ISO 5210:2017

Industrial valves — Multi-turn valve actuator attachments

ISO 5210:2017 specifies the requirements for the attachment of multi-turn actuators to valves. Throughout this document, "actuator" may be understood as "actuator and/or gearbox" providing a multi-turn and/or linear output. ISO 5210:2017 specifies: - flange dimensions necessary for the attachment of actuators to industrial valves [see Figure 1 a)] or to intermediate supports [see Figure 1 b)]; - those driving component dimensions of actuators which are necessary to attach them to the driven components; - reference values for torque and thrust for flanges having the dimensions specified in this document.

Robinetterie industrielle — Raccordement des actionneurs multitours aux appareils de robinetterie

ISO 5210:2017 prescrit les exigences de raccordement des actionneurs multitours aux appareils de robinetterie. Tout au long du présent document, le terme «actionneur» peut être compris comme «actionneur et/ou réducteur» fournissant une sortie multitours et/ou linéaire. ISO 5210:2017 prescrit: - les dimensions des brides nécessaires pour le raccordement des actionneurs aux appareils de robinetterie industrielle [voir Figure 1 a)] ou aux supports intermédiaires [voir Figure 1 b)]; - les dimensions des éléments d'entraînement des actionneurs nécessaires à leur accouplement aux éléments entraînés; - les valeurs de référence du couple et de la poussée pour les brides ayant les dimensions spécifiées dans le présent document.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 28-Mar-2017
• ICS: 23.060.01 - Valves in general
• Technical Committee: ISO/TC 153 - Valves
• Drafting Committee: ISO/TC 153/WG 1 - Valve actuators and valve actuators attachments
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed

Relations

• Consolidates: ISO 9241-171:2008 - Ergonomics of human-system interaction — Part 171: Guidance on software accessibility
• Effective Date: 06-Jun-2022
• Revises: ISO 5210:1991 - Industrial valves — Multi-turn valve actuator attachments
• Effective Date: 11-Sep-2008

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 5210
Second edition
2017-03
Industrial valves — Multi-turn valve
actuator attachments
Robinetterie industrielle — Raccordement des actionneurs multitours
aux appareils de robinetterie
Reference number
ISO 5210:2017(E)
ISO 2017
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ISO 5210:2017(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2017, Published in Switzerland

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or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior

written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of

the requester.
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ISO 5210:2017(E)
Contents Page

Foreword ........................................................................................................................................................................................................................................iv

Introduction ..................................................................................................................................................................................................................................v

1 Scope ................................................................................................................................................................................................................................. 1

2 Normative references ...................................................................................................................................................................................... 2

3 Terms and definitions ..................................................................................................................................................................................... 2

4 Maximum torques and thrusts ............................................................................................................................................................... 3

5 Flange dimensions .............................................................................................................................................................................................. 4

6 Designation ................................................................................................................................................................................................................ 6

7 Dimensions of driving and driven components ................................................................................................................... 6

7.1 General ........................................................................................................................................................................................................... 6

7.2 Dimensions for assemblies capable of transmitting both torque and thrust: Group A ............ 6

7.3 Dimensions for assemblies capable of transmitting torque only: Group B ........................................ 8

7.4 Dimensions for assemblies capable of transmitting torque only: Group C ......................................... 9

7.5 Dimensions for assemblies capable of transmitting torque only: Group D .....................................10

7.6 Dimensions for assemblies capable of transmitting thrust only: Group Linear actuators .11

Annex A (informative) Explanation of calculations ...........................................................................................................................13

Bibliography .............................................................................................................................................................................................................................15

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ISO 5210:2017(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards

bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out

through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical

committee has been established has the right to be represented on that committee. International

organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.

ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of

electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following

URL: w w w . i s o .org/ iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 153, Valves.

This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 5210:1991), which has been technically

revised with the following changes:
a) extension of flange sizes;

b) introduction of groups C and D for assemblies capable of transmitting torque, in 7.4 and 7.5;

c) introduction of linear actuator in 7.6.
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ISO 5210:2017(E)
Introduction

The purpose of this document is to establish certain basic requirements for the attachment of multi-

turn actuators, in order to define the interface between actuator and valve.

This document has, in general, to be considered in conjunction with the specific requirements which

may be agreed between the parties concerned.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 5210:2017(E)
Industrial valves — Multi-turn valve actuator attachments
1 Scope

This document specifies the requirements for the attachment of multi-turn actuators to valves.

Throughout this document, “actuator” may be understood as “actuator and/or gearbox” providing a

multi-turn and/or linear output.
It specifies:

— flange dimensions necessary for the attachment of actuators to industrial valves [see Figure 1 a)] or

to intermediate supports [see Figure 1 b)];

— those driving component dimensions of actuators which are necessary to attach them to the driven

components;

— reference values for torque and thrust for flanges having the dimensions specified in this document.

NOTE 1 In this document, the term “valve” may also be understood to include “valve with an intermediate

support” [see Figure 1 b)].

NOTE 2 When a combination of a multi-turn actuator and separate multi-turn/linear gearbox is coupled to

form an actuator, the multi-turn attachment to the gearbox is in accordance with this document [see Figures 1 c)

and 1 d)]. A combination of a multi-turn actuator with integral multi-turn/linear gearbox supplied as an actuator

is in accordance with Figures 1 a) and 1 b).
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ISO 5210:2017(E)

a) Direct interface b) Intermediate c) Direct interface d) Intermediate support

support interface (when combination interface (when
of a multi-turn combination of a multi-
actuator and multi- turn actuator and a
turn/linear multi-turn/linear
gearbox) gearbox)
Key
1 multi-turn/linear actuator 5 gearbox
2 interface (see ISO 5210) 6 interface (see ISO 5210)
3 valve 7 multi-turn actuator
4 intermediate support
Figure 1 — Interface between multi-turn/linear actuator and valve
2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content

constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For

undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

ISO 273, Fasteners — Clearance holes for bolts and screws
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
— ISO Online browsing platform: available at http:// www .iso .org/ obp
2 © ISO 2017 – All rights reserved
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ISO 5210:2017(E)
3.1
actuator

any device designed for attachment to a general purpose industrial valve in order to provide for the

operation of the valve

Note 1 to entry: The device is designed to operate using motive energy which may be electrical, pneumatic,

hydraulic, manual, etc., or a combination of these. Movement is limited by travel, torque and/or thrust.

3.2
multi-turn actuator

actuator which transmits torque to the valve for at least one revolution and may be capable of

withstanding thrust

Note 1 to entry: An actuator may be a combination of a multi-turn actuator and multi-turn gearbox.

3.3
linear actuator
actuator which transmits thrust to the valve for a defined linear stroke

Note 1 to entry: An actuator may be a combination of a multi-turn actuator and linear gearbox.

3.4
torque
turning moment transmitted through the mounting flanges and couplings
Note 1 to entry: Torque is expressed in newton-metres.
3.5
thrust
axial force transmitted through the mounting flanges and couplings
Note 1 to entry: Thrust is expressed in kilonewtons.
4 Maximum torques and thrusts

The torque and thrust shall comply with the values listed in Table 1 which represent the maximum

torques and thrusts which can be transmitted simultaneously through the mounting flanges and

couplings. They are based upon specified criteria.
Table 1 — Maximum torque and thrust values
Torque Thrust
Flange type
Nm kN
F05 20 10
F07 40 20
F10 100 40
F12 250 70
F14 400 100
F16 700 150
F25 1 200 200
F30 2 500 325
F35 5 000 700
F40 10 000 1 100
F48 20 000 2 000
F60 40 000 4 000
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ISO 5210:2017(E)

The values specified in Table 1 have been defined on the basis of bolts in tension at a stress of 290 MPa

and a coefficient of friction of 0,2 between the mounting interface. All variations in these defined

parameters lead to variations of the transmittable torque and/or thrust values. See Annex A for an

explanation on the calculation method.

The selection of flange size for a particular application should take account of additional torques and/or

thrust that may be generated at the valve stem because of sizing, safety factors, inertia or other similar

factors. Specifically, the torque and thrust generated at the maximum output torque and/or thrust of

the selected actuator shall be calculated and considered in the selection of the flange along with the

ability of the valve and actuator to withstand such torque and thrust forces.
5 Flange dimensions

Flanges for actuator attachment shall comply with the dimensions shown in Figure 2 and given

in Table 2. The method of attachment shall be by means of studs or through bolting. When through

bolting is used, the diameter of the clearance holes shall permit the use of bolts of a size given by the

corresponding dimension d in Table 2.

Holes for the studs/bolts shall be positioned off-centre (see Figure 3 and Table 3), shall be equi-spaced

and shal
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 5210
Deuxième édition
2017-03
Robinetterie industrielle —
Raccordement des actionneurs
multitours aux appareils de
robinetterie
Industrial valves — Multi-turn valve actuator attachments
Numéro de référence
ISO 5210:2017(F)
ISO 2017
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ISO 5210:2017(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
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Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée

sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur

l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à

l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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ISO 5210:2017(F)
Sommaire Page

Avant-propos ..............................................................................................................................................................................................................................iv

Introduction ..................................................................................................................................................................................................................................v

1 Domaine d’application ................................................................................................................................................................................... 1

2 Références normatives ................................................................................................................................................................................... 2

3 Termes et définitions ....................................................................................................................................................................................... 2

4 Couples maximaux et poussées maximales ............................................................................................................................. 3

5 Dimensions des brides ................................................................................................................................................................................... 4

6 Désignation ................................................................................................................................................................................................................ 6

7 Dimensions des éléments d’entraînement et des éléments entraînés ........................................................6

7.1 Généralités .................................................................................................................................................................................................. 6

7.2 Dimensions des assemblages prévus pour la transmission d’un couple et

d’une poussée: Groupe A ................................................................................................................................................................ 6

7.3 Dimensions des assemblages capables de transmettre un couple seulement: Groupe B ...... 8

7.4 Dimensions des assemblages capables de transmettre un couple seulement: Groupe C ...10

7.5 Dimensions des assemblages capables de transmettre un couple seulement: Groupe D ...11

7.6 Dimensions des assemblages capables de transmettre une poussée seulement:

groupe des actionneurs linéaires .........................................................................................................................................12

Annexe A (informative) Explication des calculs .....................................................................................................................................13

Bibliographie ...........................................................................................................................................................................................................................15

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ISO 5210:2017(F)
Avant-propos

L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes

nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est

en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude

a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,

gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.

L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui

concerne la normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont

décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents

critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été

rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www

.iso .org/ directives).

L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable

de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant

les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de

l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de

brevets reçues par l’ISO (voir www .iso .org/ brevets).

Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données

pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un

engagement.

Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions

spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion

de l’ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles

techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: w w w . i s o .org/ iso/ fr/ avant -propos .html.

Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 153, Robinetterie.

Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 5210:1991), qui a fait l’objet d’une

révision technique avec les modifications suivantes:
a) extension des tailles de brides;

b) introduction des groupes C et D pour les assemblages prévus pour la transmission d’un couple, en

7.4 et 7.5;
c) introduction de l’actionneur linéaire en 7.6.
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ISO 5210:2017(F)
Introduction

Le présent document a pour but d’établir certaines exigences de base pour le raccordement d’actionneurs

multitours, afin de définir l’interface entre l’actionneur et l’appareil de robinetterie.

Le présent document est, d’une manière générale, à considérer conjointement avec les exigences

spécifiques qui peuvent faire l’objet d’un accord entre les parties concernées.
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NORME INTERNATIONALE ISO 5210:2017(F)
Robinetterie industrielle — Raccordement des actionneurs
multitours aux appareils de robinetterie
1 Domaine d’application

Le présent document prescrit les exigences de raccordement des actionneurs multitours aux appareils

de robinetterie.

Tout au long du présent document, le terme «actionneur» peut être compris comme «actionneur et/ou

réducteur» fournissant une sortie multitours et/ou linéaire.
Elle prescrit:

— les dimensions des brides nécessaires pour le raccordement des actionneurs aux appareils de

robinetterie industrielle [voir Figure 1 a)] ou aux supports intermédiaires [voir Figure 1 b)];

— les dimensions des éléments d’entraînement des actionneurs nécessaires à leur accouplement aux

éléments entraînés;

— les valeurs de référence du couple et de la poussée pour les brides ayant les dimensions spécifiées

dans le présent document.

NOTE 1 Dans le présent document, il est possible de comprendre le terme «appareil de robinetterie» comme

incluant «appareil de robinetterie avec un support intermédiaire» [voir Figure 1 b)].

NOTE 2 Quand une combinaison d’un actionneur multitours et d’un réducteur à fraction de tour/linéaire

séparé est couplée pour former un actionneur, le raccordement multitours au réducteur est conforme au présent

document [voir Figures 1 c) et 1 d)]. Une combinaison d’un actionneur multitours avec un réducteur à fraction de

tour/linéaire intégral fourni comme un actionneur est conforme aux Figures 1 a) et 1 b).

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ISO 5210:2017(F)

a) Interface directe b) Interface de support c) Interface directe d) Interface de sup-

intermédiaire (quand combinaison port intermédiaire
d’un actionneur (quand combinaison
multitours et d’un actionneur
d’un réducteur multitours et
multitours/linéaire) d’un réducteur
multitours/linéaire)
Légende
1 actionneur multitours/linéaire 5 réducteur
2 interface (voir ISO 5210) 6 interface (voir ISO 5210)
3 appareil de robinetterie 7 actionneur multitours
4 support intermédiaire

Figure 1 — Interface entre l’actionneur multitours/linéaire et l’appareil de robinetterie

2 Références normatives

Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des

exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les

références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels

amendements).
ISO 273, Éléments de fixation — Trous de passage pour vis
3 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.

— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/

— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse http:// www .iso .org/ obp

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ISO 5210:2017(F)
3.1
actionneur

tout dispositif d’entraînement prévu pour être raccordé à un appareil de robinetterie industrielle

d’usage général afin d’assurer le fonctionnement de l’appareil de robinetterie

Note 1 à l’article: Le dispositif est conçu pour fonctionner en utilisant une énergie motrice qui peut être d’origine

électrique, pneumatique, hydraulique, manuelle, etc., ou une combinaison de celles-ci. Le mouvement est limité

par la course, le couple et/ou la poussée.
3.2
actionneur multitour

actionneur qui transmet le couple à l’appareil de robinetterie, pendant au moins une rotation d’un tour,

et qui peut être capable de supporter la poussée

Note 1 à l’article: Un actionneur peut être une combinaison d’un actionneur multitours et d’un réducteur

multitours.
3.3
actionneur linéaire

actionneur qui transmet la poussée à l’appareil de robinetterie pour une course linéaire définie

Note 1 à l’article: Un actionneur peut être une combinaison d’un actionneur multitours et d’un réducteur linéaire.

3.4
couple
moment de rotation transmis par les brides de raccordement et les accouplements
Note 1 à l’article: Le couple est exprimé en newtons-mètres.
3.5
poussée
effort axial transmis par les brides de raccordement et les accouplements
Note 1 à l’article: La poussée est exprimée en kilonewtons.
4 Couples maximaux et poussées maximales

Le couple et la poussée doivent être conformes aux valeurs listées dans le Tableau 1 qui correspondent

aux couples maximaux et aux poussées maximales qui peuvent être transmis simultanément par les

brides de raccordement et par les accouplements. Ils sont basés sur des critères spécifiques.

Tableau 1 — Valeurs maximales des couples et poussées
Couple Poussée
Type de bride
Nm kN
F05 20 10
F07 40 20
F10 100 40
F12 250 70
F14 400 100
F16 700 150
F25 1 200 200
F30 2 500 325
F35 5 000 700
F40 10 000 1 100
F48 20 000 2 000
F60 40 000 4 000
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ISO 5210:2017(F)

Les valeurs spécifiées dans le Tableau 1 ont été définies sur la base de boulons sollicités en traction à

une contrainte de 290 MPa et d’un coefficient de frottement de 0,2 entre l’interface d’accouplement.

Toutes les variations de ces paramètres définis entraînent des variations des valeurs de couples et/ou

poussées transmissibles. Voir l’Annexe A pour une explication sur la méthode de calcul.

Il convient que la sélection de la taille des brides pour des applications particulières prenne en

considération des couples et/ou poussées additionnels qui peuvent être générés à la tige de l’appareil

de robinetterie en raison de la taille, des facteurs de sécurité, de l’inertie ou d’autres facteurs similaires.

En particulier, le couple et la poussée générés au couple et/ou poussée de de sortie maximale de

l’actionneur sélectionné doivent être calculés et considérés lors du choix de la bride, ainsi que la capacité

de l’appareil de robinetterie et de l’actionneur à résister à de tels efforts de couple et de poussée.

5 Dimensions des brides

Les brides pour le raccordement des actionneurs doivent être conformes aux dimensions présentées

à la Figure 2 et données dans le Tableau 2. La méthode de raccordement doit se faire au moyen de

goujons ou par boulonnage. Dans le cas où le boulonnage est utilisé, le diamètre des trous de passage

doit permettre l’utilisation de boulons de taille donnée par la dimension d correspondante dans le

Tableau 2.

Les trous de passage des goujons/boulons doivent être positionés hors axes (voir Figure 3 et Tableau 3),

être équidistants et être conformes aux exigences de l’ISO 273.

L’interface sur l’appareil de robinetterie doit avoir un lamage correspondant au diamètre d . Un bossage

de centrage sur l’actionneur est optionnel.
Les vale
...