ISO 841:1974
(Main)Numerical control of machines — Axis and motion nomenclature
Numerical control of machines — Axis and motion nomenclature
This edition cancels and replaces the ISO Recommendation R 841-1968. Defines axis and motion nomenclature, and is intended to simplify programming and to facilitate the interchangeability of recorded data. Applies to all numerically controlled machines.
Commande numérique des machines — Nomenclature des axes et des mouvements
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Relations
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL STA
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION l MEXAYHAPOfiHAR OPTAHM3ALWl~ l-IO CTAHAAPTM3ALWM l 0RGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATlON
Numerical control of machines - Axis and motion
nomenclature
Nomenclature des axes et des mouvements
Commande nume’rique des machines -
First edition - 1974-07-01
Ref. No. IS0 841-1974 (E)
UDC 6813.042 : 62-52 : 001.4
direction (of movement), coordinates.
Descriptors : numerical control, machinery, orientation,
Price based on 9 pages
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FOREWORD
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation
of national standards institutes (IS0 Member Bodies). The work of developing
International Standards is carried out through IS0 Technical Committees. Every
Member Body interested in a subject for which a Technical Committee has been set
up has the right to be represented on that Committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the Technical Committees are circulated
to the Member Bodies for approval before their acceptance as International
Standards by the IS0 Council.
Prior to 1972, the results of the work of the Technical Committees were published
as IS0 Recommendations; these documents are now in the process of being
transformed into International Standards. As part of this process, Technical
Committee ISO/TC 97, Computers and information processing, has reviewed IS0
Recommendation R 841-1968 and found it technically suitable for transformation.
replaces IS0 Recommendation
International Standard IS0 841 therefore
R 841-l 968, which was approved by the Member Bodies of the following countries :
The Member Bodies of the following countries approved the Recommendation :
Israel Spain
Australia
Italy Sweden
Belgium
Japan Switzerland
Czechoslovakia
Korea, Rep. of Turkey
Denmark
Netherlands United Kingdom
Egypt, Arab Rep. of
New Zeal and U.S.A.
France
Poland
Germany
Iran Portugal
No Member Body expressed disapproval of the Recommendation.
0 International Organization for Standardization, 1974 l
Printed in Switzerland
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INTERNATIONAL STANDARD
IS0 8414974 (E)
Numerical control of machines - Axis and motion
nomenclature
I SCOPE AND FIELD OF APPLICATION 2.6 On the schematic drawings of the machines, an
unprimed letter is used when a tool movement is being
dealt with. When a workpiece movement is being dealt
1.1 This International Standard defines axis and motion
with, a primed letter is used and the positive direction of
nomenclature for numerically controlled machines. It is
this movement is opposite to the corresponding unprimed
intended to simplify programming and to facilitate the
letter movement (see clause 10).
interchangeability of recorded data.
1.2 This International Standard applies to all numerically
3 THE 2 AXIS OF MOTION
controlled machines.
NOTE - For the sake of simplicity, the majority of the text of this
3.1 The Z axis of motion is (except as described in 3.6)
International Standard is written in terms which are applicable to
identified by reference to a spindle which imparts cutting
machine-tools but it is nevertheless applicable to numerically
power.
controlled machines in general.
3.1.1 In the case of machines such as milling, boring and
1.3 The technical terms used in this International
tapping machines, this spindle rotates the tool.
Standard are based on the IS0 data processing vocabulary’ ).
3.1.2 In the case of machines such as lathes, grinding
machines and others which generate a surface of revolution,
2 PRINCIPLES USED TO NAME MACHINE MOVE-
this spindle rotates the work.
MENTS BASED ON A STANDARD CO-ORDINATE
SYSTEM
3.2 If there are several spindles, one should be selected as
the principal spindle, preferably one perpendicular to the
2.1 This International Standard names a co-ordinate
work-holding surface.
system and the machine movements so that a programmer
can describe the machining operations without having to
know whether the tool approaches the workpiece or the 3.3 If the principal spindle axis remains constantly parallel
workpiece approaches the tool. He will always assume that to one of the three axes of the standard three-axis system,
the tool moves relative to the co-ordinate system of the this axis is the Z axis.
stationary workpiece as defined in 2.2.
3.4 If the principal spindle axis can be swivelled and if the
2.2 The standard co-ordinate system is a right-handed extent of its motion allows it to lie in only one position
rectangular Cartesian one, related to a workpiece mounted parallel to one of the axes of the standard three-axis
in a machine and aligned with the principal linear slideways system, this standard axis is the Z axis.
of that machine.
3.5 If the extent of the swivelling motion is such that the
principal spindle may lie parallel to two or three axes of
2.3 The positive direction of movement of a component
the standard three-axis system, the Z axis is the standard
of a machine is that which causes an increasing positive
axis which is perpendicular to the work-holding surface of
dimension of the workpiece.
the work-table of the machine, ignoring such ancillaries as
angles or packing pieces.
2.4 When the machine is used for drilling or boring (using
only its three principal linear movements), movement in the
3.6 If there is no spindle, the Z axis is perpendicular to the
negative Z direction will drill or bore into the workpiece.
work-holding surface.
2.5 When the machine cannot be so used for drilling or
minimize
boring, specia I rules are provided to 3.7 Positive Z motion increases the clearance between the
inconsistencies on multipurpose machines. workpiece and the tool-holder.
1) In preparation.
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IS0 841-1974 (E)
4 THE X AXIS OF MOTION
8 ADDITIONAL AXES
4.1 Where it is possible, the X axis of motion is horizontal 8.1 Linear motion
and parallel to the work-holding surface. It is the principal
axis of motion in the positioning plane of the tool or
8.1.1 If, in addition to the primary slide motions X, Y
workpiece.
and Z, the
...
NORME INTERNATIONALE
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION 44EX~YHAPO~HAII OPl-AHW3ALU4R l-I0 CTAHQAPTM3AL&iM[ .ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Commande numérique des machines - Nomenclature des
axes et des mouvements
Numerical controf of machines - Axis and motion nomenclature
Première édition - 1974-07-01
Réf. No : ISO 841-1974 (F)
CDU 681.3.042 : 62-52 : 001.4
machinerie, orientation, sens du mouvement, coordonnée.
Descripteurs : commande numérique,
Prix basé sur 9 pages
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AVANT-PROPOS
ISO (Organisation Internationale de Normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (Comités Membres KO). L’élaboration de
Normes Internationales est confiée aux Comités Techniques ISO. Chaque Comité
Membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du Comité Technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les Projets de Normes Internationales adoptés par les Comités Techniques sont
soumis aux Comités Membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes Internationales par le Conseil de I’ISO.
Avant 1972, les résultats des travaux des Comités Techniques étaient publiés
comme Recommandations ISO; maintenant, ces docuements sont en cours de
transformation en Normes Internationales. Suivant cette procédure, le Comité
Technique ISO/TC 97, Calculateurs et traitement de l’information, a examiné la
Recommandation lSO/R 841-1968 et l’a jugée techniquement apte à la transfor-
mation, La Norme Internationale ISO 841 remplace donc la Recommandation
lSO/R 841-1968, qui avait été approuvée par les Comités Membres des pays
suivants :
Les Comités Membres des pays suivants avaient approuvé la Recommandation :
Allemagne Iran Royaume-Uni
Australie Israël Suède
Belgique Italie Suisse
Corée, Rép. de Japon Tchécoslovaquie
Nouvelle-Zélande Turquie
Danemark
Pays-Bas U.S.A.
Egypte, Rép. arabe d’
Espagne Pologne
France Portugal
Aucun Comité Membre n’avait désapprouvé la Recommandation.
0 Organisation Internationale de Normalisation, 1974 l
Imprimé en Suisse
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ISO 841-1974 (F)
NORME INTERNATIONALE
Commande numérique des machines - Nomenclature des
axes et des mouvements
1 OBJET ET DOMAINE D’APPLICATION
2.5 Quand la machine ne peut être utilisée comme
précédemment pour percer ou aléser, des règles particulières
sont données pour conserver une certaine cohérence sur des
1.1 La présente Norme Internationale définit une nomen-
clature des axes et mouvements pour machines à commande machines complexes.
numérique, en vue de faciliter I’interchangeabilité des
données de programmation.
2.6 Sur les schémas représentant les machines, une lettre
non munie du signe «prime» (‘) est utilisée lorsque l’on
1.2 La présente Norme Internationale est applicable à considère le mouvement de l’outil. Lorsque l’on considère
toutes les machines à commande numérique. le mouvement de la pièce, une lettre primée est utilisée, et
le sens positif de ce mouvement est opposé au sens
NOTE - Pour simplifier le texte, la présente Norme Internationale
correspondant à celui désigné par la lettre non primée (voir
est rédigée en termes relatifs aux machines-outils. Elle est néanmoins
chapitre 10).
applicable aux machines à commande numérique en général.
1.3 Les termes techniques utilisés dans la présente Norme
3 AXE Z DE MOUVEMENT
Internationale sont conformes au vocabulaire du traitement
de l’information ISOl 1.
3.1 L’axe Z de mouvement correspond (sauf sans le cas
décrit en 3.6) à l’axe de la broche fournissant la puissance
de coupe.
2 PRINCIPES DE BASE UTILISÉS DANS LA
DÉSIGNATION DES MOUVEMENTS DES MACHINES
3.1.1 Dans le cas de machines telles que perceuses,
PAR RAPPORT À UN SYSTÈME NORMAL DÉ
taraudeuses, fraiseuses, aléseuses et machines à fileter, cette
COORDONNÉES
broche fait tourner l’outil.
2.1 La présente Norme Internationale définit un système
3.1.2 Dans le cas de machines telles que tours, rectifieuses
de coordonnées et désigne les divers mouvements d’une
cylindriques et des autres machines qui engendrent une
machine, de telle façon qu’un programmeur puisse décrire
surface de révolution, cette broche entraîne la pièce en
les opérations d’usinage sans avoir à distinguer si l’outil
rotation.
s’approche de la pièce ou la pièce de l’outil. II supposera
que l’outil se déplace par rapport au système de
coordonnées associé à la pièce considérée comme fixe, 3.2 S’il y a plusieurs broches, l’une des broches est choisie
suivant les données de 2.2. comme broche principale, de préférence celle qui est située
perpendiculairement à la surface de bridage de la pièce.
2.2 Le système normal de coordonnées est un système
cartésien rectangulaire de sens direct, lié à une pièce placée 3.3 Si l’axe de la broche principale reste constamment
sur la machine et ayant des arêtes parallèles aux glissières parallèle à l’un des trois axes du système normal, cet axe est
l’axe Z.
principales de la machine.
3.4 Si l’axe de la broche principale est susceptible de
2.3 Le sens positif du mouvement d’un chariot de la
pivoter et si l’amplitude de son mouvement ne lui permet
machine est celui qui provoque un accroissement, sur la
pièce, de la coordonnée correspondante. d’occuper qu’une position parallèle à l’un des axes du
trièdre de référence, c’est cette direction qui constitue
l’axe Z.
2.4 Lorsque la machine est utilisée pour percer ou aléser,
en employant uniquement ses trois principaux mouvements
3.5 Si l’amplitude du mouvement de pivotement permet à
linéaires, le sens négatif du mouvement suivant l’axe Z
la broche d’occuper des positions parallèles à deux ou trois
correspond à la pénétration de l’outil dans la pièce.
1) ISO 2382.
1
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ISO841=1974(F)
axes du trièdre de référence, on désignera par Z l’axe qui est 7 ORIGINE DU
SYSTÈME NORMAL DE
COORDONNÉES
perpendiculaire à la surface de bridage des pièces sur la
table de la machine, sans tenir compte des équerres ou
rehausses employées comme accessoires.
7.1 L’emplacement de l’origine (X = 0, Y = 0, Z = 0) du
système normal de coordonnées est arbitraire.
3.6
S’il n’y a pas de broche, l’axe Z est perpendiculaire à la
surface de bridage de la pièce.
7.2 Les demi-droites origines des angles A, B et C sont
arbitraires; de préférence, on les choisit respectivement
3.7 Un mouvement Z dans le
sens positif accroît la
parallèles aux axes Y, Z et X.
distance existant entre la pièce et le porte-outil.
8 AXES ADDITIONNELS
4 AXE X DE MOUVEMENT
8.1 Translation
4.1 Partout où cela est possible, l’axe X de mouvement est
horizontal et parallèle à la surface de b
...
NORME INTERNATIONALE
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION 44EX~YHAPO~HAII OPl-AHW3ALU4R l-I0 CTAHQAPTM3AL&iM[ .ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Commande numérique des machines - Nomenclature des
axes et des mouvements
Numerical controf of machines - Axis and motion nomenclature
Première édition - 1974-07-01
Réf. No : ISO 841-1974 (F)
CDU 681.3.042 : 62-52 : 001.4
machinerie, orientation, sens du mouvement, coordonnée.
Descripteurs : commande numérique,
Prix basé sur 9 pages
---------------------- Page: 1 ----------------------
AVANT-PROPOS
ISO (Organisation Internationale de Normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (Comités Membres KO). L’élaboration de
Normes Internationales est confiée aux Comités Techniques ISO. Chaque Comité
Membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du Comité Technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les Projets de Normes Internationales adoptés par les Comités Techniques sont
soumis aux Comités Membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes Internationales par le Conseil de I’ISO.
Avant 1972, les résultats des travaux des Comités Techniques étaient publiés
comme Recommandations ISO; maintenant, ces docuements sont en cours de
transformation en Normes Internationales. Suivant cette procédure, le Comité
Technique ISO/TC 97, Calculateurs et traitement de l’information, a examiné la
Recommandation lSO/R 841-1968 et l’a jugée techniquement apte à la transfor-
mation, La Norme Internationale ISO 841 remplace donc la Recommandation
lSO/R 841-1968, qui avait été approuvée par les Comités Membres des pays
suivants :
Les Comités Membres des pays suivants avaient approuvé la Recommandation :
Allemagne Iran Royaume-Uni
Australie Israël Suède
Belgique Italie Suisse
Corée, Rép. de Japon Tchécoslovaquie
Nouvelle-Zélande Turquie
Danemark
Pays-Bas U.S.A.
Egypte, Rép. arabe d’
Espagne Pologne
France Portugal
Aucun Comité Membre n’avait désapprouvé la Recommandation.
0 Organisation Internationale de Normalisation, 1974 l
Imprimé en Suisse
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ISO 841-1974 (F)
NORME INTERNATIONALE
Commande numérique des machines - Nomenclature des
axes et des mouvements
1 OBJET ET DOMAINE D’APPLICATION
2.5 Quand la machine ne peut être utilisée comme
précédemment pour percer ou aléser, des règles particulières
sont données pour conserver une certaine cohérence sur des
1.1 La présente Norme Internationale définit une nomen-
clature des axes et mouvements pour machines à commande machines complexes.
numérique, en vue de faciliter I’interchangeabilité des
données de programmation.
2.6 Sur les schémas représentant les machines, une lettre
non munie du signe «prime» (‘) est utilisée lorsque l’on
1.2 La présente Norme Internationale est applicable à considère le mouvement de l’outil. Lorsque l’on considère
toutes les machines à commande numérique. le mouvement de la pièce, une lettre primée est utilisée, et
le sens positif de ce mouvement est opposé au sens
NOTE - Pour simplifier le texte, la présente Norme Internationale
correspondant à celui désigné par la lettre non primée (voir
est rédigée en termes relatifs aux machines-outils. Elle est néanmoins
chapitre 10).
applicable aux machines à commande numérique en général.
1.3 Les termes techniques utilisés dans la présente Norme
3 AXE Z DE MOUVEMENT
Internationale sont conformes au vocabulaire du traitement
de l’information ISOl 1.
3.1 L’axe Z de mouvement correspond (sauf sans le cas
décrit en 3.6) à l’axe de la broche fournissant la puissance
de coupe.
2 PRINCIPES DE BASE UTILISÉS DANS LA
DÉSIGNATION DES MOUVEMENTS DES MACHINES
3.1.1 Dans le cas de machines telles que perceuses,
PAR RAPPORT À UN SYSTÈME NORMAL DÉ
taraudeuses, fraiseuses, aléseuses et machines à fileter, cette
COORDONNÉES
broche fait tourner l’outil.
2.1 La présente Norme Internationale définit un système
3.1.2 Dans le cas de machines telles que tours, rectifieuses
de coordonnées et désigne les divers mouvements d’une
cylindriques et des autres machines qui engendrent une
machine, de telle façon qu’un programmeur puisse décrire
surface de révolution, cette broche entraîne la pièce en
les opérations d’usinage sans avoir à distinguer si l’outil
rotation.
s’approche de la pièce ou la pièce de l’outil. II supposera
que l’outil se déplace par rapport au système de
coordonnées associé à la pièce considérée comme fixe, 3.2 S’il y a plusieurs broches, l’une des broches est choisie
suivant les données de 2.2. comme broche principale, de préférence celle qui est située
perpendiculairement à la surface de bridage de la pièce.
2.2 Le système normal de coordonnées est un système
cartésien rectangulaire de sens direct, lié à une pièce placée 3.3 Si l’axe de la broche principale reste constamment
sur la machine et ayant des arêtes parallèles aux glissières parallèle à l’un des trois axes du système normal, cet axe est
l’axe Z.
principales de la machine.
3.4 Si l’axe de la broche principale est susceptible de
2.3 Le sens positif du mouvement d’un chariot de la
pivoter et si l’amplitude de son mouvement ne lui permet
machine est celui qui provoque un accroissement, sur la
pièce, de la coordonnée correspondante. d’occuper qu’une position parallèle à l’un des axes du
trièdre de référence, c’est cette direction qui constitue
l’axe Z.
2.4 Lorsque la machine est utilisée pour percer ou aléser,
en employant uniquement ses trois principaux mouvements
3.5 Si l’amplitude du mouvement de pivotement permet à
linéaires, le sens négatif du mouvement suivant l’axe Z
la broche d’occuper des positions parallèles à deux ou trois
correspond à la pénétration de l’outil dans la pièce.
1) ISO 2382.
1
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ISO841=1974(F)
axes du trièdre de référence, on désignera par Z l’axe qui est 7 ORIGINE DU
SYSTÈME NORMAL DE
COORDONNÉES
perpendiculaire à la surface de bridage des pièces sur la
table de la machine, sans tenir compte des équerres ou
rehausses employées comme accessoires.
7.1 L’emplacement de l’origine (X = 0, Y = 0, Z = 0) du
système normal de coordonnées est arbitraire.
3.6
S’il n’y a pas de broche, l’axe Z est perpendiculaire à la
surface de bridage de la pièce.
7.2 Les demi-droites origines des angles A, B et C sont
arbitraires; de préférence, on les choisit respectivement
3.7 Un mouvement Z dans le
sens positif accroît la
parallèles aux axes Y, Z et X.
distance existant entre la pièce et le porte-outil.
8 AXES ADDITIONNELS
4 AXE X DE MOUVEMENT
8.1 Translation
4.1 Partout où cela est possible, l’axe X de mouvement est
horizontal et parallèle à la surface de b
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.