ISO 4305:2014
(Main)Mobile cranes — Determination of stability
Mobile cranes — Determination of stability
ISO 4305:2014 specifies the conditions to be taken into consideration when verifying the stability of a mobile crane by calculation, assuming that the crane is operating on a firm and level surface (up to 1 % gradient). It applies to mobile cranes as defined in ISO 4306-2, i.e. appliances mounted on wheels (tires) or crawlers, with or without outriggers with the exception of loader cranes.
Grues mobiles — Détermination de la stabilité
L'ISO 4305:2014 spécifie les conditions à prendre en considération lors de la vérification, par le calcul, de la stabilité d'une grue mobile, en s'assurant que la grue fonctionne sur une surface dure et horizontale (jusqu'à 1 % de pente). Elle s'applique aux grues mobiles définies dans I'ISO 4306-2, c'est-à-dire aux appareils montés sur roues (pneus) ou sur chenilles, avec ou sans stabilisateurs à l'exception des grues de chargement.
Mobilna dvigala - Ugotavljanje stabilnosti
Ta mednarodni standard določa pogoje, ki jih je treba upoštevati pri preverjanju stabilnosti mobilnega dvigala z izračunom, pri čemer se predvideva, da dvigalo deluje na trdni in ravni površini (do 1-odstotni naklon).
Uporablja se za mobilna dvigala iz standarda ISO 4306-2, tj. za naprave na kolesa (pnevmatike) ali goseničarje s stabilizatorji ali brez njih, razen za nakladalne žerjave.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
SLOVENSKI STANDARD
01-marec-2015
1DGRPHãþD
SIST ISO 4305:1997
Mobilna dvigala - Ugotavljanje stabilnosti
Mobile cranes - Determination of stability
Grues mobiles - Détermination de la stabilité
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 4305:2014
ICS:
53.020.20 Dvigala Cranes
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 4305
Third edition
2014-04-01
Mobile cranes — Determination of
stability
Grues mobiles — Détermination de la stabilité
Reference number
©
ISO 2014
© ISO 2014
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior
written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of
the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2014 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Calculations of stability . 2
4.1 General . 2
4.2 Criteria for stability . 2
4.3 Backward stability (with and without boom) . 5
4.4 Stability with out-of-service wind . 6
4.5 Determination of stability . 6
Annex A (informative) Tipping line of mobile cranes . 8
Annex B (informative) Tipping angle of mobile cranes .13
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2. www.iso.org/directives
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received. www.iso.org/patents
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical Barriers
to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 6, Mobile cranes.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 4305:1991), which has been technically
revised.
iv © ISO 2014 – All rights reserved
INTERNATIONAL STANDARD ISO 4305:2014(E)
Mobile cranes — Determination of stability
1 Scope
This International Standard specifies the conditions to be taken into consideration when verifying the
stability of a mobile crane by calculation, assuming that the crane is operating on a firm and level surface
(up to 1 % gradient).
It applies to mobile cranes as defined in ISO 4306-2, i.e. appliances mounted on wheels (tires) or crawlers,
with or without outriggers with the exception of loader cranes.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable to its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 4302, Cranes — Wind load assessment
ISO 4306-1, Cranes — Vocabulary — Part 1: General
ISO 4306-2, Cranes — Vocabulary — Part 2: Mobile cranes
ISO 4310:2009, Cranes — Test code and procedures
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 4306-2 (except for boom, fly
jib and mast mounted boom) apply.
3.1
fixed-length boom
boom of fixed operating length, the length of which can be varied by the addition or removal of inserts,
but cannot be varied during the operating cycle
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1, modified — The phrase “which length” has been changed to read “the
length of which”.]
3.2
lattice boom
fixed-length boom of trussed construction
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1.1]
3.3
telescoping boom
boom consisting of a base section from which one or more boom sections are telescoped for additional
length
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.2]
3.4
mast-mounted boom
assembly comprising a boom mounted at or near the top of a vertical or almost vertical mast member
Note 1 to entry: The angle of the boom to mast may be changed during operation.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.3]
3.5
fly jib
extension attached at or near the boom point or mast-mounted boom to provide additional boom length
and an auxiliary hoisting means
Note 1 to entry: A fly jib is configured with a fixed angle to the boom.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.4]
3.6
tipping angle
angle formed between the vertical plane through the tipping line (fulcrum) and the plane through the
tipping line and the centre of gravity of the crane
Note 1 to entry: See Figures B.1 to B.6.
Note 2 to entry: Take into consideration the lifted load at the centre of the boom point or jib point sheaves to
calculate the machine centre of gravity plus the load centre of gravity.
4 Calculations of stability
4.1 General
The calculations shall verify that the crane is stable under the following conditions:
a) the criteria specified in Table 1;
b) the criteria specified in Table 2;
c) the criteria specified in Table 3;
d) backward stability (see 4.3);
e) stability with out-of-service wind (see 4.4).
4.2 Criteria for stability
4.2.1 See Tables 1, 2 and 3.
4.2.2 Based on the criteria specified in Table 1, Table 2, and Table 3, it is intended that the stability-limited
crane ratings shall be usable in a minimum wind speed of 8,3 m/s. Under special conditions where this
requirement imposes a restriction on rated capacity, the manufacturer shall clearly specify the maximum
wind speed included in the stability calculation.
2 © ISO 2014 – All rights reserved
Table 1 — Machine configuration stability calculation for applied load
Machine configuration/condition Loading Value to be taken
into
a
consideration
b
On outriggers/crawlers Applied load 1,25P + 0,1 · F
b
On wheels (tyres) Applied load 1,33P + 0,1 · F
On crawlers with travel speed up to 0,1 m/s Applied load 1,25P + 0,1 · F
On crawlers with travel speed greater than 0,1 and less than or
equal to 0,4 m/s Applied load 1,33P + 0,1 · F
On wheels (tyres) with travel speed up to 0,4 m/s Applied load 1,33P + 0,1 · F
On crawlers/wheels (tyres) with travel speed greater than
0,4 m/s Applied load 1,50P + 0,1 · F
a
In these formulae:
P is the rated capacity (hoist medium load) as specified by the crane manufacturer for the various configurations of the
crane. It shall be for the hoist medium load of the crane as defined by ISO 4306-1:2007, 6.1.5;
F is the load from the mass of the boom and fly jib referred to the boom head or fly jib head. (The determination of F is
given in ISO 4310.)
The value to be taken into consideration is intended to simulate the dynamic forces arising during normal controlled
operation.
b
These configurations take into consideration a non-travelling crane, which performs crane operations similar to luffing
(booming), hoisting, telescoping and slewing.
Table 2 — Machine configuration stability calculation with wind load and dynamic effects
Machine configuration/condition Loading Value to be taken into con-
a
sideration
b
On outriggers/crawlers Applied load 1,1 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
b
On wheels (tyres) Applied load 1,17 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers with travel speed up to 0,1 m/s Applied load 1,1 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers with travel speed greater than 0,1 m/s Applied load 1,17 · P
and less than or equal to 0,4 m/s
Wind load S · W
Inertia forces D
On wheels (tyres) with travel speed up to 0,4 m/s Applied load 1,17 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers/wheels (tyres) with travel speed greater Applied load 1,33 · P
than 0,4 m/s
Wind load S · W
Inertia forces D
With travel speed greater than 0,1 m/s, the total load on the support base on the side or end of the
undercarriage supporting the least load [wheels (tyres), crawlers] shall be not less than 15 % of the
total mass of the crane.
a
In this column:
D is the inertia force due to hoisting, telescoping, slewing, luffing or travel. For cranes having
stepped controls, the actual values from inertia forces shall be used. For cranes having infinitely vari-
able controls, the value of D shall be taken as 0.
S is a partial safety factor:
S = 1,0 for wind load on the suspended load P;
S = 1,2 for wind load on the crane structure(boom, jib, mast, etc.);
P is as defined in Table 1;
W is the effect of the in-service wind and shall be calculated in accordance with ISO 4302.
b
These configurations take into consideration a non-travelling crane, which performs crane opera-
tions similar to luffing (booming), hoisting, telescoping and slewing.
4 © ISO 2014 – All rights reserved
Table 3 — Minimum values of tipping angle
Minimum
Machine configuration/condition tipping
a
angle
On outriggers/crawlers and crawlers with travel speed up to 0,1 m/s 4,0°
On wheels (tyres) without travelling 4,5°
On crawlers with travel speed greater than 0,1 m/s and equal to or less than 0,4 m/s 4,5°
b
On wheels (tyres) with travel speed equal to or less than 0,4 m/s 4,5°/5,5°
On crawlers with travel speed greater than 0,4 m/s 5,0°
b
On wheels (tyres) with travel speed greater than 0,4 m/s 5,0°/6,0°
Accelerations caused by the sudden start or the sudden stop of movements of the crane and/or the
load could result in unintentional movements of the crane and/or the load (kinetic energy). In order
to avoid tipping of the crane by such a cause, there shall be sufficient potential energy available. These
dynamic effects have to be covered by a calculation. It is possible to use as an alternative the simpli-
fied calculation method with tipping angle. The verification shall be carried out for all capacities of
the crane for the worst position in the most unfavourable direction.
a
The given minimum tipping angle values are valid for slopes of less than 1 %. Any inclination of the ground larger than
1 % shall be considered in the tipping calculations (method with tipping angle) and the slope angle used shall be stated in
the load chart. The application point of the mass (of the load) shall be set at the height of the axis of the pulley head.
b
If the flexibility of the wheels (tyres) is taken into account, the smaller values may be used.
4.3 Backward stability (with and without boom)
4.3.1 General
To retain a reasonable margin, counterweighting shall be limited by the mass distr
...
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 4305
Third edition
2014-04-01
Mobile cranes — Determination of
stability
Grues mobiles — Détermination de la stabilité
Reference number
©
ISO 2014
© ISO 2014
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior
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E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2014 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Calculations of stability . 2
4.1 General . 2
4.2 Criteria for stability . 2
4.3 Backward stability (with and without boom) . 5
4.4 Stability with out-of-service wind . 6
4.5 Determination of stability . 6
Annex A (informative) Tipping line of mobile cranes . 8
Annex B (informative) Tipping angle of mobile cranes .13
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2. www.iso.org/directives
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received. www.iso.org/patents
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical Barriers
to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 6, Mobile cranes.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 4305:1991), which has been technically
revised.
iv © ISO 2014 – All rights reserved
INTERNATIONAL STANDARD ISO 4305:2014(E)
Mobile cranes — Determination of stability
1 Scope
This International Standard specifies the conditions to be taken into consideration when verifying the
stability of a mobile crane by calculation, assuming that the crane is operating on a firm and level surface
(up to 1 % gradient).
It applies to mobile cranes as defined in ISO 4306-2, i.e. appliances mounted on wheels (tires) or crawlers,
with or without outriggers with the exception of loader cranes.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable to its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 4302, Cranes — Wind load assessment
ISO 4306-1, Cranes — Vocabulary — Part 1: General
ISO 4306-2, Cranes — Vocabulary — Part 2: Mobile cranes
ISO 4310:2009, Cranes — Test code and procedures
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 4306-2 (except for boom, fly
jib and mast mounted boom) apply.
3.1
fixed-length boom
boom of fixed operating length, the length of which can be varied by the addition or removal of inserts,
but cannot be varied during the operating cycle
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1, modified — The phrase “which length” has been changed to read “the
length of which”.]
3.2
lattice boom
fixed-length boom of trussed construction
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1.1]
3.3
telescoping boom
boom consisting of a base section from which one or more boom sections are telescoped for additional
length
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.2]
3.4
mast-mounted boom
assembly comprising a boom mounted at or near the top of a vertical or almost vertical mast member
Note 1 to entry: The angle of the boom to mast may be changed during operation.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.3]
3.5
fly jib
extension attached at or near the boom point or mast-mounted boom to provide additional boom length
and an auxiliary hoisting means
Note 1 to entry: A fly jib is configured with a fixed angle to the boom.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.4]
3.6
tipping angle
angle formed between the vertical plane through the tipping line (fulcrum) and the plane through the
tipping line and the centre of gravity of the crane
Note 1 to entry: See Figures B.1 to B.6.
Note 2 to entry: Take into consideration the lifted load at the centre of the boom point or jib point sheaves to
calculate the machine centre of gravity plus the load centre of gravity.
4 Calculations of stability
4.1 General
The calculations shall verify that the crane is stable under the following conditions:
a) the criteria specified in Table 1;
b) the criteria specified in Table 2;
c) the criteria specified in Table 3;
d) backward stability (see 4.3);
e) stability with out-of-service wind (see 4.4).
4.2 Criteria for stability
4.2.1 See Tables 1, 2 and 3.
4.2.2 Based on the criteria specified in Table 1, Table 2, and Table 3, it is intended that the stability-limited
crane ratings shall be usable in a minimum wind speed of 8,3 m/s. Under special conditions where this
requirement imposes a restriction on rated capacity, the manufacturer shall clearly specify the maximum
wind speed included in the stability calculation.
2 © ISO 2014 – All rights reserved
Table 1 — Machine configuration stability calculation for applied load
Machine configuration/condition Loading Value to be taken
into
a
consideration
b
On outriggers/crawlers Applied load 1,25P + 0,1 · F
b
On wheels (tyres) Applied load 1,33P + 0,1 · F
On crawlers with travel speed up to 0,1 m/s Applied load 1,25P + 0,1 · F
On crawlers with travel speed greater than 0,1 and less than or
equal to 0,4 m/s Applied load 1,33P + 0,1 · F
On wheels (tyres) with travel speed up to 0,4 m/s Applied load 1,33P + 0,1 · F
On crawlers/wheels (tyres) with travel speed greater than
0,4 m/s Applied load 1,50P + 0,1 · F
a
In these formulae:
P is the rated capacity (hoist medium load) as specified by the crane manufacturer for the various configurations of the
crane. It shall be for the hoist medium load of the crane as defined by ISO 4306-1:2007, 6.1.5;
F is the load from the mass of the boom and fly jib referred to the boom head or fly jib head. (The determination of F is
given in ISO 4310.)
The value to be taken into consideration is intended to simulate the dynamic forces arising during normal controlled
operation.
b
These configurations take into consideration a non-travelling crane, which performs crane operations similar to luffing
(booming), hoisting, telescoping and slewing.
Table 2 — Machine configuration stability calculation with wind load and dynamic effects
Machine configuration/condition Loading Value to be taken into con-
a
sideration
b
On outriggers/crawlers Applied load 1,1 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
b
On wheels (tyres) Applied load 1,17 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers with travel speed up to 0,1 m/s Applied load 1,1 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers with travel speed greater than 0,1 m/s Applied load 1,17 · P
and less than or equal to 0,4 m/s
Wind load S · W
Inertia forces D
On wheels (tyres) with travel speed up to 0,4 m/s Applied load 1,17 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers/wheels (tyres) with travel speed greater Applied load 1,33 · P
than 0,4 m/s
Wind load S · W
Inertia forces D
With travel speed greater than 0,1 m/s, the total load on the support base on the side or end of the
undercarriage supporting the least load [wheels (tyres), crawlers] shall be not less than 15 % of the
total mass of the crane.
a
In this column:
D is the inertia force due to hoisting, telescoping, slewing, luffing or travel. For cranes having
stepped controls, the actual values from inertia forces shall be used. For cranes having infinitely vari-
able controls, the value of D shall be taken as 0.
S is a partial safety factor:
S = 1,0 for wind load on the suspended load P;
S = 1,2 for wind load on the crane structure(boom, jib, mast, etc.);
P is as defined in Table 1;
W is the effect of the in-service wind and shall be calculated in accordance with ISO 4302.
b
These configurations take into consideration a non-travelling crane, which performs crane opera-
tions similar to luffing (booming), hoisting, telescoping and slewing.
4 © ISO 2014 – All rights reserved
Table 3 — Minimum values of tipping angle
Minimum
Machine configuration/condition tipping
a
angle
On outriggers/crawlers and crawlers with travel speed up to 0,1 m/s 4,0°
On wheels (tyres) without travelling 4,5°
On crawlers with travel speed greater than 0,1 m/s and equal to or less than 0,4 m/s 4,5°
b
On wheels (tyres) with travel speed equal to or less than 0,4 m/s 4,5°/5,5°
On crawlers with travel speed greater than 0,4 m/s 5,0°
b
On wheels (tyres) with travel speed greater than 0,4 m/s 5,0°/6,0°
Accelerations caused by the sudden start or the sudden stop of movements of the crane and/or the
load could result in unintentional movements of the crane and/or the load (kinetic energy). In order
to avoid tipping of the crane by such a cause, there shall be sufficient potential energy available. These
dynamic effects have to be covered by a calculation. It is possible to use as an alternative the simpli-
fied calculation method with tipping angle. The verification shall be carried out for all capacities of
the crane for the worst position in the most unfavourable direction.
a
The given minimum tipping angle values are valid for slopes of less than 1 %. Any inclination of the ground larger than
1 % shall be considered in the tipping calculations (method with tipping angle) and the slope angle used shall be stated in
the load chart. The application point of the mass (of the load) shall be set at the height of the axis of the pulley head.
b
If the flexibility of the wheels (tyres) is taken into account, the smaller values may be used.
4.3 Backward stability (with and without boom)
4.3.1 General
To retain a reasonable margin, counterweighting shall be limited by the mass distribution given below
(in this subclause), application being under the following conditions:
— placed on a firm, level supporting surface (up to 1 % gradient);
— equipped with the shortest specified boom, set at its maximum recommended boom angle for that
boom length;
— with hook, hook-block or other load-handling equipment resting on the ground;
— with boom removed from the crane;
— with outriggers free of the bearing surface for on-wheels (tyres) calculations;
— equipped with the longest specified boom, or boom and fly-jib combination set at its maximum
recommended boom angle for that combination, and subjected to an in-service wind acting from the
least-favourable direction.
The specified mass distribution criteria shall be satisfied for eac
...
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 4305
Third edition
2014-04-01
Mobile cranes — Determination of
stability
Grues mobiles — Détermination de la stabilité
Reference number
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All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior
written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of
the requester.
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Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
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Published in Switzerland
ii © ISO 2014 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Calculations of stability . 2
4.1 General . 2
4.2 Criteria for stability . 2
4.3 Backward stability (with and without boom) . 5
4.4 Stability with out-of-service wind . 6
4.5 Determination of stability . 6
Annex A (informative) Tipping line of mobile cranes . 8
Annex B (informative) Tipping angle of mobile cranes .13
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2. www.iso.org/directives
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
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For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical Barriers
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The committee responsible for this document is ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 6, Mobile cranes.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 4305:1991), which has been technically
revised.
iv © ISO 2014 – All rights reserved
INTERNATIONAL STANDARD ISO 4305:2014(E)
Mobile cranes — Determination of stability
1 Scope
This International Standard specifies the conditions to be taken into consideration when verifying the
stability of a mobile crane by calculation, assuming that the crane is operating on a firm and level surface
(up to 1 % gradient).
It applies to mobile cranes as defined in ISO 4306-2, i.e. appliances mounted on wheels (tires) or crawlers,
with or without outriggers with the exception of loader cranes.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable to its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 4302, Cranes — Wind load assessment
ISO 4306-1, Cranes — Vocabulary — Part 1: General
ISO 4306-2, Cranes — Vocabulary — Part 2: Mobile cranes
ISO 4310:2009, Cranes — Test code and procedures
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 4306-2 (except for boom, fly
jib and mast mounted boom) apply.
3.1
fixed-length boom
boom of fixed operating length, the length of which can be varied by the addition or removal of inserts,
but cannot be varied during the operating cycle
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1, modified — The phrase “which length” has been changed to read “the
length of which”.]
3.2
lattice boom
fixed-length boom of trussed construction
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1.1]
3.3
telescoping boom
boom consisting of a base section from which one or more boom sections are telescoped for additional
length
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.2]
3.4
mast-mounted boom
assembly comprising a boom mounted at or near the top of a vertical or almost vertical mast member
Note 1 to entry: The angle of the boom to mast may be changed during operation.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.3]
3.5
fly jib
extension attached at or near the boom point or mast-mounted boom to provide additional boom length
and an auxiliary hoisting means
Note 1 to entry: A fly jib is configured with a fixed angle to the boom.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.4]
3.6
tipping angle
angle formed between the vertical plane through the tipping line (fulcrum) and the plane through the
tipping line and the centre of gravity of the crane
Note 1 to entry: See Figures B.1 to B.6.
Note 2 to entry: Take into consideration the lifted load at the centre of the boom point or jib point sheaves to
calculate the machine centre of gravity plus the load centre of gravity.
4 Calculations of stability
4.1 General
The calculations shall verify that the crane is stable under the following conditions:
a) the criteria specified in Table 1;
b) the criteria specified in Table 2;
c) the criteria specified in Table 3;
d) backward stability (see 4.3);
e) stability with out-of-service wind (see 4.4).
4.2 Criteria for stability
4.2.1 See Tables 1, 2 and 3.
4.2.2 Based on the criteria specified in Table 1, Table 2, and Table 3, it is intended that the stability-limited
crane ratings shall be usable in a minimum wind speed of 8,3 m/s. Under special conditions where this
requirement imposes a restriction on rated capacity, the manufacturer shall clearly specify the maximum
wind speed included in the stability calculation.
2 © ISO 2014 – All rights reserved
Table 1 — Machine configuration stability calculation for applied load
Machine configuration/condition Loading Value to be taken
into
a
consideration
b
On outriggers/crawlers Applied load 1,25P + 0,1 · F
b
On wheels (tyres) Applied load 1,33P + 0,1 · F
On crawlers with travel speed up to 0,1 m/s Applied load 1,25P + 0,1 · F
On crawlers with travel speed greater than 0,1 and less than or
equal to 0,4 m/s Applied load 1,33P + 0,1 · F
On wheels (tyres) with travel speed up to 0,4 m/s Applied load 1,33P + 0,1 · F
On crawlers/wheels (tyres) with travel speed greater than
0,4 m/s Applied load 1,50P + 0,1 · F
a
In these formulae:
P is the rated capacity (hoist medium load) as specified by the crane manufacturer for the various configurations of the
crane. It shall be for the hoist medium load of the crane as defined by ISO 4306-1:2007, 6.1.5;
F is the load from the mass of the boom and fly jib referred to the boom head or fly jib head. (The determination of F is
given in ISO 4310.)
The value to be taken into consideration is intended to simulate the dynamic forces arising during normal controlled
operation.
b
These configurations take into consideration a non-travelling crane, which performs crane operations similar to luffing
(booming), hoisting, telescoping and slewing.
Table 2 — Machine configuration stability calculation with wind load and dynamic effects
Machine configuration/condition Loading Value to be taken into con-
a
sideration
b
On outriggers/crawlers Applied load 1,1 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
b
On wheels (tyres) Applied load 1,17 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers with travel speed up to 0,1 m/s Applied load 1,1 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers with travel speed greater than 0,1 m/s Applied load 1,17 · P
and less than or equal to 0,4 m/s
Wind load S · W
Inertia forces D
On wheels (tyres) with travel speed up to 0,4 m/s Applied load 1,17 · P
Wind load S · W
Inertia forces D
On crawlers/wheels (tyres) with travel speed greater Applied load 1,33 · P
than 0,4 m/s
Wind load S · W
Inertia forces D
With travel speed greater than 0,1 m/s, the total load on the support base on the side or end of the
undercarriage supporting the least load [wheels (tyres), crawlers] shall be not less than 15 % of the
total mass of the crane.
a
In this column:
D is the inertia force due to hoisting, telescoping, slewing, luffing or travel. For cranes having
stepped controls, the actual values from inertia forces shall be used. For cranes having infinitely vari-
able controls, the value of D shall be taken as 0.
S is a partial safety factor:
S = 1,0 for wind load on the suspended load P;
S = 1,2 for wind load on the crane structure(boom, jib, mast, etc.);
P is as defined in Table 1;
W is the effect of the in-service wind and shall be calculated in accordance with ISO 4302.
b
These configurations take into consideration a non-travelling crane, which performs crane opera-
tions similar to luffing (booming), hoisting, telescoping and slewing.
4 © ISO 2014 – All rights reserved
Table 3 — Minimum values of tipping angle
Minimum
Machine configuration/condition tipping
a
angle
On outriggers/crawlers and crawlers with travel speed up to 0,1 m/s 4,0°
On wheels (tyres) without travelling 4,5°
On crawlers with travel speed greater than 0,1 m/s and equal to or less than 0,4 m/s 4,5°
b
On wheels (tyres) with travel speed equal to or less than 0,4 m/s 4,5°/5,5°
On crawlers with travel speed greater than 0,4 m/s 5,0°
b
On wheels (tyres) with travel speed greater than 0,4 m/s 5,0°/6,0°
Accelerations caused by the sudden start or the sudden stop of movements of the crane and/or the
load could result in unintentional movements of the crane and/or the load (kinetic energy). In order
to avoid tipping of the crane by such a cause, there shall be sufficient potential energy available. These
dynamic effects have to be covered by a calculation. It is possible to use as an alternative the simpli-
fied calculation method with tipping angle. The verification shall be carried out for all capacities of
the crane for the worst position in the most unfavourable direction.
a
The given minimum tipping angle values are valid for slopes of less than 1 %. Any inclination of the ground larger than
1 % shall be considered in the tipping calculations (method with tipping angle) and the slope angle used shall be stated in
the load chart. The application point of the mass (of the load) shall be set at the height of the axis of the pulley head.
b
If the flexibility of the wheels (tyres) is taken into account, the smaller values may be used.
4.3 Backward stability (with and without boom)
4.3.1 General
To retain a reasonable margin, counterweighting shall be limited by the mass distribution given below
(in this subclause), application being under the following conditions:
— placed on a firm, level supporting surface (up to 1 % gradient);
— equipped with the shortest specified boom, set at its maximum recommended boom angle for that
boom length;
— with hook, hook-block or other load-handling equipment resting on the ground;
— with boom removed from the crane;
— with outriggers free of the bearing surface for on-wheels (tyres) calculations;
— equipped with the longest specified boom, or boom and fly-jib combination set at its maximum
recommended boom angle for that combination, and subjected to an in-service wind acting from the
least-favourable direction.
The specified mass distribution criteria shall be satisfied for eac
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 4305
Troisième édition
2014-04-01
Grues mobiles — Détermination de la
stabilité
Mobile cranes — Determination of stability
Numéro de référence
©
ISO 2014
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Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
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Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2014 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Calcul de stabilité . 2
4.1 Généralités . 2
4.2 Critères de stabilité . 2
4.3 Stabilité arrière (avec ou sans flèche) . 5
4.4 Stabilité avec vent hors service. 6
4.5 Détermination de la stabilité . 6
Annexe A (informative) Ligne de renversement des grues mobiles . 8
Annexe B (informative) Angle de renversement des grues mobiles .13
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les
références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l’élaboration
du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par
l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation
de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes de l’OMC
concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant:
Avant-propos — Informations supplémentaires.
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 96, Appareils de levage à charge
suspendue, sous-comité SC 6, Grues mobiles.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 4035:1991), qui fait l’objet d’une
révision technique.
iv © ISO 2014 – Tous droits réservés
NORME INTERNATIONALE ISO 4305:2014(F)
Grues mobiles — Détermination de la stabilité
1 Domaine d’application
La présente Norme internationale spécifie les conditions à prendre en considération lors de la vérification,
par le calcul, de la stabilité d’une grue mobile, en s’assurant que la grue fonctionne sur une surface dure
et horizontale (jusqu’à 1 % de pente).
Elle s’applique aux grues mobiles définies dans I’ISO 4306-2, c’est-à-dire aux appareils montés sur roues
(pneus) ou sur chenilles, avec ou sans stabilisateurs à l’exception des grues de chargement.
2 Références normatives
Les documents ci-après, dans leur intégralité ou non, sont des références normatives indispensables à
l’application du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 4302, Appareils de levage à charge suspendue — Evaluation des charges dues au vent
ISO 4306-1, Appareils de levage à charge suspendue — Vocabulaire — Partie 1: Généralités
ISO 4306-2, Appareils de levage à charge suspendue — Vocabulaire — Partie 2: Grues mobiles
ISO 4310:2009, Appareils de levage à charge suspendue — Code et méthodes d’essai
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 4306-2 s’appliquent
(excepté les termes flèche, fléchette et flèche montée sur mât).
3.1
flèche de longueur fixe
flèche de longueur de fonctionnement fixe dont la longueur peut varier par addition ou suppression
d’éléments, mais qui ne peut pas varier pendant un cycle de travail
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1 modifié uniquement dans la version anglaise]
3.2
flèche à treillis
flèche de longueur fixe à treillis
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1.1]
3.3
flèche télescopique
flèche constituée d’une section de base à partir de laquelle une ou plusieurs sections de flèche sont
emboîtées pour en augmenter la longueur
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.2]
3.4
flèche montée sur mât
montage comprenant une flèche disposée au sommet, ou près du sommet, d’un mât vertical ou presque
vertical
Note 1 à l’article: L’angle entre la flèche et le mât peut être modifié durant le fonctionnement.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.3]
3.5
fléchette
extension fixée à l’extrémité de la flèche, ou près de l’extrémité de la flèche, pour fournir une longueur
supplémentaire de flèche et un moyen de levage auxiliaire
Note 1 à l’article: Une fléchette est configurée avec un angle fixe par rapport à la flèche.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.4]
3.6
angle de renversement
angle entre le plan vertical passant par la ligne de renversement (pivot) et le plan passant par la ligne de
renversement et le centre de gravité de la grue
Note 1 à l’article: Voir Figures B.1 à B.6.
Note 2 à l’article: Pour calculer le centre de gravité de la machine avec la charge, prendre la charge levée au centre
de l’extrémité de la flèche ou de la poulie à l’extrémité de la flèche.
4 Calcul de stabilité
4.1 Généralités
Le calcul doit permettre de vérifier que la grue est stable dans les conditions suivantes:
a) critères spécifiés dans le Tableau 1;
b) critères spécifiés dans le Tableau 2;
c) critères spécifiés dans le Tableau 3;
d) stabilité arrière (voir 4.3);
e) stabilité avec vent hors service (voir 4.4).
4.2 Critères de stabilité
4.2.1 Voir les Tableaux 1, 2 et 3.
4.2.2 En se basant sur les critères spécifiés dans le Tableau 1, le Tableau 2 et le Tableau 3, les charges
nominales des grues dont la stabilité est limitée doivent pouvoir être utilisées avec une vitesse de vent
minimale de 8,3 m/s. Dans des conditions particulières où cette exigence impose une restriction sur la
charge nominale, le fabricant doit spécifier clairement la vitesse du vent maximale considérée pour le
calcul de la stabilité.
2 © ISO 2014 – Tous droits réservés
Tableau 1 — Configuration de la grue et calcul de stabilité en fonction de la charge appliquée
Valeur à prendre en
Configuration de la grue/condition Charge
a
considération
Sur stabilisateurs/chenilles Charge appliquée 1,25P + 0,1 · F
b
Sur roues (pneus) Charge appliquée 1,33P + 0,1 · F
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement inférieure 1,25P + 0,1 · F
Charge appliquée
à 0,1 m/s
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure 1,33P + 0,1 · F
Charge appliquée
à 0,1 m/s et inférieure ou égale à 0,4 m/s
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement infé- 1,33P + 0,1 · F
Charge appliquée
rieure à 0,4 m/s
Sur chenilles/roues (pneus) avec une vitesse de déplace- 1,50P + 0,1 · F
Charge appliquée
ment supérieure à 0,4 m/s
a
Dans ces formules :
P est la charge nominale (charge de l’après de levage) spécifiée par le fabricant de grues pour les diverses configurations de
la grue. Elle doit correspondre à la charge de l’après de levage de la grue telle qu’elle est définie dans I’ISO 4306-1:2007, 6.1.5.
F est la charge appliquée par la masse de la flèche et de la fléchette, rapportée en tête de flèche ou en tête de fléchette. (Voir
l’ISO 4310 pour la détermination de F).
La valeur à prendre en considération est censée simuler les forces dynamiques qui se produisent au cours du fonctionnement
normal contrôlé.
b
Pour ces configurations, la grue ne se déplace pas et effectue par exemple des opérations de relevage, de levage, de
télescopage et d’orientation.
Tableau 2 — Configuration de la grue et calcul de stabilité en tenant compte de la charge due au
vent et des effets dynamiques
Valeur à prendre
Configuration de la grue/condition Charge en considéra-
a
tion
b
Sur stabilisateurs/chenilles Charge appliquée 1,1 · P
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
b
Sur roues (pneus) Charge appliquée 1,17 · P
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement inférieure à Charge appliquée 1,1 · P
0,1 m/s
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure à Charge appliquée 1,17 · P
0,1 m/s et inférieure ou égale à 0,4 m/s
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement inférieure à Charge appliquée 1,17 · P
0,4 m/s
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
Sur chenilles/roues (pneus) avec une vitesse de déplacement Charge appliquée 1,33 · P
supérieure à 0,4 m/s
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
En cas de vitesse de déplacement supérieure à 0,1 m/s, la charge totale s’exerçant sur la base d’appui, que ce
soit sur le côté ou à l’extrémité du châssis de roulement portant le moins de charge [sur roues (pneus) ou sur
chenilles], ne doit pas être inférieure à 15 % du poids total de la grue.
a
Dans ces formules:
D est la force d’inertie due aux opérations de levage, de télescopage, d’orientation, de relevage ou de déplacement. Pour les
grues équipées de commandes pas-à-pas, les valeurs réelles obtenues à partir des forces d’inertie doivent être utilisées. Pour
les grues équipées de commandes à réglage continu, la valeur de D doit être prise égale à 0.
S est le facteur partiel de sécurité:
S = 1,0 pour les charges dues au vent sur la charge suspendue P
S = 1,2 pour les charges dues au vent sur la structure de la grue( flèche, mât, etc.)
P est tel que défini dans le Tableau 1.
W est l’effet du vent en service et doit être calculé conformément à l’ISO 4302.
b
Pour ces configurations, la grue ne se déplace pas et effectue par exemple des opérations de relevage, de levage, de
télescopage et d’orientation.
4 © ISO 2014 – Tous droits réservés
Tableau 3 — Valeurs minimales de l’angle de renversement
Angle minimal
Configuration de la grue/condition de renverse-
a
ment
Sur stabilisateurs/chenilles et sur chenilles avec une vitesse de déplacement inférieure à 4,0°
0,1 m/s
Sur roues (pneus) sans déplacement 4,5°
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure à 0,1 m/s et inférieure ou égale à 4,5°
0,4 m/s
b
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement inférieure ou égale à 0,4 m/s 4,5°/5,5°
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure à 0,4 m/s 5,0°
b
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement supérieure à 0,4 m/s 5,0°/6,0°
Les accélérations causées par le démarrage soudain ou l’arrêt soudain des mouvements de la grue et/ou de la
charge pourraient conduire à des mouvements accidentels de la grue et/ou de la charge (énergie cinétique).
Pour éviter le renversement de la grue dans un tel cas, l’énergie potentielle disponible doit être suffisante. Ces
effets dyna
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 4305
Troisième édition
2014-04-01
Grues mobiles — Détermination de la
stabilité
Mobile cranes — Determination of stability
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sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Web www.iso.org
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ii © ISO 2014 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Calcul de stabilité . 2
4.1 Généralités . 2
4.2 Critères de stabilité . 2
4.3 Stabilité arrière (avec ou sans flèche) . 5
4.4 Stabilité avec vent hors service. 6
4.5 Détermination de la stabilité . 6
Annexe A (informative) Ligne de renversement des grues mobiles . 8
Annexe B (informative) Angle de renversement des grues mobiles .13
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les
références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l’élaboration
du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par
l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation
de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes de l’OMC
concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant:
Avant-propos — Informations supplémentaires.
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 96, Appareils de levage à charge
suspendue, sous-comité SC 6, Grues mobiles.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 4035:1991), qui fait l’objet d’une
révision technique.
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NORME INTERNATIONALE ISO 4305:2014(F)
Grues mobiles — Détermination de la stabilité
1 Domaine d’application
La présente Norme internationale spécifie les conditions à prendre en considération lors de la vérification,
par le calcul, de la stabilité d’une grue mobile, en s’assurant que la grue fonctionne sur une surface dure
et horizontale (jusqu’à 1 % de pente).
Elle s’applique aux grues mobiles définies dans I’ISO 4306-2, c’est-à-dire aux appareils montés sur roues
(pneus) ou sur chenilles, avec ou sans stabilisateurs à l’exception des grues de chargement.
2 Références normatives
Les documents ci-après, dans leur intégralité ou non, sont des références normatives indispensables à
l’application du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 4302, Appareils de levage à charge suspendue — Evaluation des charges dues au vent
ISO 4306-1, Appareils de levage à charge suspendue — Vocabulaire — Partie 1: Généralités
ISO 4306-2, Appareils de levage à charge suspendue — Vocabulaire — Partie 2: Grues mobiles
ISO 4310:2009, Appareils de levage à charge suspendue — Code et méthodes d’essai
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 4306-2 s’appliquent
(excepté les termes flèche, fléchette et flèche montée sur mât).
3.1
flèche de longueur fixe
flèche de longueur de fonctionnement fixe dont la longueur peut varier par addition ou suppression
d’éléments, mais qui ne peut pas varier pendant un cycle de travail
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1 modifié uniquement dans la version anglaise]
3.2
flèche à treillis
flèche de longueur fixe à treillis
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.1.1]
3.3
flèche télescopique
flèche constituée d’une section de base à partir de laquelle une ou plusieurs sections de flèche sont
emboîtées pour en augmenter la longueur
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.2]
3.4
flèche montée sur mât
montage comprenant une flèche disposée au sommet, ou près du sommet, d’un mât vertical ou presque
vertical
Note 1 à l’article: L’angle entre la flèche et le mât peut être modifié durant le fonctionnement.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.3]
3.5
fléchette
extension fixée à l’extrémité de la flèche, ou près de l’extrémité de la flèche, pour fournir une longueur
supplémentaire de flèche et un moyen de levage auxiliaire
Note 1 à l’article: Une fléchette est configurée avec un angle fixe par rapport à la flèche.
[SOURCE: ISO 4306-2:2012, 4.4]
3.6
angle de renversement
angle entre le plan vertical passant par la ligne de renversement (pivot) et le plan passant par la ligne de
renversement et le centre de gravité de la grue
Note 1 à l’article: Voir Figures B.1 à B.6.
Note 2 à l’article: Pour calculer le centre de gravité de la machine avec la charge, prendre la charge levée au centre
de l’extrémité de la flèche ou de la poulie à l’extrémité de la flèche.
4 Calcul de stabilité
4.1 Généralités
Le calcul doit permettre de vérifier que la grue est stable dans les conditions suivantes:
a) critères spécifiés dans le Tableau 1;
b) critères spécifiés dans le Tableau 2;
c) critères spécifiés dans le Tableau 3;
d) stabilité arrière (voir 4.3);
e) stabilité avec vent hors service (voir 4.4).
4.2 Critères de stabilité
4.2.1 Voir les Tableaux 1, 2 et 3.
4.2.2 En se basant sur les critères spécifiés dans le Tableau 1, le Tableau 2 et le Tableau 3, les charges
nominales des grues dont la stabilité est limitée doivent pouvoir être utilisées avec une vitesse de vent
minimale de 8,3 m/s. Dans des conditions particulières où cette exigence impose une restriction sur la
charge nominale, le fabricant doit spécifier clairement la vitesse du vent maximale considérée pour le
calcul de la stabilité.
2 © ISO 2014 – Tous droits réservés
Tableau 1 — Configuration de la grue et calcul de stabilité en fonction de la charge appliquée
Valeur à prendre en
Configuration de la grue/condition Charge
a
considération
Sur stabilisateurs/chenilles Charge appliquée 1,25P + 0,1 · F
b
Sur roues (pneus) Charge appliquée 1,33P + 0,1 · F
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement inférieure 1,25P + 0,1 · F
Charge appliquée
à 0,1 m/s
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure 1,33P + 0,1 · F
Charge appliquée
à 0,1 m/s et inférieure ou égale à 0,4 m/s
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement infé- 1,33P + 0,1 · F
Charge appliquée
rieure à 0,4 m/s
Sur chenilles/roues (pneus) avec une vitesse de déplace- 1,50P + 0,1 · F
Charge appliquée
ment supérieure à 0,4 m/s
a
Dans ces formules :
P est la charge nominale (charge de l’après de levage) spécifiée par le fabricant de grues pour les diverses configurations de
la grue. Elle doit correspondre à la charge de l’après de levage de la grue telle qu’elle est définie dans I’ISO 4306-1:2007, 6.1.5.
F est la charge appliquée par la masse de la flèche et de la fléchette, rapportée en tête de flèche ou en tête de fléchette. (Voir
l’ISO 4310 pour la détermination de F).
La valeur à prendre en considération est censée simuler les forces dynamiques qui se produisent au cours du fonctionnement
normal contrôlé.
b
Pour ces configurations, la grue ne se déplace pas et effectue par exemple des opérations de relevage, de levage, de
télescopage et d’orientation.
Tableau 2 — Configuration de la grue et calcul de stabilité en tenant compte de la charge due au
vent et des effets dynamiques
Valeur à prendre
Configuration de la grue/condition Charge en considéra-
a
tion
b
Sur stabilisateurs/chenilles Charge appliquée 1,1 · P
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
b
Sur roues (pneus) Charge appliquée 1,17 · P
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement inférieure à Charge appliquée 1,1 · P
0,1 m/s
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure à Charge appliquée 1,17 · P
0,1 m/s et inférieure ou égale à 0,4 m/s
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement inférieure à Charge appliquée 1,17 · P
0,4 m/s
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
Sur chenilles/roues (pneus) avec une vitesse de déplacement Charge appliquée 1,33 · P
supérieure à 0,4 m/s
Charge due au vent S · W
Forces d’inertie D
En cas de vitesse de déplacement supérieure à 0,1 m/s, la charge totale s’exerçant sur la base d’appui, que ce
soit sur le côté ou à l’extrémité du châssis de roulement portant le moins de charge [sur roues (pneus) ou sur
chenilles], ne doit pas être inférieure à 15 % du poids total de la grue.
a
Dans ces formules:
D est la force d’inertie due aux opérations de levage, de télescopage, d’orientation, de relevage ou de déplacement. Pour les
grues équipées de commandes pas-à-pas, les valeurs réelles obtenues à partir des forces d’inertie doivent être utilisées. Pour
les grues équipées de commandes à réglage continu, la valeur de D doit être prise égale à 0.
S est le facteur partiel de sécurité:
S = 1,0 pour les charges dues au vent sur la charge suspendue P
S = 1,2 pour les charges dues au vent sur la structure de la grue( flèche, mât, etc.)
P est tel que défini dans le Tableau 1.
W est l’effet du vent en service et doit être calculé conformément à l’ISO 4302.
b
Pour ces configurations, la grue ne se déplace pas et effectue par exemple des opérations de relevage, de levage, de
télescopage et d’orientation.
4 © ISO 2014 – Tous droits réservés
Tableau 3 — Valeurs minimales de l’angle de renversement
Angle minimal
Configuration de la grue/condition de renverse-
a
ment
Sur stabilisateurs/chenilles et sur chenilles avec une vitesse de déplacement inférieure à 4,0°
0,1 m/s
Sur roues (pneus) sans déplacement 4,5°
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure à 0,1 m/s et inférieure ou égale à 4,5°
0,4 m/s
b
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement inférieure ou égale à 0,4 m/s 4,5°/5,5°
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure à 0,4 m/s 5,0°
b
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement supérieure à 0,4 m/s 5,0°/6,0°
Les accélérations causées par le démarrage soudain ou l’arrêt soudain des mouvements de la grue et/ou de la
charge pourraient conduire à des mouvements accidentels de la grue et/ou de la charge (énergie cinétique).
Pour éviter le renversement de la grue dans un tel cas, l’énergie potentielle disponible doit être suffisante. Ces
effets dyna
...
PROJET DE NORME INTERNATIONALE ISO/DIS 4305
ISO/TC 96/SC 6 Secrétariat: ANSI
Début de vote Vote clos le
2012-01-06 2012-06-06
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION МЕЖДУНАРОДНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Grues mobiles — Détermination de la stabilité
Mobile cranes — Determination of stability
[Révision de la deuxième édition (ISO 4305:1991)]
ICS 53.020.20
Pour accélérer la distribution, le présent document est distribué tel qu'il est parvenu du
secrétariat du comité. Le travail de rédaction et de composition de texte sera effectué au
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PEUT ETRE CITE COMME NORME INTERNATIONALE AVANT SA PUBLICATION EN TANT QUE TELLE.
OUTRE LE FAIT D'ETRE EXAMINES POUR ETABLIR S'ILS SONT ACCEPTABLES A DES FINS INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET
COMMERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE DES UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ETRE
CONSIDERES DU POINT DE VUE DE LEUR POSSIBILITE DE DEVENIR DES NORMES POUVANT SERVIR DE REFERENCE DANS LA
REGLEMENTATION NATIONALE.
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSERVATIONS, NOTIFICATION DES DROITS DE PRO-
PRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE.
© Organisation Internationale de Normalisation, 2012
ISO/DIS 4305
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ISO/DIS 4305
Sommaire Page
Avant-propos .iv
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives.1
3 Termes et définitions .1
4 Calcul de stabilité.1
4.1 Généralités .1
4.2 Critères de stabilité .1
4.3 Stabilité arrière (avec ou sans flèche).4
4.3.1 Grues montées sur chenilles – Flèche la plus courte au rayon minimal .4
4.3.2 Grues montées sur roues – Flèche la plus courte au rayon minimal .5
4.4 Stabilité avec cent hors service (voir ISO 4302) .5
4.5 Détermination de la stabilité .5
Annexe A (informative) Lignes de renversement des grues mobiles .7
A.1 Grues sur roues (pneus).7
A.2 Grues sur stabilisateurs .9
A.3 Grues sur chenilles (voir Figure A.5) .9
ISO/DIS 4305
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 4305 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 96, Appareils de levage à charge suspendue,
sous-comité SC 6, Grues mobiles.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 4035:1991), qui fait l'objet d'une révision
technique.
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PROJET DE NORME INTERNATIONALE ISO/DIS 4305
Grues mobiles — Détermination de la stabilité
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale prescrit les conditions à prendre en considération lors de la vérification, par
le calcul, de la stabilité d'une grue mobile, en s'assurant que la grue fonctionne sur une surface horizontale
et dure (jusqu'a 1 % de pente).
Elle est applicable aux grues mobiles définies dans I'ISO 4306-2, c'est-a-dire aux appareils sur roues
(pneus) ou sur chenilles, avec ou sans stabilisateurs.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 4302:1981, Grues — Charges du vent
ISO 4306-1:1990, Appareils de levage à charge suspendue — Vocabulaire — Partie 1 : Généralités
ISO 4306-2:1985, Appareils de levage — Vocabulaire — Partie 2 : Grues mobiles
ISO 4310:1981, Appareils de levage à charge suspendue — Code et méthodes d'essai
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans ISO 4306-2:1985 s'appliquent.
4 Calcul de stabilité
4.1 Généralités
Le calcul doit permettre de vérifier que la grue est stable dans les conditions suivantes:
a) les critères spécifies dans le Tableau 1 ;
b) les critères spécifiés dans le Tableau 2 ;
c) la stabilité arrière (voir 4.3) ;
d) la stabilité avec vent hors service (voir 4.4.).
4.2 Critères de stabilité
4.2.1 Voir Tableau 1 et Tableau 2.
ISO/DIS 4305
4.2.2 En se basant sur les critères spécifiés dans le Tableau 1 et le Tableau 2, les capacités nominales des
grues, dont la stabilité est limitée, sont censées pouvoir être utilisées dans le cas d'une vitesse de vent
minimale de 8,3 m/s. Dans des conditions particulières ou cette exigence impose une restriction sur la charge
nominale, le constructeur doit spécifier clairement la vitesse du vent maximale considérée pour le calcul de la
stabilité.
Tableau 1 — Configuration de la grue, calculs de stabilité pour les charges appliquées
Configuration de la grue/condition Charge Valeur à prendre en
a
considération
b
Charge appliquée 1,25P + 0.1 * F
Sur stabilisateurs/chenilles
b
Sur roues (pneus) Charge appliquée 1,33P + 0.1 * F
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement jusqu'à 0,1 m/s Charge appliquée 1,25P + 0.1* F
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure à Charge appliquée 1,33P + 0.1 * F
0,1 m/s et inférieure ou égale à 0,4 m/s
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement inférieure Charge appliquée 1,33P + 0.1 * F
à 0,4 m/s
Sur chenilles/ roues (pneus) avec une vitesse de déplacement Charge appliquée 1,50P + 0.1 * F
supérieure à 0,1 m/s et inférieure à 0,4 m/s
a
Dans ces formules
P est la charge nominale (charge moyenne de levage) stipulée par le fabricant de grues pour les diverses configurations de la grue.
Elle doit être la charge moyenne de levage de la grue telle qu'elle est définie dans I'ISO 4306-1 (voir 6.1.5).
F est la charge appliquée par la masse de !'ensemble flèche et fléchette, rapportée en tête de flèche ou en tête de fléchette. (Voir
ISO 4310 pour la détermination de F).
La valeur à prendre en considération est censée simuler les forces dynamiques qui se produisent au cours du fonctionnement normal
contrôle.
b
Pour cette configuration, la grue dans son ensemble ne se déplace pas, elle est stationnaire, cette condition ne se rapporte pas aux
opérations de levage, de relevage/descente de la flèche, de télescopage et d’orientation.
2 © ISO 2011 – Tous droits réservés
ISO/DIS 4305
Tableau 2 — Configuration de la grue, calculs de stabilité en prenant en compte les charges dues au
vent et les effets dynamiques
Configuration de la grue/condition Charge Valeur à prendre en
a
considération
b
Charge appliquée
Sur stabilisateurs/chenilles
1.1 * P
Charge due au vent W
D
Forces d’inertie
b
Charge appliquée
Sur roues (pneus)
1.17 * P
Charge due au vent W
D
Forces d’inertie
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement jusqu'à Charge appliquée
1.1* P
0,1 m/s
Charge due au vent W
D
Forces d’inertie
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement Charge appliquée
1.17 * P
supérieure à 0,1 m/s et inférieure ou égale à 0,4 m/s
Charge due au vent W
D
Forces d’inertie
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement Charge appliquée
1.17 * P
inférieure à 0,4 m/s
Charge due au vent W
D
Forces d’inertie
Sur chenilles/ roues (pneus) avec une vitesse de Charge appliquée
1.33 * P
déplacement supérieure à 0,1 m/s et inférieure à 0,4
m/s
Charge due au vent W
D
Forces d’inertie
a
Dans ces formules
D est la force d'inertie due aux opérations de levage, de télescopage, d'orientation, de relevage ou de déplacement. Pour les grues
équipées de commande pas-à-pas, les valeurs réelles obtenues à partir des forces d'inertie doivent être utilisées. Pour les grues
équipés de commandes à réglage continu, la valeur de D doit être prise égale à 0.
P est défini dans le Tableau 1.
W est l'effet du vent en service et doit être calculé conformément à l'ISO 4302.
b
Pour cette configuration, la grue dans son ensemble ne se déplace pas, elle est stationnaire, cette condition ne se rapporte pas aux
opérations de levage, de relevage/descente de la flèche, de télescopage et d’orientation.
ISO/DIS 4305
Tableau 3 — Critères de stabilité pour les grues se déplaçant sans charge
Configuration de la grue/condition Charge Valeur à prendre
a
en considération
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement jusqu'à 0,1 m/s Charge appliquée
1.1 * P
Charge due au vent 1.5 * W
Sur chenilles avec une vitesse de déplacement supérieure à Charge appliquée
1.17 * P
0,1 m/s et inférieure ou égale à 0,4 m/s
Charge due au vent 1.5 * W
Sur roues (pneus) avec une vitesse de déplacement inférieure Charge appliquée
1.17 * P
à 0,4 m/s
Charge due au vent 1.5 * W
Sur chenilles/ roues (pneus) avec une vitesse de déplacement Charge appliquée
1.33 * P
supérieure à 0,1 m/s et inférieure à 0,4 m/s
Charge due au vent 1.5 * W
(a)
Dans ces formules
P est la charge du crochet (P=0 si aucun crochet n'est attaché)
W est l'effet du vent en service et doit être calculé conformément à l'ISO 4302.
La charge totale s’exerçant sur la ligne de renversement, que ce soit sur le côté ou l’extrémité du châssis portant le moins de charge, ne
doit pas être inférieure à 5 % du poids total de la grue.
Les pentes supérieures à 1 % doivent être prises en considération dans les calculs de renversement.
La pente et la masse de crochet considérées doivent être données dans les tableaux ou dans les informations relatives au déplacement.
4.3 Stabilité arrière (avec ou sans flèche)
Afin de conserver une marge suffisante, le contrepoids doit être limité conformément à la répartition des
masses spécifiée ci-après, la grue étant dans les conditions suivantes :
placée sur une surface d’appui horizontale et dure (jusqu’à 1 % de pente) ;
équipée de la flèche la plus courte, à l’angle de relevage maximale recommandé pour cette longueur de
flèche ;
le crochet, la moufle ou tout autre équipement de levage reposant sur le sol ;
les stabilisateurs libérés de la surface d’appui pour le calcul sur roues (pneus) ;
équipée de la flèche la plus longue, ou de l’ensemble flèche et fléchette à l’angle de relevage maximal
recommandé pour cet ensemble, et soumis à un vent de service de face provenant de la direction la
moins favorable.
Les critère
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.