ISO 10767-3:1999

Hydraulic fluid power — Determination of pressure ripple levels generated in systems and components — Part 3: Method for motors

Transmissions hydrauliques — Détermination des niveaux d'onde de pression engendrés dans les circuits et composants — Partie 3: Méthode pour les moteurs

La présente partie de l'ISO 10767 spécifie une méthode de détermination d'une valeur nominale des niveaux d'onde d'écoulement de la source, d'impédance de la source et d'onde de pression, engendrés par des moteurs hydrauliques volumétriques y compris les moteurs bidirectionels. Les valeurs nominales sont obtenues sous la forme de : a) l'amplitude d'onde d'écoulement de la source, en mètres cubes par seconde, sur dix harmoniques individuelles de fréquence d'entraînement ; b) l'amplitude d'impédance de la source, en newtons secondes par mètre à la puissance cinq [(N.s)/m5], et phase, en degrés, sur dix harmoniques individuelles de fréquence d'entraînement ; c) l'amplitude d'onde de pression anéchoïque, en pascals, sur dix harmoniques de la fréquence d'entraînement ; d) l'onde de pression anéchoïque efficace globale, en pascals ; e) l'amplitude d'onde de pression acoustique de court-circuit, en pascals, sur dix harmoniques de fréquence d'entraînement ; f) l'onde de pression acoustique de court-circuit efficace, globale, en pascals. La présente partie de l'ISO 10767 est applicable à tous les types de moteurs volumétriques fonctionnant dans des conditions stabilisées, indépendamment de la taille, à condition que la fréquence d'entraînement se situe dans la gamme de 50 Hz à 400 Hz.

Fluidna tehnika - Hidravlika - Ugotavljanje tlačnih konic pri nihanju tlaka v sistemih in sestavinah - 3. del: Postopek za motorje

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 01-Dec-1999
• ICS: 23.100.10 - Pumps and motors
• Technical Committee: ISO/TC 131/SC 8 - Product testing
• Drafting Committee: ISO/TC 131/SC 8/WG 1 - Hydraulic component and system sound measurement
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Start Date: 29-May-2025
• Completion Date: 31-May-2025
• Ref Project: SIST ISO 10767-3:2001 - Hydraulic fluid power -- Determination of pressure ripple levels generated in systems and components -- Part 3: Method for motors

Relations

• Revised: ISO 10767-3:2025 - Hydraulic fluid power — Determination of pressure ripple levels generated in systems and components — Part 3: Method for motors
• Effective Date: 26-Nov-2022

Standards Content (Sample)

SLOVENSKI STANDARD
01-december-2001
)OXLGQDWHKQLND+LGUDYOLND8JRWDYOMDQMHWODþQLKNRQLFSULQLKDQMXWODNDYVLVWHPLK
LQVHVWDYLQDKGHO3RVWRSHN]DPRWRUMH
Hydraulic fluid power -- Determination of pressure ripple levels generated in systems and
components -- Part 3: Method for motors
Transmissions hydrauliques -- Détermination des niveaux d'onde de pression engendrés
dans les circuits et composants -- Partie 3: Méthode pour les moteurs
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 10767-3:1999
ICS:
23.100.10 +LGUDYOLþQHþUSDONHLQPRWRUML Pumps and motors
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10767-3
First edition
1999-12-01
Hydraulic fluid power — Determination of
pressure ripple levels generated in systems
and components —
Part 3:
Method for motors
Transmissions hydrauliques — Détermination des niveaux d'onde de
pression engendrés dans les circuits et composants —
Partie 3: Méthode pour les moteurs
A Reference number
Page
Contents
1 Scope .1
2 Normative references .1
3 Terms and definitions .2
4 Instrumentation.3
5 Motor installation.3
6 Test conditions .4
7 Test rig.4
8 Test procedure.9
9 Test report .11
10 Identification statement (Reference to this part of ISO 10767) .13
Annex A (normative) Errors and classes of measurement.14
Annex B (normative) Data reduction algorithms .15
Annex C (informative) Sources of data-reduction software.25
Bibliography.26
©  ISO 1999
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic
or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case postale 56 • CH-1211 Genève 20 • Switzerland
Internet [e-mail]
Printed in Switzerland
ii
© ISO ISO 10767-3:1999(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
International Standard ISO 10767-3 was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems,
Subcommittee SC 8, Product testing.
ISO 10767 consists of the following parts, under the general title Hydraulic fluid power — Determination of pressure
ripple levels generated in systems and components:
 Part 1: Precision method for pumps
 Part 2: Simplified method for pumps
 Part 3: Method for motors
Annexes A and B form a normative part of this part of ISO 10767. Annex C is given for information only.
iii
Introduction
In hydraulic fluid power systems, power is transmitted and controlled through a liquid under pressure within an
enclosed circuit. Positive displacement motors are components that convert hydraulic fluid power into rotary
mechanical power. During the process of converting hydraulic power into rotary power, flow and pressure
fluctuations and structure-borne vibrations are generated.
These fluid-borne and structure-borne vibrations, which are generated by the unsteady flow drawn in by the motor
are transmitted through the system at levels depending upon the characteristics of the motor and the circuit. Thus,
the determination of the pressure ripple generated by a motor is complicated by the interaction between the motor
and the circuit. The method adopted to measure the pressure ripple levels of a motor should, therefore, be such as
to eliminate this interaction.
The measurement technique described in this part of ISO 10767 isolates the motor flow and/or pressure ripple from
the effects of such circuit interactions, by mathematical processing of pressure ripple measurements (see
references [1] to [8] in the Bibliography). A figure of merit for the motor is obtained which allows motors of different
types and manufacture to be compared as pressure ripple generators. This will enable the motor designer to
evaluate the effect of design modifications on the pressure ripple levels produced by the motor in service. It will also
enable the hydraulic system designer to avoid selecting motors having high pressure ripple levels.
The method is based upon the application of plane wave transmission line theory to the analysis of pressure
[9]
fluctuations in hydraulic systems . By evaluating the impedance characteristics of the circuit into which the motor is
installed and the impedance of the motor itself, it is possible to isolate the source flow ripple and/or pressure ripple
of the motor from the interactions of the circuit. The impedance characteristics of the circuit can be evaluated by
analysis of pressure ripple measurements at two or more positions along a pipe, where the pipe is connected to the
inlet port of the motor. However, to characterize the impedance of the system completely, it is not sufficient to
measure the pressure ripple generated by the motor alone, as insufficient information is available for the impedance
of the motor to be evaluated. The secondary-source method uses another source of pressure ripple at the opposite
end of the supply line. The measurement of this pressure ripple enables the motor source impedance to be
evaluated. Sufficient information is then available to evaluate the source flow ripple and pressure ripple of the motor.
Because of the complexity of the analysis, data processing is preferably carried out using a digital computer.
Suitable software packages are available from two sources (see annex C).
iv
INTERNATIONAL STANDARD  © ISO ISO 10767-3:1999(E)
Hydraulic fluid power — Determination of pressure ripple levels
generated in systems and components —
Part 3:
Method for motors
1 Scope
This part of ISO 10767 specifies a procedure for the determination of a rating of the source flow ripple, source
impedance and pressure ripple levels generated by positive-displacement hydraulic motors, including bi-directional
motors. Ratings are obtained as the following:
a) the source flow ripple amplitude, in cubic metres per second, over ten individual harmonics of motoring
frequency;
b) the source impedance amplitude, in newton seconds per metre to the power of five [(N⋅s)/m ], and phase, in
degrees, over ten individual harmonics of motoring frequency;
c) the anechoic pressure ripple amplitude, in pascals, over ten harmonics of motoring frequency;
d) the overall root mean square (r.m.s.) anechoic pressure ripple, in pascals;
e) the blocked acoustic pressure ripple amplitude, in pascals, over ten harmonics of motoring frequency;
f) the overall root mean square (r.m.s.) blocked acoustic pressure ripple, in pascals.
This part of ISO 10767 is applicable to all types of positive-displacement motor operating under steady-state
conditions, irrespective of size, provided that the motoring frequency is in the range from 50 Hz to 400 Hz.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of this
part of ISO 10767. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications do not
apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 10767 are encouraged to investigate the possibility of
applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated references, the latest
edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain registers of currently valid
International Standards.
ISO 1219-1:1991, Fluid power systems and components — Graphic symbols and circuit diagrams — Part 1:
Graphic symbols.
ISO 5598:1985, Fluid power systems and components — Vocabulary.
3 Terms and definitions
For the purposes of this part of ISO 10767, the terms and definitions given in ISO 5598 and the following terms and
definitions apply.
3.1
source flow ripple
fluctuating component of flowrate produced by the motor which is independent of the characteristics of the
connected circuit
3.2
flow ripple
fluctuating component of flowrate in the hydraulic fluid, caused by interaction of the source flow ripple with the
system
3.3
pressure ripple
fluctuating component of pressure in the hydraulic fluid, caused by interaction of the source flow ripple with the
system
3.4
anechoic pressure ripple
pressure ripple that would be generated at the motor inlet port when supplied by an infinitely long rigid pipe of the
same internal diameter as the motor inlet port
3.5
blocked acoustic pressure ripple
pressure ripple that would be generated at the motor inlet port when supplied via a circuit of infinite impedance
3.6
impedance
complex ratio of the pressure ripple to the flow ripple occurring at a given point in a hydraulic system and at a given
frequency
3.7
source impedance
impedance of a motor at the inlet port
3.8
harmonic
sinusoidal component of the pressure ripple or flow ripple occurring at an integral multiple of the motoring frequency
NOTE A harmonic may be represented by its amplitude and phase, or alternatively by its real and imaginary components.
3.9
motoring frequency
frequency, expressed in hertz, given by the product of shaft rotational frequency and the number of motoring
elements on that shaft
3.10
shaft rotational frequency
frequency, expressed in hertz, given by the shaft rotational speed, expressed in revolutions per minute, divided
by 60
© ISO
4 Instrumentation
4.1 Static measurements
The instruments used to measure
a) mean fluid flow,
b) mean fluid pressure,
c) shaft rotational speed, and
d) fluid temperature,
shall meet the requirements of “industrial class” accuracy of measurement, i.e. class C given in annex A.
4.2 Dynamic measurements
The instruments used to measure pressure ripple shall have the following characteristics:
a) resonant frequency > 30 kHz;
b) linearity , – 1 %.
The instruments need not respond to steady-state pressure, and it may be advantageous to filter out any steady-
state signal component using a high-pass filter. This filter shall not introduce an additional amplitude or phase error
exceeding 1 % or 2 %, respectively, over the frequency range from 50 Hz to 4 000 Hz.
4.3 Frequency analysis of pressure ripple
A suitable instrument shall be used to measure the amplitude and phase of the pressure ripple, for at least ten
harmonics of the motoring frequency.
The instrument shall be capable of measuring the pressure ripple from two or three pressure transducers (7.7) such
that, for a particular harmonic, the measurements from each transducer are synchronized in time with respect to
each other. This may be achieved by sampling the pressure ripple from each pressure transducer simultaneously,
or by sampling each pressure separately but with respect to a trigger signal obtained from a fixed reference on the
motor shaft or secondary source drive, as appropriate.
The instruments shall have an accuracy and resolution for harmonic measurements as follows, over the frequency
range from 50 Hz to 4 000 Hz:
a) amplitude within – 1 %;
b) phase within – 1°;
c) frequency within – 0,5 %.
Compliance with the above tolerances will result in an uncertainty in the overall r.m.s. pressure ripple rating of within
– 10 %.
5 Motor installation
5.1 General
The motor shall be installed in the attitude recommended by the manufacturer and mounted in such a manner that
the response of the mounting-to-motor vibration is minimized.
5.2 Drive vibration
If necessary, the motor and the loading system shall be decoupled to minimize vibration generated by the load.
-
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10767-3
First edition
1999-12-01
Hydraulic fluid power — Determination of
pressure ripple levels generated in systems
and components —
Part 3:
Method for motors
Transmissions hydrauliques — Détermination des niveaux d'onde de
pression engendrés dans les circuits et composants —
Partie 3: Méthode pour les moteurs
A Reference number
Page
Contents
1 Scope .1
2 Normative references .1
3 Terms and definitions .2
4 Instrumentation.3
5 Motor installation.3
6 Test conditions .4
7 Test rig.4
8 Test procedure.9
9 Test report .11
10 Identification statement (Reference to this part of ISO 10767) .13
Annex A (normative) Errors and classes of measurement.14
Annex B (normative) Data reduction algorithms .15
Annex C (informative) Sources of data-reduction software.25
Bibliography.26
©  ISO 1999
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic
or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from the publisher.
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ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting.
Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
International Standard ISO 10767-3 was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems,
Subcommittee SC 8, Product testing.
ISO 10767 consists of the following parts, under the general title Hydraulic fluid power — Determination of pressure
ripple levels generated in systems and components:
 Part 1: Precision method for pumps
 Part 2: Simplified method for pumps
 Part 3: Method for motors
Annexes A and B form a normative part of this part of ISO 10767. Annex C is given for information only.
iii
Introduction
In hydraulic fluid power systems, power is transmitted and controlled through a liquid under pressure within an
enclosed circuit. Positive displacement motors are components that convert hydraulic fluid power into rotary
mechanical power. During the process of converting hydraulic power into rotary power, flow and pressure
fluctuations and structure-borne vibrations are generated.
These fluid-borne and structure-borne vibrations, which are generated by the unsteady flow drawn in by the motor
are transmitted through the system at levels depending upon the characteristics of the motor and the circuit. Thus,
the determination of the pressure ripple generated by a motor is complicated by the interaction between the motor
and the circuit. The method adopted to measure the pressure ripple levels of a motor should, therefore, be such as
to eliminate this interaction.
The measurement technique described in this part of ISO 10767 isolates the motor flow and/or pressure ripple from
the effects of such circuit interactions, by mathematical processing of pressure ripple measurements (see
references [1] to [8] in the Bibliography). A figure of merit for the motor is obtained which allows motors of different
types and manufacture to be compared as pressure ripple generators. This will enable the motor designer to
evaluate the effect of design modifications on the pressure ripple levels produced by the motor in service. It will also
enable the hydraulic system designer to avoid selecting motors having high pressure ripple levels.
The method is based upon the application of plane wave transmission line theory to the analysis of pressure
[9]
fluctuations in hydraulic systems . By evaluating the impedance characteristics of the circuit into which the motor is
installed and the impedance of the motor itself, it is possible to isolate the source flow ripple and/or pressure ripple
of the motor from the interactions of the circuit. The impedance characteristics of the circuit can be evaluated by
analysis of pressure ripple measurements at two or more positions along a pipe, where the pipe is connected to the
inlet port of the motor. However, to characterize the impedance of the system completely, it is not sufficient to
measure the pressure ripple generated by the motor alone, as insufficient information is available for the impedance
of the motor to be evaluated. The secondary-source method uses another source of pressure ripple at the opposite
end of the supply line. The measurement of this pressure ripple enables the motor source impedance to be
evaluated. Sufficient information is then available to evaluate the source flow ripple and pressure ripple of the motor.
Because of the complexity of the analysis, data processing is preferably carried out using a digital computer.
Suitable software packages are available from two sources (see annex C).
iv
INTERNATIONAL STANDARD  © ISO ISO 10767-3:1999(E)
Hydraulic fluid power — Determination of pressure ripple levels
generated in systems and components —
Part 3:
Method for motors
1 Scope
This part of ISO 10767 specifies a procedure for the determination of a rating of the source flow ripple, source
impedance and pressure ripple levels generated by positive-displacement hydraulic motors, including bi-directional
motors. Ratings are obtained as the following:
a) the source flow ripple amplitude, in cubic metres per second, over ten individual harmonics of motoring
frequency;
b) the source impedance amplitude, in newton seconds per metre to the power of five [(N⋅s)/m ], and phase, in
degrees, over ten individual harmonics of motoring frequency;
c) the anechoic pressure ripple amplitude, in pascals, over ten harmonics of motoring frequency;
d) the overall root mean square (r.m.s.) anechoic pressure ripple, in pascals;
e) the blocked acoustic pressure ripple amplitude, in pascals, over ten harmonics of motoring frequency;
f) the overall root mean square (r.m.s.) blocked acoustic pressure ripple, in pascals.
This part of ISO 10767 is applicable to all types of positive-displacement motor operating under steady-state
conditions, irrespective of size, provided that the motoring frequency is in the range from 50 Hz to 400 Hz.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of this
part of ISO 10767. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications do not
apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 10767 are encouraged to investigate the possibility of
applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated references, the latest
edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain registers of currently valid
International Standards.
ISO 1219-1:1991, Fluid power systems and components — Graphic symbols and circuit diagrams — Part 1:
Graphic symbols.
ISO 5598:1985, Fluid power systems and components — Vocabulary.
3 Terms and definitions
For the purposes of this part of ISO 10767, the terms and definitions given in ISO 5598 and the following terms and
definitions apply.
3.1
source flow ripple
fluctuating component of flowrate produced by the motor which is independent of the characteristics of the
connected circuit
3.2
flow ripple
fluctuating component of flowrate in the hydraulic fluid, caused by interaction of the source flow ripple with the
system
3.3
pressure ripple
fluctuating component of pressure in the hydraulic fluid, caused by interaction of the source flow ripple with the
system
3.4
anechoic pressure ripple
pressure ripple that would be generated at the motor inlet port when supplied by an infinitely long rigid pipe of the
same internal diameter as the motor inlet port
3.5
blocked acoustic pressure ripple
pressure ripple that would be generated at the motor inlet port when supplied via a circuit of infinite impedance
3.6
impedance
complex ratio of the pressure ripple to the flow ripple occurring at a given point in a hydraulic system and at a given
frequency
3.7
source impedance
impedance of a motor at the inlet port
3.8
harmonic
sinusoidal component of the pressure ripple or flow ripple occurring at an integral multiple of the motoring frequency
NOTE A harmonic may be represented by its amplitude and phase, or alternatively by its real and imaginary components.
3.9
motoring frequency
frequency, expressed in hertz, given by the product of shaft rotational frequency and the number of motoring
elements on that shaft
3.10
shaft rotational frequency
frequency, expressed in hertz, given by the shaft rotational speed, expressed in revolutions per minute, divided
by 60
© ISO
4 Instrumentation
4.1 Static measurements
The instruments used to measure
a) mean fluid flow,
b) mean fluid pressure,
c) shaft rotational speed, and
d) fluid temperature,
shall meet the requirements of “industrial class” accuracy of measurement, i.e. class C given in annex A.
4.2 Dynamic measurements
The instruments used to measure pressure ripple shall have the following characteristics:
a) resonant frequency > 30 kHz;
b) linearity , – 1 %.
The instruments need not respond to steady-state pressure, and it may be advantageous to filter out any steady-
state signal component using a high-pass filter. This filter shall not introduce an additional amplitude or phase error
exceeding 1 % or 2 %, respectively, over the frequency range from 50 Hz to 4 000 Hz.
4.3 Frequency analysis of pressure ripple
A suitable instrument shall be used to measure the amplitude and phase of the pressure ripple, for at least ten
harmonics of the motoring frequency.
The instrument shall be capable of measuring the pressure ripple from two or three pressure transducers (7.7) such
that, for a particular harmonic, the measurements from each transducer are synchronized in time with respect to
each other. This may be achieved by sampling the pressure ripple from each pressure transducer simultaneously,
or by sampling each pressure separately but with respect to a trigger signal obtained from a fixed reference on the
motor shaft or secondary source drive, as appropriate.
The instruments shall have an accuracy and resolution for harmonic measurements as follows, over the frequency
range from 50 Hz to 4 000 Hz:
a) amplitude within – 1 %;
b) phase within – 1°;
c) frequency within – 0,5 %.
Compliance with the above tolerances will result in an uncertainty in the overall r.m.s. pressure ripple rating of within
– 10 %.
5 Motor installation
5.1 General
The motor shall be installed in the attitude recommended by the manufacturer and mounted in such a manner that
the response of the mounting-to-motor vibration is minimized.
5.2 Drive vibration
If necessary, the motor and the loading system shall be decoupled to minimize vibration generated by the load.
5.3 Reference signal
A means of producing a reference signal relative to the motor shaft rotation shall be included. The signal shall be an
electrical pulse occurring once per revolution, with sharply defined rising and falling edges. This signal is used as a
measure of the shaft rotational speed and may be used, if necessary, to provide a trigger signal and/or phase
reference for the pressure ripple analysis instrument.
6 Test conditions
6.1 General
The required operating conditions shall be maintained throughout each test within the limits specified in Table 1.
6.2 Fluid temperature
The temperature of the fluid shall be that measured at the motor outlet.
6.3 Fluid density and viscosity
The density and viscosity of the fluid shall be known to an accuracy within the limits specified in Table 2.
6.4 Fluid bulk modulus
The isentropic tangent bulk modulus of the fluid shall be known to an accuracy within the limits specified in Table 2.
As this
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 10767-3
Première édition
1999-12-01
Transmissions hydrauliques —
Détermination des niveaux d'onde
de pression engendrés dans les circuits
et composants —
Partie 3:
Méthode pour les moteurs
Hydraulic fluid power — Determination of pressure ripple levels generated
in systems and components —
Part 3: Method for motors
A Numéro de référence
Page
Sommaire
1 Domaine d’application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions.2
4 Instruments .3
5 Installation du moteur .3
6 Conditions d'essai .4
7 Montage d'essai .5
8 Mode opératoire d'essai.9
9 Rapport d'essai .11
10 Phrase d'identification (Référence à la présente partie de l'ISO 10767).13
Annexe A (normative) Erreurs et classes de mesurage.14
Annexe B (normative) Algorithmes de compression de données .15
Annexe C (informative) Sources de logiciels de compression de données.25
Bibliographie.26
©  ISO 1999
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque
forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit de l'éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 • CH-1211 Genève 20 • Suisse
Internet [e-mail]
Imprimé en Suisse
ii
© ISO ISO 10767-3:1999(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI, Partie 3.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour
vote. Leur publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
La Norme internationale ISO 10767-3 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions
hydrauliques et pneumatiques, sous-comité SC 8, Essais des produits.
L'ISO 10767 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Transmissions hydrauliques —
Détermination des niveaux d'onde de pression engendrés dans les circuits et composants:
 Partie 1: Méthode de précision pour les pompes
 Partie 2: Méthode simplifiée pour les pompes
 Partie 3: Méthode pour les moteurs
Les annexes A et B constituent des éléments normatifs de la présente partie de l'ISO 10767. L’annexe C est
donnée uniquement à titre d'information.
iii
Introduction
Dans les systèmes de transmissions hydrauliques, l'énergie est transmise et commandée par un liquide sous
pression circulant en circuit fermé. Les moteurs volumétriques sont des composants qui convertissent la puissance
hydraulique en puissance mécanique rotative. Pendant le processus de conversion de la puissance hydraulique en
puissance rotative, des fluctuations d'écoulement et de pression et des vibrations transmises par la structure sont
engendrées.
Ces vibrations transmises par le fluide et par la structure, qui sont engendrées principalement par l'écoulement
instable produit par le moteur, sont transmises au travers du système à des niveaux qui dépendent des
caractéristiques du moteur et du circuit. Ainsi, la détermination de l'onde de pression engendrée par un moteur est
compliquée par l'interaction entre le moteur et le circuit. La méthode adoptée pour mesurer les niveaux d'onde de
pression d'un moteur doit, par conséquent, être telle qu'elle élimine cette interaction.
La technique de mesurage décrite dans la présente partie de l'ISO 10767 isole l'onde de pression et/ou
d'écoulement du moteur des effets de ces interactions de circuit, par un processus mathématique de mesurages
d'onde de pression (voir [1] à [8]). On obtient un facteur de mérite pour le moteur, qui permet à des moteurs de
types et de fabrication différents d'être comparés en tant que générateurs d'onde de pression. Cela permet au
concepteur du moteur d'évaluer l'effet des modifications de conception sur les niveaux d'onde de pression produits
par le moteur en fonctionnement. Cela permet également au concepteur du système hydraulique d'éviter de choisir
des moteurs dont les niveaux d'onde de pression sont élevés.
Cette méthode est basée sur l'application d'une théorie de ligne de transmission d'ondes planes à l'analyse des
[9]
fluctuations de pression dans des systèmes hydrauliques . En évaluant les caractéristiques de l'impédance du
circuit dans lequel le moteur est installé et l'impédance du moteur lui-même, il est possible d'isoler l'onde
d'écoulement et/ou l'onde de pression de la source du moteur des interactions du circuit. Les caractéristiques de
l'impédance du circuit peuvent être évaluées en analysant les mesurages d'onde de pression en deux ou plusieurs
endroits le long d'une tuyauterie, lorsque la tuyauterie est raccordée à l'orifice d'entrée du moteur. Cependant, afin
de caractériser entièrement l'impédance du système, il n'est pas suffisant de mesurer l'onde de pression engendrée
par le moteur seul, car des informations insuffisantes sont disponibles pour que l'impédance du moteur soit évaluée.
La méthode de la source secondaire utilise une autre source d'onde de pression à l'extrémité opposée de la
conduite d'alimentation. Le mesurage de cette onde de pression permet à l'impédance de la source du moteur
d'être évaluée. Des informations suffisantes sont alors disponibles pour évaluer l'onde d'écoulement et l'onde de
pression de la source du moteur.
En raison de la complexité de l'analyse, un traitement de données est effectué, de préférence en utilisant un
ordinateur numérique. Des logiciels appropriés sont disponibles à partir de deux sources (voir annexe C).
iv
NORME INTERNATIONALE  © ISO ISO 10767-3:1999(F)
Transmissions hydrauliques — Détermination des niveaux d'onde
de pression engendrés dans les circuits et composants —
Partie 3:
Méthode pour les moteurs
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 10767 spécifie une méthode de détermination d'une valeur nominale des niveaux d'onde
d'écoulement de la source, d'impédance de la source et d'onde de pression, engendrés par des moteurs
hydrauliques volumétriques y compris les moteurs bidirectionels. Les valeurs nominales sont obtenues sous la
forme de
a) l'amplitude d'onde d'écoulement de la source, en mètres cubes par seconde, sur dix harmoniques individuelles
de fréquence d’entraînement;
. 5
b) l'amplitude d'impédance de la source, en newtons secondes par mètre à la puissance cinq [(N s)/m ], et phase,
en degrés, sur dix harmoniques individuelles de fréquence d’entraînement;
c) l'amplitude d'onde de pression anéchoïque, en pascals, sur dix harmoniques de la fréquence d’entraînement;
d) l'onde de pression anéchoïque efficace globale, en pascals;
e) l'amplitude d'onde de pression acoustique de court-circuit, en pascals, sur dix harmoniques de fréquence
d’entraînement;
f) l'onde de pression acoustique de court-circuit efficace, globale, en pascals.
La présente partie de l’ISO 10767 est applicable à tous les types de moteurs volumétriques fonctionnant dans des
conditions stabilisées, indépendamment de la taille, à condition que la fréquence d’entraînement se situe dans la
gamme de 50 Hz à 400 Hz.
2 Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,
constituent des dispositions valables pour la présente présente partie de l'ISO 10767. Pour les références datées,
les amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s'appliquent pas. Toutefois, les parties
prenantes aux accords fondés sur la présente partie de l'ISO 10767 sont invitées à rechercher la possibilité
d’appliquer les éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non
datées, la dernière édition du document normatif en référence s'applique. Les membres de l’ISO et de la CEI
possèdent le registre des Normes internationales en vigueur.
ISO 1219-1:1991, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Symboles graphiques et schémas de circuit —
Partie 1: Symboles graphiques.
ISO 5598:1985, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vocabulaire.
© ISO
3 Termes et définitions
Pour les besoins de la présente partie de l'ISO 10767, les termes et définitions donnés dans l’ISO 5598 et les
suivants s'appliquent.
3.1
onde d'écoulement de la source
composant fluctuant de débit produit par le moteur, qui est indépendant des caractéristiques du circuit relié
3.2
onde d'écoulement
composant fluctuant de débit dans le fluide hydraulique, provoqué par l'interaction entre l'onde d'écoulement de la
source et le système
3.3
onde de pression
composant fluctuant de pression dans le fluide hydraulique, provoqué par l'interaction entre l'onde d'écoulement de
la source et le système
3.4
onde de pression anéchoïque
onde de pression qui serait engendrée à l'orifice d’entrée du moteur lorsqu'il est alimenté par une tuyauterie rigide
infiniment longue, de même diamètre intérieur que l'orifice d’entrée du moteur
3.5
onde de pression acoustique de court-circuit
onde de pression qui serait engendrée à l'orifice d’entrée du moteur lorsqu'il est alimenté par un circuit d'impédance
infinie
3.6
impédance
rapport complexe de l'onde de pression avec l'onde d'écoulement se produisant à un point donné dans un système
hydraulique et à une fréquence donnée
3.7
impédance de la source
impédance d'un moteur à l'orifice d'entrée
3.8
harmonique
composant sinusoïdal de l'onde de pression ou de l'onde d'écoulement se produisant à un multiple entier de la
fréquence d’entraînement
NOTE Une harmonique peut être représentée par son amplitude et sa phase, ou bien par ses composants réels et
imaginaires.
3.9
fréquence d’entraînement
fréquence, en hertz, donnée par le produit de la fréquence de rotation de l'arbre et le nombre d'éléments
d'entraînement sur cet arbre
3.10
fréquence de rotation de l'arbre
fréquence, en hertz, donnée par la vitesse de rotation de l'arbre, en tours par minute, divisée par 60
© ISO
4 Instruments
4.1 Mesurages statiques
Les instruments utilisés pour mesurer
a) le débit moyen du fluide,
b) la pression moyenne du fluide,
c) la vitesse de rotation de l'arbre, et
d) la température du fluide
doivent satisfaire aux exigences de précision de mesurage de «classe industrielle», à savoir classe C, données
dans l'annexe A.
4.2 Mesurages dynamiques
Les instruments utilisés pour mesurer l'onde de pression doivent avoir les caractéristiques suivantes:
a) fréquence de résonance > 30 kHz;
b) linéarité , ± 1 %
Il est inutile que les instruments réagissent à une pression de régime permanent, et il peut être avantageux de filtrer
tout composant de signal de régime permanent en utilisant un filtre passe-haut. Ce filtre ne doit pas introduire une
amplitude ou une erreur de phase supplémentaire qui dépasse 1 % ou 2 %, respectivement, sur une gamme de
fréquences de 50 Hz à 4 000 Hz.
4.3 Analyse de fréquence de l'onde de pression
Un instrument approprié doit être utilisé pour mesurer l'amplitude et la phase de l'onde de pression, sur au moins
dix harmoniques de la fréquence d’entraînement.
L'instrument doit pouvoir mesurer l'onde de pression depuis deux ou trois capteurs de pression (7.7), de façon que,
pour une harmonique particulière, les mesurage effectués à partir de chaque capteur soient synchronisés dans le
temps les uns par rapport aux autres. Cela peut être obtenu en échantillonnant l'onde de pression depuis chaque
capteur de pression simultanément ou en échantillonnant chaque capteur de pression séparément mais par rapport
à un signal de déclenchement obtenu depuis une référence fixe sur l'arbre du moteur ou l'entraînement de la source
secondaire, celui qui convient.
L'instrument doit avoir une précision et une résolution pour les mesurages d'harmoniques comme suit, sur la
gamme de fréquences de 50 Hz à 4 000 Hz:
a) amplitude de ± 1 %;
b) phase de ± 1°;
c) fréquence de ± 0,5 %.
La conformité aux tolérances ci-dessus entraînera une incertitude dans la valeur nominale d'onde de pression
efficace globale de ± 10 %.
5 Installation du moteur
5.1 Généralités
Le moteur doit être installé dans la position recommandée par le fabricant et monté de façon telle que la réaction du
montage à la vibration du moteur soit minimisée.
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