ISO 4392-2:1988

Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors — Part 2: Startability

Transmissions hydrauliques — Détermination des caractéristiques des moteurs — Partie 2: Essai de démarrage

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 30-Mar-1988
• Withdrawal Date: 30-Mar-1988
• ICS: 23.100.10 - Pumps and motors
• Technical Committee: ISO/TC 131/SC 8 - Product testing
• Drafting Committee: ISO/TC 131/SC 8 - Product testing
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 10-Aug-1989

Relations

• Revised: ISO 4392-2:1989 - Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors — Part 2: Startability
• Effective Date: 15-Apr-2008

Standards Content (Sample)

IS0
INTERNATIONAL STANDARD
4392-2
First edition
1988-04-01
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXAYHAPOAHAR OPrAHM3AuMR Il0 CTAHAAPTMJAQHM
Hydraulic fluid power - Determination of
characteristics of motors -
Part 2:
Startability
Transmissions hydrauliques - Détermination des wactéristique des m teurs -
Partie 2: Essai de démarrage
Reference number
IS0 4392-2 : 1988 (E)

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Fo revvo rd
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national^ standards bodies (IS0 member bodies). The work of preparing International
IS0 technical committees. Each member
Standards is normally carried out through
body in erested in a subject for which a technical committee has been established has
the righ, t to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental hnd non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council. They are approved in accordance with IS0 procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
IS0 4392-2 was prepared by Technical Committee ISO/TC 131,
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
O International Organization for Standardization, 1988 0
Printed in Switzerland

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INTERNATIONAL STANDARD
IS0 4392-2 : 1988 (E)
Hydraulic fluid power - Determination of
characteristics of motors -
Part 2:
Starta bility
0 O Introduction
3.1 startability: The ability of a hydraulic motor to start
against a stated load.
In hydraulic fluid power systems power is transmitted by a fluid
under pressure within an enclosed circuit.
3.2 start at constant torque: That point at which there
is an abrupt change in the slope of the angular displacement
Hydraulic motors are units which transform hydraulic energy
versus pressure characteristic, when the angular displacement
into mechanical energy, usually with a rotary output. Startabi-
of the motor shaft is measured between the motor and the
lity, the ability of a motor to start, is an important property of
load.
hydraulic motors, when used for specific applications.
3.3 start at constant pressure: That point at which there is
an abrupt change in the slope of the angular displacement
1
Scope and field of application
versus pressure torque characteristic, when the angular
displacernent of the motor shaft is measured between the
This part of IS0 4392 specifies two test methods for determin-
motor and the load.
ing the startability of rotary hydraulic motors. It describes two
comparable methods of measurement, namely the constant
torque method (see clause 6) and the constant pressure
4 Symbols
method (see clause 7). Since the results obtained by these two
methods are equivalent no preference is given to either.
4.1 The physical quantity letter symbols and their suffixes
The accuracy of measurement is divided into three classes A, B
used in this part of IS0 4392 are fully explained either in
and C, which are explained in annex B.
IS0 4391 or annex A and are given in table 1.
Table 1 - Symbols and units
2 References
Quantity Symbol Xmension' Si unit21
IS0 1219, Fluid power systems and components - Graphic
Pressure, differential
s ymbols.
pressure ML -1T -2
P. AP
IS0 3448, Industrial liquid lubricants - IS0 viscosity classifi- Torque T MLZT-2
cation.
Instantaneous
displacement V L3
IS0 4391, Hydraulic fluid power - Pumps, motors and integral
Time
t T
transmissions - Parameter definitions and letter s ymbols.
Swept volume V L3 m3
IS0 5598, Fluidpower systems andcomponents - Vocabulary.
1) M = mass; L = length; T = time.
2) The practical units which may be used for the presentation of
results are given in annex C.
3 Definitions
For the purposes of this part of IS0 4392, the definitions given
4.2 The graphical symbols used in the figure are in accord-
IS0 4391 and IS0 5598, and the following definitions apply.
in ance with IS0 1219.
1

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IS0 4492-2 : 1988 (E)
6.2 Test conditions
5 Test installation
5.1 Hydraulic test circuit
6.2.1 The motor being tested shall be in thermal equilibrium
before commencing the test.
An appropriate hydraulic test circuit similar to that
5.1.1
shown ip the figure shall be used.
6.2.2 The constant outlet pressure shall be maintained at the
level recommended by the motor manufacturer.
NOTES 1
1 Althdugh the figure illustrates a basic circuit to test a unidirectional
6.2.3 The rate of increase in inlet pressure per second shall be
motor, a similar, symmetrical, but suitably modified, circuit is accep-
less than or equal to 20 % of test pressure and shall not
table for testing bidirectional motors.
significantly influence the starting pressure.
2 An additional booster pump circuit may be necessary when testing
piston-type motors.
6.2.4 The differential pressure across the motor shall be
3 The basic circuit shown in the figure does not incorporate all the
safety d’vices necessary to protect against damage in the event of reduced to less than 5 % of the maximum test pressure or
compon nt failure. It is important that those responsible for carrying
10 bar” (1 MPa), whichever is the smaller, before embarking on
out the i ests give due consideration to safeguarding both staff and
every subsequent set of measurements.
equipmebt.
I
NOTE - This requirement is not applicable to motors for special ap-
plications, e.g. winch drives.
5.1.2 A fluid conditioning circuit shall be installed which provides
the filtration necessary to protect the test motor and the other cir-
cuit components, and which will maintain the fluid temperature at
6.2.5 The number of measurements at different shaft posi-
the motor inlet at either 50 OC or 80 OC to within f 2 OC.
tions shall be greater than the minimum number necessary for
the maximum starting pressure over one revolution to be found
he hydraulic ports of the test motor shall be connected
with a confidence level of 95 %.
circuit in such a manner that the motor shaft
rotation1 will oppose the torque loading device.
6.2.6 The torque levels shall be kept constant to f 1 %.
5.1.4 The maximum test pressure shall not exceed that
recommended by the motor manufacturer.
6.3 Test procedure
5.2 Instrumentation
Adjust the back pressure on the motor outlet to a con-
6.3.1
stant value (see 6.2.2).
Measur ng instruments shall be selected and installed which
1
provide systematic errors which are consistent with the chosen
class of^ measurement accuracy (see annex BI.
6.3.2 Gradually increase the inlet pressure until the motor
starts to rotate (see 6.2.3). Simultaneously record the angular
displacement of the motor shaft against inlet pressure.
6 Constant torque method
6.3.3 Produce a graph of the recordings obtained in 6.3.2 and
6.1 Test apparatus
note the pressure at which the motor starts to rotate, i.e. the
point at which there is an abrupt change in the slope of the
6.1.1 A test rig shall be set up which makes use of the test cir-
characteristic (see 3.2).
cuit spehfied in 5.1.1 and which provides the equipment shown
J
in the figure and described in 6.1.2 and 6.1.3.
6.3.4 Repeat the steps described in 6.3.2 and 6.3.3 at a
number of different shaft positions (see 6.2.5).
6.1.2 A suitable torque loading device, either 12 which will
allow limited rotation of the test motor shaft at start-up, e.g. a
lever arm and adjustable mass at one end, or 17 which allows
6.3.5 Repeat the steps described in 6.3.2 to 6.3.4 at a number
continuous opposing rotation by a controlled variable speed
of different torque levels (see 6.2.6) in order that the
d.c. electric motor through a high ratio reduction gear (14 and
characteristics over a representative range of starting condi-
15) shall be provided.
tions can be obtained.
,
6.1.3 a mechanical stop shall also be provided to prevent the
6.3.6 For bidirectional motors, repeat the steps described in
torque oading device rotating the motor shaft in the reverse
6.3.2 to 6.3.5 in the reverse direction.
directio n .
1 bar = IO5 Pa; 1 Pa = 1 N/m2
1)

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IS0 4392-2 : 1988 (E)
7.3 Test procedure
6.4 Expression of results
NOTE - Refer to clause 4 for a fuller explanation of letter symbols and
suffixes.
7.3.1 Adjust the back pressure on the motor outlet to a con-
stant value (see 7.2.2).
Calculate the minimum starting efficiency, qhm,,in, for each
test torque level, using the following formulae:
7.3.2 Adjust the test torque of the torque loading device to a
value just above the maximum theoretical torque of the motor
APi,mi
qhm,min = ___
at the appropriate test pressure.
APe,rnax
or
7.3.3 Gradually increase the inlet pressure to the motor until
the required test pressure is reached.
NOTE - If the test pressure is exceeded, decrease the pressure and
repeat the step described in 7.3.3.
where
2Tt
Api,,,i = - x applied test torque;
7.3.4 Decrease the load torque smoothly (see 7.2.3) until the
vi
motor starts to rotate. Simultaneously record the angular
displacement of the motor shaft against torque.
2a
APg,mi = - x applied test torque;
vs
7.3.5 Produce a graph of the recordings obtained in 7.3.4 and
Ape,,,, is the highest differential pressure, measured
note the starting torque at which the motor starts to rotate,
during the test, at a given test torque level.
i.e. the point at which there is an abrupt change in slope of the
characteristic (see 3.3).
7 Constant pressure method
7.3.6 Repeat the steps described in 7.3.2 to 7.3.5 at a number
of different pressure levels and shaft positions (see 7.2.5) in
7.1 Test apparatus
order that the characteristics over a representative range of
starting conditions can be obtained.
7.1.1 A test rig shall be set up which makes use of the test cir-
cuit in 5.1.1 a
...

IS0
NORME INTERNATIONALE
4392-2
Première édition
1988-04-01
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXAYHAPOflHAfl OPiAHM3AL(Mfl Il0 CTAHAAPTMBAL(MM
Transmissions hydrauliques - Détermination des
caractéristiques des moteurs -
Partie 2:
Essai de démarrage
Hydraulic fluid power - Determination of characteristics of motors -
Part 2: Startability
Numéro de référence
IS0 4392-2 : 1988 (F)

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Avaht-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d'organismes nationaux de normalisation (comités membres de I'ISO). L'élaboration
des Normes internationales est normalement confiée aux comités techniques de I'ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouverqementales, en liaison avec I'ISO participent également aux travaux.
I
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux corks membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I'ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I'ISO qui requièrent l'approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Nodme internationale IS0 4392-2 a été élaborée par le comité technique
ISOITO 131, Transmissions hydrauliques et pneumatiques.
L'attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont del temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme Internationale dans le présent document implique qu'il s'agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
O Org nisation internationale de normalisation, 1988 0
a
Imprimé en Suisse

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NORM E I NTE R NAT1 O NALE IS0 4392-2 : 1988 (F)
Transmissions hydrauliques - Détermination des
caractéristiques des moteurs -
Partie 2:
Essai de démarrage
O Introduction 3.1 capacité de démarrage: Capacité d’un moteur à
démarrer contre une charge fixe.
O
Dans les systèmes de transmissions hydrauliques, l’énergie est
transmise et commandée par l’intermédiaire d’un liquide sous
3.2 démarrage à couple constant: Point correspondant au
pression circulant en circuit fermé.
brusque changement de pente de la courbe illustrant le dépla-
cement angulaire en fonction de la pression pendant le mesu-
Les moteurs hydrauliques sont des appareils transformant
rage du déplacement angulaire de l’arbre entre le moteur et la
l‘énergie hydraulique en énergie mécanique (généralement
charge.
mouvement de rotation). L’aptitude au démarrage est une
caractéristique importante des moteurs hydrauliques dans des
cas particuliers d‘application.
Point correspon-
3.3 démarrage à pression constante :
dant au brusque changement de pente de la courbe illustrant le
déplacement angulaire en fonction du couple pendant le mesu-
1 Objet et domaine d’application
rage du déplacement angulaire de l‘arbre entre le moteur et la
charge.
La présente partie de I’ISO 4392 spécifie deux méthodes d’essai
pour déterminer la capacité de démarrage des moteurs hydrau-
liques rotatifs. Elle décrit deux méthodes de mesurage compa-
rables, une à couple constant, l’autre à pression constante. Les
4 Symboles
résultats obtenus par ces méthodes étant équivalents, aucun
ordre de préférence n’est établi pour elles.
4.1 Les symboles littéraux des grandeurs physiques utilisés
La précision des mesures se divise en trois classes A, B et C
dans la présente partie de I‘ISO 4392 ainsi que leurs indices,
0
explicitées dans l’annexe B.
sont explicités soit dans I”IS0 4391, soit dans l‘annexe A et
sont donnés dans le tableau 1.
2 Références
Tableau 1 - Symboles et unités
IS0 1219, Transmissions hydrauliques et pneumatiques -
Symboles graphiques.
Grandeur Symbole Xrnension’] Unité SPI
Pression, pression
IS0 3448, Lubrifiants liquides industriels - Classification IS0
différentielle ML - IT-2 Pa
P. AP
selon la viscosité.
T ML2T-2 N.m
Moment
IS0 4391, Transmissions hydrauliques - Pompes, moteurs et
Déplacement
variateurs - Définitions des grandeurs et lettres utilisées
instantané V L3 m3
comme symboles.
Temps t T S
IS0 5598, Transmissions hydrauliques et pneumatiques -
V L3 m3
Volume engendré
Vocabulaire.
1) M = masse; L = longueur; T = temps.
21 Les unités pratiques utilisables pour la présentation des résultats
3 Définitions
sont données dans l’annexe C.
Dans le cadre de la présente partie de VISO 4392, les définitions
données dans I’ISO 4391 et I‘ISO 5598 et les définitions qui sui- 4.2 à la figure sont
Les symboles graphiques représentés
vent sont applicables. conformes à I’ISO 1219.
1

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IS0 4392-2 : 1988 (FI
6.2 Conditions d'essai
5 lns'tallation d'essai
5.1 Circuit hydraulique d'essai
6.2.1 Avant l'essai, s'assurer de l'équilibre thermique du
moteur.
5.1.1 Un circuit hydraulique d'essai semblable à celui repré-
senté à la figure doit être utilisé.
6.2.2 La pression de sortie doit être maintenue constante au
niveau préconisé par le fabricant.
NOTES
1 Bien bue la figure représente un circuit d'essai pour moteur unidi-
rectionn I, le même circuit convenablement modifié peut servir pour
6.2.3 La vitesse de montée en pression par seconde doit être
des mot urs bidirectionnels.
1 inférieure ou égale à 20 % de la pression d'essai de démarrage
2 Une pompe de gavage additionnelle peut être nécessaire lors
et ne doit pas influencer de manière significative la pression de
d'essai de pompes à pistons.
démarrage.
3 Le circuit représenté à la figure n'indique pas toutes les sécurités
nécessaifes pour éviter les dangers en cas de rupture d'un composant.
6.2.4 La pression différentielle dans le moteur doit être réduite
Le responsable des essais prendra les mesures nécessaires à la protec-
tion du personnel et de l'équipement. à moins de 5 % de la pression maximale d'essai ou à 10 bar')
(1 MPa), selon la valeur la plus petite, avant d'entreprendre la
série suivante de mesurages.
5.1.2 n circuit de traitement du fluide, qui assure la filtration
nécessare au bon fonctionnement du moteur et des autres
NOTE - Cette exigence n'est pas applicable aux moteurs pour des
e
Y
composants et qui maintienne la température du fluide à
applications spéciales, par exemple du type moteurs de treuils.
I'entréeldu moteur soit à 50 OC, soit à 80 OC, avec une tolé-
rance de k 2 OC, doit être installé.
6.2.5 Le nombre de mesurages aux différentes positions
d'arbre doit être supérieur au nombre minimal de mesurages
5.1.3 Les orifices du moteur en essai doivent être connectés
nécessaires pour déterminer la pression minimale de démarrage
au circuit hydraulique de sorte que la rotation de l'arbre moteur
sur un tour avec un niveau de confiance de 95 %.
se fassd contre le couple de charge.
6.2.6 Le couple doit être maintenu constant à 1 %.
pas dépasser celle que
6.3 Mode opératoire d'essai
5.2 Alppareils de mesure
6.3.1 Régler la contre-pression à l'orifice de sortie du moteur
Des appareils de mesure dont les erreurs systématiques sont
à une valeur constante (voir 6.2.2).
conformes à la classe de mesure adoptée (voir annexe B) doi-
vent être choisis et mis en place.
6.3.2 Accroître progressivement la pression d'entrée jusqu'à
ce que le moteur commence à tourner (voir 6.2.3). Simultané-
6 Mtfthode à couple constant
ment, enregistrer le déplacement de l'arbre et la pression
d'entrée.
I
m
6.1 Idstallation d'essai
6.3.3 Effectuer les enregistrements graphiques de 6.3.2 et
6.1.1 Une installation comprenant un circuit conforme à 5.1 .I noter la pression à laquelle le moteur commence à tourner,
c'est-à-dire le point de changement brutal de pente de la courbe
et l'équipement représenté à la figure et décrit en 6.1.2 et 6.1.3
doit être utilisée. caractéristique (voir 3.2).
6.1.2 yn système de charge approprié soit du type 12 qui per-
6.3.4 Répéter les opérations 6.3.2 et 6.3.3 à plusieurs posi-
mette une rotation limitée de l'arbre du moteur à son démar-
tions angulaires de l'arbre (voir 6.2.5).
par exemple un bras de levier avec une masse
son extrémité, soit du type 17 qui assure une rotation
6.3.5 Répéter les opérations de 6.3.2 à 6.3.4 sur un nombre
inverse continue grâce à un moteur électrique à courant con-
suffisant de valeurs de couple différentes (voir 6.2.6) pour obte-
tinu à vitesse variable à grand rapport de réduction (14 et 15)
nir les caractérisitiques sur une plage représentative du fonc-
doit être utilisé.
tionnement du moteur.
6.1.3 pne butée doit être également installée pour empêcher
6.3.6 Pour les moteurs bidirectionnels, répéter les opérations
le dispc)sitif de charge de tourner avec l'arbre dans le sens
de 6.3.2 à 6.3.5 dans le sens de rotation inverse.
inverse.1
1 bar = IO5 Pa; 1 Pa = 1 N/m2
1)
2

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IS0 4392-2 : 1988 (FI
7.3 Mode opératoire
6.4 Expression des résultats
NOTE - Se référer au chapitre 4 pour l’explication des symboles et
indices.
7.3.1 Régler la contre-pression à l’orifice de sortie du moteur
à une valeur constante (voir 7.2.21.
Pour chaque valeur de couple résistant, calculer le rendement
minimai au démarrage, Vhm,min, à l‘aide des formules
7.3.2 Régler le couple résistant à une valeur juste au-dessus
du couple théorique maximal à la pression d‘essai appropriée.
APi,mi
qhm,min = ___
APe,max
7.3.3 Augmenter lentement la pression d’entrée jusqu’à la
ou
pression d’essai requise.
NOTE - Si, par accident, la pression d‘essai est dépassée, diminuer la
pression et recommencer le réglage décrit en 7.3.3.
Où
27t
7.3.4 Diminuer lentement le couple jusqu‘à ce que le moteur
Api,mi = - x couple d‘essai appliqué
commence à tourner. Simultanément, enregistrer la courbe de
ri
déplacement angulaire de l’arbre en fonction du couple.
27t
0 Apg,,i = - x couple d’essai appliqué
vs
7.3.5 Effectuer les enregistrements graphiques de 7.3.4 et
noter le couple auquel le moteur commence à tourner, c’est-à-
Ape,max est la plus haute pression différentielle mesurée
pendant l‘essai à une valeur de couple donnée.
dire le point de changement de pente brutal de la courbe carac-
téristique (voir 3.31.
7 Méthode à pression constante
7.3.6 Répéter les opérations de 7.3.2 à 7.3.5 sur un nombre
suffisant de niveaux de pression et de positions d‘arbre (voir
7.2.5) pour obtenir les caractéristiques sur une plage représen-
7.1 Installation d‘ess
...