illustrations of overshoot, undershoot, and large variations in inlet pressure are provided as well. ISO 6953-3:2012 applies to compressed air pressure regulators and filter-regulators, electro-pneumatic pressure control valves, and other components like relief valves.

記事のタイトル: ISO 6953-3:2012 - 圧縮空気圧力調整器およびフィルタ・レギュレータ - 第3部: 圧力調整器の流量特性を測定するための代替試験方法 記事の内容: ISO 6953-3:2012は、可圧縮性流体、つまりガスを使用する空気圧力装置の代替試験方法を規定しています。このISO 6953の一部は、前向き流量およびリリーフフロー特性のヒステリシス曲線の減少部分にのみ適用されます。この方法は、次の場合に適用することができます。試験対象部品の圧力調整ダイナミクスが充電および放電試験中の圧力変化に比べて無視できるほど速く、圧力応答にオーバーシュートや振動動作が見られない場合です。ISO 6953-3:2012では、試験設置、試験手順、結果の提示に関する要件を規定しています。試験結果の例のほか、さまざまなデータ処理方法やデータ処理手順の可視化も示しています。規制圧力応答や入口圧力の大きな変動のイラストも提供されています。ISO 6953-3:2012は、次の部品に適用されます: ISO 6953-1に準拠した圧縮空気圧力調整器およびフィルタ・レギュレータ、ISO 10094に準拠した電気・空気圧制御弁、リリーフバルブなどのその他の部品。

기사 제목: ISO 6953-3:2012 - 압축공기액 체액전력 - 압축공기압력 조절기 및 필터-조절기 - 제3부: 압력 조절기의 유량특성 측정을 위한 대체 시험 방법 기사 내용: ISO 6953-3:2012는 압축성 유체, 즉 기체를 사용하는 기기의 시험을 위한 대체 시험 방법을 명시합니다. ISO 6953의 이 부분은 전방유속과 안전한 유속의 특성 중 감소하는 유속 부분에만 적용됩니다. 이 방법은 다음 경우에 적용될 수 있습니다. 시험 대상 부품의 압력 조절 역학이 충전 및 방전 시험 동안 압력 변화에 비해 무시할만큼 빠르게 진행될 때, 압력 응답에 overshoot 또는 oscillating 행동이 없을 때입니다. ISO 6953-3:2012는 시험 설치, 시험 절차 및 결과 제시에 대한 요구 사항을 명시합니다. 시험 결과의 예시뿐만 아니라 다양한 데이터 처리 방법과 데이터 처리 절차의 시각화도 제공됩니다. 또한, 조절 압력 응답에 대한 overshoot 및 undershoot와 입구 압력의 큰 변동에 대한 설명도 제공됩니다. ISO 6953-3:2012는 다음 부품에 적용됩니다: ISO 6953-1에 따른 압축공기압력 조절기 및 필터-조절기; ISO 10094에 따른 전기-기전식 압력 조절 밸브; 그 외의 안전 밸브와 같은 기타 부품.