ISO 2953:1975
(Main)Balancing machines — Description and evaluation
Balancing machines — Description and evaluation
Machines à équilibrer — Description, caractéristiques et possibilités
General Information
Relations
Buy Standard
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL STANDARD
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION .MEXilYHAPOflHAR OPrAHM3ALLMR no CTAHnAPTPi3AUPiPi .ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Balancing machines - Description and evaluation
Machines à équilibrer - Description, caractéristiques et possibilités
First edition - 1975-06-01
1
- w UDC 621-755.001.3 Ref. No. IS0 2953-1975 (E)
h
Descriptors : balancing equipment. specifications, tests, performance evaluation, equipment specification.
m
Lo
O>
(\I
Price based on 22 pages
---------------------- Page: 1 ----------------------
FOREWORD
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation
of national standards institutes (IS0 Member Bodies). The work of developing
International Standards is carried out through IS0 Technical Committees. Every
Member Body interested in a subject for which a Technical Committee has been set
up has the right to be represented on that Committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the Technical Committees are circulated
to the Member Bodies for approval before their acceptance as International
Standards by the IS0 Council.
International Standard IS0 2953 was drawn up by Technical Committee
ISO/TC 108, Mechanical vibration and shock, and circulated to the Member Bodies
in May 1973.
It has been approved by the Member Bodies of the following countries :
Australia Italy Spain
Austria Japan Sweden
Netherlands Thai land
Belgium
Iga r i a New Zealand Turkey
Bu
Czechoslovakia Portugal United Kingdom
France Romania U.S.A.
Germany South Africa, Rep. of U.S.S.R.
No Member Body expressed disapproval of the document.
O International Organization for Standardization, 1975 0
Printed in Switzerland
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INTERNATIONAL STANDARD IS0 2953-1975 (E)
Balancing machines - Description and evaluation
It covers both those machines that measure out-of-balance
1 SCOPE
effects on soft bearings and those that measure
This International Standard sets out standards for the
out-of-balance effects on hard bearings. It also relates to
evaluation of performance and characteristics of machines
resonance-type machines, provided mechanical compensators
for balancing rotating components where correction is
are incorporated.
required in one or more planes perpendicular to the shaft
it stresses the importance attached to the form in Technical requirements for such balancing machines are
axis.
also dealt with. Details of performance and other tests to be
which the balancing machine characteristics should be
employed to ensure compliance with these requirements are
specified by the manufacturer and also outlines methods of
given; however, special features such as those associated
evaluating balancing machines. Adoption of the format
with automatic correction are excluded.
suggested in 3.1 and 3.2 makes it easier for the user to
compare one manufacturer‘s product with another’s.
Annex A gives an indication of the information a user
Guidance as to the manner in which users should state their
a manufacturer and a suggested method of
might supply to
requirements is given in annex A.
tabulating it. Annex B gives some of the new definitions
relevant to the provisions of this document.
It should be noted that the terminology used throughout
this document is in accordance with IS0 1925’) and this
This International Standard does not specify balancing
terminology should be employed by manufacturers and
criteria; these will be found in IS0 19402).
users when applying the present International Standard.
2 FIELD OF APPLICATION
3 CAPACITY AND PERFORMANCE DATA OF THE
This International Standard is applicable to balancing
MACH I N E
machines that support and rotate rigid workpieces (that is,
lhe manufacturer shall specify the data listed in 3.1 or 3.2
workpieces that are rigid at balancing speeds) and that
indicate the amounts and angular locations of unbalance for horizontal or vertical machines respectively, as applicable
and in a similar format.
corrections required.
1) IS0 1925, Balancing - Vocabulary.
2) IS0 1940, Balancing quality of rotating rigid bodies.
1
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IS0 2953-1975 (E)
CAPACITY AND PERFORMANCE DAlA OF HORIZONTAL MACHINES (See page 4 for notes)
3.1
Manufacturer : . Model : .
3.1.1 Rotor mass and unbalance limitations
3.1.1.1 Balancing speeds or speed ranges Min. "2 "3 "4 "5
____I_I ll__________-._____ -
3.1 .I .21) Rotor mass max. : kg (Ib)
min. : kg (Ib)
r
Occasional overload force per support : N (kgf, Ibf)
I
+-I-
-.
Maximum negative force per support : N (kgf, Ibf)
- ______._______ -
' ---t 1
3.1 .I .32) Maximum rotor moment of inertia with respect to the shaft axis
I
kg.m2 (Ib.ft2)
Cycle rate
_________I__-__ --
--
Maximum unbalance Measurable
3.1.1.43)
g.mm/kg or g.mm
(Ib.in/lb or oz.in) Permissible
..- - I__
3.1 .I .54) Minimum achievable residual specific unbalance (see clause 5)
I
3.1.1.6 Production efficiency (see clause 6)
3.1.1.6.1 Time per balancing run
3.1.1.6.2 Time for mechanical adjustment
3.1.1.6.3 Time for setting indicating system
3.1.1.6.4 Time for preparation of rotor
3.1.1.6.5 Average acceleration time
3.1.1.6.6 Reading time
3.1.1.6.7 Average deceleration time
3.1.1.6.8 Other necessary time
3.1.1.7 Unbalance reduction ratio
3.1.2 Rotor dimensions
3.1.2.15) Rotor envelope limitations (see figure 1)
..............................
3.1.2.2 Rotor diameter : mm (in)
Maximum diameter over bed : . mm (in)
mm (in)
: .
Maximum diameter over which belt can drive
mm (in)
Minimum diameter over which belt can drive : .
2
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IS0 2953-1975 (E)
3.1.2.3 Distance between journal centre lines :
a) Max.: . mm(in)
b) Min.: . mm(in)
mm (in)
c) Maximum distance from coupling flange to centre line of farthest bearing : .
d) Minimum distance from coupling flange to centre line of nearest bearing : . rnm (in)
3.1.2.4 Journal diameter :
Max.: . mm(in)
Min.: . mm(in)
3.1.2.4.16) Maximum permissible peripheral speed . m/s (ft/s)
3.1.2.5 Correction plane limitations (consistent with the statements in 4.4)
3.1.2.6 Correction plane interference ratios (consistent with the statements in 4.4 and based on the proving rotor)
e
3.1.3 Drive
3.1.3.1 7, Balancing speed Rated torque on workpiece
rev/min N.m (Ibf.ft)
n, . .
n2 . .
n3 . .
n4 .
..........
n5 .
..........
n6 .
..........
n, . .
n8 . .
or or
steplessly variable from steplessly variable from
............ ..........
to to
O
............
..........
3.1.3.28) Zero-speed torque : . % of rated torque on workpiece
Run-up torque adjustable from . to . % of rated torque on workpiece
Peak torque : . % of rated torque on workpiece
3.1.3.39) Type of drive to workpiece : .
3.1.3.4 Prime mover (type of motor) : .
3.1.3.4.1 Rated power : . kW (hp)
Motor speed : . revlmin
Power supply, voltageffrequencyfphase : . 1 . 1 .
3.1.3.5 Brake
3.1.3.5.1 Type of brake :
Braking torque adjustable from . to . % of rated torque
Can brake be used as a holding device ? . YesINo
3
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IS0 2953-1975 (E)
3.1.3.6 Motor and controls in accordance with IS0 . . .
3.1.3.7 Speed regulation provided :
Accurate or constant within . . . . . . . % of . . . . . . . rev/min, or . . . . . . rev/min
3.1.4’ O) Couple unbalance interference : , . . . . . . . . . . . . . . . . . g.mm/g.mm* (oz.in/oz.in2)
thrust arms and tie bars shall be furnished to enable the user to
hlOTES TO 3.1
determine the maximum rotor envelope that can be accommodated
1 ) The maximum mass of rotor that can be balanced shall be stated
and the tooling and/or adaptors required.
over the range of balancing speeds. The occasional overload force
need only be stated for the lowest balancing speed. It is the
6) A combination of large journal diameter and high balancing
maximum force per support that can be accommodated by the
speed may result in an excessive journal peripheral speed. The
machine without immediate damage.
maximum journal peripheral speed shall be stated.
The negative force is the static upward force resulting from a
7) When belt drive is furnished, balancing speeds shall be stated for
workpiece having its centre of gravity outside the bearing supports.
both the maximum and minimum diameters over which the belt can
drive, or other convenient diameter.
2) The maximum moment of inertia [mass X (radius of gyration)*]
of a rotor with respect to the shaft axis that the machine can
8) In most cases, maximum torque is required for accelerating a
accelerate in a stated acceleration time shall be given for the range
workpiece. However, in the case of workpieces with high windage
of balancing speeds (n,, n2, . . . ) together with the corresponding
and/or friction loss, maximum torque may be required at balancing
cycle rate. Cycle rate for a given balancing speed is the number of
speed. When there is axial thrust, it is necessary that provisions be
starts and stops that the machine can perform per hour without
made to take this into account.
damage to the machine when balancing a rotor of the maximum
moment of inertia.
9) Examples of the type of drive to the workpiece are :
3) In general, for rigid rotors with two correction planes, one-half - end drive by universal joint driver,
of the stated value pertains to each plane; for disk-shaped rotors, the
- end drive by band,
full stated value holds for one plane.
- belt drive,
4) Limits for soft-bearing machines will generally be stated in gram
millimetres per kilogram (specific unbalance) since this value
- magnetic field,
represents a measure of rotor displacement and, therefore, motion
- driven bearing rollers,
of the balancing machine bearings. For hard-bearing machines, the
limits will generally be stated in gram millimetres since these
- air jet, etc.
machines are usually factory calibrated to indicate unbalance in
The manufacturer shall state if the axial position of the drive can
such units. (See clause 5.) For two-plane machines, this is the result
be adjusted.
obtained when the minimum achievable residual unbalance is
distributed between the two planes.
IO) This value is only applicable for single-plane balancing
machines. It describes the influence of couple unbalance in the rotor
5) Adequate envelope drawings of the pedestals and of other
on the indication of static unbalance.
obstructions such as belt drive mechanism, shroud mounting pads,
4
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IS0 2953-1975 (E)
c
4
ô
c
e
-- -1-
-1
I
L
O
+-
O
U
I
I
-- --II
Il
5
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IS0 2953-1975 (E)
3.2 CAPACITY AND PERFORMANCE DATA OF VERTICAL MACHINES (See pages 7 and 8 for notes)
................. ................
Manufacturer : Model :
3.2.1.1 Balancing speeds or speed ranges Min. "2 "3 "4 "5
3.2.1.21 Rotor mass max. : kg (Ib) -
min. : kg (Ib)
Occasional overload force up to : N (kgf, Ibf)
Maximum rotor moment of inertia with respect to theshaft axis
3.2.1.32)
kg.m2 (Ib.ft2)
Cycle rate
3.2.1.43) Maximum unbalance Measurable
g.mm/kg or g.mm
(Ib.in/lb or oz-in) Permissible
__--
3.2.1.54) Minimum achievable residual specific unbalance (see clause 5)
g.mm/kg (Ib.in/lb) -
Corresponding deflection of analogue amount-of-unbalance
indicator : mm (in)
U
,
3.2.1.6.2 Time for mechanical adjustment
3.2.1.6.3 Time for setting indicating system
3.2.1.6.4 Time for preparation of rotor
3.2.1.6.5 Average acceleration time
3.2.1.6.6 Reading time
3.2.1.6.7 Average deceleration time
3.2.1.6.8 Other necessary time
3.2.1.7 Unbalance reduction ratio
3.2.2 Rotor dimensions
3.2.2.1 Rotor diameter : . .mm (in)
3.2.2.2 Rotor height :
a) Maximum overall height : . mm (in)
b)5) Maximum height of centre of gravity : . mm (in)
at 100 % of max. mass : . mm (in)
........................... mm (in)
at 50 % of max. mass :
........................... mm (in)
at 25 % of max. mass :
6
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IS0 2953-1975 (E)
3.2.2.36) Rotor envelope limitations, including machine spindle or mounting plate interface (see figure 2)
3.2.2.4 Correction plane limitations (consistent with the statements in 4.4)
3.2.3 Drive
Balancing speed Rated torque on workpiece
3.2.3.1
revlmin N-m (Ibf-ft)
n, . .
n2 . .
n3 . .
..........
n4 .
..........
n5 .
n6 . .
n7 . .
n8 . .
3.2.3.27) Zero-speed torque : . % of rated torque on workpiece
Run-up torque adjustable from . to . % of rated torque on workpiece
Peak torque : . % of rated torque on workpiece
3.2.3.3 Prime mover (type of motor) .
3.2.3.3.1 Rated power : . kW (hp)
Motor speed : . revlmin
Power supply, voltagelfrequencylphase : . 1 . 1 .
3.2.3.4 Brake
3.2.3.4.1 Type of brake :
Braking torque adjustable from . to . % of rated torque
........ .............. Yes/No
Can brake be used as a holding device ?
3.2.3.5 Motor and controls in accordance with IS0 . .
3.2.3.6 Speed regulation provided :
Accurate or constant within . % of . rev/min or . revlmin
3.2.48) Couple unbalance interference : . g.mm/g.mm2 (oz-in/oz4n2
machine when balancing a rotor of the maximum moment of
NOTES TO 3.2
inertia.
1) The maximum mass of rotor that can be balanced shall be stated
Both the above assume negligible windage (see note 7).
over the range of balancing speeds.
3) In general, for rigid rotors with two correction planes, one-half
The occasional overload force need only be stated for the lowest
of the stated value pertains to each plane; for disk-shaped rotors, the
balancing speed. It is the maximum force that can be
full stated value holds for one plane.
accommodated by the machine without immediate damage.
4) Limits for soft-bearing machines will generally be stated in gram
millimetres per kilogram (specific unbalance) since this value
2) The maximum moment of inertia [mass X (radius of gyrati~n)~]
represents a measure of rotor displacement and, therefore, motion
of a rotor with respect to the shaft axis that the machine can
of the balancing machine bearings. For hard-bearing machines, the
accelerate in a stated acceleration time shall be given for the range of
limits will generally be stated in gram millimetres since these
balancing speeds (nl, "2, . ) together with the corresponding
machines are usually factory calibrated to indicate unbalance in
cycle rate.
such units. (See also clause 5.) For two-plane machines, this is the
Cycle rate for a given balancing speed is the number of starts and
result obtained when the minimum achievable residual unbalance is
stops that the machine can perform per hour without damage to the
distributed between the two planes.
7
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IS0 2953-1975 (E)
5) If the machine is equipped with two or more speeds, this 7) In most cases, maximum torque is required for accelerating a
information shall be stated for each speed. If the machine is workpiece. However, in the case of workpieces with high windage
equipped with steplessly variable balancing speeds, then the and/or friction loss, maximum torque may be required at balancing
information shall be given in the form of a table, formula or curve. speed.
6) Adequate drawings of the support surface of the spindle or 8) This value is only applicable for single-plane balancing machines.
mounting plate, and of obstructions such as drill heads, electrical It describes the influence of couple unbalance in the rotor on the
control cabinets, etc. above the mounting plate shall be furnished to indication of static unbalance.
enable the user to determine the maximum rotor envelope that can
be accommodated, and the tooling and/or adaptors required.
Mounting Mounting plate plate
-7
I I’
Number and size of threaded
I
mounting holes
I--
I -I/ I
L
Alternative arrangement
with taper and protractor
FIGURE 2 - Example of machine mounting interface illustrating rotor envelope limitations
8
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IS0 2953-1975 (E)
- voltmetric system with stroboscope and filter;
4 MACHINES FEATURES
- voltmetric indicating system with marking of angular
4.1 Principle of operation
position on the rotor itself;
An adequate description of the principle of operation of
- compensator with mechanical or electrical
the balancing machine shall be given; for example,
indication.
motion measuring, force measuring, resonance, compen-
etc.
sation,
4.3.1 Amount indicators
4.2 Arrangement of the machine
The manufacturer shall describe the means of amount
indication provided, for example :
4.2.1 The manufacturer shall describe the general
configuration of his machine and the principal features of
- wattmetric or voltmetric component meters;
design, for example :
- wattmetric or voltmetric amount meters;
- horizontal or vertical axis of rotation;
- wattmetric or voltmetric vector meters;
- soft- or hard-bearing suspension system;
- mechanical or optical indicators;
- resonance-type machine with mechanical com-
e
pensator.
- analogue or digital readout.
4.2.2 The manufacturer shall provide details of the
NOTE - It shall be specified if values given are peak-to-peak, r.m.ç.,
following, as applicable :
etc.
4.2.2.1 Components designed to support the rotor, for
example :
4.3.2 Angle indicators
- vee blocks;
The manufacturer shall describe the means of angle
indication provided, for example :
- open rollers;
- wattmetric or voltmetric component meters;
- plain half-bearings;
- wattmetric or voltmetric vector meters;
- closed-ball, roller or plain bearings;
- direct angle indication in degrees on a scale meter;
- device to use the service bearings;
- oscilloscope; stroboscopic indicators;
- device to accommodate complete units.
- mechanical or optical indicators;
NOTE - Details of bearing lubrication requirements shall be given,
where applicable.
- analogue or digital readout.
e
NOTE - It shall be specified if values given are peak-to-peak, r.m.s.,
4.2.2.2 The mechanical adjustment and functioning of the
etc.
means provided to take up axial thrust from the rotor
(horizontal machines only).
4.3.3 Operation of the indicating system
4.2.2.3 Elements by which the vibrational effects (force,
velocity, acceleration, or displacement) are sensed.
The manufacturer shall describe the procedure by which
readings are obtained, taking into account at least the
4.2.2.4 The means (mechanical, electrical, electro-
following points :
mechanical, optical, etc.) by which the vibration signals are
analysed, measured and displayed.
How many measuring runs are required to obtain :
- the two readings for single-plane balancing ?
4.2.2.5 The drive and its control
- the four readings for two-plane balancing ?
4.3 Indicating system
Is an indicator provided for each reading or is it necessary
A balancing machine shall have means to determine the
to switch over for each reading ?
amount of unbalance and its angular location; such means
Are readings retained after the end of the balancing run ?
shall be described, for example :
What is the maximum retention period ?
- wattmetric indicating system;
Is an individual plus-and-minus switch provided for each
- voltmetric indicating system with phase-sensitive
rectifier (including systems with frequency conversion); plane which permits the indication of heavy or light spot ?
9
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IS0 2953-1975 (E)
workpiece geometry or must be calibrated by the user for
4.4 Plane separation system (not applicable to single-plane
different balancing speeds, rotor masses and/or dimensions.
machines; see also note below).
4.6 Other devices
The manufacturer shall state whether plane separation is
provided. If it is provided, the following details at least shall
Special devices which influence the efficient functioning of
:
be given
the balancing machine shall be described in detail, for
a) How is it operated for single rotors of a type not example :
previously balanced ?
- indication in components of an arbitrary co-ordinate
b) How is it operated for single rotors in a series, with system;
identical dimensions and weight ?
- indication of unbalance resolved into components
c) The limits of workpiece geometry over which plane
located in limited sectors in more than two correction
separation is effective shall be defined with the
planes;
effectiveness stated on the basis of the correction plane
- correction devices;
interference ratio, stating the following :
- devices to correlate the measured angle and/or
- the ratio of bearing distance to plane distance for
amount of unbalance with the rotor.
which plane separation is effective,
- whether either or both correction planes can be
5 MINIMUM ACHIEVABLE RESIDUAL UNBALANCE
between or outside the bearings, and
- whether the centre of gravity can be between or
The minimum residual unbalance that can be achieved with
outside the two selected correction planes and/or
a balancing machine shall be specified in terms of specified
bearings.
unbalance (see definition in annex B) in gram millimetres
per kilogram (pound inches per pound x together
d) Whether the indicator system can also be used to
with the corresponding deflection of the amount-of-
measure directly static unbalance and couple unbalance.
unbalance indicator.
NOTE - On single-plane horizontal or vertical machines, the
This minimum achievable residual unbalance shall be stated
manufacturer shall state to what extent the machine is able to
9.8.9).
suppress effects of couple unbalance (see for the full range of workpiece weights and balancing speeds
of the machine.
4.5 Setting and calibration of indication
In achieving the stated residual unbalance, the manu-
facturer shall consider whether the accuracy of the following
The manufacturer shall describe the means of setting and
is adequate for the purpose :
calibration and the means provided for checking these.
The manufacturer shall state whether setting is possible for - amount indication, angle indication, plane sep
indication in any desired unit, whether practical correction aration, scale multiplier, drive, bearings, etc.
units and/or standard weight or unbalance units.
It should be noted that the stated minimum achievable
He shall state the number of runs required for calibrating residual unbalance value applies to the machine as
the machine : delivered, but if out-of-round journals, excessively heavy or
loose adaptors or other tooling are employed by the user,
- for single-plane balancing;
the minimum achievable residual unbalance may be
affected.
- for two-plane balancing.
He shall state the maximum permissible change (in per
6 PRODUCTION EFFICIENCY
cent) in repeatability of speed during calibration and
operation.
Production efficiency is the ability of the machine to assist
the operator to balance a rotor to a given residual
4.5.1 Sdft-bearing machines
unbalance in the shortest possible time. It shall be assessed
The manufacturer shall state how calibration is by using a proving rotor or alternatively a test rotor to be
accomplished on the first rotor of a particular mass and specified by the user.
configuration, for example, by means of a compensator,
Unless otherwise specified, "proving rotor" shall be
trial-and-error method, etc., and whether total or partial
understood to mean the heaviest rotor described in table 1
re-calibration is required when changing the balancing
which falls within the capacity of the machine.
speed.
To find the production rate for a specific rotor (number of
If a compensator is provided, the limits of initial unbalance,
pieces per time unit or the reciprocal of the floor-to-floor
of rotor geometry and speed for which compensation is
time), the time per measuring run, the necessary number of
effective shall be stated.
runs, the time for loading, unbalance correction and
unloading have to be taken into consideration. The
4.5.2 Hard-bearing machines
necessary number of measuring runs depends on the average
The manufacturer shall state whether the machine is
initial unbalance tolerance and the unbalance reduction
permanently calibrated and can be set according to the ratio.
10
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IS0 2953-1975 (E)
6.1 Time per measuring run
The manufacturer shall also state whether the performance
of the machine is significantly changed by the use of ball
For the proving rotor or rotors specified by the user, the
bearings on the rotor journals.
manufacturer shall describe the procedure in detail and
state the average time for each of the operations listed In addition, the manufacturer shall state whether the
under a) to h) below.
unbalance indication of the rotor is significantly affected if
the rotor bearing thrust face is not square to the axis.
NOTE - The time per measuring run is the total time required for
steps a) to h) for the first run, but for subsequent measuring runs on
the same rotor, only steps d) to h) are required. In the case of mass
production rotors, only steps c) to h) are required. 8 INSTALLATION REQUIREMENTS
a) mechanical adjustment of the machine, including the
8.1 General
drive, tooling and/or adaptor;
In considering the siting of a balancing machine, the
b) setting of the indicating system;
manufacturer shall state what precautions must be observed
NOTE - Items a) and b) are of primary interest for single to obtain satisfactory performance in the presence of the
rotor balancing.
following environmental factors :
c) preparation of the rotor for the balancing run;
- extraneous vibration, electromagnetic radiation,
condensation, fungus, and other factors such as those
NOTE - If special tools, not supplied as part of the standard
referred to in clause 7.
equipment, are necessary to accommodate a rotor, this shall be
specified; for example, bearing inserts, couplings for drive shafts,
shrouds, etc.
8.2 Power supply
d) average acceleration time;
Balancing machines shall be provided with standard input
connectors that are plainly marked with the required
e) the reading time, i.e. the normal total time between
supply voltage and frequency, air pressure, hydraulic
the end of the acceleration run and the start of the
pressure, etc.
deceleration run;
f) average deceleration time;
8.3 Foundation
g) any further operations necessary to relate the
The manufacturer shall state the overall dimensions and
readings obtained to the actual rotor being balanced;
weight of his machine and the type and size of foundation
required for his machine under which its specified
h) time for all other required operations, for example,
performance is assured, for example, concrete blocks,
safety measures.
workbench, etc.
6.2 Unbalance reduction
The manufacturer shall state the unbalance reduction ratio 9 PROVING ROTORS AND VERIFICATION TESTS
(see definition in annex BI. It shall be assumed that the
e
addition or subtraction of mass is made without error and
9.1 Proving rotors
that normal skill and care are exercised in the operation of
This section specifies technical requirements for a range of
the machine.
proving rotors for use in testing balancing machines. It
NOTE - In certain circumstances, the unbalance reduction ratio can
specifies rotor masses, materials, dimensions, limits, tapped
and does depend on the relation between the initial amount of
hole dimensions, rotor balancing requirements and details
unbalance and the desired residual unbalance. Values shall therefore
of unbalance masses.
be- given for the initial unbalances in the ranges 20 to 50 times
and 100 to 500 times the specified achievable residual unbalance.
9.1.1 The manufacturer shall state whether or not a
Where indicator systems that rely heavily on operator judgement are
used, for example, stroboscopes, mechanical indicators, etc., proving rotor is furnished with the machine.
realistic values based on experience and related to the rotor to be
balanced shall be given.
9.1.2 Proving rotors shall be manufactured of steel and
shall be in accordance with table 1 and figure 3 for
horizontal machines and with table 2 and figure 4 for
vertical machines.
7 PERFORMANCE QUALIFYING FACTORS
NOTES
The manufacturer shall state the range of the following
1 For machines covered by this International Standard, the
factors within which the machine is capable of achieving manufactu
...
NORME INTERNATIONALE 2953
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION *MEYAYHAPOnHAR OPîAHH3AUHR no CïAHLIAPïH3AUHH .ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
* Machines a équilibrer - Description, caractéristiques et
possi bi I i tés
Balancing machines - Description and evaluation
Première édition - 1975-06-01
- U CDU 621-755.001.3 Réf. no : IS0 2953-1975 (FI
tn
b
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T-
Descripteurs : matériel d'équilibrage, specification, essai, évaluation du fonctionnement, spécification de matériel.
m
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Prix basé sur 22 pages
!!?
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AVANT-PROPOS
L'ISO (Organisation Internationale de Normalisation) est une fédération mondiale
d'organismes nationaux de normalisation (Comités Membres ISO). L'élaboration de
Normes Internationales est confiée aux Comités Techniques ISO. Chaque Comité
Membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du Comité Technique
correspondant. tes organisations internationales, gouvernementales et non
i'iS0, participent égaiement aux travaux.
gouvernementales, en liaison avec
Les Projets de Normes Internationales adoptés par les Comités Techniques sont
soumis aux Comités Membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes Internationales par le Conseil de 1'60.
La Norme Internationale IS0 2953 a été établie par le Comité Technique
ISO/TC 108, Vibrations et chocs mécaniques, et soumise aux Comités Membres en
mai 1973.
Elle a été approuvée par les Comités Membres des pays suivants :
Afrique du Sud, Rép. d' France Royaume-Uni
Allemagne Italie Suède
Australie Japon Tchécoslovaquie
Nouvelle-Zélande Thaïlande
Autriche
Pays-Bas Turquie
Belgique
Portugal U. R S.S.
Bu I ga rie
Roumanie U.S.A.
Espagne
Aucun Comité Membre n'a désapprouvé le document.
O Organisation Internationale de Normalisation, 1975 0
Imprimé en Suisse
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-
IS0 2953-1975 (F)
NORME INTERNATIONALE
Machines à équilibrer - Description, Caractéristiques et
possi bil ites
O
1 OBJET Elle s'applique aux machines qui mesurent les effets de
à la fois sur des paliers souples et sur des paliers
déséquilibre
La présente Norme Internationale établit des données
rigides. Elle inclut également les machines du type à
permettant de définir le fonctionnement et les
résonance dans la mesure où elles sont munies de
caractéristiques des machines servant à équilibrer des
correcteurs mécaniques.
organes tournants dont on désire la correction dans un ou
plusieurs plans perpendiculaires à l'axe de l'arbre. Elle
Elle traite également des exigences techniques de ces
insiste sur l'importance attachée à la forme suivant laquelle
machines à équilibrer, ainsi que des détails de
les caractéristiques doivent être spécifiées par le
fonctionnement et des essais à effectuer pour garantir ces
constructeur et esquisse également des méthodes
exigences; cependant, elle ne traite pas de particularités
d'évaluation des possibilités des machines d'équilibrage.
associées à une correction automatique.
L'adoption du format proposé en 3.1 et 3.2 facilite, pour
0
l'utilisateur, la comparaison des produits fournis par tel OU
L'annexe A suggère les renseignements qu'un utilisateur
tel constructeur. L'annexe A donne, à titre indicatif, les
pourrait fournir au constructeur, ainsi que la manière de les
conseils que doivent suivre les utilisateurs pour présenter
présenter en tableau. L'annexe B donne quelques-unes des
leurs exigences.
définitions nouvelles relatives aux dispositions du présent
document.
La terminologie utilisée dans le présent document est
cenforme à I'ISO 1925'). Cette terminologie devrait être
La présente Norme Internationale ne spécifie pas de critères
utilisée par les constructeurs et les utilisateurs lorsqu'ils se
d'équilibrage; ces derniers figurent dans I'ISO 19402).
réfèrent à la présente Norme Internationale.
2 DOMAINE D'APPLICATION
La présente Norme Internationale est applicable aux
3 POSSIBILITÉS D'EMPLOI ET DONNÉES DE
machines à équilibrer qui supportent et font tourner des
FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
pièces rigides (c'est-à-dire, des pièces qui sont rigides aux
Le constructeur doit spécifier, s'il y a lieu, et dans une
vitesses d'équilibrage) et qui donnent les valeurs et les
présentation analogue, toutes les caractéristiques énumérées
positions angulaires des corrections de déséquilibre
les machines horizontales ou verticales.
désirées. en 3.1 ou 3.2 pour
1 ) IS0 1925, Équilibrage - Vocabulaire.
2) IS0 1940, Qualité d'équilibrage des corps tournants rigides.
1
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IS0 2953-1975 (F)
3.1 POSSIBILITES D'EMPLOI ET DONNEES DE FONCTIONNEMENT DES MACHINES HORIZONTALES (Voir page 4 pour les notes)
Constructeur : . Modèle : .
3.1.1 Masse du rotor et limites de déséquilibre
3.1.1.1 Vitesses ou gammes de vitesses d'équilibrage Min. "2 "3 "4 "5
3.1.1.2' ) Masse du rotor max. : kg (Ib)
min. : kg (Ib)
Force de surcharge occasionnelle par support : N (kgf, Ibf)
Force négative maximale par support : N (kgf, Ibf)
otor par rapport à l'axe de l'arbre
Programme de cycles
3.1.1.43) Déséquilibre maximal
g.mm/kg ou gmm
(Ib-in/lb ou oz.in) admissible
Déséquilibre spécifique résiduel minimal possible (voir chapit
3.1.1.54)
g.mm/kg (Ib.in/lb)
Écart correspondant d'un indicateur analogue de déséquilibre :
mm (in)
3.1.1.6 Rendement (voir chapitre 6)
I
3.1.1.6.1 Durée d'un cycle d'équilibrage
de réglage mécaniq
3.1.1.6.3 Durée de réglage du système ipdicateur ,
3.1.1.6.4 Durée de préparation du rotor
.I65 Durée moyenne d'accélération
3.1.1.6.6 Durée de la mesure
3.1.1.6.8 Autres durées nécessaires nécessaires
3.1.1.7 Rapport de réduction du déséquilibre
3.1.2 Dimensions du rotor
3.1.2.15) Limites de l'enveloppe du rotor (voir figure 1)
3.1.2.2 Diamètre du rotor : . mm (in)
: . mm (in)
Diamètre maximal au-dessus du banc
Diamètre maximal sur lequel la courroie peut entraîner : . mrn (in)
Diamètre minimal sur lequel la courroie peut entraîner : . mm (in)
2
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IS0 2953-1975 (FI
3.1.2.3 Distance entre les axes des tourillons :
a) Max.: . . mm(in)
.....................
: . mm(in)
b) Min.
........ mm (in)
c) Distance maximale de la bride de raccordement à l'axe du palier le plus éloigné
........ mm (in)
d) Distance minimale de la bride de raccordement à l'axe du palier le plus proche
3.1.2.4 Diamètre du tourillon
Max.: . mm(in)
Min.: . mm(in)
3.1.2.4.16) Vitesse périphérique maximale admissible . m/s (ft/S)
3.1.2.5 Limite de l'emplacement des plans de correction (compatible avec les exigences de 4.4)
3.1.2.6 Taux d'interférence du plan de correction (compatible avec les exigences de 4.4 et basé sur le rotor d'épreuve)
3.1.3 Entraînement
Couple nominal sur la pièce
3.1.3.1 7, Vitesse d'équilibrage
trimin N.m (Ibf.ft)
..........
n, .
......
n2 .
n3 . .
n4 . .
n5 . .
..........
n6 .
......
n, .
.........
n8 .
ou
OU
variable sans paliers de
variable sans paliers de
..... .........
à
à
.....
............ ....
% du couple nominal sur la pièce
3.1.3.28) Couple a vitesse nulle : .
Couple de démarrage réglable de . i . % du couple nominal sur la pièce
Couple maximal . % du couple nominal sur la pièce
3.1.3.39) Type d'entraînement de la pièce : .
3.1.3.4 Moteur principal (type de moteur) : .
3.1.3.4.1 Puissance nominale : . kW (hp)
Vitesse du moteur : . tr/min
Puissance, tension/fréquence/phase : . / . / .
3.1.3.5 Freinage
3.1.3.5.1 Type de frein
Couple de freinage réglable de . à . % du couple nominal
Peut-il être utilisé comme moyen de fixation ?
Qui/Non
3
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3.1.3.6 Moteur et commandes conformément à I'ISO . .
3.1.3.7 Réglage de la vitesse prévue :
. %prèsde . tr/min
Exacte ou constante à .
tr/min
où . .
............ g.mm/g.mm* (oz.in/oz.in*).
3.1.4l O) Interférence des déséquilibres de couple : . .
NOTES POUR 3.1 tirants, doivent être indiqués pour permettre à l'utilisateur de
déterminer l'enveloppe maximale de rotor utilisable ou les outillages
1) La masse maximale du rotor qui peut être équilibré doit être
ou les adapteurs nécessaires.
indiquée pour chacune des vitesses d'équilibrage. La force de
surcharge occasionnelle n'est à indiquer que pour la vitesse
6) La combinaison d'un grand diamètre de tourillon et d'une grande
d'équilibrage la plus basse. C'est la force maximale par support qui
vitesse d'équilibrage peut entraîner une vitesse périphérique
peut être acceptée par la machine, sans danger immédiat.
excessive du tourillon. La vitesse maximale doit être spécifiée.
La force négative est la force statique, dirigée vers le haut, qui
7) Lorsque l'entraînement s'effectue par courroie, les vitesses
résulte d'une pièce ayant son centre de gravité en dehors des paliers.
d'équilibrage doivent être données pour les diamètres maximal et
21 Le maximum du moment d'inertie [masse X (rayon de minimal sur lesquels la courroie peut entraîner, ou pour tout autre
giration)2] d'un rotor par rapport à l'axe de l'arbre que la machine diamètre approprié.
peut accélérer dans un temps d'accélération fixé, doit être donné
pour chacune des vitesses d'équilibrage (nl, "2, . .) avec le
8) Dans la plupart des cas, on utilise le couple maximal pour
programme de cycles correspondant. Le programme de cycles pour
accélérer la pièce. Cependant, dans le cas de pièces offrant une
une vitesse d'équilibrage donnée est le nombre de départs et d'arrêts
grande résistance dans l'air ou une perte par frottement, le couple
que la machine peut réaliser sans inconvénients par heure quand elle
maximal peut être nécessaire à la vitesse d'équilibrage. Quand il y a
équilibre un rotor ayant le moment maximal d'inertie.
une poussée axiale, il est nécessaire de prendre des dispositions pour
en tenir compte.
3) En générai, pour les rotors rigides à deux plans de correction, la
valeur indiquée s'applique pour moitié à chacun des plans; pour les
9) II existe différents types d'entraînement de la pièce, à savoir :
rotors en forme de disque, la valeur indiquée entière est valable pour
- entraînement de l'extrémité par un joint universel
un seul plan.
- entraînement de l'extrémité par bande
4) Les limites des machines à paliers souples doivent en général être
données en gramme millimètres par kilogramme (déséquilibre
- entraînement par courroie
spécifique), cette valeur représentant une mesure du déplacement du
rotor et donc du mouvement des paliers de la machine à équilibrer.
- champ magnétique
Pour les machines à paliers durs, les limites doivent en général être
- rouleaux entraîneurs de palier
données en gramme millimètres, ces machines étant habituellement
étalonnées en usine et donnant le déséquilibre dans ces unités. (Voir
- jet d'air, etc.
également chapitre 5.) Pour les machines aux deux plans, ceci est le
Le constructeur doit indiquer si la position axiale d'entraînement
résultat obtenu dans le cas ou le déséquilibre résiduel minimal
peut être réglée.
possible est distribué entre les deux plans.
10) Cette valeur n'est applicable que pour les machines à équilibrer
5) Des dessins appropriés de l'enveloppe des supports et despièces
pouvant constituer une entrave, tels que dispositif d'entraînement à un seul plan. Elle décrit l'influence du déséquilibre de couple dans
par courroie, supports de montages de protection, bras de butée et le rotor sur le déséquilibre statique.
4
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POSSIBILITÉS D'EMPLOI ET DONNÉES DE FONCTIONNEMENT DES MACHINES VERTICALES (Voir pages 7 et 8 pour les notes)
3.2
Modèle : .
Constructeur : .
3.2.1 Masse du rotor et limites de déséquilibre
min. : kg (Ib)
occasionnelle jusqu'à : N (kgf, Ibf)
admissible
g.mm/kg (Ib.in/lb)
Écart correspondant d'un indicateur analogique de déséquilibre
2.1.6 Rendement (voir chapitre 6)
2.1.6.1 Durée d'un cycle d'équilibrage
3.2.1.6.2 Durée de réglage mécanique
3.2.1.6.3 Durée de réglage du système indicateur
3.2.1.6.4 Durée de préparation du rotor
3.2.1.6.5 Durée moyenne d'accélération
3.2.1.6.6 Durée de la mesure
3.2.1.6.7 Durée moyenne de décélération
3.21.6.8 Autres durées nécessaires
3.21.7 Rapport de réduction de déséquilibre
3.2.2 Dimensions du rotor
3.2.2.1 Diamètre du rotor : . mm (in)
3.2.2.2 Hauteur du rotor :
a) Hauteur maximale hors tout : . mm (in)
b)5) Hauteur maximale du centre de gravité : . mm (in)
........................ mm (in)
à 100 %de la masse maximale :
........................ mm (in)
à 50 % de la masse maximale :
mm (in)
........................
à 25 % de la masse maximale :
Limites de l'enveloppe du rotor, axe de la machine ou coupe de la plaque de montage (voir figure 2)
3.2.2.36)
6
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3.2.2.4 Limite de l'emplacement des plans de correction (éventuellement compatible avec les exigences de 4.4)
3.2.3 Entraînement
3.2.3.1 Vitesse d'équilibrage Couple nominal sur la pièce
tr/min N.m (Ibf.ft)
n, . .
n2 . .
n3 . .
n4 . .
n5 . .
n6 . .
n7 . .
n8 . .
3.2.3.27) Couple à vitesse nulle : . % du couple nominal sur la pièce
Couple de démarrage, réglable de . à . % du couple nominal sur la pièce
Couple maximal : . % du couple nominal sur la pièce
3.2.3.3 Moteur principal (type du moteur)
3.2.3.3.1 Puissance nominale : . kW (hp)
Vitesse du moteur . tr/min
Puissance, tension/fréquence/phase : . f . / .
3.2.3.4 Freinage
3.2.3.4.1 Type de frein :
Couple de freinage réglable de . à . % du couple nominal.
Peut-il être utilisé comme moyen de fixation ? OuifNon
3.2.3.5 Moteur et commandes conformément à I'ISO . .
@
3.2.3.6 Réglage de la vitesse prévue :
Exacte ou constante à . % près de . tr/min
ou . tr/min
3.2.48) Interférence des déséquilibres de couple : . g.mm/g.mm2 (oz.in/oz.in*)
NOTES POUR 3.2
1) La masse maximale du rotor qui peut être équilibré doit être 3) En général, pour les rotors rigides à deux plans de correction, la
valeur indiquée s'applique pour moitié à chacun des plans; pour les
indiquée pour chacune des vitesses d'équilibrage.
rotors en forme de disque, la valeur indiquée entière est valable pour
La force de surcharge occasionnelle n'est à indiquer que pour la
un seul plan.
vitesse d'équilibrage la plus basse. C'est la force maximale par
support qui peut &re acceptée par la machine sans danger immédiat.
4) Les limites des machines à paliers souples doivent en général être
2) Le maximum du moment d'inertie [masse X (rayon de
données en gramme millimètres par kilogramme (déséquilibre
giration)Zj d'un rotor par rapport à l'axe de l'arbre que la machine
spécifique), cette valeur représentant une mesure de déplacement du
peut accélérer dans un temps d'accélération fixé, doit être donné
rotor et donc du mouvement des paliers de la machine à équilibrer.
pour chacune des vitesses d'équilibrage (nl, "2, . .) avec le
Pour les machines à paliers durs, les limites doivent en générai être
programme de cycles correspondant.
données en gramme millimétres, ces machines étant habituellement
étalonnées en usine et donnant le déséquilibre dans ces unités. (Voir
Le programme de cycles pour une vitesse d'équilibrage donnée est le
5). Pour les machines à deux plans, ceci est le
nombre de départs et d'arrêts que la machine peut réaliser sans également chapitre
résultat obtenu dans le cas où le déséquilibre résiduel minimal
inconvénients par heure quand elle équilibre un rotor ayant le
est distribué entre les deux plans.
moment maximal d'inertie.
7
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l'utilisateur de déterminer l'enveloppe maximale de rotor utilisable
51 Si la machine peut donner deux vitesses ou plus, ce
et les outillages ou les adapteurs nécessaires.
renseignement doit être fourni pour chaque vitesse. SI la machine
peut donner des vitesses d'équilibrage variables sans paliers, ce
7) Dans la plupart des cas, le couple maximal est utilisé pour
renseignement doit être fourni SOUS forme d'un tableau, d'une
accélérer la pièce. Cependant, dans le cas de pièces offrant une
formule ou d'une courbe.
grande résistance dans l'air ou une perte par frottement, le couple
maximal peut être nécessaire à la vitesse d'équilibrage.
6) Des dessins appropriés de la surface de fixation de l'axe ou de la
81 Cette valeur n'est applicable qu'aux machines à équilibrer à un
plaque de montage et des pièces qui pourraient constituer une
seul plan. Elle décrit l'influence du déséquilibre de couple dans le
entrave sur la table de montage telles que têtes de fixation, boîtiers
rotor sur le déséquilibre statique.
de commande électrique, doivent être fournis pour permettre a
e
Plaque
montage
Nombre et dimensions des
e
trous taraudés de montage
e-- -___- 2)
/
FIGURE 2 - Coupe verticale de l'axe de la machine ou de la plaque de montage
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IS0 2953-1975 (F)
- système voltmétrique à stroboscope et filtre;
4 CARACTERISTIQUES DE LA MACHINE
- système voltmétrique avec marquage de la position
4.1 Principe de fonctionnement
angulaire sur le rotor lui-même;
II convient de donner une description adéquate des
- compensateur avec indication mécanique ou
principes de fonctionnement de la machine d’équilibrage,
électrique.
par exemple mesurage du mouvement, de la force,
résonance, compensation, etc.
4.3.1 Indicateurs de valeur
4.2 Disposition de la machine
Le constructeur doit décrire le type d’indicateur de valeur
prévu, par exemple :
4.2.1 Le constructeur doit décrire la configuration
générale de sa machine et les caractéristiques principales de
- appareil de mesurage des composants wattmétriques
construction, par exemple :
ou voltmétriques;
- axe de rotation horizontal ou vertical;
- appareil de mesurage des grandeurs wattmétriques ou
voltmétriques;
- système de suspension sur paliers souples ou rigides;
- appareil de mesurage des vecteurs wattmétriques ou
- machine du type à résonance à compensateur
voltmétriques;
mécanique.
- indicateurs mécaniques ou optiques;
4.2.2 Le constructeur doit fournir les détails suivants,
- indication analogique ou numérique.
s’il y a lieu :
NOTE - II est nécessaire d’indiquer si les valeurs données sont
4.2.2.1 Dispositifs prévus pour supporter le rotor, tel que : valeur crête à crête, valeur moyenne quadratique, etc.
- vés;
4.3.2 Indicateurs d’angle
- rouleaux ouverts;
Le constructeur doit décrire le type de l’indication d’angle
- demi-paliers lisses;
prévue, par exemple :
- paliers fermés à billes, à rouleaux ou lisses;
- appareil de mesurage des composants wattmétriques
ou voltmétriques;
- dispositifs pour utiliser les roulements;
- appareil de mesurage des vecteurs wattmétriques ou
- dispositifs pour recevoir des unités complètes.
voltmétriques;
NOTE - Les détails pour le graissage des paliers doivent être donnés,
- indication directe de l‘angle en degrés sur un appareil
s’il y a lieu.
de mesurage à échelle;
4.2.2.2 Ajustement mécanique et fonctionnement prévus
- oscilloscope, indicateurs stroboscopiques;
@
pour annuler la poussée axiale du rotor (machines
- indicateurs mécaniques ou optiques;
horizontales seulement).
- indicateurs analogiques ou numériques.
4.2.2.3 Éléments par lesquels les effets vibratoires sont
décelés (force, vitesse, accélération, ou déplacement). NOTE - Il est nécessaire d‘indiquer si les valeurs données sont
valeur crête à crête, valeur moyenne quadratique, etc.
4.2.2.4 Les moyens (mécaniques, électriques,
électromécaniques, optiques, etc.) par lesquels les signaux
4.3.3 Fonctionnement du système indicateur
vibratoires sont analysés, mesurés et repérés.
Le constructeur doit décrire le procédé par lequel on
obtient les lectures, en tenant compte, au moins, des points
4.2.2.5 Entraînement et sa commande.
suivants :
4.3 Système indicateur Combien de cycles de mesurage sont nécessaires pour
obtenir :
Une machine d’équilibrage doit avoir les moyens de
la grandeur du déséquilibre et sa position - les deux lectures pour l’équilibrage dans un seul
déterminer
angulaire; ces moyens doivent être décrits, par exemple : plan ?
- système indicateur wattmétrique; - les quatre lectures pour l’équilibrage dans deux
plans ?
- système indicateur voltmétrique avec correction de
sensibilité (y compris les systèmes à changement de Pour chaque lecture, y a-t-il un appareil de mesurage ou
fréquence); doit-on commuter ?
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IS0 2953-1975 (FI
l’étalonnage du premier rotor de masse et de forme donnés,
Les lectures sont-elles conservées à la fin du cycle
par exemple, à l’aide d’un compensateur, de la méthode de
d‘équ i I ibrage ?
l‘erreur compensée, etc., et spécifier si un nouvel étalonnage
Quel est le temps maximal de conservation ?
complet ou partiel est nécessaire lorsqu’on change de
vitesse d‘équilibrage.
Y a-t-il un commutateur «plus ou moins)) prévu pour chaque
plan pour permettre d’obtenir un spot lourd ou léger ?
Si un compensateur est prévu, indiquer les limites du
et la géométrie pour laquelle la
balourd initial
4.4 Système de séparation de plans (non applicable pour
compensation est effective.
les machines à un seul plan; voir alors la note ci-après).
4.5.2 Machines à paliers rigides
Le constructeur doit indiquer si la séparation de plans est
prévue. Dans ce cas, les détails suivants doivent, au moins,
Le constructeur doit indiquer si la machine est étalonnée
être donnés :
d‘une façon permanente et peut être réglée selon la
géométrie de la pièce ou doit être étalonnée par l‘utilisateur
a) Comment faut-il opérer pour des rotors uniques qui
pour différentes vitesses d’équilibrage et pour différentes
n‘ont pas été préalablement équilibrés ?
masses ou dimensions de rotors.
b) Comment faut-il opérer pour des rotors uniques de
série, de dimensions et de poids identiques ?
4.6 Autres dispositifs
c) Les limites de la géométrie de la pièce pour laquelle
Les dispositifs spéciaux qui influent sur l’efficacité de la
la séparation de plans est effective doivent être indiquées
machine d’équilibrage doivent être décrits en détail; par
avec l’efficacité fixée sur la base du rapport des
:
exemple
interférences des plans de correction en tenant compte :
- indication en composantes d‘un système de
- du rapport de la distance du coussinet au plan
coordonnées arbitraires;
pour lequel la séparation est effective;
- indication du déséquilibre décomposé en composante
- du fait que l’un ou les deux plans de correction
pour des secteurs limités dans plus de deux plans de
peuvent être entre les paliers ou en dehors de ceux-ci;
correction;
- du fait que le centre de gravité peut être entre les
- dispositifs de correction;
deux plans de séparation ou les paliers prévus ou
en dehors de ceux-ci.
- dispositifs servant à établir la corrélation entre la
valeur mesurée de l’angle OU la quantité de déséquilibre
d) Le système indicateur peut-il être également utilise
ou ces deux composantes et le rotor.
pour mesurer directement un déséquilibre statique ou un
déséquilibre de couple ?
NOTE - Pour les machines horizontales ou verticales à un seul plan,
5 DÉSÉQUILIBRE RÉSIDUEL MINIMAL POSSIBLE
le fabricant doit indiquer dans quelle mesure la machine est capable
de supprimer les effets des couples de déséquilibre (voir 9.8.9),
Le déséquilibre résiduel minimal que l’on peut obtenir avec
une machine à équilibrer doit être indiquée en termes de
4.5 Montage et étalonnage de l‘indicateur
balourd spécifique (voir définition dans l’annexe B) en
Le constructeur doit décrire les dispositifs de montage et
gramme millimètres par kilogramme (pound inch par
d‘étalonnage des pièces, ainsi que les moyens de les
pound x IOe6 ) avec la valeur correspondante de l’indicateur
contrôler.
de la grandeur du balourd.
Le constructeur doit indiquer si le montage permet de
Le déséquilibre résiduel minimal possible doit être indiqué
à la fois
fournir des indications dans toute unité désirée
pour toute la gamme de masse de pièces et de vitesses
pour des unités de correction pratiques et des unités de
d‘équilibrage de la machine.
poids ou de déséquilibre normalisées.
En réalisant le déséquilibre résiduel indiqué, le constructeur
II doit donner le nombre de cycles nécessaires pour
doit vérifier si la précision des éléments suivants est
étalonner la machine :
convenable dans le but recherché :
- pour l‘équilibrage dans un seul plan;
- indication de grandeur, indication d’angle, séparation
de plans, multiplicateur d’échelle, entraînement, paliers,
- pour l’équilibrage dans deux plans.
etc.
II doit indiquer le pourcentage maximal admissible de
II est à remarquer que la valeur indiquée du déséquilibre
variation de la répétabiiité de la vitesse en cours
résiduel minimal possible s’applique à la machine à l‘état de
en service.
d’étalonnage et
livraison; si, toutefois, l’utilisateur utilise des tourillons
excentrés, des adapteurs trop lourds ou mai serrés, OU
4.5.1 Machines à paliers souples
d’autres outillages, cela peut modifier le déséquilibre
résiduel minimal possible.
Le constructeur doit indiquer comment on réalise
10
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IS0 2953-1975 (FI
NOTE - Dans certains cas, le rapport de réduction du déséquilibre
6 RENDEMENT
peut effectivement dépendre de la relation entre la grandeur du
Le rendement est la capacité d'une machine d'aider déséquilibre initial et le déséquilibre résiduel désiré. D'où la
nécessité de donner des valeurs de déséquilibre initial de 20 à 50 fois
l'opérateur à équilibrer un rotor jusqu'à un déséquilibre
et 100 à 500 fois le déséquilibre résiduel possible indiqué.
résiduel doriné, dans le temps le plus court possible. Le
est évalué au moyen d'un rotor d'épreuve ou Lorsque l'on utilise des systèmes indicateurs qui dépendent
rendement
beaucoup du jugement de l'opérateur, par exemple stroboscope,
d'un rotor d'essai spécifié par l'utilisateur.
indicateurs mécaniques, etc., on donnera des valeurs réalistes basées
sur l'expérience et relatives au rotor 6 équilibrer.
Sauf indication contraire, le ((rotor d'épreuve)) est le rotor
le plus lourd prévu au tableau 1 correspondant à la capacité
7 FACTEURS DE QUALITÉ
de la machine.
Le constructeur doit, pour les facteurs suivants, indiquer la
Pour trouver le taux de production d'un rotor déterminé
gamme des valeurs garantissant le fonctionnement spécifié
(nombre de pièces par unité de temps ou l'inverse du temps
de la machine :
de plancher à plancher), il faut tenir compte de la durée du
cycle de mesurage, du nombre de cycles nécessaires, du
- température, humidité, variation de la vitesse
temps de chargement de correction du déséquilibre et de
d'équilibrage, oscillations de la fréquence et de la
déchargement. Le nombre de cycles nécessaires dépend de
tension.
la tolérance moyenne de déséquilibre initial et du rapport
déséqu il i bre/réduct ion.
Le constructeur doit également indiquer si l'utilisation de
roulements à billes sur les tourillons du rotor modifie de
le fonctionnement de la machine.
facon notable
6.1 Durée d'un cycle de mesurage
En outre, le fabricant doit spécifier si l'indication de désé-
Pour le rotor d'épreuve ou pour les rotors spécifiés par
quilibre du rotor est affectée de façon significative lorsque
l'utilisateur, le constructeur doit décrire en détail le procédé
la face de la butée à billes n'est pas perpendiculaire à l'axe.
et donner la durée moyenne pratique de chacune des
opérations des paragraphes a) à h) ci-dessous.
8 CONDITIONS D'INSTALLATION
NOTE - La durée d'un cycle de mesurage est le temps total
demandé par les opérations a) à h) pour le premier cycle et
8.1 Généralités
seulement dl a hl pour chacun des cycles suivants, effectués sur un
même rotor. Dans le cas de rotors fabriques en série, seules les
Selon l'emplacement de la machine à équilibrer, le
opérations c) à h) sont comptées.
constructeur doit spécifier les précautions à prendre pour
a) réglage mécanique de la machine, y compris I'entraî- obtenir un fonctionnement satisfaisant dans les conditions
nement, le montage de l'outillage et/ou de I'adapteur; d'utilisation suivantes :
- vibrations extérieures, radiations électromagnétiques,
b) réglage du système indicateur;
condensation, moisissures, et autres facteurs tels que
NOTE - Les paragraphes a) et b) sont de première imp
...
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