ISO/TS 9241-430:2021
(Main)Ergonomics of human-system interaction — Part 430: Recommendations for the design of non-touch gestural input for the reduction of biomechanical stress
Ergonomics of human-system interaction — Part 430: Recommendations for the design of non-touch gestural input for the reduction of biomechanical stress
This document provides guidance on the design, selection and optimization of non-contacting hand and arm gestures for human-computer interaction. It addresses the assessment of usability and fatigue associated with different gesture set designs and provides recommendations for approaches to evaluating the design and selection of gestures. This document also provides guidance on the documentation of the process for selecting gesture sets. This document applies to gestures expressed by humans. It does not consider the technology for detecting gestures or the system response when interpreting a gesture. Non-contacting hand gestures can be used for input in a variety of settings, including the workplace or in public settings and when using fixed screens, mobile, virtual reality, augmented reality or mixed-mode reality devices. Some limitations of this document are: — The scope is limited to non-contacting gestures and does not include other forms of inputs. For example, combining gesture with speech, gaze or head position can reduce input error, but these combinations are not considered here. — The scope is limited to non-contacting arm, hand and finger gestures, either unilateral (one-handed) or bilateral (two-handed). — The scope assumes that all technological constraints are surmountable. Therefore, there is no consideration of technological limitations with interpreting ultra-rapid gestures, gestures performed by people of different skin tones or wearing different colours or patterns of clothing. — The scope is limited to UI-based command-and-control human computer interaction (HCI) tasks and does not include gaming scenarios, although the traversal of in-game menus and navigation of UI elements is within scope. — The scope does not include HCI tasks for which an obviously more optimal input method exists. For example, speech input is superior for inputting text than gesture input. — The scope includes virtual reality (VR), augmented reality (AR) and mixed reality (MR) and the use of head-mounted displays (HMDs). — The scope does not include the discoverability of gestures but does include the learnability and memorability of gestures. It is assumed that product documentation and tutorials will adequately educate end users about which gestures are possible. Therefore, assessing gesture discoverability is not a primary goal of the recommendations in this document.
Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 430: Recommandations pour la conception de la saisie gestuelle sans contact pour la réduction du stress biomécanique
Le présent document fournit des lignes directrices relatives à la conception, à la sélection et à l’optimisation des gestes des mains et des bras sans contact pour l’interaction homme-système. Il traite de l’évaluation de l’utilisabilité et de la fatigue associée à différentes conceptions d’ensembles de gestes et fournit des recommandations pour les méthodes d’évaluation de la conception et de sélection des gestes. Le présent document fournit aussi des lignes directrices sur la documentation du procédé pour le choix des ensembles de gestes. Le présent document s’applique aux gestes effectués par des humains. Il ne tient pas compte de la technologie pour détecter les gestes ou de la réponse du système lors de l’interprétation d’un geste. Les gestes des mains sans contact peuvent être utilisés pour l’entrée de données dans divers lieux, notamment le lieu de travail ou les lieux publics, et en cas d’utilisation de dispositifs à écrans fixes, mobiles, de réalité virtuelle, de réalité augmentée ou en mode mixte. Les limitations du présent document sont notamment les suivantes: — le domaine d’application est limité aux gestes sans contact et n’inclut pas les autres formes d’entrées. Par exemple, combiner le geste et la parole, le regard ou la position de la tête peut réduire les erreurs d’entrée; ces combinaisons ne sont pas prises en compte ici; — le domaine d’application est limité aux gestes des bras, des mains et des doigts sans contact, qu’ils soient unilatéraux (une main) ou bilatéraux (deux mains); — le domaine d’application suppose que toutes les contraintes technologiques sont surmontables. Par conséquent, il ne tient pas compte des limitations technologiques liées à l’interprétation de gestes ultra-rapides ni des gestes effectués par des personnes de couleur de peau différente ou portant des types de vêtements différents ou de couleurs différentes; — le domaine d’application est limité aux tâches d’interface utilisateur à commandes et contrôles basés sur une interaction homme-ordinateur et il n’inclut pas les scénarios de jeux, bien que la traversée des menus de jeux et la navigation des éléments d’interface utilisateur entrent dans le domaine d’application; — le domaine d’application n’inclut pas les tâches d’IHM pour lesquelles il existe une méthode d’entrée de données plus optimale évidente. Par exemple, l’entrée vocale est supérieure à l’entrée gestuelle pour saisir du texte; — le domaine d’application inclut la réalité virtuelle (VR), la réalité augmentée (AR) et la réalité mixte (MR) et l’utilisation de dispositifs de visualisation sur casques (HMD); — le domaine d’application n’inclut pas la découvrabilité des gestes, mais il inclut l’apprentissage et la mémorabilité des gestes. Il est supposé que la documentation produit et les didacticiels vont éduquer de façon appropriée les utilisateurs finaux sur les gestes qui sont possibles. Par conséquent, l’évaluation de la découvrabilité des gestes n’est pas un objectif primordial des recommandations fournies dans le présent document.
General Information
Standards Content (Sample)
SPÉCIFICATION ISO/TS
TECHNIQUE 9241-430
Première édition
2021-12
Ergonomie de l'interaction homme-
système —
Partie 430:
Recommandations pour la conception
de la saisie gestuelle sans contact pour
la réduction du stress biomécanique
Ergonomics of human-system interaction —
Part 430: Recommendations for the design of non-touch gestural
input for the reduction of biomechanical stress
Numéro de référence
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2021
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .2
3 Termes et définitions . 2
4 Sélection des gestes sans contact .3
4.1 Approche globale pour la sélection des gestes sans contact . 3
4.2 Grands mouvements d’épaule et de coude . 3
4.3 Emplacement optimal de la main par rapport au corps . 3
4.4 Posture du poignet et de l’avant-bras . 3
4.5 Confort des postures et mouvements des mains . 3
4.5.1 Poing, doigts neutres et tendus . 3
4.5.2 Postures des doigts adjacents asynchrones. 4
4.5.3 Flexion ou extension et abduction ou adduction du pouce . 4
4.5.4 Vitesse des mouvements des doigts et des mains et impact . 4
4.5.5 Microgestes de la main . 5
5 Évaluation des gestes sans contact . 5
5.1 Généralités . 5
5.2 Conception d’une étude en laboratoire . 5
5.3 Sujets pour les études . 5
5.4 Variables indépendantes . 5
5.5 Exemples de technologies pour la capture des gestes . 6
5.6 Variables dépendantes (mesures de résultats). 6
5.7 Exemples de tâches . 7
5.8 Taille de la cible . 9
5.9 Analyse, interprétation et consignation des données . 9
Annexe A (informative) Exemple de questionnaire pour évaluer les mesures subjectives
d’utilisabilité .11
Bibliographie .12
iii
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion
de l’ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir: www.iso.org/iso/fr/avant-propos.html.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,
Ergonomie de l’interaction homme-système.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
iv
Introduction
Les gestes des mains et des bras sans contact (par exemple mouvements en l’air) pour interagir avec des
dispositifs informatiques apparaissent comme une forme utile d’entrée à la fois pour les applications
destinées aux consommateurs et les applications commerciales.
Les gestes sans contact peuvent être particulièrement adaptés pour certaines tâches et certains
équipements et environnements, tels que la technologie portable (par exemple dispositifs de
visualisation sur casques, gants instrumentés), dans des lieux sales ou stériles (par exemple cuisines ou
salles d’opération) ou pour des tâches pour lesquelles les deux mains sont aussi utilisées pour d’autres
activités (par exemple le tri d’emballages).
Le présent document fournit des lignes directrices relatives à la conception et à la sélection des gestes
des mains et des bras sans contact, et recommande des méthodes pour l’utilisabilité et l’évaluation
ergonomique des gestes, afin d’éviter la fatigue et l’inconfort en cas de gestuelle prolongée.
L’ISO 9241-910 fournit un ensemble commun de termes, de définitions et de descriptions des différents
concepts de base pour la conception et l’utilisation d’interactions tactiles ou haptiques. Elle donne
également un aperçu de la gamme des applications, des objets, des attributs et des interactions tactiles
ou haptiques.
L’ISO 9241-920 fournit des lignes directrices fondamentales (y compris des références aux normes
pertinentes) pour la conception d’interactions tactiles ou haptiques.
L’ISO 9241-940 fournit des méthodes d’évaluation de l’interaction tactile ou haptique pour différents
aspects de qualité de l’interaction, tels que les attributs des dispositifs haptiques, la conception d’un
espace logique et l’utilisabilité.
L’ISO 9241-960 fournit des lignes directrices sur les gestes pour l’interaction tactile ou haptique. Elle
explique la manière dont leurs caractéristiques doivent être décrites ainsi que les facteurs à prendre en
compte lors de la définition des gestes.
De nombreux facteurs sont à prendre en compte pour la sélection des ensembles de gestes des mains
et des bras sans contact pour l’interaction homme-système, notamment la tâche, le poste de travail,
l’environnement, le langage naturel, la mémoire, les ensembles de gestes des mains avec contact
existants, les limitations technologiques en matière de reconnaissance des gestes, l’utilisabilité, la
préférence, la fatigue des bras et des épaules et d’autres facteurs ergonomiques. Le présent document
fournit des lignes directrices concernant principalement l’utilisabilité, la préférence, la fatigue des bras
et des épaules et les facteurs biomécaniques ou de kinésiologie. Le présent document recommande des
méthodes pour évaluer ces facteurs sur la base de la fiabilité et de la validité des méthodes.
v
SPÉCIFICATION TECHNIQUE ISO/TS 9241-430:2021(F)
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 430:
Recommandations pour la conception de la saisie gestuelle
sans contact pour la réduction du stress biomécanique
1 Domaine d’application
Le présent document fournit des lignes directrices relatives à la conception, à la sélection et à
l’optimisation des gestes des mains et des bras sans contact pour l’interaction homme-système. Il traite
de l’évaluation de l’utilisabilité et de la fatigue associée à différentes conceptions d’ensembles de gestes
et fournit des recommandations pour les méthodes d’évaluation de la conception et de sélection des
gestes. Le présent document fournit aussi des lignes directrices sur la documentation du procédé pour
le choix des ensembles de gestes.
Le présent document s’applique aux gestes effectués par des humains. Il ne tient pas compte de la
technologie pour détecter les gestes ou de la réponse du système lors de l’interprétation d’un geste.
Les gestes des mains sans contact peuvent être utilisés pour l’entrée de données dans divers lieux,
notamment le lieu de travail ou les lieux publics, et en cas d’utilisation de dispositifs à écrans fixes,
mobiles, de réalité virtuelle, de réalité augmentée ou en mode mixte.
Les limitations du présent document sont notamment les suivantes:
— le domaine d’application est limité aux gestes sans contact et n’inclut pas les autres formes d’entrées.
Par exemple, combiner le geste et la parole, le regard ou la position de la tête peut réduire les erreurs
d’entrée; ces combinaisons ne sont pas prises en compte ici;
— le domaine d’application est limité aux gestes des bras, des mains et des doigts sans contact, qu’ils
soient unilatéraux (une main) ou bilatéraux (deux mains);
— le domaine d’application suppose que toutes les contraintes technologiques sont surmontables. Par
conséquent, il ne tient pas compte des limitations technologiques liées à l’interprétation de gestes
ultra-rapides ni des gestes effectués par des personnes de couleur de peau différente ou portant des
types de vêtements différents ou de couleurs différentes;
— le domaine d’application est limité aux tâches d’interface utilisateur à commandes et contrôles basés
sur une interaction homme-ordinateur et il n’inclut pas les scénarios de jeux, bien que la traversée
des menus de jeux et la navigation des éléments d’interface utilisateur entrent dans le domaine
d’application;
— le domaine d’application n’inclut pas les tâches d’IHM pour lesquelles il existe une méthode d’entrée
de données
...
2023-03-24
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Type du document: Norme internationale
Sous-type du document:
Stade du document: (60) Publication
Langue du document: F
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Formatted: French (Switzerland)
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Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en
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œuvre, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme
Formatted: French (Switzerland), Pattern: Clear
que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage
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sur l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation
peuvent être adressées à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du
demandeur.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: + 41 22 749 01 11
Fax: + 41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.orgwww.iso.org
Formatted: French (Switzerland)
Publié en Suisse
Formatted: Font: Not Bold
Sommaire Page
Avant-propos . 4
Introduction . 5
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes et définitions . 2
4 Sélection des gestes sans contact . 3
4.1 Approche globale pour la sélection des gestes sans contact . 3
4.2 Grands mouvements d’épaule et de coude . 3
4.3 Emplacement optimal de la main par rapport au corps . 3
4.4 Posture du poignet et de l’avant-bras . 4
4.5 Confort des postures et mouvements des mains . 4
4.5.1 Poing, doigts neutres et tendus . 4
4.5.2 Postures des doigts adjacents asynchrones . 5
4.5.3 Flexion ou extension et abduction ou adduction du pouce . 5
4.5.4 Vitesse des mouvements des doigts et des mains et impact . 5
4.5.5 Microgestes de la main . 5
5 Évaluation des gestes sans contact . 5
5.1 Généralités . 5
5.2 Conception d’une étude en laboratoire . 5
5.3 Sujets pour les études . 6
5.4 Variables indépendantes . 6
5.5 Exemples de technologies pour la capture des gestes . 6
5.6 Variables dépendantes (mesures de résultats) . 7
5.7 Exemples de tâches . 8
5.8 Taille de la cible . 10
5.9 Analyse, interprétation et consignation des données . 10
Annexe A (informative) Exemple de questionnaire pour évaluer les mesures subjectives
d’utilisabilité . 12
Bibliographie . 13
Formatted: French (Switzerland)
Formatted: Font: Not Bold
iii
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en
général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit
de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales
et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux. L’ISO collabore
étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la
normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directiveswww.iso.org/directives).
L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les
références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l’élaboration
du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par
l’ISO (voir www.iso.org/brevetswww.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion
de l’ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www.iso.org/iso/fr/avant-propos.html:
www.iso.org/iso/fr/avant-propos.html.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,
Ergonomie de l’interaction homme-système.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.
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Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.htmlwww.iso.org/fr/members.html.
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Introduction
Les gestes des mains et des bras sans contact (par exemple mouvements en l’air) pour interagir avec des
dispositifs informatiques apparaissent comme une forme utile d’entrée à la fois pour les applications
destinées aux consommateurs et les applications commerciales.
Les gestes sans contact peuvent être particulièrement adaptés pour certaines tâches et certains
équipements et environnements, tels que la technologie portable (par exemple dispositifs de
visualisation sur casques, gants instrumentés), dans des lieux sales ou stériles (par exemple cuisines ou
salles d’opération) ou pour des tâches pour lesquelles les deux mains sont aussi utilisées pour d’autres
activités (par exemple le tri d’emballages).
Le présent document fournit des lignes directrices relatives à la conception et à la sélection des gestes
des mains et des bras sans contact, et recommande des méthodes pour l’utilisabilité et l’évaluation
ergonomique des gestes, afin d’éviter la fatigue et l’inconfort en cas de gestuelle prolongée.
L’ISO 9241-910 fournit un ensemble commun de termes, de définitions et de descriptions des différents
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concepts de base pour la conception et l’utilisation d’interactions tactiles ou haptiques. Elle donne
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également un aperçu de la gamme des applications, des objets, des attributs et des interactions tactiles
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ou haptiques.
L’ISO 9241-920 fournit des lignes directrices fondamentales (y compris des références aux normes
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pertinentes) pour la conception d’interactions tactiles ou haptiques.
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L’ISO 9241-940 fournit des méthodes d’évaluation de l’interaction tactile ou haptique pour différents
aspects de qualité de l’interaction, tels que les attributs des dispositifs haptiques, la conception d’un
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espace logique et l’utilisabilité.
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L’ISO 9241-960 fournit des lignes directrices sur les gestes pour l’interaction tactile ou haptique. Elle Formatted: Pattern: Clear
explique la manière dont leurs caractéristiques doivent être décrites ainsi que les facteurs à prendre en
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compte lors de la définition des gestes.
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De nombreux facteurs sont à prendre en compte pour la sélection des ensembles de gestes des mains et
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des bras sans contact pour l’interaction homme-système, notamment la tâche, le poste de travail,
l’environnement, le langage naturel, la mémoire, les ensembles de gestes des mains avec contact
existants, les limitations technologiques en matière de reconnaissance des gestes, l’utilisabilité, la
préférence, la fatigue des bras et des épaules et d’autres facteurs ergonomiques. Le présent document
fournit des lignes directrices concernant principalement l’utilisabilité, la préférence, la fatigue des bras
et des épaules et les facteurs biomécaniques ou de kinésiologie. Le présent document recommande des
méthodes pour évaluer ces facteurs sur la base de la fiabilité et de la validité des méthodes.
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v
SPÉCIFICATION TECHNIQUE ISO/TS 9241-430:2021(F)
Formatted: French (Switzerland)
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 430: Recommandations pour la conception de la saisie
gestuelle sans contact pour la réduction du stress biomécanique
1 Domaine d’application
Le présent document fournit des lignes directrices relatives à la conception, à la sélection et à
l’optimisation des gestes des mains et des bras sans contact pour l’interaction homme-système. Il traite
de l’évaluation de l’utilisabilité et de la fatigue associée à différentes conceptions d’ensembles de gestes
et fournit des recommandations pour les méthodes d’évaluation de la conception et de sélection des
gestes. Le présent document fournit aussi des lignes directrices sur la documentation du procédé pour le
choix des ensembles de gestes.
Le présent document s’applique aux gestes effectués par des humains. Il ne tient pas compte de la
technologie pour détecter les gestes ou de la réponse du système lors de l’interprétation d’un geste. Les
gestes des mains sans contact peuvent être utilisés pour l’entrée de données dans divers lieux,
notamment le lieu de travail ou les lieux publics, et en cas d’utilisation de dispositifs à écrans fixes,
mobiles, de réalité virtuelle, de réalité augmentée ou en mode mixte.
Les limitations du présent document sont notamment les suivantes:
— le domaine d’application est limité aux gestes sans contact et n’inclut pas les autres formes d’entrées.
Par exemple, combiner le geste et la parole, le regard ou la position de la tête peut réduire les erreurs
d’entrée; ces combinaisons ne sont pas prises en comp
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Questions, Comments and Discussion
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