Test conditions for machining centres — Part 7: Accuracy of finished test pieces

This document specifies, by reference to the relevant parts of ISO 230, several families of tests for machining centres with horizontal or vertical spindle or with universal heads of different types, standing alone, or integrated in flexible manufacturing systems. This document also establishes the tolerances or maximum acceptable values for the test results corresponding to general purpose and normal accuracy machining centres. This document is also applicable, totally or partially, to numerically controlled milling and boring machines, when their configuration, components, and movements are compatible with the tests described herein. This document specifies standard test pieces with reference to ISO 230-1, cutting tests under finishing conditions. It also specifies the characteristics and dimensions of the test pieces themselves. This document is intended to supply minimum requirements for assessing the cutting accuracy of the machining centres with 3 to 5 simultaneous machining axes. Annex A introduces a freeform test piece for five-axis machining centres. This machining test is applied to machining centres using five-axis flank milling of freeform surfaces.

Conditions d'essai pour centres d'usinage — Partie 7: Exactitude des pièces d'essai usinées

Le présent document spécifie, par référence aux parties correspondantes de l'ISO 230, plusieurs familles d'essais pour centres d'usinage à broche horizontale ou verticale ou à têtes universelles de différents types, destinés à être autonomes ou à être intégrés dans des systèmes de fabrication. Le présent document établit également les tolérances ou les valeurs maximales admissibles pour les résultats d'essai correspondant aux centres d'usinage à usage général et d'exactitude normale. Le présent document est également applicable, en totalité ou en partie, aux machines à aléser et à fraiser à commande numérique lorsque leur configuration, leurs composants et leurs mouvements sont compatibles avec les essais décrits dans ce document. Le présent document spécifie des pièces d'essai standard en référence à l'ISO 230‑1, ainsi que des essais de coupe dans les conditions de finition. Il spécifie également les caractéristiques et les dimensions des pièces d'essai proprement dites. Le présent document est destiné à fournir des exigences minimales pour déterminer l'exactitude d'usinage des centres d'usinage utilisant 3 à 5 axes d'usinage simultanés. L'Annexe A introduit une pièce d'essai de forme libre pour les centres d'usinage à cinq axes. Cet essai d'usinage est appliqué aux centres d'usinage utilisant le fraisage à cinq axes par le flanc des surfaces de forme libre.

General Information

Status
Published
Publication Date
28-Jan-2020
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
29-Jan-2020
Due Date
15-May-2020
Completion Date
29-Jan-2020
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ISO 10791-7:2020 - Test conditions for machining centres
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ISO 10791-7:2020 - Conditions d'essai pour centres d'usinage
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10791-7
Third edition
2020-01
Test conditions for machining
centres —
Part 7:
Accuracy of finished test pieces
Conditions d'essai pour centres d'usinage —
Partie 7: Exactitude des pièces d'essai usinées
Reference number
ISO 10791-7:2020(E)
©
ISO 2020

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ISO 10791-7:2020(E)

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All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
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Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
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ISO 10791-7:2020(E)

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Preliminary remarks . 4
4.1 Measuring units . 4
4.2 Reference to ISO 230-1 . 4
4.3 Testing sequence . 5
4.4 Tests to be performed . 5
4.5 Measuring instruments . 5
4.6 Location of test pieces . 5
4.7 Fixing of test pieces . 5
4.8 Material of test pieces, tooling, and cutting parameters . 5
4.9 Sizes of test pieces . 5
4.10 Types of test pieces . 6
4.11 Information to be recorded . 6
4.12 Software compensation . 6
5 Machining tests . 7
Annex A (informative) Accuracy of a finished freeform test piece (M5) .29
Bibliography .44
© ISO 2020 – All rights reserved iii

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ISO 10791-7:2020(E)

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine Tools, Subcommittee SC 2,
Test conditions for metal cutting machine tools.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 10791-7:2014), which has been
technically revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— new Clause 3 has been added;
— new Annex A has been added.
A list of all parts of this ISO series can be found on the ISO website.
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ISO 10791-7:2020(E)

Introduction
A machining centre is a numerically controlled machine tool capable of performing multiple machining
operations, including milling, boring, drilling, and tapping, as well as automatic tool changing from a
magazine or similar storage unit in accordance with a machining programme. Most machining centres
have facilities for automatically changing the direction in which the workpieces are presented to the tool.
The purpose of the ISO 10791 series is to supply information as widely and comprehensively as possible
on tests and checks which can be carried out for comparison, acceptance, maintenance, or any other
purpose.
The International Organization for Standardization (ISO) draw[s] attention to the fact that it is claimed
that compliance with this document may involve the use of a patent.
ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of this patent right.
The holder of this patent right has assured ISO that he/she is willing to negotiate licences under
reasonable and non-discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In
this respect, the statement of the holder of this patent right is registered with ISO. Information may be
obtained from the patent database available at www .iso .org/ patents.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights other than those in the patent database. ISO shall not be held responsible for identifying
any or all such patent rights.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 10791-7:2020(E)
Test conditions for machining centres —
Part 7:
Accuracy of finished test pieces
1 Scope
This document specifies, by reference to the relevant parts of ISO 230, several families of tests for
machining centres with horizontal or vertical spindle or with universal heads of different types,
standing alone, or integrated in flexible manufacturing systems. This document also establishes the
tolerances or maximum acceptable values for the test results corresponding to general purpose and
normal accuracy machining centres.
This document is also applicable, totally or partially, to numerically controlled milling and boring
machines, when their configuration, components, and movements are compatible with the tests
described herein.
This document specifies standard test pieces with reference to ISO 230-1, cutting tests under finishing
conditions. It also specifies the characteristics and dimensions of the test pieces themselves. This
document is intended to supply minimum requirements for assessing the cutting accuracy of the
machining centres with 3 to 5 simultaneous machining axes. Annex A introduces a freeform test piece
for five-axis machining centres. This machining test is applied to machining centres using five-axis
flank milling of freeform surfaces.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 230-1, Test code for machine tools — Part 1: Geometric accuracy of machines operating under no-load
or quasi-static conditions
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms given in ISO 230-1 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1
ruled surface
surface containing a family of straight lines
Note 1 to entry: A ruled surface is shown in Figure 1, where each isoparametric line (parameter u constant) is a
straight line, called a rule. The parametric equation for the ruled surface in Figure 1 is given in Formula (1):
Su,,vv=−10×+Cu vC×∈uu 10,,v∈ 1 (1)
() () () ()[]() ()
01
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ISO 10791-7:2020(E)

Key
u, v parameters in u-direction and v-direction
C (u), C (u) curves in space both defined on the same parametric interval u(0, 1)
0 1
S(u, v) surface generated by the movement of a rule moving over two curves C (u) and C (u) that provide its
0 1
direction
P , P two end points of a rule
0 1
K , K vector normal to S(u, v) at P and P
0 1 0 1
Figure 1 — Ruled surface
3.2
non-uniform rational B-spline
NURBS
mathematical model commonly used in computer graphics for generating and representing curves and
surfaces.
Note 1 to entry: A NURBS curve is defined by its order, a set of weighted control points, and a knot vector. The
order defines the number of nearby control points that influence any given point on the curve. The control points
determine the shape of the curve, and the weight of each point varies according to the governing parameter.
The knot vector is a sequence of parameter values that determines where and how the control points affect the
NURBS curve.
Note 2 to entry: NURBS is commonly used in computer aided design, manufacturing, and engineering and is a
part of numerous industry wide standards, such as STEP (Standard for the Exchange of Product Model Data, see
ISO 10303-21).
3.3
quasi-uniform rational B-spline
special type of non-uniform rational B-spline
th
Note 1 to entry: For an n order quasi-uniform rational B-spline, the weights of all the control points are the
same, and the knot vector is uniformly distributed with multiplicity n at the start and the end. For example, the
number of control points is m, then the knot vector is as per Formula (2):
2 © ISO 2020 – All rights reserved

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ISO 10791-7:2020(E)

 
1 2 mn−−2
 
00,,.,0,,,., ,,,11 .,1 (2)

 
mn−−1 mn−−1 mn−−1
 
n n
3.4
surface profile tolerance related to datums
tolerance zone defined by two surfaces enveloping spheres with diameter t, the centres of which are
situated on a surface having the theoretically exact geometrical form with respect to datums
Note 1 to entry: See Figure 2, Figure 3 and ISO 1101:2017, 17.9.
Key
A, B, C datum planes
SR nominal radius of sphere
t tolerance
Figure 2 — Indication and explanation of surface profile tolerance related to datums A, B, C
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ISO 10791-7:2020(E)

Key
A, B, C datum planes
∅t tolerance zone (diameter of the enveloped spheres)
Figure 3 — Surface profile tolerance zone related to datums A, B, C
4 Preliminary remarks
4.1 Measuring units
In this document, all linear dimensions and deviations are expressed in millimetres. All angular
dimensions are expressed in degrees. Angular deviations are, in principle, expressed in ratios
(e.g. 0,00x /1 000), but in some cases, microradians or arcseconds can be used for clarification purposes.
Formula (3) should be used for conversion of angular deviations or tolerances:
′′
0,/010 1 000=≈10 μrad 2 (3)
4.2 Reference to ISO 230-1
To apply this document, reference shall be made to ISO 230-1, especially for the installation of the
machine before testing, warming up of the machine, description of measuring methods, and evaluation
and presentation of the results.
4 © ISO 2020 – All rights reserved

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4.3 Testing sequence
The sequence in which the tests are presented in this document does not define the practical order
of testing. In order to make the mounting of fixtures and machining easier, tests can be performed in
any order.
4.4 Tests to be performed
When testing a machine tool, it is not always necessary or possible to carry out all the tests described
in this document. When the tests are required for acceptance purposes, it is up to the user to choose, in
mutual agreement with the manufacturer/supplier, those tests relating to the components and/or the
properties of the machine tool which are of interest. These tests are to be clearly stated when ordering
a machine tool. A mere reference to this document for the acceptance tests cannot be considered as
binding for any contracting party without specifying the tests to be carried out and without mutual
agreement on the relevant expenses.
In principle, no more than one piece of each type should be machined for acceptance purposes. In case
of special requirements, such as statistical assessment of the machine tool performance (e.g. according
to ISO 26303, short-term capability), the machining of more test pieces is to be agreed between the
manufacturer/supplier and the user.
4.5 Measuring instruments
The measuring instruments indicated in the tests described in Clause 4 are examples only. Other
instruments measuring the same quantities and having the same or smaller measurement uncertainty
can be used.
4.6 Location of test pieces
The test piece should be placed approximately in the middle of the X-axis, and in positions along the
Y- and Z-axes suitable for the location of the test piece and/or fixture, and for the tool lengths if not
specified otherwise in the test procedure.
4.7 Fixing of test pieces
The test piece shall be conveniently mounted on a proper fixture, such that maximum stability of tools
and fixture is achieved. The mounting surfaces of the fixture and of the test piece shall be flat. It is
recommended that a suitable means of fixturing be used to allow for tool breakthrough and full length
machining of a centre hole, for example. It is also recommended to mount the test piece on the fixture
with countersink/counterbored screws such that subsequent machining does not interfere with the
screws. Other methods are possible and can be selected. Overall height of the test piece depends on the
selected method of fixing.
4.8 Material of test pieces, tooling, and cutting parameters
The test piece material, tooling, and the subsequent cutting parameters are subject to mutual agreement
between the manufacturer/supplier and the user and shall be recorded. The parameters provided in
the cutting tests are for suggestions only. The test piece material shall be specified.
4.9 Sizes of test pieces
If the test pieces come from previous cutting tests and are re-useable, their characteristic dimensions
should remain within ±10 % of those indicated this document. When the test pieces are re-used, a
shallow cut shall be made to clean up all surfaces before new finishing test cuts are taken.
It is also recommended that type and serial number of the machine tool, date of test, and names and
orientation of the axes are marked on the test pieces.
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Preliminary cuts should be taken in order to make the depth of cut as constant as possible.
The nominal size of test pieces can be modified by mutual agreement between the manufacturer/
supplier and the user. The tool size and other machining conditions can also be modified.
4.10 Types of test pieces
In this document, five types of test piece are considered, some of them in two or three sizes. Types,
sizes, and corresponding designation of the particular test piece are shown in Table 1. Among these
types, M1 and M2 are applicable to 3-, 4-, and 5-axis machining centres. M3 and M5 are applicable only
to 5-axis machining centres. M4 is applicable to 4- and 5-axis machining centres.
Table 1 — Types, sizes, and designation of the test pieces
Dimensions in millimetres
Type Nominal size Designation
80 Test piece ISO 10791-7, M1_80
M1
160 Test piece ISO 10791-7, M1_160
Positioning and contouring test piece
320 Test piece ISO 10791-7, M1_320
80 Test piece ISO 10791-7, M2_80
M2
Face milling test piece
160 Test piece ISO 10791-7, M2_160
a
15 Test piece ISO 10791-7, M3_15
M3
Cone frustum test piece a
45 Test piece ISO 10791-7, M3_45
80 Test piece ISO 10791-7, M4_80
M4
160 Test piece ISO 10791-7, M4_160
Three-step square test piece
320 Test piece ISO 10791-7, M4_320
M5
— Test piece ISO 10791-7, M5
Freeform test piece
a
Half-apex angle of test piece, in degrees.
4.11 Information to be recorded
For tests made according to the requirements of this document, the following information shall be
compiled as completely as possible and included in the test report:
a) material and designation of the test piece;
b) material, dimensions, coating, and the number of teeth of the tools used;
c) cutting speed;
d) feed speed;
e) depth of cut;
f) other cutting conditions, e.g. cutting fluid;
g) position and orientation of the workpiece in the work space;
h) direction of cuts (where applicable).
4.12 Software compensation
When software facilities are available for compensating some geometric errors, based on a mutual
agreement between the manufacturer/supplier and the user, the relevant test can be carried out with
these compensations. When the software compensation is used, this shall be stated in the test report.
6 © ISO 2020 – All rights reserved

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5 Machining tests
Object M1
Checking the performance of the machine tool under different kinematic conditions, i.e. only one axis
feed, linear interpolation of two axes and circular interpolation by machining five bored holes and a
series of finishing passes on different profiles.
NOTE 1  This test is usually performed in the XY plane of the machine tool, but can be performed in
the other coordinate planes when a universal spindle head is available.
NOTE 2  Test M4 defines additions to test M1 for testing accuracy and positioning of rotary and swiv-
elling axes.
Diagram
Three sizes of contouring test piece are considered and their dimensions are shown below.
Test piece ISO 10791-7, M1_80
Dimensions in millimetres
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ISO 10791-7:2020(E)

Test piece ISO 10791-7, M1_160
Dimensions in millimetres
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ISO 10791-7:2020(E)

Test piece ISO 10791-7, M1_320
Dimensions in millimetres
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ISO 10791-7:2020(E)

Part blank for ISO 10791-7, M1_80
Dimensions in millimetres
NOTE  Fixing dimensions are related to M6 cap screws.
Part blank for ISO 10791-7, M1_160
Dimensions in millimetres
NOTE  Fixing dimensions are related to M10 cap screws.
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ISO 10791-7:2020(E)

Part blank ISO 10791-7, M1_320
Dimensions in millimetres
NOTE  Fixing dimensions are related to M16 cap screws.
Datum surface B shall be parallel to one of the linear axes.
The bored holes (E) shall be approached in the positive direction of the positioning axes, the counter-
bored holes (D) shall be approached in the negative direction.
The diamond (K-L-M-N) on the upper face of the square shall only be machined when two linear axes
are used (e.g. X and Y).
Sloping faces (I and J), with an angle of 3° and a depth of 6 mm on the top of the external square sides,
should only be machined when two linear axes are used (e.g. X and Y).
Since the different contouring surfaces are machined at different axial heights, face contact should be
avoided by keeping the tool a fraction of a millimetre apart from the lower plane surface. The overall
height of the test piece depends on the selected method of fixing.
Cutting speed should be about 50 m/min for cast iron and 300 m/min for aluminium. Feed speed
should be about 0,05 mm/tooth to 0,1 mm/tooth. Depth of cut should be 0,2 mm in the radial direction
for all the milling operations and about 6 mm in the axial direction for the slab milling operations.
The same tool can be used to machine all the contouring test surfaces; an end mill with a cutting edge
35 mm long and 30 mm in diameter is recommended. A boring tool may be used for holes.
Tolerances Measured deviations
See Table 2. See Table 2.
Measuring instruments
See Table 2.
Observations and references to ISO 230-1
Preliminary cuts shall be taken in order to make the depth of cut as constant as possible.
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Table 2 — Contouring test piece geometric tests
Dimensions in millimetres
Tolerances
Measuring Measured
Nominal size
Object and references to the drawing
instruments deviations
80 160 320
Coordinate measuring
Cylindricity of the bored hole C 0,010 0,010 0,015
machine (CMM)
Central
Perpendicularity between the
hole
bored hole C axis and datum 0,010 0,010 0,015 CMM
plane A
Square Straightness of the side B
CMM or straightness
Straightness of the side F
reference artefact and
0,005 0,008 0,015
linear displacement
Straightness of the side G
sensor
Straightness of the side H
Perpendicularity of the side H
CMM or squareness
to datum plane B
reference artefact and
0,010 0,010 0,020
linear displacement
Perpendicularity of the side F
sensor
to datum plane B
CMM or height gauge
Parallelism of the side G to
0,010 0,010 0,020 and linear displace-
datum plane B
ment sensor
Diamond Straightness of the side K
CMM or straightness
Straightness of the side L
reference artefact and
0,005 0,008 0,015
linear displacement
Straightness of the side M
sensor
Straightness of the side N
Angularity of 30° angle of side
K to datum plane B
Angularity of 60° angle of side
CMM or sine bar and
L to datum plane B
0,010 0,010 0,020 linear displacement
Angularity of 30° angle of the
sensor
side M to datum plane B
Angularity of 60° angle of the
side N to datum plane B
Circle Roundness of the contouring CMM or linear
0,015 0,015 0,020
circle P displacement sensor
with reference rotary
axis or round-
Concentricity of the external
0,025 0,025 0,025
ness-measuring
circle P and datum hole C
instruments
Sloping CMM or straightness
Straightness of the face I
faces reference artefact and
0,005 0,008 0,015
linear displacement
Straightness of the face J
senor
NOTE 1  If possible, take the test piece to a coordinate measuring machine (CMM) and take the required measurements.
To minimize the influence of the test piece distortion due to its clamping, it is recommended to measure the parts while
still clamped to the fixture plate.
NOTE 2  For the straight sides (or the square, diamond, and sloping faces), touch the measured surface by the probe at least
at 10 points in order to obtain the straightness, perpendicularity, and parallelism deviations.
NOTE 3  For the roundness (or cylindricity) test, if the measurement is not continuous, check at least 15 points (for
cylindricity in each measured plane).
12 © ISO 2020 – All rights reserved

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ISO 10791-7:2020(E)

Table 2 (continued)
Tolerances
Measuring Measured
Nominal size
Object and references to the drawing
instruments deviations
80 160 320
Angularity of 3° of the side I to
CMM or sine bar and
datum plane B
0,010 0,010 0,020 linear displacement
Angularity of 93° of the side J
sensor
to datum plane B
Bored Position of the hole D1 with
holes respect to datum hole C
Position of the hole D2 with
respect to datum hole C
0,050 0,050 0,050 CMM
Position of the hole D3 with
respect to datum hole C
Position of the hole D4 with
respect to datum hole C
Concentricity of inner hole E1
with respect to outer hole D1
CMM or linear dis-
Concentricity of inner hole E2
placement sensor with
with respect to outer hole D2
0,020 0,020 0,020 reference rotary axis,
Concentricity of inner hole E3
or roundness-measur-
with respect to outer hole D3
ing instruments
Concentricity of inner hole E4
with respect to outer hole D4
NOTE 1  If possible, take the test piece to a coordinate measuring machine (CMM) and take the required measurements.
To minimize the influence of the test piece distortion due to its clamping, it is recommended to measure the parts while
still clamped to the fixture plate.
NOTE 2  For the straight sides (or the square, diamond, and sloping faces), touch the measured surface by the probe at least
at 10 points in order to obtain the straightness, perpendicularity, and parallelism deviations.
NOTE 3  For the roundness (or cylindricity) test, if the measurement is not continuous, check at least 15 points (for
cylindricity in each measured plane).
© ISO 2020 – All rights reserved 13

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ISO 10791-7:2020(E)

Object M2
Checking the flatness of a surface machined by a finish face milling operation performed by bidirec-
tional two cuts.
If the machine tool has a universal spindle head, the tests can be performed in other planes as well.
NOTE  Usually the test is performed by a longitudinal movement along the X-axis and a transverse
movement along the Y-axis, but can be performed otherwise, subject to mutual agreement between
manufacturer/supplier and user.
Diagram
ISO 10791-7, M2_80 and ISO 10791-7, M2_160
Dimensions in millimetres
A choice of two sets of dimensions for test piece and relevant tooling is left to mutual agreement be-
tween the manufacturer/supplier and the user.
Face width Face length Cut width Cutter diameter
W L
mm mm mm mm
80 100 to 130 40 50
160 200 to 250 80 100
Face milling cutter with indexable inserts (see ISO 6462 and ISO 1832) is recommended. Neither the
maximum corner radius nor chamfer of cutter insert
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 10791-7
Troisième édition
2020-01
Conditions d'essai pour centres
d'usinage —
Partie 7:
Exactitude des pièces d'essai usinées
Test conditions for machining centres —
Part 7: Accuracy of finished test pieces
Numéro de référence
ISO 10791-7:2020(F)
©
ISO 2020

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ISO 10791-7:2020(F)

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publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
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ISO 10791-7:2020(F)

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Observations préliminaires . 4
4.1 Unités de mesure . 4
4.2 Référence à l'ISO 230-1 . 5
4.3 Ordre des essais . 5
4.4 Essais à réaliser . 5
4.5 Instruments de mesure . 5
4.6 Emplacement des pièces d'essai . 5
4.7 Fixation des pièces d'essai . 5
4.8 Matériau des pièces d'essai, outillage et paramètres de coupe . 5
4.9 Dimensions des pièces d'essai . 6
4.10 Types de pièces d'essai . 6
4.11 Informations à enregistrer. 6
4.12 Compensation par logiciel. 7
5 Essais d'usinage . 8
Annexe A (informative) Exactitude d'une pièce d'essai usinée de forme libre (M5) .30
Bibliographie .45
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ISO 10791-7:2020(F)

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www .iso .org/ avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le Comité technique ISO/TC 39, Machines-outils, sous-comité
SC 2, Conditions de réception des machines travaillant par enlèvement de métal.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 10791-7:2014), dont elle constitue
une révision technique.
Les principales modifications par rapport à la précédente édition sont les suivantes:
— un nouvel Article 3 a été ajouté;
— une nouvelle Annexe A a été ajoutée.
Une liste de l’ensemble des parties qui composent cette série peut être consultée sur le site web de l'ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
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ISO 10791-7:2020(F)

Introduction
Un centre d'usinage est une machine-outil à commande numérique qui peut réaliser des opérations
d'usinage multiples comprenant le fraisage, l'alésage, le perçage et le taraudage, ainsi que les
changements automatiques d'outils à partir d'un magasin ou d'une unité de stockage similaire dans
le cadre d'un programme d'usinage. La plupart des centres d'usinage comportent des dispositifs
permettant de changer automatiquement la direction dans laquelle les pièces sont présentées à l'outil.
L'objet de la série ISO 10791 est de fournir une information aussi étendue et approfondie que possible
sur les essais et contrôles qui peuvent être effectués à des fins de comparaison, réception, maintenance
ou autres.
L'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) attire l'attention sur le fait que la conformité avec
le présent document peut comprendre l'utilisation d’un brevet.
L'ISO ne se prononce pas sur la preuve, la validité et la portée de ce droit de brevet.
Le titulaire de ce droit de brevet a assuré à l'ISO qu'il était disposé à négocier des licences à des
conditions raisonnables et non discriminatoires avec des demandeurs du monde entier. A cet égard, la
déclaration du titulaire de ce droit de brevet est enregistrée auprès de l'ISO. Des informations peuvent
être obtenues depuis la base de données sur les brevets disponibles à l'adresse www .iso .org/ patents.
L'attention est attirée sur la possibilité que certains éléments du présent document puissent faire l'objet
de droits de brevet autres que ceux dans la base de données sur les brevets. L'ISO n'est pas responsable
de l'identification d'un ou de tous ces droits de brevet.
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NORME INTERNATIONALE ISO 10791-7:2020(F)
Conditions d'essai pour centres d'usinage —
Partie 7:
Exactitude des pièces d'essai usinées
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie, par référence aux parties correspondantes de l'ISO 230, plusieurs
familles d'essais pour centres d'usinage à broche horizontale ou verticale ou à têtes universelles de
différents types, destinés à être autonomes ou à être intégrés dans des systèmes de fabrication. Le
présent document établit également les tolérances ou les valeurs maximales admissibles pour les
résultats d'essai correspondant aux centres d'usinage à usage général et d'exactitude normale.
Le présent document est également applicable, en totalité ou en partie, aux machines à aléser et à
fraiser à commande numérique lorsque leur configuration, leurs composants et leurs mouvements sont
compatibles avec les essais décrits dans ce document.
Le présent document spécifie des pièces d'essai standard en référence à l'ISO 230-1, ainsi que des essais
de coupe dans les conditions de finition. Il spécifie également les caractéristiques et les dimensions des
pièces d'essai proprement dites. Le présent document est destiné à fournir des exigences minimales
pour déterminer l'exactitude d’usinage des centres d'usinage utilisant 3 à 5 axes d’usinage simultanés.
L'Annexe A introduit une pièce d'essai de forme libre pour les centres d'usinage à cinq axes. Cet essai
d'usinage est appliqué aux centres d'usinage utilisant le fraisage à cinq axes par le flanc des surfaces de
forme libre.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 230-1, Code d'essai des machines-outils — Partie 1: Exactitude géométrique des machines fonctionnant
à vide ou dans des conditions quasi-statiques
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 230-1 et les suivants
s'appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
3.1
surface réglée
surface contenant un faisceau de droites
Note 1 à l'article: Une surface réglée est illustrée à la Figure 1, où chaque ligne isoparamétrique (paramètre
u constant) est une ligne droite appelée règle. L'équation paramétrique de la surface réglée de la Figure 1 est
donnée dans la Formule (1):
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ISO 10791-7:2020(F)

Su(),,vv=−()10×+Cu() vC×∈()uu[]()10,,v∈()1 (1)
01
Légende
u, v paramètres de direction u et de direction v
C (u), C (u) courbes dans l'espace définies toutes les deux sur le même intervalle paramétrique u(0, 1)
0 1
S(u, v) surface générée par le mouvement d'une règle se déplaçant sur deux courbes C (u) et C (u) qui
0 1
indiquent sa direction
P , P deux extrémités d'une règle
0 1
K , K vecteur perpendiculaire à S(u, v) en P et P
0 1 0 1
Figure 1 — Surface réglée
3.2
B-spline rationnelle non uniforme
NURBS
modèle mathématique couramment utilisé en infographie pour la génération et la représentation des
courbes et des surfaces
Note 1 à l'article: Une courbe NURBS est définie par son ordre, un ensemble de points de contrôle pondérés, et
un vecteur nodal. L'ordre définit le nombre de points de contrôle voisins qui influencent tout point donné sur
la courbe. Les points de contrôle déterminent la forme de la courbe, et le poids de chaque point varie suivant
le paramètre déterminant. Le vecteur nodal est une séquence de valeurs de paramètres qui détermine où et
comment les points de contrôle influencent la courbe NURBS.
Note 2 à l'article: La NURBS est couramment utilisée en conception assistée par ordinateur, en fabrication et en
ingénierie, et fait partie d'un grand nombre de normes à l'échelle de l'ensemble de l'industrie, telles que STEP
(norme d'échange de données de modèles de produit, voir l’ISO 10303-21).
3.3
B-spline rationnelle quasi uniforme
type particulier de B-spline rationnelle non uniforme
Note 1 à l'article: Pour une B-spline rationnelle quasi uniforme d'ordre n, les poids de tous les points de contrôle
sont les mêmes, et le vecteur nodal est uniformément réparti avec une multiplicité n au début et à la fin. Par
exemple, si le nombre de points de contrôle est m, alors le vecteur nodal est tel que donné par la Formule (2):
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 
1 2 mn−−2
 
00,,.,0,,,., ,,,11 .,1 (2)

 
mn−−1 mn−−1 mn−−1
 
n n
3.4
tolérance de profil de surface se rapportant à des références spécifiées
zone de tolérance définie par deux surfaces enveloppes des sphères de diamètre t, dont les centres
sont situés sur une surface ayant la forme géométrique théorique exacte par rapport aux références
spécifiées
Note 1 à l'article: Voir Figure 2, Figure 3 et l’ISO 1101:2017, 17.9.
Légende
A, B, C surfaces de référence
SR rayon nominal de la sphère
t tolérance
Figure 2 — Indication et explication de la tolérance de profil de surface se rapportant aux
références spécifiées A, B, C
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ISO 10791-7:2020(F)

Légende
A, B, C surfaces de références
∅t zone de tolérance (diamètre des sphères enveloppées)
Figure 3 — Zone de tolérance de profil de surface se rapportant aux références spécifiées A, B, C
4 Observations préliminaires
4.1 Unités de mesure
Dans le présent document, toutes les dimensions et tous les écarts linéaires sont exprimés en
millimètres. Toutes les dimensions angulaires sont exprimées en degrés. Les écarts angulaires sont,
en principe, exprimés sous forme de rapports (par exemple, 0,00x/1 000), mais dans certains cas les
microradians ou les secondes d'arc peuvent être utilisés pour des besoins de clarification, il convient
d'utiliser la Formule (3) pour la conversion des écarts angulaires ou des tolérances:
0,/010 1 000=≈10 μrad 2′′ (3)
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4.2 Référence à l'ISO 230-1
Pour appliquer le présent document, la référence à l'ISO 230-1 doit être faite, notamment en ce qui
concerne l'installation de la machine avant essais, la mise en température de la machine, la description
des méthodes de mesure, ainsi que l'évaluation et la présentation des résultats.
4.3 Ordre des essais
L'ordre dans lequel les essais sont donnés dans le présent document ne définit pas l'ordre pratique
des essais. Pour faciliter le montage des appareils et l'usinage, les essais peuvent être réalisés dans
n'importe quel ordre.
4.4 Essais à réaliser
Lors de l'essai d'une machine, il n'est pas toujours nécessaire ni possible d'effectuer la totalité des essais
décrits dans le présent document. Lorsque les essais sont requis à des fins de réception, il appartient
à l'utilisateur de choisir, d’un commun accord avec le fabricant/fournisseur, les essais correspondant
aux composants et/ou aux propriétés de la machine-outil qui l'intéressent. Ces essais doivent être
clairement précisés lors de la passation de la commande d'une machine. Une simple référence au présent
document pour les essais de réception ne peut être considérée comme un engagement pour aucun
des contractants sans spécification des essais à effectuer et sans un commun accord sur les dépenses
correspondantes.
En principe, il convient de ne pas usiner plus d'une pièce d'essai de chaque type à des fins de réception.
En cas d'exigences spéciales, comme la détermination statistique des performances de la machine-outil
(par exemple, capacité à court terme conformément à l'ISO 26303), l'usinage d'un plus grand nombre de
pièces d'essai doit faire l'objet d'un accord entre le fabricant/fournisseur et l'utilisateur.
4.5 Instruments de mesure
Les instruments de mesure indiqués dans les essais décrits dans l'Article 4 ne sont que des exemples.
D'autres instruments mesurant les mêmes grandeurs et possédant une incertitude de mesurage
identique ou inférieure peuvent être utilisés.
4.6 Emplacement des pièces d'essai
Sauf indication contraire dans le mode opératoire d'essai, il convient que la pièce d'essai soit positionnée
approximativement au milieu de l'axe X, et en des points des axes Y et Z convenant au positionnement de
la pièce d'essai et/ou du porte-pièce ainsi qu'à la longueur des outils.
4.7 Fixation des pièces d'essai
La pièce d'essai doit être montée convenablement sur un porte-pièce adapté, de façon à obtenir la
stabilité maximale des outils et du porte-pièce. Les surfaces de montage du porte-pièce et de la pièce
d'essai doivent être planes. Il est recommandé d'utiliser un dispositif de fixation adapté permettant à
l'outil de réaliser un usinage de part en part d’un trou de centrage sur toute sa longueur, par exemple.
Il est aussi recommandé de monter la pièce d'essai sur le porte-pièce avec des vis à tête fraisées/
noyées qui n'interfèrent pas avec l'usinage ultérieur. D'autres méthodes sont possibles et peuvent être
sélectionnées. La hauteur hors tout de la pièce d'essai sélectionnée dépend du moyen de fixation utilisé.
4.8 Matériau des pièces d'essai, outillage et paramètres de coupe
Le matériau des pièces d'essai, l'outillage et les paramètres de coupe correspondants font l'objet d'un
commun accord entre le fabricant/fournisseur et l'utilisateur et doivent être consignés. Les paramètres
indiqués pour les essais de coupe ne sont que des propositions. Le matériau des pièces d'essai doit être
spécifié.
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4.9 Dimensions des pièces d'essai
Dans le cas où les pièces d'essai proviennent d'essais de coupe préalables et sont réutilisables, il convient
que leurs dimensions caractéristiques ne s'écartent pas de ±10 % de celles indiquées dans le présent
document. Lorsque les pièces d'essai sont réutilisées, une passe peu profonde doit être réalisée pour
nettoyer toutes les surfaces avant qu'il soit procédé à de nouvelles passes de finition pour des essais.
Il est également recommandé de marquer sur les pièces d'essai le type et le numéro de série de la
machine-outil, la date du contrôle, le nom et l'orientation des axes.
Il convient d'effectuer des usinages préliminaires afin que la profondeur de coupe soit aussi régulière
que possible.
Les dimensions nominales des pièces d'essai peuvent être modifiées par commun accord entre le
fabricant/fournisseur et l'utilisateur. La dimension de l'outil et d'autres conditions d'usinage peuvent
également être modifiées.
4.10 Types de pièces d'essai
Dans le présent document, cinq types de pièce d'essai sont considérés, certaines dans deux ou trois
dimensions. Les types, les dimensions et la désignation correspondante de chaque pièce d'essai sont
donnés dans le Tableau 1. Parmi ces types, M1 et M2 sont applicables aux centres d'usinage à 3, 4 et
5 axes. M3 et M5 sont applicables seulement aux centres d'usinage à 5 axes. M4 est applicable aux
centres d'usinage à 4 et 5 axes.
Tableau 1 — Types, dimensions et désignation des pièces d'essai
Dimensions en millimètres
Type Dimension nominale Désignation
80 Pièce d'essai ISO 10791-7, M1_80
M1
Pièce d'essai de positionnement et de 160 Pièce d'essai ISO 10791-7, M1_160
contournage
320 Pièce d'essai ISO 10791-7, M1_320
80 Pièce d'essai ISO 10791-7, M2_80
M2
Pièce d'essai de surfaçage
160 Pièce d'essai ISO 10791-7, M2_160
a
15 Pièce d'essai ISO 10791-7, M3_15
M3
Pièce d'essai en tronc de cône
a
45 Pièce d'essai ISO 10791-7, M3_45
80 Pièce d'essai ISO 10791-7, M4_80
M4
160 Pièce d'essai ISO 10791-7, M4_160
Pièce d'essai carrée en trois étapes
320 Pièce d'essai ISO 10791-7, M4_320
M5
— Pièce d’essai ISO 10791-7, M5
Pièce d’essai en forme libre
a
Demi-angle au sommet de la pièce d'essai, en degré.
4.11 Informations à enregistrer
Pour les essais effectués conformément aux spécifications du présent document, les informations
suivantes doivent être indiquées de la manière la plus exhaustive possible dans le rapport d’essai:
a) matériau et désignation de la pièce d'essai;
b) matériau, dimensions, revêtement et nombre de dents des outils utilisés;
c) vitesse de coupe;
d) vitesse d'avance;
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e) profondeur de passe;
f) autres conditions de coupe, par exemple liquide de coupe;
g) position et orientation de la pièce d'essai dans l'espace de travail;
h) sens des coupes (si applicable).
4.12 Compensation par logiciel
Lorsque des logiciels permettent de compenser les écarts géométriques, sur la base d'un commun
accord entre le fabricant/fournisseur et l'utilisateur, les essais appropriés peuvent être effectués avec
ces compensations. Lorsque la compensation par logiciel est utilisée, ceci doit être indiqué dans le
rapport d'essai.
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5 Essais d'usinage
Objet M1
Vérification des performances de la machine-outil dans différentes conditions cinématiques, c'est-à-dire
avance sur un seul axe, interpolation linéaire de deux axes et interpolation circulaire, par alésage de
cinq trous et une série de passes de finition sur différents profils.
NOTE 1  Cet essai est habituellement réalisé dans le plan XY de la machine-outil, mais peut être réalisé
dans d'autres plans de coordonnées si l'on dispose d'une tête de broche universelle.
NOTE 2  L'essai M4 définit des ajouts à l'essai M1 pour évaluer l'exactitude et le positionnement d'axes
de rotation et de pivotement.
Schéma
Trois tailles de pièces de contournage sont considérées et leurs dimensions sont indiquées ci-dessous.
Pièce d'essai ISO 10791-7, M1_80
Dimensions en millimètres
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Pièce d'essai ISO 10791-7, M1_160
Dimensions en millimètres
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Pièce d'essai ISO 10791-7, M1_320
Dimensions en millimètres
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ISO 10791-7:2020(F)

Ébauche pour ISO 10791-7, M1_80
Dimensions en millimètres
NOTE  Les dimensions de fixations sont liées aux vis M6.
Ébauche pour ISO 10791-7, M1_160
Dimensions en millimètres
NOTE  Les dimensions de fixations sont liées aux vis M10.
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Ébauche pour ISO 10791-7, M1_320
Dimensions en millimètres
NOTE  Les dimensions de fixations sont liées aux vis M16.
La surface de référence B doit être parallèle à l'un des axes linéaires.
Les trous alésés (E) doivent être approchés dans le sens positif des axes de positionnement, les lamages
(D) doivent être approchés dans le sens négatif.
Le losange (K-L-M-N) sur la face supérieure du carré doit être usiné uniquement lorsque deux axes
linéaires sont utilisés (par exemple, X et Y).
Il convient d'usiner les pentes (I et J), d'un angle de 3° et d'une profondeur de 6 mm sur le dessus des
côtés du carré extérieur, uniquement lorsque deux axes linéaires sont utilisés (par exemple, X et Y).
Étant donné que les différentes surfaces de contournage sont usinées à différentes hauteurs d'axes, il
convient d'éviter le contact avec les autres faces en maintenant l'outil une fraction de millimètre au-
dessus de la surface plane inférieure. La hauteur hors tout de la pièce d'essai dépend de la méthode de
fixation utilisée.
Il convient que la vitesse de coupe soit d'environ 50 m/min pour la fonte et de 300 m/min pour l'aluminium.
Il convient que la vitesse d'avance soit d'environ 0,05 mm par dent à 0,1 mm par dent. Il convient que la
profondeur de passe soit de 0,2 mm dans le sens radial pour toutes les opérations de fraisage, et d'environ
6 mm dans le sens axial pour les opérations de fraisage en roulant.
Le même outil peut être utilisé pour usiner toutes les surfaces de l'essai de contournage; une fraise
cylindrique deux tailles avec une longueur de coupe de 35 mm et un diamètre de 30 mm est recommandée.
Un outil d'alésage peut être utilisé pour les trous.
Tolérances Écarts mesurés
Voir Tableau 2. Voir Tableau 2.
Instruments de mesure
Voir Tableau 2.
Observations et références à l'ISO 230-1
Des usinages préliminaires doivent être effectuées afin que la profondeur de passe soit aussi régulière
que possible.
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Tableau 2 — Essais géométriques sur les pièces de contournage
Dimensions en millimètres
Tolérances
Objet et références au Instruments Écarts
Dimension nominale
dessin de mesure mesurés
80 160 320
Machine à mesurer
Cylindricité du trou alésé C 0,010 0,010 0,015 tridimensionnelle
Trou
(MMT)
central
Perpendicularité entre l'axe du trou alésé C et la
0,010 0,010 0,015 MMT
surface de référence A
Carré Rectitude du côté B
MMT ou gabarit
de référence de
Rectitude du côté F
0,005 0,008 0,015 rectitude et capteur
Rectitude du côté G
de déplacement
linéaire
Rectitude du côté H
Perpendicularité du côté H par rapport à la surface MMT ou gabarit

de référence B de référence de
0,010 0,010 0,020 perpendicularité
Perpendicularité du côté F par rapport à la surface
et capteur de

de référence B
déplacement linéaire
MMT ou cales de
Parallélisme du côté G par rapport à la surface de
0,010 0,010 0,020 niveau et capteur de
référence B
déplacement linéaire
Losange Rectitude du côté K
MMT ou gabarit
de référence de
Rectitude du côté L
0,005 0,008 0,015 rectitude et capteur
Rectitude du côté M
de déplacement
linéaire
Rectitude du côté N
Inclinaison de l'angle de 30° du côté K par rapport à

la surface de référence B
Inclinaison de l'angle de 60° du côté L par rapport à

MMT ou règle
la surface de référence B
0,010 0,010 0,020 sinus et capteur de
Inclinaison de l'angle de 30° du côté M par rapport à
déplacement linéaire

la surface de référence B
Inclinaison de l'angle de 60° du côté N par rapport à

la surface de référence B
Cercle Circularité du cercle de contournage P 0,015 0,015 0,020 MMT ou capteur de
déplacement linéaire
avec axe rotatif
de référence ou
Concentricité de cercle externe P et du trou de
0,025 0,025 0,025
instruments
référence C
de mesure de
circularité
Pentes Rectitude de la face I MMT ou gabarit
de référence de
0,005 0,008 0,015 rectitude et capteur
Rectitude de la face J
de déplacement
linéaire
Inclinaison de 3° du côté I par rapport à la surface de

MMT ou règle
référence B
0,010 0,010 0,020 sinus et capteur de
Inclinaison de 93° du côté J par rapport à la surface
déplacement linéaire

de référence B
NOTE 1  Effectuer, si possible, les mesurages requis
...

Questions, Comments and Discussion

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