ISO 17572-3:2008
(Main)Intelligent transport systems (ITS) — Location referencing for geographic databases — Part 3: Dynamic location references (dynamic profile)
Intelligent transport systems (ITS) — Location referencing for geographic databases — Part 3: Dynamic location references (dynamic profile)
ISO 17572 specifies Location Referencing Methods (LRM) that describe locations in the context of geographic databases and will be used to locate transport-related phenomena in an encoder system as well as in the decoder side. It defines what is meant by such objects, and describes the reference in detail, including whether or not components of the reference are mandatory or optional, and their characteristics. It specifies two different LRMs: pre-coded location references (pre-coded profile); dynamic location references (dynamic profile). It does not define a physical format for implementing the LRM. However, the requirements for physical formats are defined. It does not define details of the Location Referencing System (LRS), i.e. how the LRMs are to be implemented in software, hardware, or processes. ISO 17572-3:2008 specifies the dynamic location referencing method, comprising: attributes and encoding rules; logical data modelling; TPEG physical format specification for dynamic location references; coding guidelines for dynamic location references; compressed data format specification.
Systèmes intelligents de transport (SIT) — Localisation pour bases de données géographiques — Partie 3: Localisations dynamiques (profil dynamique)
L'ISO 17572 spécifie les méthodes de localisation (LRM) qui décrivent les localisants dans le cadre de bases de données géographiques et qui seront utilisées pour localiser les phénomènes liés aux transports dans un système codeur ainsi que du côté décodeur. Elle définit la signification de ces objets; elle décrit en détail la localisation, y compris si les composants de la localisation sont obligatoires ou facultatifs, ainsi que les caractéristiques. Elle spécifie deux LRM différentes: les localisations précodées (profil précodé); les localisations dynamiques (profil dynamique). Elle ne définit pas de format physique d'implémentation des LRM. Toutefois, les exigences relatives aux formats physiques sont définies. Elle ne définit pas les détails du système de localisation (LRS), c'est-à-dire la méthode à utiliser pour l'implémentation des LRM dans les logiciels, les matériels ou les processus. L'ISO 17572-3:2008 spécifie la méthode de localisation dynamique, comprenant ce qui suit: les attributs et les règles de codage; la modélisation logique de données; la spécification du format physique TPEG pour les localisations dynamiques; les indications de codage pour les localisations dynamiques; la spécification d'un format de données compressées.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 17572-3
First edition
2008-12-15
Intelligent transport systems (ITS) —
Location referencing for geographic
databases —
Part 3
Dynamic location references (dynamic
profile)
Systèmes intelligents de transport (SIT) — Localisation pour bases de
données géographiques —
Partie 3: Localisations dynamiques (profil dynamique)
Reference number
ISO 17572-3:2008(E)
©
ISO 2008
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ISO 17572-3:2008(E)
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ISO 17572-3:2008(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction.v
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .2
4 Abbreviated terms (and attribute codes) .5
4.1 Abbreviations.5
4.2 Attribute codes .5
5 Objectives and requirements for a location referencing method.6
6 Conceptual data model for location referencing methods .6
7 Specification of dynamic location references.6
7.1 General Specification.6
7.2 Location referencing building blocks .7
8 Encoding rules.19
8.1 Introduction.19
8.2 General point representation and selection rules .19
8.3 Location reference core encoding rules .19
8.4 Location reference extension encoding rules.26
8.5 Coding of point locations .29
8.6 Coding of area locations.29
9 Logical data format specification .33
9.1 General .33
9.2 Data model definition.33
Annex A (informative) TPEG physical format specification for dynamic location references .37
Annex B (informative) Coding guidelines for dynamic location references.59
Annex C (informative) Compressed data format specification .65
Bibliography.88
© ISO 2008 – All rights reserved iii
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ISO 17572-3:2008(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
ISO 17572-3 was prepared by Technical Committee ISO/TC 204, Intelligent transport systems.
ISO 17572 consists of the following parts, under the general title Intelligent transport systems (ITS) —
Location referencing for geographic databases:
⎯ Part 1: General requirements and conceptual model
⎯ Part 2: Pre-coded location references (pre-coded profile)
⎯ Part 3: Dynamic location references (dynamic profile)
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ISO 17572-3:2008(E)
Introduction
A Location Reference (LR) is a unique identification of a geographic object. In a digital world, a real-world
geographic object can be represented by a feature in a geographic database. An example of a commonly
known Location Reference is a postal address of a house. Examples of object instances include a particular
exit ramp on a particular motorway, a road junction or a hotel. For efficiency reasons, Location References are
often coded. This is especially significant if the Location Reference is used to define the location for
information about various objects between different systems. For Intelligent Transport Systems (ITS), many
different types of real-world objects will be addressed. Amongst these, Location Referencing of the road
network, or components thereof, is a particular focus.
Communication of a Location Reference for specific geographic phenomena, corresponding to objects in
geographic databases, in a standard, unambiguous manner is a vital part of an integrated ITS system, in
which different applications and sources of geographic data will be used. Location Referencing Methods (LRM,
methods of referencing object instances) differ by applications, by the data model used to create the database,
or by the enforced object referencing imposed by the specific mapping system used to create and store the
database. A standard Location Referencing Method allows for a common and unambiguous identification of
object instances representing the same geographic phenomena in different geographic databases produced
by different vendors, for varied applications, and operating on multiple hardware/software platforms. If ITS
applications using digital map databases are to become widespread, data reference across various
applications and systems must be possible. Information prepared on one system, such as traffic messages,
must be interpretable by all receiving systems. A standard method to refer to specific object instances is
essential to achieving such objectives.
Japan, Korea, Australia, Canada, the US and European ITS bodies are all supporting activities of Location
Referencing. Japan has developed a Link Specification for VICS. In Europe, the RDS-TMC traffic messaging
system has been developed. In addition, methods have been developed and refined in the EVIDENCE and
AGORA projects based on intersections identified by geographic coordinates and other intersection
descriptors. In the US, standards for Location Referencing have been developed to accommodate several
different Location Referencing Methods.
This International Standard provides specifications for location referencing for ITS systems (although other
committees or standardization bodies may subsequently consider extending it to a more generic context). In
addition, this version does not deal with public transport location referencing; this issue will be dealt with in a
later version.
The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed that
compliance with this document may involve the use of a patent concerning procedures, methods and/or
formats given in this document in Clauses 8 and 9 and Annexes A, B and C.
ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of this patent right.
The holder of this patent right has assured ISO that he/she is willing to negotiate licences under reasonable
and non-discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the
statement of the holder of this patent right is registered with ISO. Information may be obtained from:
PANASONIC, OBP Panasonic Tower, 2-1-61 Shiromi, Chuo-ku, Osaka, 540-6208, Japan
Matsushita Electric Co., Ltd.
Blaupunkt GmbH Robert-Bosch-Str. 200, 31139 Hildesheim, Germany
Siemens AG Philipstr. 1, 35576 Wetzlar, Germany
Tele Atlas NV Reitscheweg 7F, 5232 BX 's-Hertogenbosch, Netherlands
Toyota Motor Co. (et al) 1 Toyota-Cho, Toyota City, Aichi Prefecture 471-8571, Japan
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights other than those identified above. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent
rights.
© ISO 2008 – All rights reserved v
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 17572-3:2008(E)
Intelligent transport systems (ITS) — Location referencing for
geographic databases —
Part 3:
Dynamic location references (dynamic profile)
1 Scope
This International Standard specifies Location Referencing Methods (LRM) that describe locations in the
context of geographic databases and will be used to locate transport-related phenomena in an encoder
system as well as in the decoder side. This International Standard defines what is meant by such objects, and
describes the reference in detail, including whether or not components of the reference are mandatory or
optional, and their characteristics.
This International Standard specifies two different LRMs:
⎯ pre-coded location references (pre-coded profile);
⎯ dynamic location references (dynamic profile).
This International Standard does not define a physical format for implementing the LRM. However, the
requirements for physical formats are defined.
This International Standard does not define details of the Location Referencing System (LRS), i.e. how the
LRMs are to be implemented in software, hardware, or processes.
This part of ISO 17572 specifies the dynamic location referencing method, comprising:
⎯ attributes and encoding rules;
⎯ logical data modelling;
⎯ TPEG physical format specification for dynamic location references;
⎯ coding Guidelines for Dynamic Location References;
⎯ compressed Data Format Specification.
It is consistent with other International Standards developed by ISO/TC 204 such as ISO 14825, Intelligent
transport systems — Geographic Data Files (GDF) — Overall data specification.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 17572-1, Intelligent Transport Systems (ITS) — Location referencing for geographic databases — Part 1:
General requirements and conceptual model
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ISO 17572-3:2008(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 17572-1 and the following apply.
3.1
bearing
angle between a reference direction and the direction to an object measured clockwise
NOTE Unless otherwise specified, the reference direction is generally understood to be geographic north.
3.2
connection angle
CA
difference between side road bearing and bearing at a point
3.3
connection point
location point captured in the location reference core, which forms the start point of a path external to the
location
NOTE 1 Connection points are used to connect a location reference extension to a location reference core and to
connect linear locations to form a subnetwork. The connection point is identified using its connection point index.
NOTE 2 The connection point index is implicitly defined by the order of the points in a location reference.
3.4
connectivity
status of being topologically connected
NOTE In a graph two or more edges are said to be connected if they share one or more nodes.
3.5
coordinate pair
set of two coordinates (one longitude value and one latitude value), representing a position on the earth model
NOTE Within the scope of this International Standard the earth model is embodied by ITRS and by ITRF coordinates.
3.6
core point
CP
point belonging to the location reference core
3.7
destination location
location to be used as the end location of a journey for a route guidance application
3.8
extension point
EP
point belonging to the location reference extension
3.9
great circle
circle on the surface of a sphere that has the same circumference as the sphere
NOTE The connection between two points on a sphere along the great circle passing through said two points is the
shortest connection (airline distance, or distance ‘as the crow flies’).
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ISO 17572-3:2008(E)
3.10
intersection point
IP
core point representing an intersection, located at places where the road section signature at the location
changes
NOTE The intersection point is one of the three defined core point types.
3.11
location point
LP
core point that bounds or is located on the location
NOTE Location points may coincide with intersection points or routing points. The start and end of the location is
always represented by a location point. Additional intermediate location points may be created to represent the shape of
the location. The location point is one of the three defined core point types.
3.12
location reference core
point or set of points that is available in any location reference
NOTE The rules in Clause 8 control the data to be stored in the location reference core.
3.13
location reference extension
additional point or set of points, not belonging to the location reference core, available in a location reference
under special conditions
NOTE The rules in Clause 8 specify the conditions under which a location reference extension is to be used and
control the data to be stored in a location reference extension.
3.14
next point
point that is directly (topologically) connected to a given point, in a direction that is defined by the defined
direction of the location
NOTE A point may have zero or more next points.
3.15
next point relation
ordered pair of points (A, B) for which a direct connection exists from A to B along the path of the referenced
location
NOTE In the road network, a direct connection between points A and B exists when point B can be reached from
point A via part of the road network, without visiting intermediate points in the location reference. This excludes points
connected in a GDF graph via a node representing an intersection-not-at-grade. Such points are not considered to be
directly connected.
3.16
parallel carriageway indicator
non-negative integer which indicates if a road segment contains more than one carriageway in parallel in the
direction of interest, and how many
3.17
precise geometry description
shape along the location, coded on the most detailed level of the digital map, lying in a corridor with a defined
perpendicular distance to the great circle connection between two successive points on a location
3.18
road descriptor
full road number, or a significant substring of the official road name
NOTE The road descriptor is ideally three to five characters in length.
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ISO 17572-3:2008(E)
3.19
road network location
location which has a one-dimensional and continuous structure, being part of a road network
NOTE It is a continuous stretch of that road network as realized in the database, which may cover different roads,
and may be bounded on either side by an intersection. Alternatively it may be bounded on either side by a position on a
road.
3.20
road section signature
road signature
value of the attribute quadruple {functional road class, form-of-way, road descriptor, driving direction}
3.21
routing point
RP
point used to reconstruct the location by route calculation.
NOTE RPs are intended to allow point-based matching to the map database of the end user. When such an RP
match is found, the location then can be further reconstructed using the connectivity of the road network as represented in
the map database of the end user. The routing point is one of the three defined core point types.
3.22
side road section
road section which is not part of the location to be referenced, but connected to it via an at least trivalent
junction
3.23
side road bearing
bearing of the side road section
3.24
side road direction
driving direction of the side road section
3.25
side road signature
road section signature of a side road section
3.26
status location
location to be used to position location-based status information
EXAMPLE A location for speed limit information or traffic level information.
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ISO 17572-3:2008(E)
4 Abbreviated terms (and attribute codes)
4.1 Abbreviations
AGORA Name of a European project 1999-2002
Implementation of Global Location Referencing Approach
DLR Dynamic Location Reference — also known as DLR1 because this is the first LRM under
dynamic profile
GDF Geographic Data Files — data model, data specification and exchange standard for
geographic data for road transport applications
ISO International Organization for Standardization
ITRF International Terrestrial Reference Frame
ITRS International Terrestrial Reference System
ITS Intelligent Transport System
LR Location Reference
LRM Location Referencing Method
LRS Location Referencing System
NLR Network Location Reference
RDS Radio Data System — digital data channel on FM sub carrier
RFU Reserved for Future Use
SSF Syntax, Semantics and Framing Structure (TPEG ISO/TS 18234-2)
TMC Traffic Message Channel — system for broadcast of (digitally encoded) traffic messages on
RDS
UML Unified Modelling Language
VLC Variable Length Coding
XML Extensible Markup Language
4.2 Attribute codes
AFR Accessible For Routing flag
BR Bearing
CA Connection Angle
CPI Connection Point Index
DCA Distance measure CA
DD Driving Direction
DMB Distance Measure Bearing
DSF DeStination Flag
FC Functional road Class
FCM Functional road Class Minimal
FW Form of Way
IT Intersection Type
PCI Parallel Carriageway Indicator
PD Point Distance
PDM D — Attribute to measure distance on shapes
perp-max
RD Road Descriptor
RDI Road Descriptor of Intersection
RP Routing Point
SNI SubNetwork Index
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ISO 17572-3:2008(E)
5 Objectives and requirements for a location referencing method
For details, see ISO 17572-1:2008, Clause 4.
For an Inventory of Location Referencing Methods, see ISO 17572-1:2008, Annex A.
6 Conceptual data model for location referencing methods
For details, see ISO 17572-1:2008, Clause 5.
For Examples of Conceptual Data Model Use, see ISO 17572-1:2008, Annex B.
7 Specification of dynamic location references
7.1 General Specification
Dynamic Location Referencing is also known as the AGORA-C method and relies on specific attributes that
are mostly available in current digital map databases. Consequently this LRM is adequate for LRSs that have
a physical format specification based on GDF. The method relies on real-time access by the software to the
original or translated values of the relevant attributes from its own digital map. This LRM will also be called
“on-the-fly referencing” because the location reference code can be immediately discarded after internal
definition of the location has been decoded. The dynamic location referencing concept is designed to
compensate for differences that may exist between the map used at the sending system (the encoding side)
and the map on board of the receiving system (the decoding side). Such map differences can be caused by
the receiving system using an older map dataset of the same supplier, or vice versa, or the receiving system
using a map dataset from a different supplier.
Dynamic Location Referencing is often not as compact as pre-coded location coding. However, it is generally
accepted that if dynamic location reference codes can on average stay within 50 bytes for problem and status
locations, this would be acceptable in terms of bandwidth occupation. The specification focuses on LRSs for
two purposes, and hence provides two building blocks:
Location reference core
The location reference core is applicable to problem and status locations, e.g. road traffic messages. The
[10]
location reference core is intended to provide location information much like ALERT-C location referencing
for which this specification actually intends to provide a light weight Dynamic Location Reference (not
requiring pre-coding and the use of location tables). The location reference core prepares a function for
additional robustness called precise geometry description in cases where a lack of information elements in the
decoders map is expected or under conditions defined in the following clause.
Location reference extension
The location reference extension is applicable to use in routing to destination locations, i.e. the location of
interest is to be used as the destination of a route guidance application. The location reference extension
augments the location reference core to an extended location reference, in which, the location reference
extension is provided to ensure that a path from the location of interest to the nearest part of the road network
defined in the location reference core exists.
A dynamic location reference is constructed as a set of information elements, which consists of points and
related attributes. All points in both building blocks of the location reference (location reference core and
location reference extension) together constitute a linear set, i.e. they form a list where each point in the list
except the last one relates to the next point in the list, and to no other points. Each point may have one or
more attributes.
On reception of this location reference the receiving system needs to reconstruct the location as intended by
the sending system. The encoding rules provided in Clause 8 provide the necessary semantics both for
creating the location code at the sending system and for interpreting this code in the receiving system. Thus,
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ISO 17572-3:2008(E)
the role of the encoding rules is both to provide constraints for selecting and creating this set of information
elements at the sending system, and to provide a consistent interpretation basis for the receiving system to
reconstruct the location reference as intended by the sending system.
This clause describes the building blocks for the Dynamic Location Reference and specifies different types of
attributes. Clause 8 defines the Dynamic Profile LRM as a set of rules. These rules are mandatory, and any
Dynamic Profile Location Reference shall adhere to these. Clause 9 defines the minimum requirements for
any physical data format, which is for storing Dynamic Profile Location References of this LRM. Annex B
describes hints to add optional attributes to the Dynamic Location Reference and proposes a coding
procedure, which can serve as a basis for the creation of a coding algorithm. Through application of the rules
and the coding procedure the sending system should be able to create a location reference that can be
interpreted consistently by a variety of receiving systems if the physical format is well-known. For this reason a
first physical format is defined in Annex A giving the opportunity to have at least one exchange format usable
for the variety of LRS. If application of an LRM cannot implement the physical format of Annex A, the LRS
might specify its own proprietary physical format, still fulfilling all format requirements defined by Clause 9 of
this specification. A second physical format is defined in Annex C is specifically optimized for implicit areas
and location references with precise geometry description and allows storing the location references in a very
size efficient way.
Robustness of the codes is acquired by uniqueness. The information elements used and (certain aspects of)
their combination shall be unique for this different parameters are defined as thresholds: e.g. the certain area
around a point by the default distance D . These parameters are specified in different rules and the
search_area
best known values are given in Table 3.
7.2 Location referencing building blocks
7.2.1 General
In 7.2.2 to 7.2.5 the building blocks for dynamic location reference encoding are defined and specified. These
are points and attributes.
7.2.2 Points
The basis of the dynamic location reference is a set (or list) of points, which can be described as follows:
Point in general
A point may reference an intersection or may reference a position on the road network away from
intersections. The set of points in a location reference constitute a next point relationship such that each point
except the last one refers to one and only one other point (its 'next point').
Furthermore points are distinguished as to which part of the location reference they belong to: the location
reference core or the location reference extension:
Core Point (CP)
Point belonging to the location reference core, which consists of a combination of three types of core points:
location points, intersection points, and routing points.
1. Location Point (LP)
A core point that represents the start, an intermediate, or the end point of the real-world location to be
referenced.
2. Intersection Point (IP)
A core point representing an intersection, located at places where the road section signature at the
location changes.
3. Routing Point (RP)
A core point used to reconstruct the location by route calculation.
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ISO 17572-3:2008(E)
Each core point in the set of points in the location reference core shall represent at least one of the three core
point types defined in this International Standard.
Extension Point (EP)
Point belonging to the location reference extension. All points in the set of points in the location reference
extension are by definition extension points.
7.2.3 Attributes
7.2.3.1 Gen
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 17572-3
Première édition
2008-12-15
Systèmes intelligents de transport
(SIT) — Localisation pour bases de
données géographiques —
Partie 3:
Localisations dynamiques (profil
dynamique)
Intelligent transport systems (ITS) — Location referencing for
geographic databases —
Part 3: Dynamic location references (dynamic profile)
Numéro de référence
ISO 17572-3:2008(F)
©
ISO 2008
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ISO 17572-3:2008(F)
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Version française parue en 2009
Publié en Suisse
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ISO 17572-3:2008(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction.v
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives.1
3 Termes et définitions .2
4 Abréviations (et codes d'attribut) .5
4.1 Abréviations.5
4.2 Codes d'attribut .5
5 Objectifs et exigences relatifs à une méthode de localisation.6
6 Modèle conceptuel de données pour les méthodes de localisation.6
7 Spécification de localisations dynamiques.6
7.1 Spécification générale .6
7.2 Blocs fonctionnels de localisation .7
8 Règles de codage .19
8.1 Introduction.19
8.2 Représentation générale des points et règles de sélection.19
8.3 Règles de codage de la localisation de base .19
8.4 Règles de codage d'extension de localisation.27
8.5 Codage des localisants ponctuels .29
8.6 Codage des localisants zonaux .30
9 Spécification de formats de données logiques.34
9.1 Généralités .34
9.2 Définition des modèles de données .34
Annexe A (informative) Spécification du format physique TPEG pour les localisations
dynamiques.39
Annexe B (informative) Conseils de codage pour les localisations dynamiques.63
Annexe C (informative) Spécification de format de données compressées.70
Bibliographie.97
© ISO 2008 – Tous droits réservés iii
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ISO 17572-3:2008(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'ISO 17572-3 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 204, Systèmes intelligents de transport.
L'ISO 17572 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Systèmes intelligents de
transport (SIT) — Localisation pour bases de données géographiques:
⎯ Partie 1: Exigences générales et modèle conceptuel
⎯ Partie 2: Localisations précodées (profil précodé)
⎯ Partie 3: Localisations dynamiques (profil dynamique)
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ISO 17572-3:2008(F)
Introduction
Une localisation (LR) est une identification unique d'un objet géographique. Dans un monde numérique, un
objet géographique du monde réel peut être représenté par une entité dans une base de données
géographiques. L'adresse postale d'une habitation constitue un exemple usuel de localisation. Une instance
d'objet est par exemple une bretelle de sortie particulière sur une autoroute particulière, une intersection de
route ou un hôtel. Pour des raisons d'efficacité, les localisations sont souvent codées. C'est particulièrement
important si la localisation est utilisée pour définir le localisant afférent aux informations relatives à divers
objets entre différents systèmes. Pour les systèmes intelligents de transport (SIT), de nombreux types
différents d'objets du monde réel seront traités. Au nombre de ceux-ci, la localisation du réseau routier ou de
ses composants constitue un objectif particulier.
La communication d'une localisation pour des phénomènes géographiques spécifiques, correspondant à des
objets dans des bases de données géographiques, et ce de manière normalisée et non ambiguë, constitue un
élément essentiel d'un SIT intégré, dans lequel seront utilisées différentes applications et différentes sources
de données géographiques. Les méthodes de localisation (LRM, méthodes de localisation des instances
d'objet) diffèrent selon les applications, selon le modèle de données utilisé pour créer la base de données, ou
selon la localisation de l'objet imposée par le système de cartographie spécifique utilisé pour créer et stocker
la base de données. Une méthode de localisation normalisée permet une identification commune et non
ambiguë des instances d'objet qui représentent les mêmes phénomènes géographiques dans différentes
bases de données géographiques élaborées par différents fournisseurs, pour des applications différentes, et
utilisées sur des plates-formes matérielles/logicielles multiples. Si les applications de SIT qui utilisent des
bases de données cartographiques numériques doivent devenir courantes, il faut que la référence de
données entre différentes applications et différents systèmes soit possible. Les informations préparées dans
le cadre d'un système, telles que les messages d'information routière, doivent pouvoir être interprétées par
tous les systèmes récepteurs. L'utilisation d'une méthode normalisée de localisation d'instances d'objet
spécifique est essentielle pour atteindre de tels objectifs.
Les organismes de SIT du Japon, de Corée, d'Australie, du Canada, des États-Unis et d'Europe prennent
tous en charge des activités de localisation. Le Japon a élaboré une spécification basée sur des arcs pour le
VICS. L'Europe a élaboré le système de radiodiffusion de messages d'information routière RDS-TMC. En
outre, des méthodes ont été élaborées et affinées dans le cadre des projets ÉVIDENCE et AGORA, sur la
base de carrefours identifiés par des coordonnées géographiques et autres descripteurs de carrefour. Aux
États-Unis, des normes de localisation ont été élaborées pour accompagner plusieurs méthodes de
localisation différentes.
La présente Norme internationale fournit des spécifications de localisation pour les SIT (bien que d'autres
comités ou organismes de normalisation puissent envisager ultérieurement de l'étendre à un contexte plus
générique). Par ailleurs, la présente version ne traite pas de la localisation dans les transports publics, qui
fera l'objet d'une version ultérieure.
L'Organisation internationale de normalisation (ISO) attire l'attention sur le fait qu'il est indiqué que la
conformité au présent document peut impliquer l'utilisation d'un brevet relatif à des procédures, à des
méthodes et/ou à des formats, fournis dans le présent document, Articles 8 et 9 ainsi que Anexes A, B et C.
L'ISO ne prend pas position sur la preuve, la validité et le domaine d'application de ce droit de brevet.
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ISO 17572-3:2008(F)
Le titulaire de ce droit de brevet a assuré l'ISO qu'il souhaite négocier les licences, dans des conditions
raisonnables et non discriminatoires, avec les requérants du monde entier. À cet égard, la déclaration du
titulaire de ce droit de brevet est enregistrée auprès de l'ISO. Des informations peuvent être obtenues auprès
des organismes suivants:
PANASONIC, OBP Panasonic Tower, 2-1-61 Shiromi, Chuo-ku,
Matsushita Electric Co., Ltd. Osaka, 540-6208, Japan
Blaupunkt GmbH Robert-Bosch-Str. 200, 31139 Hildesheim, Allemagne
Siemens AG Philipstr 1, 35576 Wetzlar, Allemagne
Tele Atlas NV Reitscheweg 7F, 5232 BX ‚s-Hertogenbosch, Pays-Bas
Toyota Motor Co. (et al) 1 Toyota-Cho, Toyota City, Aichi Prefecture 471-8571, Japon
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent être soumis à des
droits de brevet autres que ceux identifiés ci-dessus. L'ISO ne saurait engager sa responsabilité sur
l'identification de tout ou partie de tels droits de brevet.
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NORME INTERNATIONALE ISO 17572-3:2008(F)
Systèmes intelligents de transport (SIT) — Localisation pour
bases de données géographiques —
Partie 3:
Localisations dynamiques (profil dynamique)
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie les méthodes de localisation (LRM) qui décrivent les localisants
dans le cadre de bases de données géographiques et qui seront utilisées pour localiser les phénomènes liés
aux transports dans un système codeur ainsi que du côté décodeur. La présente Norme internationale définit
la signification de ces objets; elle décrit en détail la localisation, y compris si les composants de la localisation
sont obligatoires ou facultatifs, ainsi que les caractéristiques.
La présente Norme internationale spécifie deux LRM différentes:
⎯ les localisations précodées (profil précodé);
⎯ les localisations dynamiques (profil dynamique).
La présente Norme internationale ne définit pas de format physique d'implémentation des LRM. Toutefois, les
exigences relatives aux formats physiques sont définies.
La présente Norme internationale ne définit pas les détails du système de localisation (LRS), c'est-à-dire la
méthode à utiliser pour l'implémentation des LRM dans les logiciels, les matériels ou les processus.
La présente partie de l'ISO 17572 spécifie la méthode de localisation dynamique, comprenant ce qui suit:
⎯ les attributs et les règles de codage;
⎯ la modélisation logique de données;
⎯ la spécification du format physique TPEG pour les localisations dynamiques;
⎯ les indications de codage pour les localisations dynamiques;
⎯ la spécification d'un format de données compressées.
Elle est compatible avec les autres Normes internationales élaborées par l'ISO/TC 204, par exemple
l'ISO 14825, Systèmes intelligents de transport (SIT) — Fichiers de données géographiques (GDF) —
Spécification des données globales.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence (y compris les éventuels amendements) s'applique.
ISO 17572-1, Systèmes intelligents de transport (SIT) — Localisation pour bases de données
géographiques — Partie 1: Exigences générales et modèle conceptuel
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ISO 17572-3:2008(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 17572-1 ainsi que les
suivants s'appliquent.
3.1
gisement
angle entre la direction par rapport à un objet et une direction de référence, mesuré dans le sens horaire
NOTE Sauf spécification contraire, la direction de référence est généralement comprise comme le nord
géographique.
3.2
angle de connexion
CA
différence entre le gisement de route sécante (3.23) et le gisement (3.1) en un point donné
3.3
point de connexion
point localisant (3.11) saisi dans la localisation de base, qui constitue le point de départ d'un cheminement
extérieur au localisant
NOTE 1 Les points de connexion servent à relier une extension de localisation à un localisant de base et à relier des
localisants linéaires, afin de former un sous-réseau. L'indice du point de connexion permet d'identifier le point de
connexion.
NOTE 2 L'indice des points de connexion est défini de manière implicite par l'ordre des points dans une localisation.
3.4
connectivité
état de connexion topologique
NOTE Dans un graphe, deux arêtes ou plus sont dites connectées si elles partagent un ou plusieurs nœuds.
3.5
couple de coordonnées
ensemble de deux coordonnées (une valeur de longitude et une valeur de latitude), qui représente une
position sur la modélisation de la Terre
NOTE Dans le cadre du domaine d'application de la présente Norme internationale, la modélisation de la Terre est
incluse dans les systèmes de coordonnées de l'ITRS et de l'ITRF.
3.6
point de base
CP
point appartenant à la localisation de base
3.7
localisant de destination
localisant à utiliser comme localisant de fin de parcours pour une application de guidage d'itinéraire
3.8
point d'extension
EP
point appartenant à l'extension de localisation
3.9
grand cercle
cercle à la surface d'une sphère ayant la même circonférence que cette dernière
NOTE La distance entre deux points situés sur une sphère, le long du grand cercle qui passe par lesdits points, est
le chemin le plus court (distance à vol d'oiseau).
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3.10
point d'intersection
IP
point représentant un carrefour, situé au changement de la signature d'une section de route
NOTE Le point d'intersection est l'un des trois types de points de base définis.
3.11
point localisant
LP
point de base délimitant un localisant ou situé sur celui-ci
NOTE Les points localisants peuvent correspondre aux points d'intersection ou aux points de passage. Les éléments
de début et de fin d'un localisant sont toujours représentés par un point localisant. Il est permis de créer des points
localisants intermédiaires supplémentaires pour représenter la forme du localisant. Le point localisant est l'un des trois
types de points de base.
3.12
localisation de base
point ou ensemble de points présent dans toute localisation
NOTE Les règles définies dans l'Article 8 régissent les données à stocker dans la localisation de base.
3.13
extension de localisation
point ou ensemble de points supplémentaire, qui n'appartient pas à la localisation de base, près de toute
localisation dans des conditions particulières
NOTE Les règles définies dans l'Article 8 spécifient les conditions d'utilisation d'une extension de localisation; elles
régissent les données à stocker dans ladite extension.
3.14
point suivant
point directement connecté (topologiquement) à un point donné, dans une direction définie par celle du
localisant
NOTE Il est permis à un point de n'avoir aucun point suivant ou plusieurs points suivants.
3.15
relation au point suivant
couple ordonné de points (A, B) pour lequel une connexion directe existe de A vers B le long du cheminement
du localisant référencé
NOTE Dans le réseau routier, une connexion directe entre les points A et B existe lorsque le point B peut être atteint
depuis le point A par l'intermédiaire d'une partie du réseau routier, sans passer par des points intermédiaires de la
localisation. Cette disposition exclut les points connectés dans un graphe GDF par l'intermédiaire d'un nœud qui
représente une intersection dénivelée. Ces points sont considérés comme n'étant pas connectés directement.
3.16
indicateur de chaussée parallèle
nombre positif ou nul qui indique si un segment de route contient plus d'une chaussée parallèle dans la
direction concernée, ainsi que le nombre de chaussées
3.17
description géométrique précise
forme du localisant, codée au niveau le plus détaillé de la carte numérique, inscrite dans une bande dont la
largeur est définie perpendiculairement à l'arc de grand cercle entre deux points successifs sur un localisant
donné
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ISO 17572-3:2008(F)
3.18
descripteur de route
numéro de route complet, ou sous-chaîne de caractères significative du nom officiel de la route
NOTE Il est bon que le descripteur de route ait une longueur de trois à cinq caractères.
3.19
localisant de réseau routier
localisant qui a une structure unidimensionnelle et continue, faisant partie intégrante d'un réseau routier
NOTE Il s'agit d'une étendue continue du réseau routier, qui peut couvrir différentes routes, et qui peut être délimitée
de chaque côté par un carrefour. L'étendue peut alternativement être délimitée de chaque côté par une position sur la
route.
3.20
signature de section de route
signature de route
valeur du quadruplet d'attributs {classe fonctionnelle de route, type de chaussée, descripteur de route, sens
autorisés de circulation}
3.21
point de passage
RP
point servant à la reconstitution du localisant par calcul de cheminement
NOTE Les points de passage sont destinés à permettre un appariement entre les points avec la base de données
cartographique de l'utilisateur final. Lorsqu'un point de passage peut être apparié, le localisant peut alors être reconstitué
en utilisant la connectivité du réseau routier, définie dans la base de données cartographique de l'utilisateur final. Le point
de passage est l'un des trois types de points de base.
3.22
section de route sécante
section de route qui ne fait pas partie intégrante du localisant à référencer, mais qui est connectée à ce
dernier par l'intermédiaire d'une intersection au moins trivalente
3.23
gisement de route sécante
gisement de la section de route sécante
3.24
sens autorisés de circulation de route sécante
sens autorisés de circulation pour une section de route sécante
3.25
signature de route sécante
signature de section de route pour une section de route sécante
3.26
localisant d'état
localisant servant à positionner une information localisée de type état
EXEMPLE Un localisant de l'information relative aux limitations de vitesse ou au niveau de trafic.
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4 Abréviations (et codes d'attribut)
4.1 Abréviations
AGORA Nom d'un projet européen 1999-2002
Implémentation de l'approche de localisation mondiale
DLR Localisation dynamique — également appelée DLR1 dans la mesure où il s'agit
de la première méthode de localisation avec un profil dynamique
GDF Fichiers de données géographiques — modèle de données, spécifications de données
et norme d'échange de données géographiques pour les applications de transport routier
ISO Organisation internationale de normalisation
ITRF Cadre international de localisation terrestre
ITRS Système international de localisation terrestre
LR Localisation
LRM Méthode de localisation
LRS Système de localisation
NLR Localisation de réseau
RDS Système de radiodiffusion de données – canal d'informations numériques
sur une sous-porteuse modulée en fréquence
RFU Réservé pour usage futur
SIT, ITS Système intelligent de transport
SSF Syntaxe, sémantique et structure de trames (TPEG ISO/TS 18234-2)
TMC Canal de messages routiers — système de radiodiffusion de messages
(à codage numérique) relatifs au trafic sur RDS
UML Langage de modélisation unifié
VLC Codage à longueur variable
XML Langage de balisage extensible
4.2 Codes d'attribut
AFR Drapeau d'accessibilité au trafic
BR Gisement
CA Angle de connexion
CPI Indice de point de connexion
DCA Distance utilisée pour la mesure de l'angle de connexion
DD Sens autorisés de circulation
DMB Distance utilisée pour la mesure du gisement
DSF Drapeau de destination
FC Classe fonctionnelle de route
FCM Classe fonctionnelle minimale de route
FW Type de chaussée
IT Type de carrefour
PCI Indicateur de chaussée parallèle
PD Distance entre points
PDM Attribut D de mesure des distances sur les formes
perp-max
RD Descripteur de route
RDI Descripteur de route pour un carrefour
RP Point de passage
SNI Indice de sous-réseau
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ISO 17572-3:2008(F)
5 Objectifs et exigences relatifs à une méthode de localisation
Pour des informations détaillées, voir l'SO 17572-1:2008, Article 4.
Pour un inventaire des méthodes de localisation, voir l'ISO 17572-1:2008, Annexe A.
6 Modèle conceptuel de données pour les méthodes de localisation
Pour des informations détaillées, voir l'SO 17572-1:2008, Article 5.
Pour des exemples d'utilisation du modèle conceptuel de données, voir l'ISO 17572-1:2008, Annexe B.
7 Spécification de localisations dynamiques
7.1 Spécification générale
La localisation dynamique, également appelée méthode AGORA-C, repose sur des attributs spécifiques
existant généralement dans les bases de données cartographiques numériques actuelles. Par conséquent,
cette méthode de localisation convient aux LRS dont la spécification de format physique est basée sur GDF.
La méthode repose sur un accès en temps réel par le logiciel aux valeurs d'origine ou transcrites des attributs
pertinents, et ce à partir de sa propre base de données cartographiques numériques. Cette méthode de
localisation est appelée aussi « localisation à la volée » dans la mesure où le code de localisation peut être
immédiatement supprimé une fois que la définition interne du localisant a été décodée. Le concept de
localisation dynamique est conçu pour compenser les différences pouvant exister entre la carte utilisée par le
système émetteur (partie codage) et la carte interne au système récepteur (partie décodage). Ces différences
de cartographie peuvent avoir pour origine l'utilisation par le système récepteur, d'un ensemble plus ancien de
données cartographiques du même fournisseur, ou inversement, l'utilisation par ce même système, d'un
ensemble de données cartographiques provenant d'un fournisseur différent.
Souvent, la localisation dynamique n'est pas aussi compacte qu'une localisation précodée. Toutefois, il est
généralement admis que si la taille des codes de localisation dynamique peut rester en dessous de 50 octets
en moyenne pour des localisants de problèmes et d'états, ceci est acceptable en termes d'occupation de
bande passante. La spécification se concentre sur les LRS pour deux objectifs, et fournit ainsi deux blocs
fonctionnels:
Localisation de base
La localisation de base est applicable aux localisants de problèmes et d'état, par exemple des messages de
trafic routier. La localisation de base est destinée à fournir des informations de localisation du type
[10]
« localisation ALERT-C » , système pour lequel cette spécification a pour but de fournir une localisation
dynamique légère (ne nécessitant pas de recourir au précodage ou à l'utilisation de tables de localisants). Le
localisant de base comporte une fonction de robustesse supplémentaire, appelée description géométrique
précise, dans les cas où il est prévu un manque d'informations dans la carte des décodeurs ou dans les
conditions définies à l'article suivant.
Extension de localisation
L'extension de localisation est applicable à la navigation vers des localisants de destination, c'est-à-dire
lorsque le localisant concerné doit être utilisé comme destination d'une application de guidage. L'extension de
localisation étend la localisation de base en ajoutant les informations de localisation qui décrivent le
cheminement entre le localisant considéré et la partie la plus proche du réseau routier définie dans la
localisation de base.
Une localisation dynamique est un ensemble d'informations consistant en des points et des attributs associés.
Tous les points contenus dans les deux blocs fonctionnels de localisation (localisation de base et extension
de localisation) constituent un ensemble linéaire, c'est-à-dire qu'ils forment une liste dans laquelle chaque
point, sauf le dernier, est associé au point suivant dans la liste, et à aucun autre point. Chaque point peut
avoir un ou plusieurs attributs.
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ISO 17572-3:2008(F)
À réception de cette localisation, le système récepteur doit reconstituer le localisant tel que prévu par le
système émetteur. Les règles de codage définies à l'Article 8 fournissent la sémantique nécessaire à la fois
pour créer le code de localisant au niveau du système émetteur, et pour interpréter ce code dans le système
récepteur. Ainsi, le rôle des règles de codage consiste à la fois à fournir des contraintes de sélection et de
création de cet ensemble d'informations au niveau du système émetteur, et à fournir une base d'interprétation
cohérente pour le système récepteur, afin de reconstituer la localisation tel que prévue par le système
émetteur.
Le présent article décrit les blocs fonctionnels applicables à la localisation dynamique et spécifie différents
types d'attributs. L'Article 8 définit la méthode LRM de profil dynamique comme un ensemble de règles. Ces
règles sont obligatoires, et toute localisation de profil dynamique doit les respecter. L'Article 9 définit les
exigences minimales relatives à tout format physique de données, destiné au stockage des localisations de
profil dynamiq
...
Questions, Comments and Discussion
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