ISO 5010:2019

Earth-moving machinery — Wheeled machines — Steering requirements

This document specifies steering system tests and performance criteria for evaluating the steering capability of wheeled, ride-on earth-moving machinery as defined in ISO 6165:2012. Wheeled machines include machines equipped with wheels, one or more drums or crawler wheel assemblies. This document deals with the following significant hazards, hazardous situations or hazardous events relevant to wheeled machines, when used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer: — mechanical hazards; — ergonomic hazards; — hazards due to maintenance; — hazards due to the control system; — hazards related to travelling function. Functional safety of the steering system is not covered in this document. This document is not applicable to wheeled machines manufactured before the date of its publication.

Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques — Systèmes de direction

Le présent document spécifie les essais et les critères de performance pour l'évaluation de la capacité de direction des engins de terrassement à conducteur porté et équipés de pneumatiques, tels que définis dans l'ISO 6165:2012. Les engins équipés de pneumatiques comprennent les machines équipées de roues, d'un ou de plusieurs tambours ou ensembles de chenillettes. Le présent document traite des phénomènes dangereux, situations dangereuses ou événements dangereux significatifs suivants, relatifs aux engins équipés de pneumatiques lorsqu'ils sont utilisés comme prévu ou dans des conditions de mauvais usage raisonnablement prévisible par le fabricant: — phénomènes dangereux mécaniques; — phénomènes dangereux engendrés par le non-respect des principes ergonomiques; — phénomènes dangereux dus à la maintenance; — phénomènes dangereux dus au système de commande; — phénomènes dangereux relatifs à la fonction de déplacement; La sécurité fonctionnelle du système de direction n'est pas couverte dans le présent document. Le présent document ne s'applique pas aux engins équipés de pneumatiques fabriqués avant la date de sa publication.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 21-Nov-2019
• ICS: 53.100 - Earth-moving machinery
• Technical Committee: ISO/TC 127/SC 2 - Safety, ergonomics and general requirements
• Drafting Committee: ISO/TC 127/SC 2 - Safety, ergonomics and general requirements
• Current Stage: 9020 - International Standard under periodical review
• Start Date: 15-Oct-2024
• Completion Date: 15-Oct-2024

Relations

• Consolidated By: ISO 18640-1:2018/Amd 1:2019 - Protective clothing for firefighters — Physiological impact — Part 1: Measurement of coupled heat and moisture transfer with the sweating torso — Amendment 1
• Effective Date: 06-Jun-2022
• Revises: ISO 5010:2007 - Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering requirements
• Effective Date: 05-Nov-2015

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 5010
Fourth edition
2019-11
Earth-moving machinery — Wheeled
machines — Steering requirements
Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques —
Systèmes de direction
Reference number
©
ISO 2019
© ISO 2019
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
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on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
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CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2019 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 General requirements . 4
4.1 General . 4
4.2 Required steering systems . 5
4.3 All steering systems . 5
4.4 Tests with all steering systems . 6
4.5 Primary steering system . 7
4.6 Secondary steering system . 7
4.7 Powered steering system . 7
4.8 Steering systems with principal and alternative steering control elements . 8
4.9 Ergonomic requirements . 8
5 Steering test course . 9
6 Machine specifications for test .10
7 Wheel circle test procedure .11
8 Steering tests .11
8.1 Tests with primary steering system .11
8.2 Tests with secondary steering system .12
8.3 Steering test with alternative steering control elements .14
9 Test report .15
10 Information for use .16
10.1 General .16
10.2 Instruction handbook .16
10.2.1 Machines equipped with powered steering system .16
10.2.2 Machines equipped with secondary steering system .17
10.2.3 Machines equipped with steering systems with alternative steering
control element with a controlled or limited speed range .17
Bibliography .18
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see
www .iso .org/ iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery,
Subcommittee SC 2, Safety requirements and human factors.
This fourth edition cancels and replaces the third edition (ISO 5010:2007), which has been technically
revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— the title has been changed to “Wheeled machines” to include machines with drums and crawler
wheel assemblies;
— requirements have been provided for earth-moving machinery (EMM) with a maximum machine
speed <20 km/h.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
iv © ISO 2019 – All rights reserved

Introduction
This document is a type-C standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e. g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting
process of this document.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events
are covered are indicated in the Scope of this document.
When requirements of this type-C standard are different from those which are stated in type-A or
type-B standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of
the other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of
this type-C standard.
As functional safety of steering system is not covered in this document, guidance for functional safety
of steering systems can be found in the following standards: ISO 15998, ISO/TS 15998-2, ISO 13849-1,
1) 2) 3)
ISO 19014-1, ISO 19014-2 , ISO 19014-3, ISO 19014-4 and ISO/TS 19014-5 .
1) Under preparation. Stage at the time of publication: ISO/DIS 19014-2:2019.
2) Under preparation. Stage at the time of publication: ISO/DIS 19014-4:2019.
3) Under preparation.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 5010:2019(E)
Earth-moving machinery — Wheeled machines — Steering
requirements
1 Scope
This document specifies steering system tests and performance criteria for evaluating the steering
capability of wheeled, ride-on earth-moving machinery as defined in ISO 6165:2012. Wheeled machines
include machines equipped with wheels, one or more drums or crawler wheel assemblies.
This document deals with the following significant hazards, hazardous situations or hazardous events
relevant to wheeled machines, when used as intended and under conditions of misuse which are
reasonably foreseeable by the manufacturer:
— mechanical hazards;
— ergonomic hazards;
— hazards due to maintenance;
— hazards due to the control system;
— hazards related to travelling function.
Functional safety of the steering system is not covered in this document.
This document is not applicable to wheeled machines manufactured before the date of its publication.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 3450:2011, Earth-moving machinery — Wheeled or high-speed rubber-tracked machines —
Performance requirements and test procedures for brake systems
ISO 6016:2008, Earth-moving machinery — Methods of measuring the masses of whole machines, their
equipment and components
ISO 7457:1997, Earth-moving machinery — Determination of turning dimensions of wheeled machines
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
4)
ISO 10968:— , Earth-moving machinery — Operator’s controls
ISO 18752:2014, Rubber hoses and hose assemblies — Wire- or textile-reinforced single-pressure types for
hydraulic applications — Specification
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100 and the following apply.
4) Under preparation. Stage at the time of publication: ISO/DIS 10968:2019.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
steering system
system including all machine elements between the operator and the ground-contacting wheels (3.2),
drums or crawler wheel assemblies (3.3) participating in steering the machine
3.1.1
manual steering system
steering system (3.1) depending exclusively on the muscular power of the operator to affect steering of
the machine
3.1.2
powered steering system
steering system (3.1) employing auxiliary power sources to supplement or replace the muscular power
of the operator to affect steering of the machine
3.1.3
primary steering system
steering system (3.1) used to steer the machine when the steering system functions as intende
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 5010
Quatrième édition
2019-11
Engins de terrassement — Engins
équipés de pneumatiques — Systèmes
de direction
Earth-moving machinery — Wheeled machines — Steering
requirements
Numéro de référence
©
ISO 2019
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publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
Fax: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2019 – Tous droits réservés

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Exigences générales . 4
4.1 Généralités . 4
4.2 Systèmes de direction requis . 5
4.3 Tous les systèmes de direction . 5
4.4 Essai avec tous les systèmes de direction . 6
4.5 Système de direction de secours . 7
4.6 Système de direction auxiliaire . 7
4.7 Système avec servodirection . 7
4.8 Systèmes de direction avec organes de service de direction principaux et alternatifs . 8
4.9 Exigences ergonomiques . 8
5 Parcours d’essai de direction . 9
6 Spécifications de l’engin pour l’essai .10
7 Détermination du cercle de roulement .11
8 Essais de direction .11
8.1 Essais avec système de direction principal .11
8.2 Essais avec système de direction auxiliaire .12
8.3 Essai de direction avec des organes de service de direction alternatifs .15
9 Rapport d'essai .16
10 Informations pour l'utilisation .17
10.1 Généralités .17
10.2 Notice d’instructions .18
10.2.1 Machines équipées de systèmes avec servodirection .18
10.2.2 Machines équipées d'un système de direction avec organe de service de
direction alternatif .18
10.2.3 Machines équipées de systèmes de direction avec organe de service de
direction alternatif avec une plage de vitesses contrôlée ou limitée .18
Bibliographie .19
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www .iso .org/ avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique [ou comité de projet] ISO/TC 127, Engins de
terrassement, sous-comité SC 2, Sécurité, ergonomie et exigences générales.
Cette quatrième édition annule et remplace la troisième édition (ISO 5010:2007), qui a fait l’objet d’une
révision technique.
Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:
— le titre a été remplacé par “Engins équipés de pneumatiques” pour inclure les machines à tambours
et à roues sur chenilles;
— des exigences ont été fournies pour les engins de terrassement (EMM) ayant une vitesse
maximale < 20 km/h.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ members .html.
iv © ISO 2019 – Tous droits réservés

Introduction
Le présent document est une norme de type C, comme indiqué dans l’ISO 12100.
Le contenu du présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants
représentant les acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques
professionnels, surveillance du marché, etc.).
D’autres groupes peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l’aide du
document par les parties prenantes mentionnées ci-dessus:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/salariés (par exemple syndicats de salariés, organisations représentant
des personnes ayant des besoins particuliers);
— prestataires de services, par exemple sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises);
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l'élaboration
du présent document. Les machines concernées et l’étendue des phénomènes dangereux, situations
dangereuses ou événements dangereux couverts sont indiquées dans le Domaine d’application du
présent document.
Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans les
normes de type A ou les normes de type B, les exigences de la présente norme de type C ont priorité
sur celles des autres normes pour les machines ayant été conçues et fabriquées conformément aux
exigences de la présente norme de type C.
Étant donné que la sécurité fonctionnelle du système de direction n'est pas couverte dans le présent
document, des lignes directrices sur la sécurité fonctionnelle des systèmes de direction se trouvent
1)
dans les normes suivantes: ISO 15998, ISO/TS 15998-2, ISO 13849-1, ISO 19014-1, ISO 19014-2 ,
2) 3)
ISO 19014-3, ISO 19014-4 et ISO/TS 19014-5 .
1) En cours de préparation. Stade au moment de la publication: ISO/DIS 19014-2:2019.
2) En cours de préparation. Stade au moment de la publication: ISO/DIS 19014-4:2019.
3) En cours de préparation.
NORME INTERNATIONALE ISO 5010:2019(F)
Engins de terrassement — Engins équipés de
pneumatiques — Systèmes de direction
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les essais et les critères de performance pour l’évaluation de la capacité
de direction des engins de terrassement à conducteur porté et équipés de pneumatiques, tels que
définis dans l’ISO 6165:2012. Les engins équipés de pneumatiques comprennent les machines équipées
de roues, d'un ou de plusieurs tambours ou ensembles de chenillettes.
Le présent document traite des phénomènes dangereux, situations dangereuses ou événements
dangereux significatifs suivants, relatifs aux engins équipés de pneumatiques lorsqu'ils sont utilisés
comme prévu ou dans des conditions de mauvais usage raisonnablement prévisible par le fabricant:
— phénomènes dangereux mécaniques;
— phénomènes dangereux engendrés par le non-respect des principes ergonomiques;
— phénomènes dangereux dus à la maintenance;
— phénomènes dangereux dus au système de commande;
— phénomènes dangereux relatifs à la fonction de déplacement;
La sécurité fonctionnelle du système de direction n'est pas couverte dans le présent document.
Le présent document ne s'applique pas aux engins équipés de pneumatiques fabriqués avant la date de
sa publication.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 3450:2011, Engins de terrassement — Engins sur pneumatiques ou sur chenilles en caoutchouc à
grande vitesse — Exigences de performance et modes opératoires d'essai des systèmes de freinage
ISO 6016:2008, Engins de terrassement — Méthodes de mesure des masses des engins de terrassement
complets, de leurs équipements et de leurs organes constitutifs
ISO 7457:1997, Engins de terrassement — Détermination des dimensions de braquage des engins sur roues
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
4)
ISO 10968:— , Engins de terrassement — Commandes de l’opérateur
ISO 18752:2014, Tuyaux et flexible
...