Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection

ISO 14119:2013 specifies principles for the design and selection ? independent of the nature of the energy source ? of interlocking devices associated with guards.It covers the parts of guards which actuate interlocking devices. It does not necessarily provide all the specific requirements for trapped key systems. ISO 14119:2013 provides measures to minimize defeat of interlocking devices in a reasonably foreseeable manner.

Sécurité des machines — Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs — Principes de conception et de choix

L'ISO 14119:2013 spécifie des principes de conception et de choix, indépendamment de la nature de la source d'énergie, des dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs. Elle couvre les parties des protecteurs qui actionnent les dispositifs de verrouillage. Elle n'indique pas nécessairement toutes les spécifications particulières relatives aux systèmes à transfert de clé. L'ISO 14119:2013 fournit des mesures restreignant la possibilité de neutralisation frauduleuse raisonnablement prévisible des dispositifs de verrouillage.

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Published
Publication Date
24-Sep-2013
Current Stage
9092 - International Standard to be revised
Completion Date
25-May-2018
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ISO 14119:2013 - Safety of machinery -- Interlocking devices associated with guards -- Principles for design and selection
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ISO 14119:2013 - Sécurité des machines -- Dispositifs de verrouillage associés a des protecteurs -- Principes de conception et de choix
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 14119
Second edition
2013-10-01
Safety of machinery — Interlocking
devices associated with guards —
Principles for design and selection
Sécurité des machines — Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs — Principes de conception et de choix
Reference number
ISO 14119:2013(E)
©
ISO 2013

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ISO 14119:2013(E)

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© ISO 2013
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Published in Switzerland
ii © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 14119:2013(E)

Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Operating principles and typical forms of interlocking devices associated with guards .6
4.1 General . 6
4.2 Principles of guard interlocking without guard locking . 8
4.3 Principles of guard interlocking with guard locking . 8
5 Requirements for the design and the installation of interlocking devices with and without
guard locking .11
5.1 General .11
5.2 Arrangement and fastening of position switches .11
5.3 Arrangement and fastening of actuators .12
5.4 Actuation modes of interlocking devices .12
5.5 Interface to control systems .13
5.6 Mechanical stop .13
5.7 Additional requirements on guard locking devices .13
6 Selection of an interlocking device.18
6.1 General .18
6.2 Selection of a guard locking device .19
6.3 Environmental conditions considerations .21
7 Design to minimize defeat possibilities of interlocking devices .21
7.1 General .21
7.2 Additional measures to minimize defeat possibilities of interlocking devices .23
8 Control requirements .26
8.1 General .26
8.2 Assessment of faults .26
8.3 Prevention of common cause failures .27
8.4 Release of guard locking device .29
8.5 Fault exclusion .29
8.6 Logical series connection of interlocking devices .29
8.7 Electrical and environmental conditions .30
9 Information for use .30
9.1 General .30
9.2 Information for use given by the manufacturer of interlocking devices .30
9.3 Information for use given by the manufacturer of the machine .32
Annex A (informative) Type 1 interlocking device — Examples .33
Annex B (informative) Type 2 interlocking device — Examples .38
Annex C (informative) Type 3 interlocking device — Example.43
Annex D (informative) Type 4 interlocking devices — Examples .45
Annex E (informative) Examples of other interlocking devices .48
Annex F (informative) Example of guard locking devices .49
Annex G (informative) Application examples of interlocking devices used within a
safety function.55
Annex H (informative) Motivation to defeat interlocking device .61
© ISO 2013 – All rights reserved iii

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ISO 14119:2013(E)

Annex I (informative) Examples for maximum static action forces .66
Bibliography .68
iv © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 14119:2013(E)

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2. www.iso.org/directives
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any
patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on
the ISO list of patent declarations received. www.iso.org/patents
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical
Barriers to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 199, Safety of machinery.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 14119:1998), which has been technically
revised. It also incorporates Amendment ISO 14119:1998/Amd 1:2007. The main changes from the
previous edition comprise
— an improved structure as a result of the differentiation and definition of four types of interlocking
devices,
— a description of their technology and their typical characteristics in annexes,
— “defeat in a reasonably foreseeable manner” defined and considered,
— the measures required to minimize defeat possibilities, and
— the consideration of new technologies and the addition of informative Annexes G, H and I.
© ISO 2013 – All rights reserved v

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ISO 14119:2013(E)

Introduction
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:
a) Type-A standards (basic safety standards) giving basic concepts, principles for design, and general
aspects that can be applied to all machinery;
b) Type-B standards (generic safety standards) dealing with one safety aspect or one type of safeguard
that can be used across a wide range of machinery:
— Type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
— Type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hand controls, interlocking devices, pressure-
sensitive devices, guards);
c) Type-C standards (machine safety standards) dealing with detailed safety requirements for a
particular machine or group of machines.
This document is a type-B2 standard as stated in ISO 12100.
The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.
For machines which are covered by the scope of a type-C standard and which have been designed and built
according to the requirements of that standard, the requirements of that type-C standard take precedence.
This International Standard has been prepared to give guidance to machinery designers and writers of
product safety standards on how to design and select interlocking devices associated with guards.
Relevant clauses of this International Standard, used alone or in conjunction with provisions from
other standards, may be used as a basis for verification procedures for the suitability of a device for
interlocking duties.
The informative Annexes A to F describe the technology and the typical characteristics of the defined
4 types of interlocking devices. Other solutions may be adopted, provided that they comply with the
principles of this standard. The informative Annexes G to I give information on particular aspects like
interlocking devices used within safety functions, risk assessment considering the motivation to defeat
and static action forces. ISO/TR 24119 is under preparation and will give information on the masking of
faults in series connection of interlocking devices.
vi © ISO 2013 – All rights reserved

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 14119:2013(E)
Safety of machinery — Interlocking devices associated
with guards — Principles for design and selection
1 Scope
This International Standard specifies principles for the design and selection — independent of the
nature of the energy source — of interlocking devices associated with guards.
This International Standard covers the parts of guards which actuate interlocking devices.
NOTE ISO 14120 specifies general requirements for the design and construction of guards provided primarily
to protect persons from mechanical hazards. The processing of the signal from the interlocking device to stop and
immobilize the machine is dealt with in ISO 13849-1 or IEC 62061.
This International Standard does not necessarily provide all the specific requirements for trapped key
systems.
This International Standard provides measures to minimize defeat of interlocking devices in a reasonably
foreseeable manner.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1:2006, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General
principles for design
ISO 13849-2:2012, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 2: Validation
IEC 60204-1:2009, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 60947-5-3, Low-voltage switchgear and controlgear — Part 5-3: Control circuit devices and switching
elements — Requirements for proximity devices with defined behaviour under fault conditions (PDF)
IEC 62061:2012, Safety of machinery — Functional safety of safety-related electrical, electronic and
programmable electronic control systems
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100, ISO 13849-1 and the
following apply.
3.1
interlocking device
interlock
mechanical, electrical or other type of device, the purpose of which is to prevent the operation of
hazardous machine functions under specified conditions (generally as long as a guard is not closed)
Note 1 to entry: See Figure 1 and Table 1.
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.28.1.]
© ISO 2013 – All rights reserved 1

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ISO 14119:2013(E)

Key
1 guard 4 position switch
2 interlocking device 5 actuating system
3 actuator 6 output system
a
Direction of opening.
Figure 1 — Example of an interlocking device
3.2
interlocking guard
guard associated with an interlocking device so that, together with the control system of the machine,
the following functions are performed:
— the hazardous machine functions “covered” by the guard cannot operate until the guard is closed;
— if the guard is opened while hazardous machine functions are operating, a stop command is given;
— when the guard is closed, the hazardous machine functions “covered” by the guard can operate (the
closure of the guard does not by itself start the hazardous machine functions)
Note 1 to entry: An interlocking guard can contain/be equipped of one or more interlocking devices. These
interlocking devices can also be of different types.
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.27.4.]
3.3
interlocking guard with a start function
control guard
special form of an interlocking guard which, once it has reached its closed position, gives a command to
initiate the hazardous machine function(s) without the use of a separate start control
Note 1 to entry: ISO 12100:2010, 6.3.3.2.5 gives detailed provisions regarding the condition of use.
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.27.6.]
3.4
guard locking device
device intended to lock a guard in the closed position and linked to the control system
2 © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 14119:2013(E)

3.5
interlocking guard with guard locking
guard associated with an interlocking device and a guard locking device so that, together with the
control system of the machine, the following functions are performed:
— the hazardous machine functions “covered” by the guard cannot operate until the guard is
closed and locked;
— the guard remains closed and locked until the risk due to the hazardous machine functions “covered”
by the guard has disappeared, and
— when the guard is closed and locked, the hazardous machine functions “covered” by the guard can operate
(the closure and locking of the guard do not by themselves start the hazardous machine functions)
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.27.5.]
3.6
safety–related part of a control system
SRP/CS
part of a control system that responds to safety-related input signals and generates safety-related
output signals
Note 1 to entry: The combined safety-related parts of a control system start at the point where the safety-related
input signals are initiated (including e.g. the actuating cam and the roller of the position switch) and end at the
output of the power control elements (including, for example, the main contacts of a contactor).
Note 2 to entry: If monitoring systems are used for diagnostics, they are also considered as SRP/CS.
[SOURCE: ISO 13849-1:2006, 3.1.1.]
3.7
defeat
action that makes interlocking devices inoperative or bypasses them with the result that a machine is
used in a manner not intended by the designer or without the necessary safety measures
3.8
defeat in a reasonably foreseeable manner
defeat of an interlocking device either manually or by using readily available objects
Note 1 to entry: This definition includes the removal of switches or actuators using tools that are needed for the
intended use of the machine or that are readily available (screw drivers, wrenches, hexagon keys, pliers).
Note 2 to entry: Readily available objects for substitute actuation include screws, needles and sheet-metal pieces,
objects in daily use such as keys, coins, adhesive tape, string and wire, spare keys for the trapped-key interlocking
devices, and spare actuators.
3.9
automatic monitoring
diagnostic function which initiates a fault reaction function if the ability of a component or an element to
perform its function is diminished, or if the process conditions are changed in such a way that hazards
are generated
3.10
direct mechanical action
positive mechanical action
movement of a mechanical component which arises inevitably from the movement of another mechanical
component either by direct contact or via rigid elements
© ISO 2013 – All rights reserved 3

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ISO 14119:2013(E)

3.11
direct opening action
positive opening operation
achievement of contact separation as a direct result of a specified movement of the
switch actuator through non-resilient members (for example not dependent upon springs)
[SOURCE: IEC 60947-5-1:2003, K 2.2.]
3.12
actuator
separate part of an interlocking device which transmits the state of the guard (closed or not closed) to
the actuating system
EXAMPLE Guard-mounted cam, key, shaped tongue, reflector, magnet, RFID tag.
Note 1 to entry: See also Annexes A to E.
Note 2 to entry: Examples of actuators are shown in Figure 2.
3.13
coded actuator
actuator which is specially designed (e.g. by shape) to actuate a certain position switch
3.13.1
low level coded actuator
coded actuator for which 1 to 9 variations in code are available
3.13.2
medium level coded actuator
coded actuator for which 10 to 1 000 variations in code are available
3.13.3
high level coded actuator
coded actuator for which more than 1 000 variations are available
3.14
actuating system
part of the interlocking device which transmits the position of the actuator and changes the state of the
output system
EXAMPLE Roller plunger, cam mechanism, optical, inductive or capacitive sensor.
Note 1 to entry: Examples of actuating systems are shown in Figure 2.
3.15
output system
part of the interlocking device that indicates the state of the guard to the control system
EXAMPLE Contact element (electromechanical), semiconductor output, valve.
3.16
Type 1 interlocking device
interlocking device with mechanically actuated position switch with uncoded actuator
EXAMPLE Hinged interlocking devices.
Note 1 to entry: See Annex A for detailed examples.
3.17
Type 2 interlocking device
interlocking device with mechanically actuated position switch with coded actuator
EXAMPLE Tongue-actuated position switches.
4 © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 14119:2013(E)

Note 1 to entry: See Annex B for detailed examples.
3.18
Type 3 interlocking device
interlocking device with non-contact actuated position switch with uncoded actuator
EXAMPLE Proximity switches.
Note 1 to entry: See Annex C for a detailed example.
3.19
Type 4 interlocking device
interlocking device with non-contact actuated position switch with coded actuator
EXAMPLE RFID tag actuated position switches.
Note 1 to entry: See Annex D for detailed examples.
3.20
stop command
signal generated by the interlocking device that causes the hazardous machine function to disappear
3.21
overall system stopping performance
time interval between the stop command given by opening the guard and the termination of the
hazardous machine function
[SOURCE: ISO 13855:2010, 3.1.2, modified.]
3.22
access time
time taken by a person to reach the hazard zone after initiation of the stop command by the interlocking
device, as calculated on the basis of an approach speed of the body or part of the body
Note 1 to entry: For the selection of the approach speed and the calculation, see ISO 13855.
3.23
holding force
force that a guard locking device can withstand without being damaged so that its further use will not
be impaired and the guard will not leave the closed position
3.24
prevention of inadvertent locking position
feature of a guard locking device which ensures that the locking means (e.g. a locking bolt) cannot take
the locking position when the guard is not closed
3.25
emergency release of guard locking
possibility to release manually without aids the guard locking from outside the safeguarded area in case
of an emergency
Note 1 to entry: The guard locking with emergency release can be necessary for releasing trapped persons or
fire-fighting, for example.
3.26
auxiliary release of guard locking
possibility to release manually by means of a tool or a key the guard locking from outside the safeguarded
area in case of its failure
Note 1 to entry: The guard locking with auxiliary release is not suitable for emergency or escape release of
guard locking.
© ISO 2013 – All rights reserved 5

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ISO 14119:2013(E)

3.27
escape release of guard locking
possibility to release manually without aids the guard locking from inside the safeguarded area to
leave the area
3.28
guard locking for protection of a person
application of a guard locking device to protect a person against a hazard
3.29
guard locking for protection of the process
application of a guard locking device to protect the working process from being interrupted
3.30
tool
implement such as a key or wrench designed to operate a fastener
Note 1 to entry: An improvised implement such as a coin or a nail file cannot be considered as a tool.
[SOURCE: ISO 14120:2002, 3.9.]
3.31
power interlocking
interlocking which directly interrupts the energy supply to the machine actuators or disconnects
moving parts from the machine actuators
Note 1 to entry: Resumption of the energy supply is only possible with the guard in the closed and locked position.
“Directly” means that, unlike control interlocking, the control system does not play any intermediate role in the
interlocking function.
3.32
safety function
function of a machine whose failure can result in an immediate increase of the risk(s)
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.30.]
4 Operating principles and typical forms of interlocking devices associated with
guards
4.1 General
Interlocking techniques involve a broad spectrum of technological aspects. Interlocking devices can be
classified using a great variety of criteria, e.g. the nature of the link between guard and output system,
or the technological type (electromechanical, pneumatic, electronic, etc.) of the output system.
Interlocking devices have a guard position monitoring function that senses whether the guard is closed
or not and produce a stop command when the guard is not in the closed position. An interlocking device
can also be used in the control of other functions e.g. application of a brake to stop hazardous machine
functions before access is possible. Some interlocking devices also have a guard locking function to keep
the guard locked while hazardous machine function is present. A guard locking device status monitoring
function monitors whether the guard locking device is engaged or released and produces an appropriate
output signal (see 4.3.1 a) and b)).
NOTE 1 The guard locking device (see 3.4) can be an integral part of an interlocking device, or a separate unit.
NOTE 2 See also ISO 12100:2010, 6.3.3.1 for additional information on guards.
Table 1 shows the actuation principles and actuators for the defined interlocking device types.
NOTE 3 The four types of interlocking device are not presented in a hierarchical order. The correct application of
each type of interlocking device will be dependent on the risk assessment that should be made for the specific machine.
6 © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 14119:2013(E)

Table 1 — Overview of interlocking devices
Actuation principle examples Examples: see
Actuator examples Type
a
Annex
Rotary cam A.1
Uncoded Linear cam Type 1 A.2, A.4
Physical con-
Mechanical Hinge A.3
tact/ force
Tongue (-shaped actuator) B.1
Coded Type 2
Trapped-key B.2
Inductive Suitable ferric metal
Magnetic Magnet, solenoid
Capacitive Uncoded Any suitable object Type 3 C
Ultrasonic Any suitable object
Non- contact
Optic Any suitable object
Magnetic Coded magnet D.1
RFID Coded Coded RFID tag Type 4 D.2
Optic Optically coded tag —
a
Examples of other interlocking devices are given in Annex E.

a) Type 1 interlocking device b) Type 2 interlocking device c) Type 3 or 4 interlocking
(uncoded cam-operated, guard (coded tongue-operated, guard device (uncoded or coded
closed) not closed) non-contact actuated, guard
closed)
© ISO 2013 – All rights reserved 7

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ISO 14119:2013(E)

Key
1 movable guard 4 position switch
2 interlocking device 5 actuating system
3 actuator: 6 output system
a c
Cam. E.g. RFID, reflector, suitable surface.
b d
Tongue. Movement direction.
NOTE In some exceptional cases, the position switch can be installed on the movable guard and the actuator on
the stationary part of the machine. In these cases “1” is the stationary part of the machine.
Figure 2 — Principle of Types 1, 2, 3 and 4 interlocking devices
4.2
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 14119
Deuxième édition
2013-10-01
Sécurité des machines — Dispositifs
de verrouillage associés à des
protecteurs — Principes de
conception et de choix
Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards —
Principles for design and selection
Numéro de référence
ISO 14119:2013(F)
©
ISO 2013

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ISO 14119:2013(F)

DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2013
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
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Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2013 – Tous droits réservés

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ISO 14119:2013(F)

Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Principes de fonctionnement et formes types des dispositifs de verrouillage associés à
des protecteurs . 7
4.1 Généralités . 7
4.2 Principes du verrouillage du protecteur sans blocage du protecteur . 9
4.3 Principes des protecteurs avec dispositif d’interverrouillage . 9
5 Spécifications relatives à la conception et à l’installation des dispositifs de verrouillage
et d’interverrouillage.12
5.1 Généralités .12
5.2 Montage et fixation des interrupteurs de position .12
5.3 Montage et fixation des actionneurs .13
5.4 Modes d’actionnement des dispositifs de verrouillage .14
5.5 Interface avec les systèmes de commande .14
5.6 Butée mécanique .14
5.7 Spécifications supplémentaires relatives aux dispositifs de blocage du protecteur .15
6 Choix d’un dispositif de verrouillage .19
6.1 Généralités .19
6.2 Choix d’un dispositif de blocage du protecteur .20
6.3 Considérations relatives aux conditions d’environnement .22
7 Conception restreignant la possibilité de neutralisation frauduleuse des dispositifs
de verrouillage .23
7.1 Généralités .23
7.2 Mesures supplémentaires restreignant la possibilité de neutralisation frauduleuse des
dispositifs de verrouillage .24
8 Spécifications relatives aux commandes .28
8.1 Généralités .28
8.2 Évaluation des défauts .28
8.3 Prévention des défaillances de cause commune .28
8.4 Déblocage du protecteur .30
8.5 Exclusion de défaut .30
8.6 Connexion logique en série de dispositifs de verrouillage.31
8.7 Conditions électriques et d’environnement .31
9 Informations pour l’utilisation .32
9.1 Généralités .32
9.2 Informations pour l’utilisation fournies par le fabricant de dispositifs de verrouillage .32
9.3 Informations pour l’utilisation fournies par le fabricant de la machine .33
Annexe A (informative) Exemples de dispositifs de verrouillage de type 1 .35
Annexe B (informative) Exemples de dispositifs de verrouillage de type 2 .40
Annexe C (informative) Exemples de dispositifs de verrouillage de type 3 .45
Annexe D (informative) Exemples de dispositifs de verrouillage de type 4 .47
Annexe E (informative) Exemple d’autre dispositif de verrouillage .50
Annexe F (informative) Exemple de dispositifs de blocage du protecteur .51
Annexe G (informative) Exemples d’application de dispositifs de verrouillage utilisés dans une
© ISO 2013 – Tous droits réservés iii

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ISO 14119:2013(F)

fonction de sécurité .57
Annexe H (informative) Motifs de neutralisation d’un dispositif de verrouillage .63
Annexe I (informative) Exemples de forces maximales d’action statique .69
Bibliographie .71
iv © ISO 2013 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 14119:2013(F)

Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/CEI, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/CEI, Partie 2, www.iso.
org/directives.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les
références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l’élaboration
du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou sur la liste ISO des déclarations de brevets reçues,
www.iso.org/patents.
Les éventuelles appellations commerciales utilisées dans le présent document sont données pour
information à l’intention des utilisateurs et ne constituent pas une approbation ou une recommandation.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation
de la conformité, aussi bien que pour des informations au-sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes
de l’OMC concernant les obstacles techniques au commerce (OTC) voir le lien suivant: Foreword -
Supplementary information
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 199, Sécurité des machines.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 14119:1998), qui a fait l’objet
d’une révision technique. Elle incorpore également l’ISO 14119:1998/Amd.1:2007. Les modifications
principales par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:
— amélioration de la structure du fait de la différenciation et de la définition de quatre types de
dispositifs de verrouillage;
— description de leur technologie et de leurs caractéristiques types dans les annexes;
— définition et prise en compte de la «neutralisation raisonnablement prévisible»;
— ajout des mesures requises pour restreindre la possibilité de neutralisation frauduleuse;
— prise en compte de nouvelles technologies et ajout des nouvelles Annexes informatives G, H et I.
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ISO 14119:2013(F)

Introduction
La structure des normes de sécurité dans le domaine des machines est la suivante:
a) normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contenant des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux relatifs aux machines;
b) normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d’un aspect de la sécurité ou d’un moyen
de protection valable pour une large gamme de machines:
— normes de type B1, traitant d’aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de
sécurité, température superficielle, bruit);
— normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple, commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
c) normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de sécurité
détaillées s’appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B2 telle que définie dans l’ISO 12100.
Les spécifications du présent document peuvent être complétées ou modifiées par une norme de type C.
Pour les machines qui sont couvertes par le domaine d’application d’une norme de type C et qui ont été conçues
et fabriquées selon les spécifications de cette norme, les exigences de cette norme de type C prévalent.
La présente Norme internationale a été élaborée en vue de fournir aux concepteurs de machines et aux
rédacteurs de normes de sécurité des produits un guide de conception et de choix des dispositifs de
verrouillage associés à des protecteurs.
Les articles applicables de présente Norme internationale, utilisés seuls ou conjointement avec les
dispositions d’autres normes, peuvent servir de base pour la vérification de l’aptitude d’un dispositif à
accomplir une fonction de verrouillage.
Les Annexes informatives A à F décrivent la technologie et les caractéristiques types des 4 types de
dispositifs de verrouillage définis. D’autres solutions peuvent être adoptées, pourvu qu’elles soient
conformes aux principes de la présente norme. Les Annexes informatives G à I donnent des informations
sur des aspects particuliers tels que les dispositifs de verrouillage utilisés dans des fonctions de sécurité,
l’appréciation du risque tenant compte des motifs de neutralisation et des forces d’action statique.
L’ISO/TR 24119 est en cours d’élaboration donnera des informations sur le masquage de défauts dans la
connexion en série de dispositifs de verrouillage.
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NORME INTERNATIONALE ISO 14119:2013(F)
Sécurité des machines — Dispositifs de verrouillage associés
à des protecteurs — Principes de conception et de choix
1 Domaine d’application
La présente Norme internationale spécifie des principes de conception et de choix — indépendamment
de la nature de la source d’énergie — des dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs.
La présente Norme internationale couvre les parties des protecteurs qui actionnent les dispositifs de
verrouillage.
NOTE L’ISO 14120 spécifie les spécifications générales relatives à la conception et à la construction des
protecteurs principalement destinés à préserver les personnes des phénomènes dangereux mécaniques. Le
traitement du signal issu du dispositif de verrouillage et entraînant l’arrêt et l’immobilisation de la machine est
pris en considération dans l’ISO 13849-1 ou la CEI 62061.
La présente Norme internationale n’indique pas nécessairement toutes les spécifications particulières
relatives aux systèmes à transfert de clé.
La présente Norme internationale fournit des mesures restreignant la possibilité de neutralisation
frauduleuse raisonnablement prévisible des dispositifs de verrouillage.
2 Références normatives
Les documents suivants, en totalité ou en partie, sont référencés de manière normative dans le présent
document et sont indispensables pour son application. Pour les références datées, seule l’édition citée
s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y
compris les éventuels amendements.
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13849-1:2006, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 13849-2:2012, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 2: Validation
CEI 60204-1:2009, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 1: Règles générales
CEI 60947-5-3, Appareillage à basse tension — Partie 5-3: Appareils et éléments de commutation pour
circuits de commande — Spécifications pour dispositifs de détection de proximité à comportement défini
dans des conditions de défaut (PDF)
CEI 62061:2012, Sécurité des machines — Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques,
électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 12100 et l’ISO 13849-1
ainsi que les suivants s’appliquent.
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ISO 14119:2013(F)

3.1
dispositif de verrouillage
verrouillage
dispositif mécanique, électrique ou d’une autre technologie, destiné à empêcher certaines fonctions
dangereuses de la machine de s’accomplir dans des conditions définies (généralement tant qu’un
protecteur n’est pas fermé)
Note 1 à l’article: Voir Figure 1 et Tableau 1.
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.28.1]
Key
1 protecteur 4 interrupteur de position
2 dispositif de verrouillage 5 système d’actionnement
3 actionneur 6 système de sortie
a
Sens d’ouverture.
Figure 1 — Exemple de dispositif de verrouillage
3.2
protecteur avec dispositif de verrouillage
protecteur associé à un dispositif de verrouillage de manière à assurer, avec le système de commande
de la machine, que:
— les fonctions dangereuses de la machine «couvertes» par le protecteur ne peuvent pas s’accomplir
tant que le protecteur n’est pas fermé;
— si l’on ouvre le protecteur pendant que les fonctions dangereuses de la machine s’accomplissent, un
ordre d’arrêt est donné;
— quand le protecteur est fermé, les fonctions dangereuses de la machine «couvertes» par le protecteur
peuvent s’accomplir (la fermeture du protecteur ne déclenche pas par elle-même les fonctions
dangereuses de la machine)
Note 1 à l’article: Un protecteur avec dispositif de verrouillage peut comporter/être équipé d’un ou plusieurs
dispositifs de verrouillage. Ces dispositifs de verrouillage peuvent également être de différents types.
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.27.4]
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ISO 14119:2013(F)

3.3
protecteur avec dispositif de verrouillage commandant la mise en marche
protecteur commandant la mise en marche
forme particulière de protecteur avec dispositif de verrouillage qui, dès qu’il atteint la position fermée,
délivre un ordre destiné à déclencher la (les) fonction(s) dangereuse(s) de la machine sans qu’il soit
nécessaire d’actionner une commande séparée de mise en marche
Note 1 à l’article: L’ISO 12100:2010, 6.3.3.2.5 donne les dispositions détaillées relatives aux conditions d’utilisation.
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.27.6]
3.4
dispositif de blocage du protecteur
dispositif destiné à immobiliser un protecteur en position fermée et lié au système de commande
3.5
protecteur avec dispositif d’interverrouillage
protecteur associé à un dispositif de verrouillage et à un dispositif de blocage, de manière à assurer, avec
le système de commande de la machine, que:
— les fonctions dangereuses de la machine «couvertes» par le protecteur ne peuvent pas s’accomplir
tant que le protecteur n’est pas fermé et bloqué,
— le protecteur reste bloqué en position fermée jusqu’à ce que le risque dû aux fonctions dangereuses
de la machine « couvertes » par le protecteur ait disparu, et
— quand le protecteur est bloqué en position fermée, les fonctions dangereuses « couvertes » par le
protecteur peuvent s’accomplir (la fermeture et le blocage du protecteur ne déclenchent pas par
eux-mêmes les fonctions dangereuses de la machine)
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.27.5]
3.6
partie d’un système de commande relative à la sécurité
SRP/CS
partie d’un système de commande qui répond à des signaux d’entrée et génère des signaux de sortie
relatifs à la sécurité
Note 1 à l’article: Les parties combinées d’un système de commande relatives à la sécurité commencent aux points
où sont générés les signaux d’entrée relatifs à la sécurité (y compris, par exemple, la came de commande et le galet
de l’interrupteur de position) et se terminent à la sortie des préactionneurs (y compris, par exemple, les contacts
principaux d’un contacteur).
Note 2 à l’article: Si des systèmes de surveillance sont utilisés pour les diagnostics, ils sont aussi considérés
comme des SRP/CS.
[SOURCE: ISO 13849-1:2006, 3.1.1]
3.7
neutralisation
action qui rend les dispositifs de verrouillage inopérants ou les contourne de sorte qu’une machine est
utilisée d’une manière non prévue par le concepteur ou sans les mesures de sécurité nécessaires
3.8
neutralisation raisonnablement prévisible
neutralisation d’un dispositif de verrouillage effectuée à la main ou à l’aide d’objets couramment disponibles
Note 1 à l’article: Cette définition comprend le démontage d’interrupteurs ou d’actionneurs à l’aide d’outils qui
sont nécessaires à l’utilisation prévue de la machine ou qui sont couramment disponibles (tournevis, clés de
serrage, clés hexagonales, pinces).
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Note 2 à l’article: Les objets couramment disponibles pour l’actionnement de substitution incluent des vis, des
aiguilles, des morceaux de tôle, des objets d’usage courant, tels que des clés, des pièces de monnaie, du ruban
adhésif, de la ficelle ou un fil métallique, des clés de rechange dans le cas de dispositifs de verrouillage à transfert
de clé et des actionneurs de rechange.
3.9
auto-surveillance
fonction de diagnostic qui déclenche une fonction de réaction aux défauts si l’aptitude d’un composant
ou d’un élément à assurer sa fonction diminue, ou si les conditions de fonctionnement sont modifiées de
telle façon que des phénomènes dangereux soient engendrés
3.10
action mécanique directe
action mécanique positive
mouvement d’un composant mécanique qui est inévitablement engendré par le mouvement d’un autre
composant mécanique, soit par contact direct, soit par l’intermédiaire d’éléments rigides
3.11
action directe d’ouverture
manœuvre positive d’ouverture
<élément de contact> séparation de contacts résultant directement d’un déplacement défini de
l’actionneur de l’interrupteur transmis par des pièces non élastiques (par exemple sans ressorts
intermédiaires)
[SOURCE: CEI 60947-5-1:2003, K 2.2]
3.12
actionneur
élément séparé d’un dispositif de verrouillage qui transmet l’état du protecteur (fermé ou non fermé) au
système d’actionnement
EXEMPLE Une came montée sur le protecteur, une clé, une languette, un réflecteur, un aimant, une
étiquette RFID sont des exemples d’actionneurs.
Note 1 à l’article: Voir aussi les Annexes A à E.
Note 2 à l’article: Des exemples d’actionneurs sont représentés à la Figure 2.
3.13
actionneur codé
actionneur spécialement conçu (par exemple, par sa forme) pour actionner un interrupteur de position donné
3.13.1
actionneur codé de bas niveau
actionneur codé pour lequel 1 à 9 variantes de code sont disponibles
3.13.2
actionneur codé de niveau moyen
actionneur codé pour lequel 10 à 1 000 variantes de code sont disponibles
3.13.3
actionneur codé de haut niveau
actionneur codé pour lequel plus de 1 000 variantes sont disponibles
3.14
système d’actionnement
partie du dispositif de verrouillage qui transmet la position de l’actionneur et modifie l’état du
système de sortie
EXEMPLE Un poussoir à galet, un mécanisme à came, un capteur optique, inductif ou capacitif sont des
exemples de systèmes d’actionnement.
4 © ISO 2013 – Tous droits réservés

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Note 1 à l’article: Des exemples de systèmes d’actionnement sont représentés à la Figure 2.
3.15
système de sortie
partie du dispositif de verrouillage qui indique l’état du protecteur au système de commande
Note 1 à l’article: Un élément de contact (électromécanique), un dispositif de sortie à semi-conducteurs, une
soupape sont des exemples de systèmes de sortie.
3.16
dispositif de verrouillage de type 1
dispositif de verrouillage à interrupteur de position à commande mécanique avec actionneur non codé
EXEMPLE Les dispositifs de verrouillage à charnière.
Note 1 à l’article: Voir des exemples à l’Annexe A.
3.17
dispositif de verrouillage de type 2
dispositif de verrouillage à interrupteur de position à commande mécanique avec actionneur codé
EXEMPLE Les interrupteurs de position actionnés par languette.
Note 1 à l’article: Voir des exemples à l’Annexe B.
3.18
dispositif de verrouillage de type 3
dispositif de verrouillage à interrupteur de position à commande sans contact avec actionneur non codé
EXEMPLE Les détecteurs de proximité sont des exemples de dispositifs de verrouillage de type 3.
Note 1 à l’article: Voir des exemples à l’Annexe C.
3.19
dispositif de verrouillage de type 4
dispositif de verrouillage à interrupteur de position à commande sans contact avec actionneur codé
EXEMPLE Les interrupteurs de position actionnés par étiquette RFID sont des exemples de dispositifs de
verrouillage de type 4.
Note 1 à l’article: Voir des exemples à l’Annexe D.
3.20
ordre d’arrêt
signal généré par le dispositif de verrouillage qui provoque la disparition de la fonction dangereuse
de la machine
3.21
temps de réponse global
intervalle de temps entre l’ordre d’arrêt donné par l’ouverture du protecteur et l’arrêt de la fonction
dangereuse de la machine
[SOURCE: ISO 13855:2010, 3.1.2]
3.22
temps d’accès
temps nécessaire pour qu’une personne atteigne la zone dangereuse après que l’ordre d’arrêt a été
donné par le dispositif de verrouillage, tel que calculé sur la base d’une vitesse d’approche du corps ou
d’une partie du corps
Note 1 à l’article: Pour le choix et le calcul de la vitesse d’approche, voir l’ISO 13855.
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3.23
force de maintien
force pouvant être supportée par le dispositif de blocage d’un protecteur sans qu’il soit endommagé de
sorte que son utilisation ultérieure ne soit pas entravée et que le protecteur ne quitte pas la position fermée
3.24
prévention de position de blocage involontaire
caractéristique du dispositif de blocage d’un protecteur qui assure que le moyen de blocage (par exemple,
un pêne de blocage) ne peut pas adopter la position de blocage lorsque le protecteur n’est pas fermé
3.25
déblocage d’urgence du protecteur
possibilité de débloquer le protecteur manuellement, sans aide, depuis l’extérieur de la zone protégée en
cas d’urgence
Note 1 à l’article: Un blocage du protecteur avec déblocage d’urgence peut être nécessaire, par exemple pour
libérer des personnes emprisonnées ou pour lutter contre un incendie.
3.26
déblocage auxiliaire du protecteur
possibilité de débloquer le protecteur manuellement à l’aide d’un outil ou d’une clé depuis l’extérieur de
la zone protégée en cas de défaillance du dispositif de blocage
Note 1 à l’article: Le blocage du protecteur avec déblocage auxiliaire n’est pas adapté pour le déblocage d’urgence
ou à des fins d’évacuation du protecteur.
3.27
déblocage du protecteur à des fins d’évacuation
possibilité de débloquer le protecteur manuellement, sans aide, depuis l’intérieur de la zone protégée
afin de quitter la zone
3.28
blocage de protecteur pour protection d’une personne
mise en œuvre d’un dispositif de blocage de protecteur pour protéger une personne d’un danger
3.29
blocage de protecteur pour protection du processus
mise en œuvre d’un dispositif de blocage de protecteur pour empêcher toute interruption du
processus de travail
3.30
outil
instrument, tel qu’une clé de service ou une clé de serrage, conçu pour manœuvrer un élément de fixation
Note 1 à l’article: Un instrument improvisé tel qu’une pièce de monnaie ou une lime à ongles ne peut pas être
considéré comme un outil.
[SOURCE: ISO 14120:2002, 3.9]
3.31
dispositif de verrouillage agissant sur des éléments «de puissance»
dispositif de verrouillage qui interrompt directement l’alimentation en énergie des actionneurs de la
machine ou déconnecte les pièces mobiles des actionneurs de la machine
Note 1 à l’article: L
...

Questions, Comments and Discussion

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