ISO 11169:1993

Machinery for forestry - Wheeled special machines - Vocabulary, performance test methods and criteria for brake systems

Applies to self-propelled, rubber-tyred special forestry machines defined in ISO 6814. Specifies test methods and criteria to enable uniform assessment of the service, secondary and parking brake systems.

Matériel forestier — Machines spéciales à roues — Vocabulaire, méthodes d'essai et critères de performance des dispositifs de freinage

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 05-May-1993
• ICS: 65.060.80 - Forestry equipment
• Technical Committee: ISO/TC 23/SC 15 - Machinery for forestry
• Drafting Committee: ISO/TC 23/SC 15 - Machinery for forestry
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Start Date: 05-Jun-2024
• Completion Date: 13-Dec-2025

Overview

ISO 11169:1993 specifies vocabulary, performance test methods and pass/fail criteria for brake systems on self‑propelled, rubber‑tyred special forestry machines (as defined in ISO 6814) - for example skidders, forwarders and feller‑buncher combinations. The standard covers service, secondary and parking brake systems, defines key terms (stopping distance, mean deceleration, machine mass, cold brakes, burnish, etc.) and sets uniform test procedures to assess braking performance and holding capability.

Key topics and requirements

• Scope and definitions: Clear vocabulary for brake components (controls, brakes, retarders, common components) and machine mass (including operator and approved equipment/payload).
• Required systems: Machines must have a service brake, a secondary brake and a parking brake. No brake may be connected to the wheel/tyre through a disconnect device (e.g., clutch).
• Control ergonomics and forces: Brake controls must be operable from the operator’s seat; maximum control forces for tests are specified (e.g., finger grasp 20 N, hand grasp up to 400 N, fore/aft/sideways 300 N, foot pedal 600 N, ankle control 350 N).
• Holding performance: Service and parking brakes must hold the machine (forward and reverse) on a 40% gradient using the machine mass defined by the manufacturer; parking brake must be operable from the driver’s seat.
• Stopping performance and tests:
  • Stopping tests are conducted from 32 km/h ± 3 km/h (or the machine’s maximum surface speed if lower).
  • Cold‑brake tests (two runs, one each direction) and heat‑fade tests (four consecutive maximum deceleration stops, with a fifth stop limited to ≤125% of the specified stopping distance) are defined.
  • Test course and instrument accuracy requirements are specified to ensure repeatable measurements.
• Stored‑energy systems and warnings: Stored‑energy (air/hydraulic) service brakes require a visible/audible warning if energy falls below specified levels; friction‑type parking brakes that don’t disengage with transmission engagement must have a continuous warning when applied.
• Use of common components: Common components between systems are permitted, but a single component failure (except tyre) must not prevent compliance with secondary brake requirements.

Applications and who uses it

ISO 11169 is used to:

• Validate braking performance during design and production of forestry wheeled special machines (manufacturers and OEMs).
• Define test protocols for test laboratories, certification bodies and regulatory agencies assessing machine safety.
• Guide maintenance teams and fleet managers on acceptable brake conditions and performance expectations.
• Support safety auditors and equipment specifiers in procurement and compliance decisions.

Keywords: ISO 11169, brake systems, forestry machinery, wheeled special machines, stopping distance, parking brake, service brake, secondary brake, performance test methods.

Related standards

• ISO 6814 - definition and classification of self‑propelled rubber‑tyred special forestry machines (referenced by ISO 11169).
• Other ISO/TC 23 documents addressing tractor and forestry machinery safety and terminology.

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL
ISO
STANDARD
First edition
1993-05-15
Machinery for forestry - Wheeled special
machines
- Vocabulary, Performance test
methods and criteria for brake Systems
Materie/ forestier - Machines spkiales a roues - Vocabulaire,
mkthodes d ‘essai et critkres de Performance des dispositifs de freinage
Reference number
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The work
of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission
(IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting
a vote.
International Standard ISO 11169 was prepared by Technical Committee
ISOfTC 23, Trattors and machinery for agriculture and forestty, Sub-
Committee SC 15, Machinery for forestry.
Annex A of this International Standard is for information only.
0 ISO 1993
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or utilized in any ferm or
by any means, electronie or mechanical, including photocopying and microfilm, without per-
mission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case Postale 56 l CH-l 211 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland
INTERNATIONAL STANDARD
Machinery for forestry
- Wheeled special
machines - Vocabulary, Performance test methods
and criteria for brake Systems
2.1.4.2 brake actuation System: All of the compo-
1 Scope
nents between the control(s) and the brake(s) which
connect them functionally.
This International Standard lays down the vocabulary
and specifies performante test methods and criteria
2.1.4.3 brake(s): Components which directly apply
to enable uniform assessment of the Service, sec-
a forte to oppose movement of the machine. Brakes
ondary and parking brake Systems of wl ieeled spe-
may, for example, be of friction, electrical or fluid
cially designed forestry machines.
types.
This International Standard applies to se f-propelled,
rubber-tyred special forestry machines defined in
2.1.4.4 retarder: Energy-absorption device normally
ISO 6814 [ll as skidders, forwarders and
the various used to control machine Speed while descending
feller-bunther combination machines.
gradients.
2.2 common component: Component that per-
2 Definitions
forms a function in two or more brake Systems.
For the purposes of this International Standard, the
2.3 machine mass: Mass of the machine which in-
following definitions apply.
cludes the heaviest combination of manufacturer-
approved equipment (i.e. winch, dozer, felling head,
2.1 brake Systems: All the components which
grapple, etc.) and components (i.e. cab, protective
combine together to stop and/or hold the machine.
structures, etc.), an Operator of 75 kg and full fuel,
Such Systems include the control(s), means of power
lubricating, hydraulic and cooling Systems.
transmission, the brake(s) and all Parts connecting the
brake to the wheel and tyre.
The mass of forwarders includes the manufacturer’s
rated payload.
2.1.1 Service brake System: Primaty System used
for stopping and holding the machine.
2.4 stopping distance, s: Distance travelled by the
machine from the Point on the test course at which
2.1.2 secondary brake System: System used for
the machine brake control is initially actuated to the
stopping the machine in the event of any Single failure
Point where the machine Comes to a complete halt.
in the Service brake System.
2.5 mean deceleration, a: Average rate of Change
2.1.3 parking brake System: System used to hold
of the velocity of the machine fro.m the instant the
a stopped machine in a stationary Position.
brake control is initially actuated until the machine
Comes to a complete halt.
2.1.4 brake System components: (See 2.1.4.1,
2.1.4.2, 2.1.4.3 and 2.1.4.4.)
The mean deceleration, a, in metres per second
squared, may be determined from the equation:
2.1.4.1 control(s): Component(s) directly activated
by the Operator to Cause a forte to be transmitted to
V
=-
a
the brake(s).
2s
where 4.1 Required brake Systems
V
is the velocity of the machine immediately
All machines shall be equipped with
Prior to the brake control being activated,
in metres per second;
a) a Service brake System;
S is the stopping distance, in metres.
b) a secondaty brake System;
2.6 burnish: Procedure to condition the frictional
c) a parking brake System.
surfaces of the machine brake(s).
No brake System shall be connected to the wheel and
2.7 brake reservoir pressure: Pressure in the air or tyre through a disconnect such as a clutch or shiftable
hydraulic reservoir(s), if so equipped, to assist the ap-
gear-box.
plication of forte to the brakes.
4.2 Common components
2.8 brake System pressure: Gas or hydraulic
pressure available at the brake mechanism.
Brake Systems may use common components; how-
ever in the event of a failure of any Single component
2.9 test course: Surface upon which the test is
other than a tyre, the brake Systems shall be capable
carried out.
of bringing the machine to a halt in accordance with
performante requirements specified for the second-
2.10 cold brakes: Brakes in one of the following
ary brake System in 6.6.3.4.
conditions:
a) the brakes have not been actuated in the previous
4.3 Service brake System
1 h, except in accordance with 5.9;
4.3.1 All machines shall meet the Service brake per-
b) the brakes have been cooled to 100 “C or less
when measured on the brake disc or the outside formante requirements of 6.5 and 6.6.
of the brake drum;
4.3.2 The temperature of brake components ex-
c) in the case of totally enclosed brakes, including
posed to debris shall not exceed 120 “C over ambient
oil-immersed brakes, the temperature measured
when measured within 1 min after completing the
on the outside of the housing is below 50 “C, or
stopping test described in 6.6. The Point of measure-
within the manufacturer’s specification.
ment shall be the outer surface of the drum or the
peripher-y of the disc.
3 Instrument accuracy
4.3.3 If other Systems are provided with power from
The instruments used to carry out the required
the Service brake System, any failure in these Systems
measurements shall be accurate to the levels given in
shall be considered as a failure in the Service brake
table 1.
System.
- Instrument accuracy levels
Table 1
4.4 Secondary brake System
Instrument
accuracy
All machines shall meet the secondary brake per-
Parameter being measured and
related unit
formante requirements of 6.6.
%
The secondary brake System shall be actuated by a
manual control. In addition, automatic application is
Brake System pressure
MW f3
permitted if a warning device is actuated Prior to the
Machine Speed km/h) f3
automatic application.
Machine mass (kg) f: 23
Stopping distance hl *l
4.5 Parking brake System
Brake control actuating forte (NI f3
(%) It1
Slope
4.5.1 All machines shall meet the parking brake
Performance requirements of 6.5.
4 General requirements
4.5.2 All machines shall be equipped with a parking
brake System capable of being applied by a person
The requirements for brake Systems in 4.1 to 4.6 ap-
seated in the driver’s seat.
ply to all machines indicated in clause 1.
4.5.3 While applied, the parking brake System shall 5.3 The machine mass shall be as defined in 2.3 and
maintain parking Performance in compliance with shall not exceed the axle distribution specified by the
6.5, despite any contraction of the brake Parts, ex- manufacturer. The manufacturer’s rated payload shall
haustion of the Source of energy, or leakage of any be included for forwarders only, up to the maximum
kind. machine gross mass and the axle loads approved by
the manufacturer.
4.5.4 The parking brake System may use common
5.4 All Parameters relating to brake Systems, i.e.
components which also form part of other brake sys-
tyre size and pressure, brake adjustment, warning
tems provided that the requirements given in 6.5 are
device actuation Point, etc., shall be within the ma-
met.
chine manufacturer’s specifications. All the brake
System pressures shall be within the machine manu-
facturer’s specification range. No manual adjustment
4.6 Warning device
shall be made to the brake System during any Single
Performance test.
4.6.1 The Service brake System using stored energy
as its primary application forte shall be equipped with
5.5 When the machine transmission provides a
a warning device which actuates before System en-
selection of gear ratios, the stopping tests shall be
ergy drops below either 50 % of the manufacturer’s
carried out with the transmission in a gear suitable for
specified maximum operating energy Ievel or the Ievel
the test Speed specified. The power train may be
required to meet the secondary brake performante
disengaged Prior to completing the stop.
requirements, whichever is higher.
This warning device shall be readily visible and/or
5.6 Retarders shall not be used in these tests un-
audible to the Operator, and provide a continuous
less the retarder is simultaneously actuated by the
warning. Gauges shall not be acceptable to meet
applicable brake System control.
these requirements.
5.7 Blades, grapples and other equipment shall be
4.6.2 Any friction-type parking brake System not
carried in the transport Position recommended by the
automatically disengaged by engagement of the
manufacturer.
transmission, or which does not automatically disen-
gage the transmission when applied, shall be
equipped with a warning device which is activated
5.8 Burnishing or conditioning of brakes before
when the engine is running, the transmission is en-
testing is
...

NORME
ISO
INTERNATIONALE
Première édition
1993-05-I 5
Matériel forestier - Machines spéciales à
roues - Vocabulaire, méthodes d’essai et
critères de performance des dispositifs de
freinage
Wheeled special machines - Vocabulary,
Machinery for forestty -
performance test methods and criteria for brake systems
Numéro de référence
ISO II 169:1993(F)
ISO II 169:1993(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fedération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre intéressé par une
etude a le droit de faire partie du comite technique crée a cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore etroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptes par les comités techniques
sont soumis aux comites membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des co-
mites membres votants.
La Norme internationale ISO 11169 a été elaborée par le comité technique
ISOFC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers, sous-comite SC
15, Ma tbriel forestier.
L’annexe A de la présente Norme internationale est donnée uniquement
a titre d’information.
0 ISO 1993
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite
ni utilisee sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord ecrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-1 211 Geneve 20 l Suisse
Imprime en Suisse
ii
NORME INTERNATIONALE
Matériel forestier - Machines spéciales à roues -
Vocabulaire, méthodes d’essai et critères de
performance des dispositifs de freinage
2.1.4 composants du dispositif de freinage: (Voir
1 Domaine d’application
2.1.4.i, 2.1.4.2, 2.1.4.3 et 2.1.4.4.)
La présente Norme internationale fixe le vocabulaire
et prescrit les méthodes d’essai et critéres de perfor-
2.1.4.1 commandes: Éléments actionnes direc-
mance qui permettent de procéder a une évaluation
tement par l’opérateur pour transmettre une force
uniforme des dispositifs de freinage de service, de
au(x) frein(s).
secours et de stationnement des machines a roues
spécialement conçues pour un usage forestier.
2.1.4.2 dispositif d’actionnement du frein: En-
semble des composants situes entre la commande
Elle est applicable aux machines spéciales auto-
et le (les) frein(s), destines à les relier fonction-
motrices a usage forestier, dotées de pneumatiques
nellement.
en caoutchouc, qui sont définies dans I’ISO 6814 [Il
en tant que débusqueuses, débardeuses et machines
a fonctions multiples du type abatteuses-empileuses.
2.1.4.3 frein(s): Éléments qui appliquent direc-
tement une force s’opposant au mouvement de la
machine. Les freins peuvent par exemple être a fric-
tion, électriques ou hydrauliques.
2 Définitions
2.1.4.4 ralentisseur: Dispositif d’absorption de
l’énergie généralement utilise pour contrôler la vitesse
Pour les besoins de la présente Norme internationale,
de la machine dans les descentes.
les définitions suivantes s’appliquent.
2.1 dispositifs de freinage: Totalite des compo-
2.2 composant commun: Composant assurant une
sants dont l’action combinee a pour effet d’arrêter fonction dans deux ou plusieurs dispositifs de frei-
et/ou de maintenir immobile la machine. Ces disposi- nage.
tifs comprennent la (les) commande(s), les moyens
de transmission de puissance, le (les) frein(s) et tous
2.3 masse de la machine: Masse de la machine
les éléments qui relient le frein à la roue et au pneu-
comprenant la combinaison de matériels (treuil, lame,
matique.
tête d’abattage, grappin, etc.) et composants (cabine,
structures de protection, etc.) la plus lourde autorisee
2.1.1 dispositif de freinage de service: Dispositif
par le constructeur, un opérateur de 75 kg et les cir-
de freinage principal utilise pour arrêter et maintenir
cuits de carburant, de lubrification, hydrauliques et de
la machine en position d’arrêt.
refroidissement pleins.
La masse des debardeuses comprend la charge utile
2.1.2 dispositif de freinage de secours: Dispositif
nominale definie par le constructeur.
de freinage utilise pour arrêter la machine en cas de
défaillance du dispositif de freinage de service.
2.4 distance d’arrêt, S: Distance parcourue par la
machine entre le point de la piste d’essai où la com-
2.1.3 dispositif de freinage de stationnement:
mande de freinage de la machine commence a être
Dispositif de freinage utilise pour maintenir immobile
actionnée et celui où la machine s’immobilise.
une machine arrêtee.
2.5 dkélération moyenne, a: Taux de variation
moyen de la vitesse de la machine à partir de l’instant Tableau 1 - Niveaux d’exactitude des
où la commande de freinage de la machine com- instruments
mence a être actionnée et celui où la machine s’im-
Exactitude de
mobilise.
l’instrument
ParamBtre mesur et unit6 de mesure
La décelération moyenne, a, exprimée en mètres par
Y0
seconde carrée, est donnee par la formule
n
Pression à I’intbieur du dis-
VL
,
=-
a
positif de freinage
(kW f3
2s
Vitesse de la machine
km/h) f3
où
Masse de la machine (kg) St 23
Distance d’arrbt
(ml *l
V est la vitesse de la machine, exprimee en
Force d’actionnement de la
metres par seconde, juste avant que la
commande du frein
PJ) f3
commande de freinage soit actionnée;
Pente 06)
*l
S est la distance d’arrêt, exprimée en mè-
tres.
4 Prescriptions générales
2.6 brunissage: Procede de conditionnement des
surfaces de friction du (des) frein(s) de la machine.
Les prescriptions générales de 4.1 à 4.6, relatives aux
dispositifs de freinage, s’appliquent aux machines in-
diquées à l’article 1.
2.7 pression à l’intérieur du réservoir de fluide
de freinage: Pression à l’intérieur du (des) réservoir(s)
d’air ou d’huile, si la machine en est dotée, contri-
4.1 Dispositifs de freinage nécessaires
buant à l’application de la force aux freins.
Toutes les machines doivent être équipées:
2.8 pression à l’intérieur du dispositif de
freinage: Pression gazeuse ou hydraulique disponible
a) d’un dispositif de freinage de service;
au niveau du frein.
b) d’un dispositif de freinage de secours;
2.9 piste d’essai: Surface sur laquelle l’essai est
c) d’un dispositif de freinage de stationnement.
conduit.
Aucun dispositif de freinage ne doit être relie à la roue
2.10 freins froids: Freins remplissant l’une des
et au pneumatique par un dispositif permettant une
conditions suivantes:
déconnexion, tel qu’un dispositif d’embrayage ou une
boîte de changement de vitesse.
a) les freins n’ont pas ete actionnes pendant l’heure
qui précède, sauf dans les conditions de 5.9;
4.2 Composants communs
b) les freins ont eté refroidis jusqu’à une température
Les systèmes de freinage peuvent utiliser des com-
inférieure ou égale à 100 OC, mesurée sur le dis-
posants communs; cependant, en cas de défaillance
que de frein ou à la surface exterieure du tambour
d’un seul composant autre qu’un pneumatique, les
de frein;
dispositifs de freinage doivent pouvoir permettre
d’immobiliser la machine conformément aux pres-
c) dans le cas de freins entiérement enveloppes, y
criptions relatives aux performances prescrites pour
compris les freins immerges dans de I’huile, la
le dispositif de freinage de secours (voir 6.6.3.4).
température mesurée sur la surface exterieure du
carter est inférieure à 50 OC, ou demeure dans les
limites spécifiées par le fabricant.
4.3 Dispositif de freinage de service
4.3.1 Toutes les machines doivent satisfaire aux
performances du dispositif de freinage de service
prescrites en 6.5 et 6.6.
3 Exactitude des instruments
4.3.2 La température des composants du frein ex-
Les instruments utilises pour effectuer les mesurages
poses à la poussiére ne doit pas dépasser 120 “C au-
prescrits doivent avoir les niveaux d’exactitude don-
delà de la température ambiante lorsqu’elle est
nes dans le tableau 1.
mesurée moins de 1 min aprés l’essai décrit en 6.6.
Le point de mesure doit être situe sur la surface ex- signal d’avertissement continu. Des jauges ne doivent
térieure du tambour ou à la périphérie du disque. pas être utilisées pour satisfaire à ces exigences.
4.3.3 Si d’autres dispositifs sont alimentes en puis-
4.6.2 Tout dispositif de freinage de stationnement à
sance à partir du dispositif de freinage de service,
friction qui n’est pas automatiquement applique par
toute defaillance de ces dispositifs doit être considé-
l’embrayage de la transmission, ou qui ne debraie pas
rée comme étant une defaillance du dispositif de
automatiquement la transmission lorsqu’il entre en
freinage de service.
fonctionnement, doit être équipé d’un dispositif
d’avertissement qui s’actionne lorsque le moteur est
en marche, la transmission est embrayée et le frein
4.4 Dispositif de freinage de secours
de stationnement est applique.
Toutes les machines doivent satisfaire aux perfor-
Ce dispositif doit fournir un signal d’avertissement
mances du dispositif de freinage de secours pres-
continu à l’opérateur. Des jauges ne doivent pas être
crites en 6.6.
utilisées pour satisfaire à ces exigences.
Le dispositif de freinage de secours doit être actionne
au moyen d’une commande manuelle. En outre, un
declenchement automatique de ce dispositif est au-
5 Conditions d’essai
torise à condition qu’il soit précédé par un signal
d’avertissement.
5.1 Les précautions spécifiées par le constructeur
doivent être prises pendant les essais de perfor-
4.5 Dispositif de freinage de stationnement
mance.
4.5.1 Toutes les machines doivent satisfaire aux
performances du dispositif de freinage de station-
5.2 La piste d’essai doit consister en une surface
nement prescrites en 6.5.
dure et séche, dont la base a ete compactée de ma-
niere satisfaisante. Le sol peut présenter un certain
taux d’humidité, dans la mesure où celle-ci n’influe
4.5.2 Toutes les machines doivent être équipées
pas defavorablement sur l’essai de freinage.
d’un dispositif de freinage de stationnement pouvant
être actionne par une personne assise sur le siège du
La piste d’essai ne doit pas présenter une pente de
conducteur.
plus de 3 % perpendiculairement à la direction de de-
placement. Dans la direction de déplacement, la
4.5.3 Le dispositif de freinage de stationnement ac-
pente doit être telle que prescrite pour l’essai conduit.
tionne doit maintenir les performances de station-
nement conformement à 6.5, malgré toute
La voie d’accès à la piste d’essai doit avoir une lon-
contraction des parties constitutives du frein, I’épui-
gueur suffisante, un état de surface suffisamment
sement de la source d’énergie ou une fuite quelcon-
lisse et une déclivite uniforme permettant à la ma-
que.
chine d’atteindre la vitesse prescrite avant I’applica-
tion des freins.
4.5.4 Le dispositif de freinage de stationnement
peut utiliser des composants communs à d’autres
5.3 La masse de la machine doit être telle que défi-
dispositifs de freinage, à condition que les prescrip-
nie en 2.3, sans engendrer de dépassement de la
tions de 6.5 soient satisfaites.
distribution par essieu spécifiée par le constructeur.
La charge utile nominale définie par le constructeur
4.6 Dispositifs d’avertissement
ne doit être incluse que pour les débardeuses, jusqu’à
concurrence de la masse brute maximale de la ma-
chine et des charges par essieu autorisees par le
4.6.1 Tout dispositif de freinage de service utilisant
constructeur.
une accumulation d’énergie comme force d’applica-
tion principale doit être équipé d’un dispositif d’aver-
tissement qui entre en fonctionnement avant que
5.4 Tous les paramétres relatifs aux dispositifs de
l’énergie du dispositif de freinage ne descende en
freinage, à savoir la pression et la dimension des
dessous de 50 % du niveau d’énergie de fonction-
pneumatiques, le réglage du frein, la pression d’aver-
nement maximal spécifié par le constructeur ou en
tissement, etc., doivent être conformes aux spéci-
dessous du niveau prescrit pour satisfaire aux exi-
fications du constructeur de la machine. Les
gences du dispositif de freinage de secours en ma-
differentes valeurs de pr
...