SIST EN 528:2021+A1:2022
(Main)Rail dependent storage and retrieval equipment - Safety requirements for S/R machines
Rail dependent storage and retrieval equipment - Safety requirements for S/R machines
This document applies to all types of Storage and Retrieval (S/R) machines, restricted to the rails on which they travel within and outside the aisles for the storage and retrieval of unit loads and/or long goods such as bar materials and/or for order picking or similar duties. These machines shall embody lifting means along a mast and may include lateral handling facilities. Also included is the transfer equipment used to change between aisles. Control of machines may range from manual to fully automatic.
S/R-machine-related satellite vehicles according to definition 3.20 are included as a load-handling-device (LHD).
References in this standard to racking, buildings and systems only apply where it is necessary to assess the hazards and risks at their interfaces with S/R machines.
This document deals with all significant hazards relevant to rail dependent storage and retrieval equipment, when they are used under the conditions intended by the manufacturer including reasonably foreseeable misuse (see Annex F "List of significant hazards")).
This document applies to machines and equipment that are manufactured after the date of issue of this document.
Illustrations of examples of machines and transfer equipment to which this standard applies are shown in Annex A.
Safety requirements and/or measures in this standard apply to equipment used under indoor conditions. However, additional risk assessments and safety measures need to be considered for uses in severe conditions, e.g. extremely high temperatures, loads, the nature of which could lead to a dangerous situation (e.g. especially brittle loads, explosives), earthquake effects and also contact with foodstuff.
This document also deals with the technical requirements for electromagnetic compatibility (EMC).
Regalbediengeräte - Sicherheitsanforderungen
Dieses Dokument ist anzuwenden für alle Arten von Regalbediengeräten (RBG), die innerhalb und außerhalb der Regalgasse schienengebunden sind, die zum Ein- und Auslagern von Ladeeinheiten und/oder Langgut wie Stangenmaterial und/oder zur Kommissionierung oder zur Durchführung ähnlicher Funktionen dienen. Diese Maschinen müssen über eine Hubeinrichtung entlang eines Mastes verfügen und dürfen mit einem seitwärts agierenden Lastaufnahmemittel (LAM) ausgerüstet sein. Eingeschlossen sind Umsetzeinrichtungen für den Gassenwechsel. Die Steuerung der Geräte darf manuell bis vollautomatisch erfolgen.
Zu den Regalbediengeräten gehörende Satellitenfahrzeuge entsprechend Definition 3.15 sind als Lastaufnahmemittel inbegriffen.
Hinsichtlich Regalen, Gebäuden und Systemen findet diese Norm nur insoweit Anwendung, als eine Bewertung hinsichtlich Gefährdungen und Risiken im Zusammenhang mit Schnittstellen zu den Regalbediengeräten gegeben ist.
Dieses Dokument behandelt alle signifikanten Gefährdungen in Bezug auf Regalbediengeräte, wenn diese entsprechend den vom Hersteller vorgesehenen Bedingungen einschließlich vorhersehbarer Fehlanwendungen eingesetzt werden (siehe Anhang F, „Liste signifikanter und relevanter Gefährdungen“).
Dieses Dokument ist für Geräte und Einrichtungen anzuwenden, die nach dem Datum der Veröffentlichung dieses Dokuments auf den Markt gebracht wurden. Es wird eine Übergangsfrist von 12 Monaten vorgeschlagen.
Bildliche Darstellungen von Beispielen von Geräten und Umsetzeinrichtungen, für die diese Norm gilt, sind in Anhang A dargestellt.
Sicherheitsanforderungen und/oder -maßnahmen in dieser Norm gelten für Geräte, die in geschlossenen Räumen eingesetzt werden. Zusätzliche Risikobeurteilungen und Sicherheitsmaßnahmen sind bei Anwendungen unter erschwerten Bedingungen vorzunehmen, z. B. extrem hohen Temperaturen, Lasten, deren Eigenschaften zu gefährlichen Situationen führen könnten (z. B. besonders brüchige Lasten, Sprengstoff), Auswirkungen von Erdbeben und auch Kontakt mit Lebensmitteln.
Dieses Dokument beschäftigt sich auch mit den technischen Anforderungen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV).
Transtockeurs - Prescriptions de sécurité
Le présent document s'applique à tous les types d'appareils appelés transtockeurs destinés au stockage et au déstockage de charges unitaires et/ou de produits longs comme des barres, et/ou à la préparation de commandes ou tâches similaires, dont les déplacements dans et en dehors des allées sont guidés par les rails. Ces appareils comprennent des moyens de levage le long d'un mât et éventuellement des dispositifs de préhension latérale. Le présent document s'applique également au matériel permettant le transfert d'une allée à une autre. La commande des appareils peut aller du mode manuel au mode entièrement automatique.
Les chariots satellites associés à un transtockeur conformes à la définition 3.15 sont considérés comme un dispositif de manutention de charge.
Les références faites dans la présente norme aux rayonnages, aux bâtiments et aux systèmes ne s'appliquent que lorsqu'il est nécessaire d'évaluer les phénomènes dangereux et les risques encourus au niveau de leurs interfaces avec les transtockeurs.
Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux significatifs relatifs aux transtockeurs, lorsque ceux-ci sont utilisés dans les conditions prévues par le fabricant, y compris les mauvais usages raisonnablement prévisibles (voir Annexe F « Liste des phénomènes dangereux significatifs »).
Le présent document s'applique aux appareils et équipements qui ont été fabriqués après sa date de parution. Une période de transition de 12 mois est proposée.
Des figures d'exemples de transtockeurs et de dispositifs de transfert auxquels s'applique la présente norme sont données à l'Annexe A.
Les prescriptions et/ou mesures de sécurité indiquées dans la présente norme s'appliquent aux appareils d'intérieur. Toutefois, il est nécessaire de considérer des appréciations de risques et des mesures de sécurité supplémentaires lors d'utilisations dans des conditions extrêmes comme, par exemple, les températures extrêmement élevées, les charges dont la nature est susceptible d'engendrer une situation dangereuse (par exemple, charges particulièrement fragiles, explosifs), les effets sismiques et également le contact avec la nourriture.
Le présent document traite également des prescriptions techniques relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM).
Regalna dvigala in oprema - Varnostne zahteve
Ta dokument se uporablja za vse vrste dvigal in opreme, ki se znotraj ter zunaj prehodov za skladiščenje in prevzem tovornih enot in/ali dolgega tovora (npr. paličastih materialov) in/ali za prevzem blaga oziroma podobno uporabo premikajo po tirnicah. Te naprave morajo biti vzdolž stebra opremljene z dvižnim mehanizmom in imajo lahko ob straneh nameščeno opremo za upravljanje s tovorom. Vključena je tudi oprema za prehajanje med prehodi. Stroji se lahko upravljajo ročno ali popolnoma avtomatizirano.
Spremljevalna vozila, povezana z regalnimi dvigali in opremo v skladu z opredelitvijo v točki 3.20, so vključena kot naprava za upravljanje tovora (LHD).
Sklicevanje na regale, konstrukcije in sisteme v tem standardu se uporablja le, kadar je potrebno oceniti nevarnosti in tveganja na njihovih povezavah z regalnimi dvigali in opremo.
Ta dokument obravnava vsa večja tveganja v zvezi z regalnimi dvigali in opremo, kadar se uporabljajo v predvidenih pogojih, ki jih določa proizvajalec, vključno z razumno predvidljivo nepravilno uporabo (glej dodatek F – »Seznam večjih tveganj«).
Ta dokument se uporablja za stroje in opremo, ki so bili izdelani po datumu objave tega dokumenta.
Primeri strojev in opreme za prenašanje, za katere se uporablja ta standard, so prikazani v dodatku A.
Varnostne zahteve in/ali ukrepi v tem standardu veljajo za opremo, ki se uporablja v zaprtih prostorih. Kljub temu je treba upoštevati dodatne ocene tveganja in varnostne ukrepe za uporabo v zahtevnih razmerah, kot so na primer: zelo visoke temperature, tovori, ki lahko povzročijo nevarne razmere (npr. posebej krhki tovori, eksplozivni materiali), učinki potresa in tudi stik z živili.
Ta dokument obravnava tudi tehnične zahteve za elektromagnetno združljivost (EMC).
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
SLOVENSKI STANDARD
SIST EN 528:2021+A1:2022
01-oktober-2022
Regalna dvigala in oprema - Varnostne zahteve
Rail dependent storage and retrieval equipment - Safety requirements for S/R machines
Regalbediengeräte - Sicherheitsanforderungen
Transtockeurs - Prescriptions de sécurité
Ta slovenski standard je istoveten z: EN 528:2021+A1:2022
ICS:
53.080 Skladiščna oprema Storage equipment
SIST EN 528:2021+A1:2022 en,fr,de
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
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SIST EN 528:2021+A1:2022
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1
EUROPEAN STANDARD
NORME EUROPÉENNE
July 2022
EUROPÄISCHE NORM
ICS 53.080 Supersedes EN 528:2021
English Version
Rail dependent storage and retrieval equipment - Safety
requirements for S/R machines
Transtockeurs - Prescriptions de sécurité Regalbediengeräte - Sicherheitsanforderungen
This European Standard was approved by CEN on 4 January 2021 and includes Amendment 1 approved by CEN on 4 May 2022.
CEN members are bound to comply with the CEN/CENELEC Internal Regulations which stipulate the conditions for giving this
European Standard the status of a national standard without any alteration. Up-to-date lists and bibliographical references
concerning such national standards may be obtained on application to the CEN-CENELEC Management Centre or to any CEN
member.
This European Standard exists in three official versions (English, French, German). A version in any other language made by
translation under the responsibility of a CEN member into its own language and notified to the CEN-CENELEC Management
Centre has the same status as the official versions.
CEN members are the national standards bodies of Austria, Belgium, Bulgaria, Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia,
Finland, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland, Ireland, Italy, Latvia, Lithuania, Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway,
Poland, Portugal, Republic of North Macedonia, Romania, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland, Turkey and
United Kingdom.
EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION
COMITÉ EUROPÉEN DE NORMALISATION
EUROPÄISCHES KOMITEE FÜR NORMUNG
CEN-CENELEC Management Centre: Rue de la Science 23, B-1040 Brussels
© 2022 CEN All rights of exploitation in any form and by any means reserved Ref. No. EN 528:2021+A1:2022 E
worldwide for CEN national Members.
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (E)
Contents Page
European foreword . 5
Introduction. 7
1 Scope . 8
2 Normative references . 8
3 Terms and definitions. 10
4 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures . 13
4.1 General . 13
4.2 Control position . 13
4.2.1 General . 13
4.2.2 Access to and egress from the permanent on-board control position . 13
4.2.3 Floor of the on-board control position . 13
4.2.4 Design and dimensioning of permanent on-board control position . 13
4.2.5 Emergency call device on permanent on-board control positions . 14
4.2.6 Lighting on permanent on-board control position . 14
4.3 Control equipment . 15
4.3.1 General . 15
4.3.2 Safeguard of the operator on a permanent on-board control position . 15
4.3.3 Prevention of unauthorised operation (equipment switch) . 15
4.3.4 Changing mode of operation (mode switch) . 15
4.3.5 Key dependence . 16
4.3.6 Control devices for powered movements . 16
4.3.7 Control device identification . 16
4.3.8 Stop function . 16
4.3.9 Emergency stop function . 17
4.3.10 Safety requirements related to EMC . 17
4.4 Hoist unit . 17
4.4.1 Hoist unit brake . 17
4.4.2 Limitation of the lifting and lowering movement . 18
4.4.3 Overload and slack condition protection . 18
4.4.4 Safety gear and overspeed governor . 19
4.4.5 Suspension elements . 20
4.4.6 Hydraulic drives . 23
4.4.7 Lead-screw drive . 23
4.4.8 Rack and pinion drives . 24
4.5 Travel unit of the S/R machine . 24
4.5.1 Travel unit braking system . 24
4.5.2 Speed reducing system . 25
4.5.3 Limitation of travel . 25
4.5.4 Anti-derailment devices . 26
4.5.5 Stability . 26
4.6 Load handling devices . 27
4.6.1 Load stability. 27
4.6.2 Determination of possible impacts on the rack . 27
4.6.3 Rotating devices . 27
4.6.4 Interlocking functions . 27
4.6.5 Auxiliary handling equipment . 27
4.6.6 Load position monitoring . 28
2
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (E)
4.6.7 Satellites . 28
4.7 Electrical equipment . 28
4.7.1 General . 28
4.7.2 Electrical supply conditions . 28
4.7.3 Environment . 28
4.7.4 Supply disconnecting (isolating) device . 28
4.7.5 Protection against electric shock . 29
4.7.6 Suspension of safeguarding . 29
4.7.7 Overriding of safety functions . 29
4.8 Transfer device . 29
4.8.1 General . 29
4.8.2 Retention of position . 30
4.8.3 Movement . 30
4.8.4 Interlocking functions . 30
4.8.5 Stability . 30
4.9 Maintenance repair and fault clearance . 30
4.9.1 General . 30
4.9.2 Maintenance position . 30
4.9.3 Emergency control position . 31
4.9.4 Speed limitation .31
4.9.5 Communication . 32
4.9.6 Protection from operating machines (S/R machines and its transfer equipment) . 32
4.9.7 Access along the mast . 32
4.10 Machine environment . 34
4.10.1 General . 34
4.10.2 Communication of force information . 34
4.10.3 Safety clearances . 34
4.10.4 Safeguarding of persons (Limiting access) . 34
4.10.5 Load entry / exit points . 35
4.10.6 Escape from dangerous areas . 36
4.10.7 Protection against unintentional load movement. 37
4.10.8 Protection against falling . 38
5 Verification of safety requirements and/or measures . 38
5.1 Examination . 38
5.1.1 General . 38
5.1.2 Movements to be done . 38
5.1.3 Test of the safety gear . 38
5.1.4 Verification of the mechanical limits of travel . 39
5.1.5 Test of the lowering control valve . 39
5.1.6 Written record . 39
5.2 EMC . 39
5.3 Noise . 39
5.3.1 General . 39
5.3.2 Noise measurement . 39
5.3.3 Declaration . 40
5.4 Load tests . 41
5.4.1 Test load . 41
5.4.2 Static load test . 41
5.4.3 Dynamic load test . 41
5.4.4 Load test record . 41
6 Information for use . 41
6.1 General . 41
6.2 Erection on site. 41
6.3 Commissioning . 41
6.3.1 Method statement . 41
3
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (E)
6.3.2 Instructions . 42
6.3.3 Training . 42
6.3.4 Safety devices . 42
6.3.5 Individual elements of the machine . 42
6.3.6 Integrated commissioning . 42
6.4 Normal operation . 42
6.4.1 General . 42
6.4.2 Operation and use . 42
6.4.3 Maintenance, repair and fault-clearing . 42
6.4.4 Spare parts . 42
6.4.5 Certification of suspension elements . 42
6.4.6 Noise declaration . 42
6.4.7 Test report . 43
6.4.8 Minimum markings . 43
6.4.9 Conditions for the safe operation of equipment . 43
6.5 Fault finding/troubleshooting . 46
6.5.1 General . 46
6.5.2 Description of safe access and egress to trouble points on the S/R machine . 46
6.5.3 Description of safe access and egress to trouble points at the interface between S/R
machine and racking . 46
6.5.4 Description of safe access and egress to trouble points at the interface between the
S/R machine and the conveying system . 46
6.5.5 Training . 46
6.6 Rescue of persons . 46
6.7 Maintenance, inspection, testing and training . 46
6.7.1 General . 46
6.7.2 Maintenance . 46
6.7.3 Periodic maintenance and testing . 47
6.7.4 Training . 48
6.8 Dismantling . 48
Annex A (informative) Figures. 49
Annex B (normative) Performance levels according to EN ISO 13849-1:2015 . 57
Annex C (normative) Preventing access to dangerous movements across the load entry/exit
points . 64
Annex D (normative) Access to restricted areas . 76
Annex E (normative) Verification of safety requirements and/or measures . 79
Annex F (normative) List of significant and relevant hazards . 86
Annex ZA (informative) Relationship between this European Standard and the Essential
Requirements of EU Directive 2006/42/EU aimed to be covered . 91
Bibliography . 99
4
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (E)
European foreword
This document (EN 528:2021+A1:2022) has been prepared by Technical Committee CEN/TC 149
“Power-operated warehouse equipment”, the secretariat of which is held by DIN.
This European Standard shall be given the status of a national standard, either by publication of an
identical text or by endorsement, at the latest by January 2023, and conflicting national standards shall
be withdrawn at the latest by January 2023.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. CEN shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
This document has been prepared under a Standardization Request given to CEN by the European
Commission and the European Free Trade Association and supports essential requirements of EU
Directive(s) / Regulation(s).
For relationship with EU Directive(s) / Regulation(s), see informative Annex ZA, which is an integral part
of this document.
This document includes Amendment 1 approved by CEN on 4 May 2022.
This document supersedes !EN 528:2021".
The start and finish of text introduced or altered by amendment is indicated in the text by tags !".
The main changes compared to the previous edition EN 528:2008 are as follows:
— clearer / more understandable Annex C dealing with preventing access to dangerous movements
across the load entry/exit points;
— Annex ZA has been updated by introducing the generic template for Annex ZA amended in
accordance with decision of EU commission;
— revision and adaption of Annex B Performance level according to EN ISO 13849-1:2015;
— the scope has been stated more precisely;
— more readable and clearer text in standard due to avoidness of separate chapters for automatic and
manual machines;
— amendment or rather change of the following definitions (3):
— on-board control position (3.4), permanent on-board control position (3.5), load entry / exit
points (3.7), working place (3.8), pick and deposit station (3.9), restricted area (3.11), danger
area (3.12), satellite vehicle (3.15), powered access cabin (3.20), climb assistance system (3.21),
rated speed (3.22), normal operation (3.25), deleted definition 3.22 and renamed following
definitions;
— speed limitation (4.9.4) has been updated and been stated more precisely;
— where a powered access cabin is provided, it shall comply with the requirements for control positions
(4.9.7.2);
— Detachable ladders may be used up to a maximum height of 3 m (4.9.7);
— safety gear required for lifting carriages, that are designed to carry person(s) (4.4.4.1);
5
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (E)
— the ratio of the minimum breaking force to the maximum static force for all types of suspension
elements to the lifting of persons has been reduced from 10 to 8 (4.4.5.1);
— requirements for additional person(s) on the lifting carriage has been stated more precisely (4.9.2.2);
— ladder along the mast shall be fitted with a guided type of a fall arresters according with EN 353-
1:2014+A1:2017 and anchor points at the transition points (4.9.3);
— prevention against load falling into adjacent automatically operated aisles: Safety level (PLr) is not
more depending on the frequency of access to the aisle (4.10.7.3);
— physical safety backstops shall be dimensioned according to the loads that occur (4.10.7);
— information on the planned dismantling of the installation is required in information for use (6.8).
According to the CEN-CENELEC Internal Regulations, the national standards organizations of the
following countries are bound to implement this European Standard: Austria, Belgium, Bulgaria, Croatia,
Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia, Finland, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland, Ireland,
Italy, Latvia, Lithuania, Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Republic of North
Macedonia, Romania, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland, Turkey and the United
Kingdom.
6
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (E)
Introduction
This document is a type C standard as stated in EN ISO 12100:2010.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the market
players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulars, accident prevention organizations, market surveillance etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for
...
SLOVENSKI STANDARD
SIST EN 528:2021+A1:2022
01-oktober-2022
Regalna dvigala in oprema - Varnostne zahteve
Rail dependent storage and retrieval equipment - Safety requirements for S/R machines
Regalbediengeräte - Sicherheitsanforderungen
Transtockeurs - Prescriptions de sécurité
Ta slovenski standard je istoveten z: EN 528:2021+A1:2022
ICS:
53.080 Skladiščna oprema Storage equipment
SIST EN 528:2021+A1:2022 en,fr,de
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
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SIST EN 528:2021+A1:2022
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1
NORME EUROPÉENNE
EUROPÄISCHE NORM
Juillet 2022
EUROPEAN STANDARD
ICS 53.080 Remplace l' EN 528:2021
Version Française
Transtockeurs - Prescriptions de sécurité
Regalbediengeräte - Sicherheitsanforderungen Rail dependent storage and retrieval equipment -
Safety requirements for S/R machines
La présente Norme européenne a été adoptée par le CEN le 4 Janvier 2021 et comprend l'amendement 1 adopté par le CEN le 4
Mai 2022.
Les membres du CEN sont tenus de se soumettre au Règlement Intérieur du CEN/CENELEC, qui définit les conditions dans
lesquelles doit être attribué, sans modification, le statut de norme nationale à la Norme européenne. Les listes mises à jour et les
références bibliographiques relatives à ces normes nationales peuvent être obtenues auprès du Centre de Gestion du CEN-
CENELEC ou auprès des membres du CEN.
La présente Norme européenne existe en trois versions officielles (allemand, anglais, français). Une version dans une autre
langue faite par traduction sous la responsabilité d'un membre du CEN dans sa langue nationale et notifiée au Centre de Gestion
du CEN-CENELEC, a le même statut que les versions officielles.
Les membres du CEN sont les organismes nationaux de normalisation des pays suivants: Allemagne, Autriche, Belgique, Bulgarie,
Chypre, Croatie, Danemark, Espagne, Estonie, Finlande, France, Grèce, Hongrie, Irlande, Islande, Italie, Lettonie, Lituanie,
Luxembourg, Malte, Norvège, Pays-Bas, Pologne, Portugal, République de Macédoine du Nord, République de Serbie, République
Tchèque, Roumanie, Royaume-Uni, Slovaquie, Slovénie, Suède, Suisse et Turquie.
COMITÉ EUROPÉEN DE NORMALISATION
EUROPÄISCHES KOMITEE FÜR NORMUNG
EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION
CEN-CENELEC Management Centre: Rue de la Science 23, B-1040 Bruxelles
© 2022 CEN Tous droits d'exploitation sous quelque forme et de quelque manière Réf. n° EN 528:2021+A1:2022 F
que ce soit réservés dans le monde entier aux membres nationaux du
CEN.
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (F)
Sommaire
Page
Avant-propos européen . 5
Introduction . 7
1 Domaine d'application. 9
2 Références normatives . 9
3 Termes et définitions . 11
4 Prescriptions de sécurité et/ou mesures de protection/réduction des risques . 14
4.1 Généralités . 14
4.2 Poste de commande . 15
4.2.1 Généralités . 15
4.2.2 Accès et sortie du poste de commande embarqué permanent . 15
4.2.3 Plancher du poste de commande embarqué . 15
4.2.4 Calcul et dimensionnement du poste de commande embarqué permanent . 15
4.2.5 Dispositif d'appel d'urgence au poste de commande embarqué permanent . 17
4.2.6 Éclairage au poste de commande embarqué permanent . 17
4.3 Équipement de commande . 17
4.3.1 Généralités . 17
4.3.2 Protection de l'opérateur au poste de commande embarqué permanent. 17
4.3.3 Protection d'un fonctionnement non autorisé (commutateur de l'équipement) . 18
4.3.4 Changement de mode de fonctionnement (commutateur de mode) . 18
4.3.5 Dépendances des clés. 18
4.3.6 Dispositifs de commande pour les mouvements motorisés. 19
4.3.7 Identification des dispositifs de commande. 19
4.3.8 Fonction d'arrêt. 19
4.3.9 Fonction d'arrêt d'urgence. 19
4.3.10 Prescriptions de sécurité liées à la compatibilité électromagnétique (CEM). 20
4.4 Unité de levage. 20
4.4.1 Frein de l'unité de levage. 20
4.4.2 Limitation du mouvement de montée et de descente . 21
4.4.3 Protection contre les surcharges et les mous de câbles. 21
4.4.4 Parachute et régulateur de survitesse. 22
4.4.5 Éléments de suspension . 23
4.4.6 Entraînements hydrauliques . 26
4.4.7 Entraînements à vis . 27
4.4.8 Entraînements par pignon-crémaillère . 28
4.5 Unité de translation du transtockeur . 28
4.5.1 Système de freinage de l'unité de translation . 28
4.5.2 Système réducteur de vitesse . 29
4.5.3 Limitation de la translation . 30
4.5.4 Dispositifs anti-déraillement . 30
4.5.5 Stabilité. 30
4.6 Dispositifs de manutention de charge . 31
4.6.1 Stabilité de la charge . 31
4.6.2 Détermination des impacts éventuels sur le rayonnage . 31
4.6.3 Dispositifs rotatifs . 32
4.6.4 Fonctions de verrouillage . 32
4.6.5 Équipement de manutention auxiliaire . 32
2
---------------------- Page: 4 ----------------------
SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (F)
4.6.6 Surveillance de la position de la charge . 32
4.6.7 Chariots satellites . 33
4.7 Équipement électrique. 33
4.7.1 Généralités. 33
4.7.2 Conditions d'alimentation électrique . 33
4.7.3 Environnement . 33
4.7.4 Interrupteur-sectionneur principal (isolateur) . 33
4.7.5 Protection contre les chocs électriques. 34
4.7.6 Suspension des dispositifs de protection. 34
4.7.7 Affranchissement des fonctions de sécurité . 34
4.8 Dispositif de transfert . 35
4.8.1 Généralités. 35
4.8.2 Maintien en position . 35
4.8.3 Mouvement . 35
4.8.4 Fonctions de verrouillage . 35
4.8.5 Stabilité . 35
4.9 Maintenance, réparation et élimination des défauts . 35
4.9.1 Généralités. 35
4.9.2 Poste de maintenance . 35
4.9.3 Poste de commande d'urgence . 36
4.9.4 Limitation de vitesse. 37
4.9.5 Communication . 38
4.9.6 Protection contre les machines en fonctionnement (transtockeurs et dispositifs de
transfert) . 38
4.9.7 Accès le long du mât . 38
4.10 Environnement de la machine . 40
4.10.1 Généralités. 40
4.10.2 Communication des informations relatives aux efforts . 40
4.10.3 Espaces libres de sécurité . 41
4.10.4 Protection des personnes (limitation d'accès) . 41
4.10.5 Points d'entrée/de sortie de charges . 42
4.10.6 Évacuation des zones dangereuses . 43
4.10.7 Protection contre les mouvements non intentionnels des charges . 44
4.10.8 Protection contre les chutes . 45
5 Vérification des prescriptions de sécurité et/ou mesures de protection. 45
5.1 Examen. 45
5.1.1 Généralités. 45
5.1.2 Mouvements à réaliser. 46
5.1.3 Essai du parachute. 46
5.1.4 Vérification des limitations mécaniques de la course de translation . 46
5.1.5 Essai de la vanne de commande de descente . 46
5.1.6 Enregistrements écrits. 46
5.2 Compatibilité électromagnétique (CEM). 47
5.3 Bruit . 47
5.3.1 Généralités. 47
5.3.2 Mesurage du bruit. 47
5.3.3 Déclaration . 48
5.4 Essais de charges . 48
5.4.1 Charge d'essai . 48
5.4.2 Essai de charge statique . 49
5.4.3 Essai de charge dynamique . 49
5.4.4 Enregistrement des essais de charges . 49
3
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (F)
6 Informations pour l'utilisation . 49
6.1 Généralités . 49
6.2 Montage sur site . 49
6.3 Mise en service. 49
6.3.1 Déclaration des méthodes à utiliser . 49
6.3.2 Instructions. 50
6.3.3 Formation . 50
6.3.4 Dispositifs de sécurité. 50
6.3.5 Composants individuels de la machine . 50
6.3.6 Mise en service intégrée. 50
6.4 Fonctionnement normal . 50
6.4.1 Généralités . 50
6.4.2 Fonctionnement et utilisation . 50
6.4.3 Maintenance, réparation et élimination des défauts . 50
6.4.4 Pièces de rechange . 50
6.4.5 Certification des éléments de suspension . 50
6.4.6 Déclaration de bruit. 51
6.4.7 Rapport d'essai . 51
6.4.8 Marquage minimal . 51
6.4.9 Conditions pour le fonctionnement en toute sécurité de l'équipement . 52
6.5 Recherche de défauts/de panne . 54
6.5.1 Généralités . 54
6.5.2 Description de l'accès et de la sortie en toute sécurité aux points de panne sur le
transtockeur . 54
6.5.3 Description de l'accès et de la sortie en toute sécurité aux points de panne à
l'interface entre le transtockeur et le rayonnage. 54
6.5.4 Description de l'accès et de la sortie en toute sécurité aux points de panne à
l'interface entre le transtockeur et le système de convoyage . 54
6.5.5 Formation . 55
6.6 Sauvetage de personnes . 55
6.7 Maintenance, inspection, essais et formation. 55
6.7.1 Généralités . 55
6.7.2 Maintenance . 55
6.7.3 Maintenance périodique et essais . 56
6.7.4 Formation . 57
6.8 Démontage . 57
Annexe A (informative) Figures . 58
Annexe B (normative) Niveaux de performance conformément à l'EN ISO 13849-1:2015 . 66
Annexe C (normative) Protection de l'accès au regard des mouvements dangereux par les
points d'entrée/de sortie de charges . 75
Annexe D (normative) Accès aux zones d'accès restreint . 87
Annexe E (normative) Vérification des prescriptions de sécurité et/ou mesures de
protection . 90
Annexe F (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs et pertinents . 98
Annexe ZA (informative) Relation entre la présente Norme européenne et les exigences
essentielles concernées de la Directive 2006/42/CE .104
Bibliographie .112
4
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (F)
Avant-propos européen
Le présent document (EN 528:2021+A1:2022) a été élaboré par le Comité Technique CEN/TC 149
« Équipements de stockage motorisés », dont le secrétariat est tenu par DIN.
Cette Norme européenne devra recevoir le statut de norme nationale, soit par publication d'un texte
identique, soit par entérinement, au plus tard en janvier 2023, et toutes les normes nationales en
contradiction devront être retirées au plus tard en janvier 2023.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. Le CEN ne saurait être tenu pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
Le présent document a été élaboré en réponse à une demande de normalisation adressée au CEN par la
Commission européenne et l'Association européenne de libre-échange, et vient à l'appui des exigences
essentielles de la ou des Directives UE/du ou des Règlements UE.
Pour la relation avec la ou les Directives UE/le ou les Règlements UE, voir l'Annexe ZA, informative, qui
fait partie intégrante du présent document.
Le présent document inclut l'Amendement 1 approuvé par le CEN le 4 mai 2022.
Le présent document remplace l'!EN 528:2021".
Le début et la fin du texte ajouté ou modifié par l'amendement sont indiqués dans le texte par les repères
!".
Les principales modifications apportées par rapport à l'édition précédente, l'EN 528:2008, sont les
suivantes :
— l'Annexe C, ayant trait à la protection de l'accès aux mouvements dangereux par les points
d'entrée/de sortie de charges, a été rendue plus claire et compréhensible ;
— l'Annexe ZA a été mise à jour selon le modèle générique pour l'Annexe ZA, modifié conformément à
la décision de la Commission européenne ;
— l'Annexe B, Niveaux de performance conformément à l'EN ISO 13849-1:2015, a été révisée et
adaptée ;
— le domaine d'application a été précisé ;
— le texte de la norme a été rendu plus lisible et clair, grâce à l'absence de recours à des chapitres
séparés pour les machines automatiques et manuelles ;
— les définitions (Article 3) suivantes ont été ajoutées ou modifiées :
— poste de commande embarqué (3.4), poste de commande embarqué permanent (3.5), points
d'entrée/de sortie de charges (3.7), poste de travail (3.8), station de prélèvement et de
dépôt (3.9), zone d'accès restreint (3.11), zone dangereuse (3.12), chariot satellite (3.15), cabine
d'accès motorisée (3.20), système d'assistance à la montée (3.21), vitesse nominale (3.22),
fonctionnement normal (3.25), supprimé la définition 3.22 et renommé les définitions
suivantes ;
— la limitation de vitesse (4.9.4) a été mise à jour et précisée ;
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (F)
— lorsqu'une cabine d'accès motorisée est prévue, elle doit être conforme aux prescriptions relatives
aux postes de commande (4.9.7.2) ;
— les échelles amovibles peuvent être utilisées jusqu'à une hauteur maximale de 3 m (4.9.7) ;
— un parachute est requis pour les chariots élévateurs qui sont conçus pour transporter des
personnes (4.4.4.1) ;
— le rapport entre la force de rupture minimale et la force statique maximale, sur tous les types
d'éléments de suspension destinés au levage de personnes, a été ramené de 10 à 8 (4.4.5.1) ;
— les prescriptions relatives aux personnes supplémentaires sur le chariot élévateur ont été
précisées (4.9.2.2) ;
— l'échelle longeant le mât doit être équipée d'un antichute mobile conformément à
l'EN 353-1:2014+A1:2017, et de dispositifs d'ancrage aux postes de transfert (4.9.3) ;
— concernant la prévention contre les chutes de charges dans des allées adjacentes à fonctionnement
automatique : le niveau de sécurité (PLr) ne dépend plus de la fréquence d'accès à l'allée (4.10.7.3) ;
— les butées arrière physiques de sécurité doivent être dimensionnées en fonction des charges
appliquées (4.10.7) ;
— les informations concernant le démontage prévu de l'installation sont requises dans les informations
pour l'utilisation (6.8).
Selon le Règlement Intérieur du CEN/CENELEC, les instituts de normalisation nationaux des pays
suivants sont tenus de mettre cette Norme européenne en application : Allemagne, Autriche, Belgique,
Bulgarie, Chypre, Croatie, Danemark, Espagne, Estonie, Finlande, France, Grèce, Hongrie, Irlande, Islande,
Italie, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Norvège, Pays-Bas, Pologne, Portugal, République de
Macédoine du Nord, République tchèque, Roumanie, Royaume-Uni, Serbie, Slovaquie, Slovénie, Suède,
Suisse et Turquie.
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SIST EN 528:2021+A1:2022
EN 528:2021+A1:2022 (F)
Introduction
Le présent document est une norme de type C tel que mentionné dans l'EN ISO 12100:2010.
Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant les
acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines :
— fabricants
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.