ISO/TR 29944:2010

Powered industrial trucks and tractors - Brake performance - Determination of measurement procedures

ISO/TR 29944:2010 describes the selection and calculation of the stopping distance and braking force used in the application of ISO 6292. It does not cover test procedures, control forces or component strengths.

Chariots de manutention et tracteurs industriels automoteurs — Capacité de freinage — Détermination des modes opératoires de mesure

L'ISO/TR 29944:2010 traite du choix et du calcul de la distance d'arrêt ainsi que de la force de freinage requis pour l'application de l'ISO 6292. Il ne traite pas des modes opératoires d'essai, des forces de commande et de la résistance des éléments.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 17-Feb-2010
• ICS: 53.060 - Industrial trucks
• Technical Committee: ISO/TC 110/SC 2 - Safety of powered industrial trucks
• Drafting Committee: ISO/TC 110/SC 2 - Safety of powered industrial trucks
• Current Stage: 6060 - International Standard published
• Start Date: 18-Feb-2010
• Completion Date: 13-Dec-2025

Overview

ISO/TR 29944:2010 - "Powered industrial trucks and tractors - Brake performance - Determination of measurement procedures" is an ISO Technical Report that explains how the stopping distance and braking force values used in ISO 6292 are selected and calculated. It documents research and the rationale behind the stopping-distance (SD) and drawbar-drag (DBD) measurement approaches, defines a brake reaction time (BRT) basis, and derives practical formulas for calculating stopping distance and braking force for different truck groups. It does not specify test procedures, control forces or component strength requirements.

Key topics

• Scope and purpose: Clarifies how SD and DBD values in ISO 6292:2008 were determined and why stopping-distance measurement was introduced alongside drawbar drag.
• Brake reaction time (BRT): Uses a BRT basis of 0.54 s (excluding human reaction time) as the input for stopping-distance formulas.
• Stopping-distance decomposition: Defines stopping distance (s0) as the sum of brake reaction distance (sr) and braking distance (sb).
  • Brake reaction distance formula: sr = 0.15·v (v in km/h).
  • Braking distance formulas are derived from mean deceleration values and vary by velocity range and truck group (A1, A2, B, and revised values for Group C).
• Mean deceleration and braking force: Relates braking capacity C (percentage of g) to deceleration (a) and braking force F = m·a, enabling conversion between deceleration requirements and drawbar drag forces.
• Group-specific treatment: Maintains mean deceleration values for Groups A1/A2/B from ISO 6292:1996, introduces adjusted deceleration principles for Group C where previous standards were incompatible.
• Research basis: Summarizes measurement data from multiple countries and truck families (electric, IC, reach trucks, order pickers), and discusses safety considerations (limiting max deceleration to avoid load loss/instability).

Applications and who uses it

• Equipment designers and OEMs - to calculate required braking performance and specify control‑system behavior consistent with ISO 6292.
• Test laboratories and compliance engineers - for interpreting stopping-distance and braking‑force criteria when applying ISO 6292.
• Fleet safety managers and ergonomics/safety specialists - to evaluate stopping performance and set safe operating parameters.
• Standards committees and regulatory bodies - to understand the technical basis for braking performance criteria and to harmonize methods (SD vs DBD).

Related standards

• ISO 6292:2008 - Brake performance and component strength (values and measurement methods).
• ISO 611 - Vocabulary and timing definitions for braking.
• ANSI/ITSDF B56.1 and regional regulations (e.g., EU Directive 71/320/EEC) - referenced for comparison and historical context.

Keywords: ISO/TR 29944:2010, powered industrial trucks, brake performance, stopping distance, brake reaction time, drawbar drag, ISO 6292, braking force, mean deceleration.

Standards Content (Sample)

TECHNICAL ISO/TR
REPORT 29944
First edition
2010-02-15
Powered industrial trucks and tractors —
Brake performance — Determination of
measurement procedures
Chariots de manutention et tracteurs industriels automoteurs —
Capacité de freinage — Détermination des modes opératoires de
mesure
Reference number
©
ISO 2010
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Published in Switzerland
ii © ISO 2010 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .iv
Introduction.v
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .1
4 Technical considerations .2
4.1 General .2
4.2 Research.2
4.3 Determination of formulas.6
5 Conclusion .10
Annex A (informative) Timing responses during stopping (from ISO 611).11
Annex B (informative) Truck deceleration against velocity (from ISO 6292:1996).12
Annex C (informative) Truck deceleration — Group C.13
Bibliography.14

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
In exceptional circumstances, when a technical committee has collected data of a different kind from that
which is normally published as an International Standard (“state of the art”, for example), it may decide by a
simple majority vote of its participating members to publish a Technical Report. A Technical Report is entirely
informative in nature and does not have to be reviewed until the data it provides are considered to be no
longer valid or useful.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO/TR 29944 was prepared by Technical Committee ISO/TC 110, Industrial trucks, Subcommittee SC 2,
Safety of powered industrial trucks.
iv © ISO 2010 – All rights reserved

Introduction
The first edition of ISO 6292, published in 1996, defined two types of measurement method for verifying the
brake performance of an industrial truck:
⎯ drawbar drag measurement (DBD);
⎯ truck deceleration measurement.
[1] [2]
DBD is specified in the US standard ANSI/ITSDF B56.1 and the Australian standard AS 2359-1 .
Both measurement methods verify braking force, each method differently. Both have inherent disadvantages,
insofar as neither caters for brake system features that extend the stopping distance, i.e. initial response time
and braking force build-up time, or state-of-the-art such as regenerative braking systems or other systems
with a significant relationship between velocity of the truck and brake force.
ISO 6292:1996 also allowed for other methods or procedures for the assessment of brake performance,
including the use of an accelerometer and chassis dynamometer, provided they gave equivalent accuracy.
Nevertheless, it provided no further guidance or specification in relation to these. The first edition of ISO 6292
also permitted the use of stopping distance as a measurement method; however, it did not define any further
basis for using that method.
[3]
International Standards such as ISO 3450 and national/regional regulations such as
[4]
EU Directive 71/320/EEC describe the measurement of stopping distance as a means of verifying the
braking performance of the vehicle. While ANSI/ITSDF B56.1 does specify a formula for determining stopping
distance, it does not take into account the brake system reaction time.
In light of the above, an ad-hoc group was established within ISO/TC 110/SC 2/WG 7 to revise ISO 6292 with
the objective of establishing stopping distance as a further measurement method. It was recognized that the
determination of stopping distance needs to include the brake system reaction time, but not the human
reaction time. In order to ensure widespread acceptance of the revised International Standard, it was also
decided that the drawbar drag method should be maintained, subject to that method's ability to reproduce
results of equivalent accuracy.
This Technical Report analyses the above-mentioned methods and explains the determination of the values
used in the second edition, ISO 6296:2008, to calculate stopping distance and drawbar drag. Because a
detailed description of all aspects within that International Standard was not possible, for the purposes of this
Technical Report it was decided to summarize the determination of ISO 6292 requirements.

TECHNICAL REPORT ISO/TR 29944:2010(E)

Powered industrial trucks and tractors — Brake performance —
Determination of measurement procedures
1 Scope
This Technical Report describes the selection and calculation of the stopping distance and braking force used
in the application of ISO 6292.
It does not cover test procedures, control forces or component strengths.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 611, Road vehicles — Braking of automotive vehicles and their trailers — Vocabulary
ISO 6292:2008, Powered industrial trucks and tractors — Brake performance and component strength
3 Terms and definitions
For the purpose of this document, the terms and definitions given in ISO 611 and the following apply.
3.1
stopping distance
s
distance travelled by the truck during the total braking time, from the instant when the driver begins to actuate
the control device until the instant when the truck stops
3.2
brake reaction distance
s
r
distance travelled by the truck during the time from the instant when the driver begins to actuate the control
device until the instant when the two vehicle speed straight lines (truck velocity while travelling and decreasing
velocity while braking with mean fully deceleration) intersect
3.3
braking distance
s
b
distance travelled by the truck during the time from the instant when the two vehicle speed straight lines (truck
velocity while travelling, and decreasing velocity while braking with mean full deceleration) intersect until the
instant when the truck stops
4 Technical considerations
4.1 General
The objectives in revising ISO 6292 were to
⎯ introduce the stopping distance (SD) measurement method,
⎯ maintain the figures for mean deceleration (Groups A1, A2, B1) fixed by the first edition,
⎯ establish a new definition of deceleration for Group C, the justification being that the requirements of
ISO 6292 and ANSI/ITSDF B56.1 were not aligned,
⎯ maintain drawbar drag measurement (DBD) as a method,
⎯ define state-of-the-art brake reaction time (BRT), and
⎯ enable calculation of the limiting values of SD and DBD in an easy and unmistakable way.
4.2 Research
In order to establish a basis for the preparation of a revised ISO 6292, several tests were performed.
4.2.1 Stopping distance measurement
The task was to determine the stopping distance of a wide range of industrial trucks. The SD method was
carried out on standard-production trucks. The trucks were confirmed as meeting the requirements of
ISO 6292:1996.
The following truck types were tested.
a) Electric counterbalanced trucks
The service brake system was an electrical brake system or a friction-type system (drum brakes).
b) Order-picking trucks (horizontal and vertical) and pedestrian-propelled stacking trucks
The service brake system was an electrical brake system.
c) Reach trucks
The service brake system was a friction-type system (drum brakes).
d) IC trucks
The service brake system was a friction-type system (drum brakes) or hydrostatic transmission system.
Measurement data on SD was obtained from trucks in the USA, Japan and Germany. Figure 1 shows a
summary of the results.
2 © ISO 2010 – All rights reserved

----------------------
...

RAPPORT ISO/TR
TECHNIQUE 29944
Première édition
2010-02-15
Chariots de manutention et tracteurs
industriels automoteurs — Capacité de
freinage — Détermination des modes
opératoires de mesure
Powered industrial trucks and tractors — Brake performance —
Determination of measurement procedures

Numéro de référence
©
ISO 2010
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Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2010 – Tous droits réservés

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction.v
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives.1
3 Termes et définitions .1
4 Considérations techniques .2
4.1 Généralités .2
4.2 Recherche .2
4.3 Détermination des formules.6
5 Conclusion .10
Annexe A (informative) Séquencement des réponses au cours d'un arrêt (issu de l'ISO 611) .11
Annexe B (informative) Décélération du chariot en fonction de sa vitesse (issu de l'ISO 6292:1996) .12
Annexe C (informative) Décélération d'un chariot — Groupe C.13
Bibliographie.14

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
Exceptionnellement, lorsqu'un comité technique a réuni des données de nature différente de celles qui sont
normalement publiées comme Normes internationales (ceci pouvant comprendre des informations sur l'état
de la technique par exemple), il peut décider, à la majorité simple de ses membres, de publier un Rapport
technique. Les Rapports techniques sont de nature purement informative et ne doivent pas nécessairement
être révisés avant que les données fournies ne soient plus jugées valables ou utiles.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO/TR 29944 a été élaboré par le comité technique ISO/TC 110, Chariots de manutention, sous-comité
SC 2, Sécurité des chariots de manutention automoteurs.
iv © ISO 2010 – Tous droits réservés

Introduction
La première édition de l'ISO 6292, publiée en 1996, définissait deux types de méthodes de mesure
permettant de vérifier les performances de freinage des chariots de manutention:
⎯ le mesurage de l'effort retardateur au crochet (DBD);
⎯ le mesurage de la décélération du chariot.
[1]
Le DBD est spécifié dans la norme américaine ANSI/ITSDF B56.1 et dans la norme australienne
[2]
AS 2359-1 .
Ces deux types de méthodes de mesure vérifient la force de freinage, chacune différemment. Les deux
méthodes comportent des inconvénients intrinsèques dans la mesure où aucun ne traite des caractéristiques
des systèmes de freinage qui prolongent la distance d'arrêt, c'est-à-dire le temps de réponse initial ainsi que
le temps de mise sous pression de la force de freinage, ni de l'état de l'art, par exemple les systèmes de
freinage par récupération ou autres systèmes ayant une relation significative entre la vitesse du chariot et la
force de freinage.
L'ISO 6292:1996, autorisait d'autres méthodes ou modes opératoires pour évaluer les performances de
freinage, tels que l'accéléromètre et le banc dynamométrique à condition de fournir un degré d'exactitude
équivalent. En revanche, aucune autre indication ou spécification n'est précisée. La première édition de
l'ISO 6292 autorisait également l'utilisation de la distance d'arrêt comme méthode de mesure; cependant elle
ne donnait pas d'autres définitions sur lesquelles se baser pour utiliser cette méthode.
[3]
Les Normes internationales telle que l'ISO 3450 et les réglementations nationales/régionales telle que la
[4]
Directive UE 71/320/CEE , décrivent le mesurage de la distance d'arrêt comme un moyen permettant de
vérifier les performances de freinage du véhicule. L'ANSI/ITSDF B56.1 spécifie une formule permettant de
déterminer la distance d'arrêt mais elle ne prend pas en compte le temps de réaction du système de freinage.
À la suite de ces constatations, un groupe ad hoc a été constitué au sein de l'ISO/TC 110/SC 2/WG 7, afin de
commencer une révision de l'ISO 6292 actuelle, dans le but de définir la distance d'arrêt comme autre
méthode de mesure. Il convient que la détermination de la distance d'arrêt comprenne le temps de réaction
du système de freinage, mais pas le temps de réaction du conducteur. Afin d'assurer une large acceptation de
la Norme internationale révisée, il a également été décidé que la méthode d'effort retardateur au crochet
serait conservée sous réserve de la capacité de la méthode à reproduire des résultats d'une précision
équivalente.
Le présent Rapport technique analyse les méthodes mentionnées ci-dessus et explique comment les chiffres
sont déterminés dans la seconde édition, ISO 6296:2008, pour permettre le calcul de la distance d'arrêt et de
l'effort retardateur au crochet. Une description détaillée de tous les aspects présents dans la Norme
internationale n'étant pas possible, il a été décidé de résumer la détermination des exigences de l'ISO 6292
dans le présent Rapport technique.

RAPPORT TECHNIQUE ISO/TR 29944:2010(F)

Chariots de manutention et tracteurs industriels automoteurs —
Capacité de freinage — Détermination des modes opératoires
de mesure
1 Domaine d'application
Le présent Rapport technique traite du choix et du calcul de la distance d'arrêt ainsi que de la force de
freinage requis pour l'application de l'ISO 6292.
Il ne traite pas des modes opératoires d'essai, des forces de commande et de la résistance des éléments.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 611, Véhicules routiers — Freinage des véhicules automobiles et de leurs remorques — Vocabulaire
ISO 6292:2008, Chariots de manutention et tracteurs industriels automoteurs — Performance de freinage et
résistance des éléments de frein
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions données dans l'ISO 611, ainsi que les
suivants s'appliquent.
3.1
distance d'arrêt
s
distance parcourue par le chariot pendant le temps total de freinage, depuis le moment où le conducteur
commence à actionner le dispositif de commande jusqu'au moment où le chariot s'arrête
3.2
distance de réaction des freins
s
r
distance parcourue par le chariot entre le moment où le conducteur commence à actionner le dispositif de
commande jusqu'au moment où les deux droites représentant la vitesse du véhicule (vitesse du chariot en
mouvement et décélération au moment du freinage avec une décélération maximale) se croisent
3.3
distance de freinage
s
b
distance parcourue par le chariot entre le moment où les deux droites représentant la vitesse du véhicule
(vitesse du chariot en marche et décélération au moment du freinage avec une décélération maximale) se
croisent jusqu'au moment où le chariot s'arrête
4 Considérations techniques
4.1 Généralités
L'objectif de la révision de l'ISO 6292 a été
⎯ d'introduire la méthode de mesure de la distance d'arrêt (référencée ci-dessous comme SD),
⎯ de conserver les figures de décélération moyenne (Groupes A1, A2, B1) établies dans la première édition,
⎯ de créer une nouvelle définition pour la décélération relative au Groupe C, la justification étant que les
exigences de l'ISO 6292 et de l'ANSI/ITSDF B56.1 n'étaient pas alignées,
⎯ de conserver le mesurage de l'effort retardateur au crochet (DBD) comme une méthode de mesure,
⎯ de définir l'état de l'art du temps de réaction des freins (BRT), et
⎯ de permettre le calcul des valeurs limites de SD et DBD de manière simple et fiable.
4.2 Recherche
Pour établir une base à la préparation de l'ISO 6292 révisée, plusieurs essais ont été réalisés.
4.2.1 Mesurage de la distance d'arrêt
La mission était de déterminer la distance d'arrêt d'une large gamme de chariots de manutention. La méthode
SD a été appliquée sur des chariots de série. Il a été confirmé que les chariots satisfaisaient aux exigences de
l'ISO 6292:1996.
Les types de chariots suivants ont été soumis à essai.
a) Chariots électriques en porte-à-faux
Le système de freins de service était un système de freins électrique ou un système de type friction
(freins à tambour).
b) Chariots préparateurs de commande (horizontaux et verticaux) et chariot à conducteur
accompagnant
Le système de freins de service était un système de freinage électrique.
c) Chariots à mât rétractable
Le système de freins de service était un système de type friction (freins à tambour).
d) Chariots à combustion interne
Le système de freins de service était un système de type friction (freins à tambour) ou un système à
transmission hydrostatique.
Les données de mesure SD ont été obtenues à partir de chariots utilisés aux États-Unis, au Japon et en
Allemagne. La Figure 1 montre un résumé des résultats.
2 © ISO 2010 – Tous droits réservés

Légende
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