ISO 10791-1:1998
(Main)Test conditions for machining centres — Part 1: Geometric tests for machines with horizontal spindle and with accessory heads (horizontal Z-axis)
Test conditions for machining centres — Part 1: Geometric tests for machines with horizontal spindle and with accessory heads (horizontal Z-axis)
Conditions d'essai pour centres d'usinage — Partie 1: Essais géométriques des machines à broche horizontale et à têtes accessoires (axe Z horizontal)
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10791-1
First edition
1998-09-01
Corrected and reprinted
1999-05-01
Test conditions for machining centres —
Part 1:
Geometric tests for machines with horizontal
spindle and with accessory heads (horizontal
Z-axis)
Conditions d'essai pour centres d'usinage —
Partie 1: Essais géométriques des machines à broche horizontale et à têtes
accessoires (axe Z horizontal)
A
Reference number
ISO 10791-1:1998(E)
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ISO 10791-1:1998(E)
Contents Page
1 Scope . 1
2 Normative references. 2
3 Preliminary remarks . 2
3.1 Measuring units . 2
3.2 Reference to ISO 230-1 . 2
3.3 Testing sequence . 2
3.4 Tests to be performed . 2
3.5 Measuring instruments . 2
Machining tests . 3
3.6
3.7 Diagrams . 3
3.8 Pallets. 3
3.9 Software compensation. 3
3.10 Machine configurations . 3
3.11 Designation. 3
3.12 Minimum tolerance . 3
4 Geometric tests. 6
4.1 Straightness of linear motions . 6
4.2 Angular deviations of linear motions. 9
4.3 Squareness between linear motions . 12
4.4 Spindle. 15
4.5 Table or pallet. 20
4.6 Supplementary axes parallel to the Z-axis . 28
o
Annex A (normative) Accessory 45 split indexable heads . 32
Annex B (normative) Accessory swivel heads. 41
o
Annex C (normative) Accessory 45 split continuous heads. 48
Annex D (informative) Bibliography . 55
© ISO 1998
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic
or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case postale 56 • CH-1211 Genève 20 • Switzerland
Internet iso@iso.ch
Printed in Switzerland
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ISO ISO 10791-1:1998(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
International Standard ISO 10791-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine tools,
Subcommittee SC 2, Test conditions for metal cutting machine tools.
ISO 10791 consists of the following parts, under the general title Test conditions for machining centres:
— Part 1: Geometric tests for machines with horizontal spindle and with accessory heads (horizontal
Z-axis)
— Part 2: Geometric tests for machines with vertical spindle or universal heads with vertical primary rotary axis
(vertical Z-axis)
— Part 3: Geometric tests for machines with integral indexable or continuous universal heads (vertical Z-axis)
— Part 4: Accuracy and repeatability of positioning of linear and rotary axes
— Part 5: Accuracy and repeatability of positioning of work-holding pallets
— Part 6: Accuracy of feeds, speeds and interpolations
— Part 7: Accuracy of a finished test piece
— Part 8: Evaluation of the contouring performance in the three coordinate planes
— Part 9: Evaluation of the operating times of tool change and pallet change
— Part 10: Evaluation of the thermal distortions
— Part 11: Evaluation of the noise emission
— Part 12: Evaluation of the vibration severity
Annexes A, B and C form an integral part of this part of ISO 10791. Annex D is for information only.
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ISO 10791-1:1998(E) ISO
Introduction
A machining centre is a numerically controlled machine tool capable of performing multiple machining operations,
including milling, boring, drilling and tapping, as well as automatic tool changing from a magazine or similar storage
unit in accordance with a machining programme.
The object of ISO 10791 is to supply information as wide and comprehensive as possible on tests which can be
carried out for comparison, acceptance, maintenance or any other purpose.
ISO 10791 specifies, with reference to the relevant parts of ISO 230, Test code for machine tools, several families
of tests for machining centres with horizontal or vertical spindle or with universal heads of different types, standing
alone or integrated in flexible manufacturing systems. ISO 10791 also establishes the tolerances or maximum
acceptable values for the test results corresponding to general purpose and normal accuracy machining centres.
ISO 10791 is also applicable, totally or partially, to numerically controlled milling and boring machines, when their
configuration, components and movements are compatible with the tests described herein.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO ISO 10791-1:1998(E)
Test conditions for machining centres —
Part 1:
Geometric tests for machines with horizontal spindle and with
accessory heads (horizontal Z-axis)
1 Scope
This part of 10791 specifies, with reference to ISO 230-1, the geometric tests for machining centres (or numerically
controlled milling machines, boring machines, etc., where applicable) with horizontal spindle (i.e. horizontal Z-axis).
This part of ISO 10791 applies to machining centres having basically four numerically controlled axes, of which
three are linear (X, Y and Z) up to 2 000 mm in length, and one is rotary (B'), but refers also to supplementary
movements, such as those of sliding spindles, rams, or accessory universal heads. Movements other than those
mentioned are considered as special features and the relevant tests are not included in this part of ISO 10791.
This part of ISO 10791 takes into consideration, in annexes A, B and C, three possible types of accessory universal
heads, described as follows:
— annex A: 45° split indexable heads , with mechanical indexing of the different angular positions of the two
bodies (e.g. Hirth couplings): the relevant tests (AG1 to AG9) check only the resulting position of the spindle;
— annex B: swivel heads, with two numerically controlled rotary axes perpendicular to each other (tests BG1 to
BG7);
— annex C: 45° split continuous heads, similar to the first type but provided with continuous positioning of the two
numerically controlled rotary axes: the relevant tests (CG1 to CG7) check all the geometric features (planes
and axes) which contribute to the resulting position of the spindle, excluding the positioning accuracy of the two
rotary axes; these tests can also be used for a deeper investigation of the 45° indexable heads, if their
movements and locks allow this.
This part of ISO 10791 deals only with the verification of geometric accuracy of the machine and does not apply to
the testing of the machine operation, which should generally be checked separately. Certain tests concerning the
performance of the machine operating under no-load or finishing conditions are included in other parts of
ISO 10791.
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2 Normative reference
The following standard contains provisions which, through reference in this text, constitute provisions of this part of
ISO 10791. At the time of publication, the edition indicated was valid. All standards are subject to revision, and
parties to agreements based on this part of ISO 10791 are encouraged to investigate the possibility of applying the
most recent edition of the standard indicated below. Members of IEC and ISO maintain registers of currently valid
International Standards.
ISO 230-1:1996, Test code for machine tools — Part 1: Geometric accuracy of machines operating under no-load
or finishing conditions.
3 Preliminary remarks
3.1 Measuring units
In this part of ISO 10791, all linear dimensions, deviations and corresponding tolerances are expressed in
millimetres; angular dimensions are expressed in degrees, and angular deviations and the corresponding tolerances
are expressed in ratios as the primary method, but in some cases microradians or arc seconds may be used for
clarification purposes. The equivalence of the following expressions should always be kept in mind:
0,010/1 000 = 10 μrad » 2²
3.2 Reference to ISO 230-1
To apply this part of ISO 10791, reference shall be made to ISO 230-1, especially for the installation of the machine
before testing, warming up of the spindle and other moving components, description of measuring methods and
recommended accuracy of testing equipment.
In the «Observations» block of the tests described in clause 4 and annexes A to C, the instructions are followed by
a reference to the corresponding clause in ISO 230-1 in cases where the test concerned is in compliance with the
specifications of that standard.
3.3 Testing sequence
The sequence in which the tests are presented in this part of ISO 10791 in no way defines the practical order of
testing. In order to make the mounting of instruments or gauging easier, tests may be performed in any order.
3.4 Tests to be performed
When testing a machine, it is not always necessary nor possible to carry out all the tests described in this part of
ISO 10791. When the tests are required for acceptance purposes, it is up to the user to choose, in agreement with
the supplier/manufacturer, those tests relating to the components and/or the properties of the machine which are of
interest. These tests are to be clearly stated when ordering a machine. Mere reference to this part of ISO 10791 for
the acceptance tests, without specifying the tests to be carried out, and without agreement on the relevant
expenses, cannot be considered as binding for any contracting party.
3.5 Measuring instruments
The measuring instruments indicated in the tests described in clause 4 and annexes A to C are examples only.
Other instruments measuring the same quantities and having at least the same accuracy may be used. Dial gauges
shall have a resolution of 0,001 mm or better.
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ISO 10791-1:1998(E)
3.6 Machining tests
Machining tests shall be made with finishing cuts only, not with roughing cuts which are liable to generate
appreciable cutting forces.
3.7 Diagrams
In this part of ISO 10791, for reasons of simplicity, the diagrams associated with geometric tests illustrate only one
type of machine.
3.8 Pallets
For machines working with several pallets, the tests concerning the intrinsic geometric features or their behaviour
in relation to the axes of the machine (tests G15 to G22) are to be performed on only one representative pallet
clamped in position, unless otherwise specified by an agreement between the user and the supplier/manufacturer.
3.9 Software compensation
When software facilities are available for compensating certain geometric deviations, based on an agreement
between the user and the supplier/manufacturer, the relevant tests may be carried out with or without these
compensations. When the software compensation is used, this shall be stated in the test results.
3.10 Machine configurations
The machines considered in this part of ISO 10791 are divided into 12 basic family configurations based on their
architecture and the components moving along the linear axes. These families are identified by means of numbers
from 01 to 12 as shown in Figure 1. The classification of these configurations is shown in Table 1.
3.11 Designation
A designation is also supplied, as a short code, in order to define the architecture of a machining centre; this
designation is given by the following elements, in the given order:
a) “machining centre”;
b) the reference of this part of ISO 10791, i.e. ISO 10791-1;
c) type H for “horizontal spindle type”;
d) the number indicated in the relevant box of Figure 1 and the left-hand column of Table 1.
EXAMPLE
A machining centre, of the horizontal spindle type, with the column moving along the X-axis, the spindle head slide
moving along the Y-axis and the table moving along the Z-axis is designated as follows:
Machining centre ISO 10791-1 type H02
3.12 Minimum tolerance
When establishing the tolerance for a measuring length different from that given in this part of ISO 10791 (see 2.311
of ISO 230-1:1996), it shall be taken into consideration that the minimum value of tolerance is 0,005 mm.
3
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ISO 10791-1:1998(E) ISO
01 02 03
04 05 06
07 08 09
10 11 12
Figure 1
4
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ISO 10791-1:1998(E)
Table 1 — Classification of configurations of horizontal-spindle machining centres
XX¢ YY¢ ZZ¢
01 Table on its Spindle head Table saddle
saddle
02 Column Spindle head Table
03 Table on its Knee Table saddle
saddle
04 Table saddle Spindle head Table on its
saddle
05 Column on Spindle head Column
its saddle saddle
06 Knee Knee saddle Spindle head
07 Table Spindle head Column
08 Column Spindle head Column on
saddle its saddle
09 Knee saddle Knee Spindle head
10 Table Spindle-head Spindle head
slide on its slide
11 Column Spindle-head Spindle head
slide on its slide
12 Spindle-head Knee Spindle head
slide on its slide
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4 Geometric tests
4.1 Straightness of linear motions
Object
G1
Checking of straightness of the X-axis motion:
a) in the vertical XY plane (EYX);
b) in the horizontal ZX plane (EZX).
Diagram
Tolerance Measured deviation
for X = .
For a) and b)
a)
X < 500 0,010
b)
500 , X < 800 0,015
800 , X < 1 250 0,020
1 250 , X < 2 000 0,025
Local tolerance: 0,007 for a measuring length of 300
Measuring instruments
a) Straightedge and dial gauge or optical methods
b) Straightedge and dial gauge or microscope and taut wire or optical methods
Observations and references to ISO 230-1 5.211, 5.23, 5.231.2, 5.232.1 and 5.233.1
For all machine configurations, either the straightedge, the taut wire or the straightness reflector shall be
placed on the table. If the spindle can be locked, either the dial gauge, the microscope or the
interferometer may be mounted on it; if the spindle cannot be locked, the instrument shall be placed on the
spindle head of the machine.
The measuring line should pass as close to the centre of the table as possible.
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ISO 10791-1:1998(E)
Object
G2
Checking of straightness of the Z-axis motion:
a) in the vertical YZ plane (EYZ);
b) in the horizontal ZX plane (EXZ).
Diagram
Tolerance Measured deviation
for Z = .
For a) and b)
a)
Z < 500 0,010
b)
500 , Z < 800 0,015
800 , Z < 1 250 0,020
1 250 , Z < 2 000 0,025
Local tolerance: 0,007 for a measuring length of 300
Measuring instruments
a) Straightedge and dial gauge or optical methods
b) Straightedge and dial gauge or microscope and taut wire or optical methods
Observations and references to ISO 230-1 5.211, 5.23, 5.231.2, 5.232.1 and 5.233.1
For all machine configurations, either the straightedge, the taut wire or the straightness reflector shall be
placed on the table. If the spindle can be locked, either the dial gauge, the microscope or the
interferometer may be mounted on it; if the spindle cannot be locked, the instrument shall be placed on the
spindle head of the machine.
The measuring line should pass as close to the centre of the table as possible.
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ISO 10791-1:1998(E) ISO
Object
G3
Checking of straightness of the Y-axis motion:
a) in the vertical XY plane (EXY);
b) in the vertical YZ plane (EZY).
Diagram
Tolerance Measured deviation
for Y = .
For a) and b)
a)
Y < 500 0,010
b)
500 , Y < 800 0,015
800 , Y < 1 250 0,020
1 250 , Y < 2 000 0,025
Local tolerance: 0,007 for a measuring length of 300
Measuring instruments
For a) and b): Square and dial gauge or microscope and taut wire or optical methods
Observations and references to ISO 230-1 5.211, 5.23, 5.231.2, 5.232.1 and 5.233.1
For all machine configurations, either the square, the taut wire or the straightness reflector shall be placed
as close to the centre of the table as possible. If the spindle can be locked, either the dial gauge, the
microscope or the interferometer may be mounted on it; if the spindle cannot be locked, the instrument
shall be placed on the spindle head of the machine.
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ISO
ISO 10791-1:1998(E)
4.2 Angular deviations of linear motions
Object
G4
Checking of angular deviations of the X-axis motion:
a) in the vertical XY plane perpendicular to the spindle-axis (pitch ECX);
b) in the horizontal ZX plane (yaw EBX);
c) in the vertical YZ plane parallel to the spindle axis (roll EAX).
Diagram
Tolerance Measured deviation
a)
For a), b) and c) 0,060/1 000 (or 60 mrad or 12²)
b)
c)
Measuring instruments
a) (pitch ECX) Precision level or optical angular-deviation measuring instruments
b) (yaw EBX) Optical angular-deviation measuring instruments
c) (roll EAX) Precision level
Observations and references to ISO 230-1 5.231.3, 5.232.2 and 5.233.2
The instrument shall be placed on the movable component:
a) (pitch ECX) longitudinally;
b) (yaw EBX) horizontally;
c) (roll EAX) transversely.
When X-axis motion causes an angular movement of both spindle head and workholding table, differential
measurements of the two angular movements shall be made and this shall be stated. In this case, when
using precision levels for measurement, the reference level shall be located on the non-moving
component (spindle head or workholding table) of the machine.
Measurements shall be taken at least at five positions equally spaced along the travel in both directions of
movement at every position. The difference between the maximum and the minimum readings shall not
exceed the tolerance.
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ISO 10791-1:1998(E) ISO
Object
G5
Checking of angular deviations of the Z-axis motion:
a) in the vertical YZ plane parallel to the spindle axis (pitch EAZ);
b) in the horizontal ZX plane (yaw EBZ);
c) in the vertical XY plane perpendicular to the spindle axis (roll ECZ).
Diagram
Tolerance Measured deviation
a)
For a), b) and c) 0,060/1 000 (or 60 mrad or 12²)
b)
c)
Measuring instruments
a) (pitch EAZ) Precision level or optical angular-deviation measuring instruments
b) (yaw EBZ) Optical angular-deviation measuring instruments
c) (roll ECZ) Precision level
Observations and references to ISO 230-1 5.231.3, 5.232.2 and 5.233.2
The instrument shall be placed on the movable component:
a) (pitch EAZ) longitudinally;
b) (yaw EBZ) horizontally;
c) (roll ECZ) transversely.
When Z-axis motion causes an angular movement of both spindle head and workholding table, differential
measurements of the two angular movements shall be made and this shall be stated. In this case, when
using precision levels for measurement, the reference level shall be located on the non-moving
component (spindle head or workholding table) of the machine.
Measurements shall be taken at least at five positions equally spaced along the travel in both directions of
movement at every position. The difference between the maximum and the minimum readings shall not
exceed the tolerance.
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ISO
ISO 10791-1:1998(E)
Object
G6
Checking of angular deviations of the Y-axis motion:
a) in the vertical YZ plane parallel to the spindle axis (EAY);
b) in the vertical XY plane perpendicular to the spindle axis (ECY);
c) in the horizontal ZX plane (roll EBY).
Diagram
Tolerance Measured deviation
a)
b)
For a), b) and c) 0,060/1 000 (or 60 mrad or 12²)
c)
Measuring instruments
a) and b) Precision level or optical angular-deviation measuring instruments
c) (roll EBY) Cylindrical square, precision level and dial gauge, or precision cube and dial gauges
Observations and references to ISO 230-1 5.231.3, 5.232.2 and 5.233.2
Measurements shall be taken at five positions equally spaced along the direction of travel, in both
directions of movement and at every position. The difference between the maximum and the minimum
readings shall not exceed the tolerance.
The instrument shall be placed on the moving component (spindle head or workholding table):
a) (pitch, EAZ) longitudinally;
b) (yaw, EBZ) horizontally.
When Y-axis motion causes an angular movement of both spindle head and workholding table, differential
measurements of the two angular movements shall be made and this shall be stated. In this case, when
using precision levels for measurement, the reference level shall be located on the non-moving
component (spindle head or workholding table) of the machine.
For c) (roll, ECZ), place a cylindrical square on the table, approximately parallel to the Y-axis, and set the
stylus of a dial gauge mounted on a special arm against the square. Note the readings and mark the
corresponding heights on the square. Move the table along the X-axis and move the dial gauge to the
other side of the spindle head so that the stylus can touch the square again along the same line. The
possible roll deviation of the X-axis motion shall be measured and taken into account. The dial gauge shall
be zeroed again and the new measurements shall be taken at the same heights as the previous ones,
then noted. For each measurement height, calculate the difference of the two readings. The maximum and
the minimum of these differences shall be selected and the result of
maximum difference-minimum difference
d
shall not exceed the tolerance, “d” being the distance between the two positions of the dial gauge.
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ISO 10791-1:1998(E) ISO
4.3 Squareness between linear motions
Object
G7
Checking of squareness between the Y-axis motion and the X-axis motion.
Diagram
Tolerance Measured deviation
0,02 for a measuring length of 500
Measuring instruments
Straightedge or surface plate, square and dial gauge
Observations and references to ISO 230-1 5.522.4
In Step 1), the straightedge or the surface plate shall be set parallel to the X-axis.
In Step 2), the Y-axis shall then be checked by means of a square standing on the straightedge or on the
surface plate.
If the spindle can be locked, the dial gauge may be mounted on it; if the spindle cannot be locked, the dial
gauge shall be placed on the spindle head of the machine.
o
The value of angle a, being less than, equal to or greater than 90 , should be noted for information and
possible corrections.
12
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ISO
ISO 10791-1:1998(E)
Object
G8
Checking of squareness between the Y-axis motion and the Z-axis motion.
Diagram
Tolerance Measured deviation
0,02 for a measuring length of 500
Measuring instruments
Straightedge or surface plate, square and dial gauge
Observations and references to ISO 230-1 5.522.4
In Step 1), the straightedge or the surface plate shall be set parallel to the Z-axis.
In Step 2), the Y-axis shall then be checked by means of a square standing on the straightedge or on the
surface plate.
If the spindle can be locked, the dial gauge may be mounted on it; if the spindle cannot be locked, the dial
gauge shall be placed on the spindle head of the machine.
o
The value of angle a, being less than, equal to or greater than 90 , should be noted for information and
possible corrections.
13
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ISO 10791-1:1998(E) ISO
Object
G9
Checking of squareness between the Z-axis motion and the X-axis motion.
Diagram
Tolerance
Measured deviation
0,02 for a measuring length of 500
Measuring instruments
Straightedge, square and dial gauge
Observations and references to ISO 230-1 5.522.4
In Step 1), the straightedge shall be set parallel to the X (or Z)-axis.
In Step 2), the Z (or X)-axis shall then be checked by means of a square placed on the table with one side
against the straightedge.
This test can also be performed without the straightedge, aligning one arm of the square along one axis
and checking the second axis on the other arm of the square.
If the spindle can be locked, the dial gauge may be mounted on it; if the spindle cannot be locked, the dial
gauge shall be placed on the spindle head of the machine.
o
The value of angle a, being less than, equal to or greater than 90 , should be noted for information and
possible corrections.
14
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ISO
ISO 10791-1:1998(E)
4.4 Spindle
Object
G10
Checking of periodic axial slip of the spindle.
Diagram
Tolerance Measured deviation
0,005
Measuring instruments
Dial gauge
Observations and references to ISO 230-1 5.621.1 and 5.622.2
This test shall be performed on all working spindles of the machine.
15
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ISO 10791-1:1998(E) ISO
Object
G11
Checking of run-out of internal taper of the spindle:
a) at the spindle nose;
b) at a distance of 300 mm from the spindle nose.
Diagram
Tolerance Measured deviation
For the integral spindle:
a) 0,007 a)
b) 0,015
b)
For spindles of accessory heads:
a) 0,01
b) 0,02
Measuring instruments
Test mandrel and dial gauge
Observations and references to ISO 230-1 5.611.4 and 5.612.3
This test shall be performed on all working spindles of the machine.
This test shall be carried out through at least two revolutions, in accordance with the note in 5.611.4 of
ISO 230-1:1996.
16
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ISO
ISO 10791-1:1998(E)
Object
G12
Checking of parallelism between the spindle axis and the Z-axis motion:
a) in the vertical YZ plane;
b) in the horizontal ZX plane.
Diagram
Tolerance
Measured deviation
For a) and b) 0,015 for a measuring length of 300
a)
b)
Measuring instruments
Test mandrel and dial gauge
Observations and references to ISO 230-1 5.412.1 and 5.422.3
Z-axis in centre of the travel.
For a), Y-axis to be locked, if possible.
For b), X-axis to be locked, if possible.
17
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ISO 10791-1:1998(E) ISO
Object
G13
Checking of squareness between the spindle axis and the X-axis motion.
Diagram
Tolerance Measured deviation
0,015/300
Where 300 is the distance between the two measuring points touched.
Measuring instruments
Straightedge, special arm and dial gauge
Observations and references to ISO 230-1 5.512.1, 5.512.32 and 5.512.4
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 10791-1
Première édition
1998-09-01
Corrigée et réimprimée
1999-05-01
Conditions d'essai pour centres
d'usinage —
Partie 1:
Essais géométriques des machines à broche
horizontale et à têtes accessoires (axe Z
horizontal)
Test conditions for machining centres —
Part 1: Geometric tests for machines with horizontal splindle and with
accessory heads (horizontal Z-axis)
A
Numéro de référence
ISO 10791-1:1998(F)
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ISO 10791-1:1998(F)
Sommaire Page
1 Domaine d'application . 1
2 Référence normative . 2
3 Observations préliminaires . 2
3.1 Unités de mesure . 2
3.2 Référence à l'ISO 230-1 . 2
3.3 Ordre des essais . 2
3.4 Essais à réaliser . 2
3.5 Instruments de mesure . 3
3.6 Essais d'usinage . 3
3.7 Schémas . 3
3.8 Palettes . 3
3.9 Compensation par logiciel . 3
3.10 Configuration de la machine . 3
3.11 Désignation . 3
3.12 Tolérance minimale . 4
4 Vérifications géométriques . 7
4.1 Rectitudes des déplacements linéaires . 7
4.2 Écarts angulaires des déplacements linéaires . 10
4.3 Perpendicularité des déplacements linéaires .13
4.4 Broche . 16
4.5 Table ou palette . 21
4.6 Axes supplémentaires parallèles à l'axe Z . 29
Annexe A (normative) Têtes accessoires à indexage mécanique à 45° . 33
Annexe B (normative) Têtes accessoires pivotantes . 42
Annexe C (normative) Têtes accessoires à indexage continu à 45° . 49
Annexe D (informative) Bibliographie . 56
© ISO 1998
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque
forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit de l'éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 • CH-1211 Genève 20 • Suisse
Internet iso@iso.ch
Imprimé en Suisse
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ISO 10791-1:1998(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO, participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
La Norme internationale ISO 10791-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 39, Machines-outils, sous-
comité SC 2, Conditions de réception des machines travaillant par enlèvement de métal.
L’ISO 10791 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Conditions d’essai pour centres
d’usinage:
— Partie 1: Essais géométriques des machines à broche horizontale et à têtes accessoires (axe Z horizontal)
— Partie 2: Essais géométriques des machines à broche verticale ou à têtes universelles à axe principal de rotation
vertical (axe Z vertical)
— Partie 3: Essais géométriques des machines à têtes universelles intégrées à axe principal de rotation horizontal
(axe Z vertical)
— Partie 4: Précision et répétabilité de positionnement des axes linéaires et rotatifs
— Partie 5: Précision et répétabilité de positionnement des palettes porte-pièces
— Partie 6: Précisions des avances, vitesses et interpolations
— Partie 7: Précision d'une pièce d'essai usinée
— Partie 8: Évaluation des performances en contournage dans les trois plans de coordonnées
— Partie 9: Évaluation des temps opératoires de changement d'outils et de changement de palettes
— Partie 10: Évaluation des distorsions thermiques
— Partie 11: Évaluation des émissions de bruit
— Partie 12: Évaluation de la sévérité des vibrations
Les annexes A, B et C font partie intégrante de la présente partie de l'ISO 10791.
L'annexe D est donnée uniquement à titre d'information.
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Introduction
Un centre d'usinage est une machine-outil à commande numérique qui peut réaliser des opérations d’usinage
multiples comprenant: fraisage, alésage, perçage et taraudage, ainsi que les changements automatiques d’outils à
partir d'un magasin ou d'une unité de stockage similaire dans le cadre d'un programme d'usinage.
L'objet de l'ISO 10791 est de fournir une information aussi étendue et approfondie que possible sur les essais et
contrôles qui peuvent être effectués à des fins de comparaison, réception, maintenance ou autres.
L'ISO 10791 prescrit, par référence aux parties correspondantes de l'ISO 230, Code d'essai des machines-outils,
plusieurs familles d'essais pour centres d'usinage à broche horizontale ou verticale ou à têtes de broche
universelles de différents types, destinés à être autonomes ou à être intégrés dans des systèmes de fabrication.
L'ISO 10791 établit également les tolérances ou les valeurs maximales admissibles pour les résultats d’essai
correspondant aux centres d’usinage à usage général et de précision normale.
L'ISO 10791 est également applicable, en totalité ou en partie, aux machines à aléser et à fraiser à commande
numérique lorsque leur configuration, leurs composants et leurs mouvements sont compatibles avec les essais
décrits dans ce document.
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NORME INTERNATIONALE ISO ISO 10791-1:1998(F)
Conditions d'essai pour centres d'usinage —
Partie 1:
Essais géométriques des machines à broche horizontale et à têtes
accessoires (axe Z horizontal)
1 Domaine d’application
La présente partie de l'ISO 10791-1 prescrit, par référence à l'ISO 230-1, les essais géométriques pour centres
d'usinage (ou les machines de fraisage, d'alésage, etc., à commande numérique, le cas échéant) à broche
horizontale (c'est-à-dire à axe Z horizontal).
La présente partie de l'ISO 10791-1 s'applique aux centres d'usinage ayant comme base quatre axes commandés
numériquement, dont trois linéaires (X, Y et Z) jusqu'à 2 000 mm de long, et un rotatif (B'), mais elle traite
également des mouvements supplémentaires tels que ceux liés aux broches coulissantes, aux coulants ou aux
têtes universelles accessoires. Les mouvements autres que ceux mentionnés sont considérés comme relevant
de caractéristiques particulières, et les essais correspondants ne sont pas inclus dans la présente partie de
l'ISO 10791.
La présente partie de l'ISO 10791-1 prend en compte dans les annexes A, B et C les trois types possibles de têtes
universelles accessoires décrits ci-après:
annexe A: têtes à indexage mécanique à 45°, pour différentes positions angulaires des deux éléments (par
exemple dentures de Hirth): les essais correspondants (AG1 à AG9) n'ont pour objet que de contrôler la
position de la broche qui en résulte;
annexe B: têtes pivotantes, à deux axes de rotation contrôlés numériquement et perpendiculaires l'un par
rapport à l'autre (essais BG1 à BG7);
annexe C: têtes à indexage continu à 45°, similaires à celles du premier type mais avec un positionnement
continu des deux axes de rotation commandés numériquement: les essais correspondants (CG1 à CG7) ont
pour but de contrôler toutes les caractéristiques géométriques (plans et axes) qui contribuent au
positionnement de la broche qui en résulte, à l'exclusion de la précision du positionnement des deux axes de
rotation; ces essais peuvent servir à contrôler de manière plus approfondie les têtes indexables à 45°, si leurs
mouvements et verrouillages le permettent.
La présente partie de l'ISO 10791 ne traite que du contrôle de la précision géométrique de la machine. Elle ne
concerne pas l'examen de son fonctionnement, qu'il est recommandé d'effectuer séparément. Certains essais
concernant les performances de la machine fonctionnant à vide ou dans des conditions de finition sont traités dans
d'autres parties de l'ISO 10791.
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2 Référence normative
La norme suivante contient des dispositions qui, par suite de la référence qui en est faite, constituent des
dispositions valables pour la présente partie de l'ISO 10791. Au moment de la publication, l'édition indiquée était en
vigueur. Toute norme est sujette à révision et les parties prenantes des accords fondés sur la présente partie de
l'ISO 10791 sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer l'édition la plus récente de la norme indiquée ci-
après. Les membres de la CEI et de l'ISO possèdent le registre des Normes internationales en vigueur à un
moment donné.
ISO 230-1:1996, Code d'essai des machines-outils — Partie 1: Précision géométrique des machines fonctionnant à
vide ou dans des conditions de finition.
3 Observations préliminaires
3.1 Unités de mesure
Dans la présente partie de l'ISO 10791, toutes les dimensions linéaires ainsi que toutes les tolérances
correspondantes sont exprimées en millimètres ; les dimensions angulaires sont exprimées en degrés et les écarts
angulaires ainsi que les tolérances correspondantes sont principalement exprimés sous forme de rapports mais,
dans certains cas pour plus de clarté, ils sont exprimés en microradians ou en secondes d'arc. Il convient de
toujours se rappeler de l'équivalence des expressions suivantes :
0,010/1 000 = 10 mrad » 2²
3.2 Référence à l'ISO 230-1
Pour l'application de la présente partie de l'ISO 10791, Il est nécessaire de se reporter à l'ISO 230-1, notamment en
ce qui concerne l'installation de la machine avant essais, la mise en température de la broche et autres organes
mobiles, la description des méthodes de mesurage, ainsi que la précision recommandée pour les appareils de
contrôle.
Dans la case «Observations» des opérations décrites dans l'article 4 et les annexes A à C, les instructions sont
suivies par une référence au paragraphe correspondant de l'ISO 230-1, lorsque l'opération concernée est conforme
aux spécifications de l'ISO 230-1.
3.3 Ordre des essais
L'ordre dans lequel les essais sont présentés dans la présente partie de l'ISO 10791 ne définit nullement l'ordre
pratique de succession des opération de mesurage. Il peut être procédé aux contrôles, notamment pour des
questions de facilité de contrôle ou de montage des appareils de vérification, dans un ordre entièrement différent.
3.4 Essais à réaliser
Il n'est pas toujours nécessaire, ni possible, lors de l'essai d'une machine d'un type déterminé, d'effectuer la totalité
des essais figurant dans la présente partie de l'ISO 10791. Lorsque les essais sont requis à des fins de réception, il
appartient à l'utilisateur de choisir, en accord avec le fournisseur/constructeur, les seuls essais correspondant aux
composants et/ou aux propriétés de la machine qui l'intéressent. Ces essais doivent clairement être précisés lors
de la passation de la commande. On considère que la simple référence à la présente partie de l'ISO 10791 pour les
essais de réception, sans spécification des essais à effectuer, n'engage aucun des contractants, s'il n'y a pas
accord sur les frais correspondants.
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3.5 Instruments de mesure
Les instruments de mesure indiqués dans les essais décrits dans l'article 4 et les annexes A à C ne le sont qu'à titre
d'exemple. D'autres instruments mesurant les mêmes quantités et possédant au moins la même précision peuvent
être utilisés. Les comparateurs doivent au moins avoir une résolution de 0,001 mm.
3.6 Essais d'usinage
Les essais d'usinage ne doivent être réalisés qu'avec des passes de finition et non des passes de dégauchissage
qui provoquent des efforts de coupe importants.
3.7 Schémas
Dans la présente partie de l'ISO 10791, pour des raisons de simplicité, les schémas associés aux essais
géométriques ne représentent qu'un seul type de machine.
3.8 Palettes
Pour les machines qui fonctionnent avec plusieurs palettes, les essais relatifs aux caractéristiques géométriques
intrinsèques des palettes ou à leur comportement par rapport aux axes de la machine (essais G15 à G22) ne
doivent être effectués que sur une seule palette représentative bridée en position, à moins qu'un accord différent
n'ait été conclu.
3.9 Compensation par logiciel
Lorsque des logiciels permettent de compenser certains écarts géométriques, basés sur accord entre le
fabricant/fournisseur et l'utilisateur, les essais appropriés peuvent être effectués avec ou sans ces compensations.
Lorsqu'une compensation par logiciel est réalisée, cela doit être indiqué dans les résultats d'essai.
3.10 Configuration de la machine
Les machines considérées dans la présente partie de l'ISO 10791 sont divisées en 12 configurations basées sur
leur architecture et sur le déplacement des composants le long des axes linéaires. Ces configurations sont
identifiées par des numéros allant de 01 à 12 comme représenté à la figure 1; leur classification est indiquée dans
le tableau 1.
3.11 Désignation
Une désignation est également fournie, sous la forme d'un code bref, afin de décrire l'architecture d'un centre
d'usinage; cette désignation comprend, dans l'ordre, les éléments suivants:
a) «Centre d'usinage»;
b) la référence de la présente partie de l'ISO 10791, c'est-à-dire ISO 10791-1;
c) «type H» pour «type à broche horizontale»;
d) le numéro figurant dans la case correspondante de la figure 1 et dans la colonne de gauche du tableau 1.
EXEMPLE
Un centre d'usinage, de type à broche horizontale, à montant mobile sur l'axe X, à tête porte-broche coulissant le
long de l'axe Y et à table coulissant le long de l'axe Z est désigné comme suit:
Centre d'usinage ISO 10791-1 type H02
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3.12 Tolérance minimale
Lorsque la tolérance est déterminée pour une étendue de mesurage différente de celle indiquée dans la présente
partie de l'ISO 10791 (voir 2.311 de l'ISO 230-1:1996), il est nécessaire de tenir compte de ce que la valeur
minimale de la tolérance à retenir est 0,005 mm.
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ISO 10791-1:1998(F)
01 02 03
04 05 06
07 08 09
10 11 12
Figure 1
5
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Tableau 1 — Classification des configurations des centres d'usinage à broche horizontale
XX' Y Y' Z Z'
01 Table sur Tête porte- Traînard de
son traînard broche table
02 Montant Tête porte- Table
broche
03 Table sur Console Traînard de
son traînard table
04 Traînard de Tête porte- Table sur
table broche son traînard
05 Montant sur Tête porte- Traînard de
son traînard broche montant
06 Console Traînard de Tête porte-
console broche
07 Table Tête porte- Montant
broche
08 Traînard de Tête porte- Montant sur
montant broche son traînard
09 Traînard de Console Tête porte-
console broche
10 Table Chariot Tête porte-
porte-broche broche sur
son chariot
11 Montant Chariot Tête porte-
porte-broche broche sur
son chariot
12 Chariot Console Tête porte-
porte-broche broche sur
son chariot
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4 Vérifications géométriques
4.1 Rectitudes des déplacements linéaires
G1
Objet
Vérification de la rectitude du déplacement suivant l'axe X:
a) dans le plan vertical XY (EYX);
b) dans le plan horizontal ZX (EZX).
Schéma
Tolérance
Écart constaté
pour X = .
Pour a) et b)
a)
X < 500 0,010
b)
500 , X < 800 0,015
800 , X < 1 250 0,020
1 250 , X < 2 000 0,025
Tolérance locale: 0,007 pour une longueur mesurée de 300
Instruments de mesure
a) Règle et comparateur ou dispositifs optiques
b) Règle et comparateur ou microscope et fil tendu ou dispositifs optiques
Observations et références à l'ISO 230-1 5.211, 5.23, 5.231.2, 5.232.1 et 5.233.1
Pour toutes les configurations de la machine, soit la règle, soit le fil tendu, soit le réflecteur d'alignement
doivent être placés sur la table. Si la broche peut être bloquée, soit le comparateur, soit le microscope, soit
l'interféromètre peuvent être montés sur cette dernière; sinon, l'instrument de mesure doit être placé sur la
tête porte-broche de la machine.
Il convient que l'axe de mesurage passe aussi près du centre de la machine que possible.
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G2
Objet
Vérification de la rectitude du déplacement suivant l'axe Z:
a) dans le plan vertical YZ (EYZ);
b) dans le plan horizontal ZX (EXZ).
Schéma
Tolérance
Écart constaté
pour Z = .
Pour a) et b)
a)
Z < 500 0,010
b)
500 , Z < 800 0,015
800 , Z < 1 250 0,020
1 250 , Z < 2 000 0,025
Tolérance locale: 0,007 pour une longueur mesurée de 300
Instruments de mesure
a) Règle et comparateur ou dispositifs optiques
b) Règle et comparateur ou microscope et fil tendu ou dispositifs optiques
Observations et références à l'ISO 230-1 5.211, 5.23, 5.231.2, 5.232.1 et 5.233.1
Pour toutes les configurations de la machine, soit la règle, soit le fil tendu, soit le réflecteur d'alignement
doivent être placés sur la table. Si la broche peut être bloquée, soit le comparateur, soit le microscope, soit
l'interféromètre peuvent être montés sur cette dernière; sinon, l'instrument de mesure doit être placé sur la
tête porte-broche de la machine.
Il convient que l'axe de mesurage passe aussi près du centre de la machine que possible.
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G3
Objet
Vérification de la rectitude du déplacement suivant l'axe Y:
a) dans le plan vertical XY (EXY);
b) dans le plan vertical YZ (EZY).
Schéma
Tolérance
Écart constaté
pour Y = .
Pour a) et b)
a)
Y < 500 0,010
b)
500 , Y < 800 0,015
800 , Y < 1 250 0,020
1 250 , Y < 2 000 0,025
Tolérance locale: 0,007 pour une longueur mesurée de 300
Instruments de mesure
Pour a) et b): Équerre et comparateur ou microscope et fil tendu ou dispositifs optiques
Observations et références à l'ISO 230-1 5.211, 5.23, 5.231.2, 5.232.1 et 5.233.1
Pour toutes les configurations de la machine, soit l'équerre, soit le fil tendu, soit le réflecteur d'alignement
doivent être placés aussi près du centre de la table que possible. Si la broche peut être bloquée, soit le
comparateur, soit le microscope, soit l'interféromètre peuvent être montés sur cette dernière; sinon,
l'instrument de mesure doit être placé sur la tête porte-broche de la machine.
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4.2 Écarts angulaires des déplacements linéaires
G4
Objet
Vérification des écarts angulaires du déplacement suivant l'axe X:
a) dans le plan vertical XY perpendiculaire à l'axe de la broche (tangage ECX);
b) dans le plan horizontal ZX (lacet EBX);
c) dans le plan vertical YZ parallèle à l'axe de la broche (roulis EAX).
Schéma
Tolérance
Écart constaté
a)
Pour a), b) et c) 0,060/1 000 (ou 60 mrad ou 12")
b)
c)
Instruments de mesure
a) (tangage ECX) Niveau de précision ou instruments de mesure optique de l'écart angulaire
b) (lacet EBX) Instruments de mesure optique de l'écart angulaire
c) (roulis EAX) Niveau de précision
Observations et références à l'ISO 230-1 5.231.3, 5.232.2 et 5.233.2
L'instrument de mesure doit être placé sur le composant mobile:
a) (tangage ECX) longitudinalement;
b) (lacet EBX) horizontalement;
c) (roulis EAX) transversalement.
Lorsque le déplacement suivant l'axe X génère un déplacement angulaire de la tête porte-broche et de la
table porte-pièce, on doit procéder au mesurage différentiel des deux déplacements angulaires et le
signaler. Dans ce cas, lorsqu'on utilise un niveau de précision pour le mesurage, le niveau de référence doit
être fixé sur un composant fixe (tête porte-broche ou table porte-pièce) de la machine.
Les mesurages effectués à cinq emplacements régulièrement espacés le long de la course doivent être
effectués dans les deux sens de déplacement à chaque emplacement. La différence entre les indications
maximale et minimale ne doit pas dépasser la tolérance.
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G5
Objet
Vérification des écarts angulaires du déplacement suivant l'axe Z:
a) dans le plan vertical YZ parallèle à l'axe de la broche (tangage EAZ);
b) dans le plan horizontal ZX (lacet EBZ);
c) dans le plan vertical XY perpendiculaire à l'axe de la broche (roulis ECZ).
Schéma
Tolérance
Écart constaté
a)
Pour a), b) et c) 0,060/1 000 (ou 60 mrad ou 12")
b)
c)
Instruments de mesure
a) (tangage EAZ) Niveau de précision ou Instruments de mesure optique de l'écart angulaire
b) (lacet EBZ) Instruments de mesure optique de l'écart angulaire
c) (roulis ECZ) Niveau de précision
Observations et références à l'ISO 230-1 5.231.3, 5.232.2 et 5.233.2
L'instrument de mesure doit être placé sur le composant mobile:
a) (tangage ECX) longitudinalement;
b) (lacet EBX) horizontalement;
c) (roulis EAX) transversalement.
Lorsque le déplacement suivant l'axe Z génère un déplacement angulaire de la tête porte-broche et de la
table porte-pièce, on doit procéder au mesurage différentiel des deux déplacements angulaires et le
signaler. Dans ce cas, lorsqu'on utilise un niveau de précision pour le mesurage, le niveau de référence doit
être fixé sur un composant fixe (tête porte-broche ou table porte-pièce) de la machine.
Les mesurages effectués à cinq emplacements régulièrement espacés le long de la course doivent être
effectués dans les deux sens de déplacement à chaque emplacement. La différence entre les indications
maximale et minimale ne doit pas dépasser la tolérance.
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G6
Objet
Vérification des écarts angulaires du déplacement suivant l'axe Y:
a) dans le plan vertical YZ parallèle à l'axe de la broche (EAY);
b) dans le plan vertical XY perpendiculaire à l'axe de la broche (ECY);
c) dans le plan horizontal ZX (roulis EBY).
Schéma
Écart constaté
Tolérance
a)
Pour a), b) et c) 0,060/1 000 (ou 60 mrad ou 12")
b)
c)
Instruments de mesure
a) et b) Niveau de précision ou instruments de mesure optique de l'écart angulaire
c) (roulis EBY) Cylindre-équerre, niveau de précision et comparateur, ou cale de précision et comparateur
Observations et références à l'ISO 230-1 5.231.3, 5.232.2 et 5.233.2
Les mesurages doivent être effectués à cinq emplacements régulièrement espacés le long de la course, dans les deux
sens de déplacement et à chaque emplacement. La différence entre les indications maximale et minimale ne doit pas
dépasser la tolérance.
L'instrument de mesure doit être placé sur le composant mobile (la tête porte-broche ou la table porte-pièce):
a) (tangage EBX) longitudinalement;
b) (lacet EBX) horizontalement.
Lorsque le déplacement suivant l'axe Y génère un déplacement angulaire de la tête porte-broche et de la table porte-
pièce, on doit procéder au mesurage différentiel des deux déplacements angulaires et le signaler. Dans ce cas,
lorsqu'on utilise un niveau de précision pour le mesurage, le niveau de référence doit être fixé sur un composant fixe
(tête porte-broche ou table porte-pièce) de la machine.
Pour c) (roulis EBY), placer un cylindre-équerre sur la table, approximativement parallèle à l'axe Y, et régler contre
l'équerre la touche d'un comparateur monté sur un bras spécial. Noter les valeurs relevées et marquer les hauteurs
correspondantes sur l'équerre. Déplacer la table suivant l'axe X et déplacer le comparateur de l'autre côté de la tête
porte-broche de manière à ce que la touche du comparateur palpe de nouveau le cylindre-équerre suivant le même
axe. L'éventuel écart de déplacement suivant l'axe X, dû au roulis, doit être mesuré et pris en compte. Le comparateur
doit être remis à zéro et les nouveaux mesurages doivent être effectués à la même hauteur que les précédents puis
relevés. Pour chaque hauteur de mesurage, calculer la différence entre les deux indications. La plus grande et la plus
petite de ces différences doit être choisie et le résultat de
différence maximale-différence minimale
d
ne doit pas dépasser la tolérance, d étant la différence entre les deux positions du comparateur.
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4.3 Perpendicularité des déplacements linéaires
G7
Objet
Vérification de la perpendicularité du déplacement suivant l'axe Y au déplacement suivant l'axe X.
Schéma
Tolérance
Écart constaté
0,02 pour une longueur mesurée de 500
Instruments de mesure
Règle ou marbre, équerre et comparateur
Observations et références à l'ISO 230-1 5.222.4
Dans l'étape 1), la règle ou le marbre doit être placé parallèlement à l'axe X.
Dans l'étape 2), l'axe Y doit ensuite être contrôlé à l'aide d'une équerre posée verticalement sur la règle ou
sur le marbre.
Si la broche peut être bloquée, le comparateur peut être monté sur celle-ci; sinon, il doit être placé sur la tête
porte-broche de la machine.
Il convient de noter, pour information, si la valeur de l'angle a est inférieure, égale ou supérieure à 90°, et
pour pouvoir apporter d'éventuelles corrections.
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G8
Objet
Vérification de la perpendicularité du déplacement suivant l'axe Y au déplacement suivant l'axe Z.
Schéma
Tolérance
Écart constaté
0,02 pour une longueur mesurée de 500
Instruments de mesure
Règle ou marbre, équerre et comparateur
Observations et références à l'ISO 230-1 5.222.4
Dans l'étape 1), la règle ou le marbre doit être placé parallèlement à l'axe Z.
Dans l'étape 2), l'axe Y doit ensuite être contrôlé à l'aide d'une équerre posée verticalement sur la règle ou
sur le marbre.
Si la broche peut être bloquée, le comparateur peut être monté sur celle-ci; sinon, il doit être placé sur la tête
porte-broche de la machine.
Il convient de noter, pour information, si la valeur de l'angle a est inférieure, égale ou supérieure à 90°, et
pour pouvoir apporter d'éventuelles corrections.
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ISO
ISO 10791-1:1998(F)
G9
Objet
Vérification de la perpendicularité du déplacement suivant l'axe Z au déplacement suivant l'axe X.
Schéma
Tolérance
Écart constaté
0,02 pour une longueur mesurée de 500
Instruments de mesure
Règle, équerre et comparateur
Observations et références à l'ISO 230-1 5.222.4
Dans l'étape 1), la règle doit être placée parallèlement à l'axe X (ou Z).
Dans l'étape 2), l'axe Z (ou X) doit ensuite être contrôlé à l'aide d'une équerre posée sur la table, un côté
contre la règle.
L'essai peut aussi être réalisé sans la règle, en alignant une branche de l'équerre sur un axe et en contrôlant
le deuxième axe à l'aide de l'autre branche de l'équerre.
Si la broche peut être blo
...
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