Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors — Part 3: At constant flow and at constant torque

Describes a method of determining the low-speed characteristics of positive-displacement rotary fluid power motors under constand flow and constant torque conditions. The method involves testing at slow speeds, which may generate frequencies having a significant influence upon the steady continuous torque output of the motor and affect the system to which the motor would be connected. The accuracy of measurement is divided into three classes, A, B and C, which are explained in annex A.

Transmissions hydrauliques — Détermination des caractéristiques des moteurs — Partie 3: Essai à débit constant et couple constant

Fluidna tehnika - Hidravlika - Ugotavljanje značilnic motorjev - 3. del: Pri stalnem toku in stalnem vrtilnem momentu

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Publication Date
22-Dec-1993
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9060 - Close of review
Start Date
17-Jun-2009

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ISO 4392-3:1993 - Hydraulic fluid power -- Determination of characteristics of motors
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ISO 4392-3:1998
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ISO 4392-3:1993 - Transmissions hydrauliques -- Détermination des caractéristiques des moteurs
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Standards Content (sample)

SLOVENSKI STANDARD
SIST ISO 4392-3:1998
01-december-1998

)OXLGQDWHKQLND+LGUDYOLND8JRWDYOMDQMH]QDþLOQLFPRWRUMHYGHO3ULVWDOQHP

WRNXLQVWDOQHPYUWLOQHPPRPHQWX

Hydraulic fluid power -- Determination of characteristics of motors -- Part 3: At constant

flow and at constant torque

Transmissions hydrauliques -- Détermination des caractéristiques des moteurs -- Partie

3: Essai à débit constant et couple constant
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 4392-3:1993
ICS:
23.100.10 +LGUDYOLþQHþUSDONHLQPRWRUML Pumps and motors
SIST ISO 4392-3:1998 en

2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

---------------------- Page: 1 ----------------------
SIST ISO 4392-3:1998
---------------------- Page: 2 ----------------------
SIST ISO 4392-3:1998
---------------------- Page: 3 ----------------------
SIST ISO 4392-3:1998
---------------------- Page: 4 ----------------------
...

NORME
ISO
INTERNATIONALE
4392-3
Première édition
1993-I 2-l 5
Transmissions hydrauliques -
Détermination des caractéristiques des
moteurs -
Partie 3:
Essai à débit constant et couple constant
Hydraulic fluid power - Determination of characteristics of motors -
Part 3: At constant flow and at constant torque
Numéro de référence
ISO 4392-3: 1993(F)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 4392=3:1993(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’elaboration des Normes internationales est en général confiee aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre interessé par une
étude a le droit de faire partie du comite technique crée à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptes par les comités techniques
sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des co-
mites membres votants.
La Norme internationale ISO 4392-3 a éte élaborée par le comite techni-
que lSO/TC 131, Transmissions hydrauliques et pneumatiques, sous-
comité SC 8, Essais des produits et contrôle de la contamination.
L’ISO .4392 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre gé-
neral Transmissions hydrauliques - 06 termina tion des caractéristiques
des moteurs:
- Partie 7: Essai 4 pression constante et basse vitesse constante
- Partie 2: Essai de démarrage ’
- Partie 3: Essai à débit constant et couple constant
Les annexes A et B font partie integrante de la présente partie de I’ISO
4392.
0 ISO 1993

Droits de reproduction reset-v&. Aucune partie de cette publication ne peut Qtre reproduite

ni utilisee sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,

y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord ecrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-1 211 Geneve 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 4392=3:1993(F)
Introduction
Dans les systbmes de transmissions hydrauliques, l’énergie est transmise
et commandbe par l’intermédiaire d’un liquide sous pression circulant en
circuit ferme.
Les moteurs hydrauliques sont des appareils transformant l’énergie hy-
draulique en énergie mécanique (généralement mouvement de rotation).
---------------------- Page: 3 ----------------------
Page blanche
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 4392-3:1993(F)
NORME INTERNATIONALE
Détermination des
Transmissions hydrauliques -
caractéristiques des moteurs -
Partie 3:
Essai à débit constant et couple constant
1 Domaine d’application

La présente partie de I’ISO 4392 décrit une methode pour determiner les caractéristiques à basse vitesse des

moteurs volumétriques rotatifs fonctionnant dans des conditions de débit constant et de couple constant. Ces

moteurs peuvent être à cylindrée fixe ou variable.

Cette méthode implique des essais à de basses vitesses qui peuvent créer des phénoménes périodiques ayant

une influence significative sur le couple de sortie en régime permanent et affecter le systéme auquel le moteur

est connecte.

La précision des mesures se divise en trois classes A, B et C explicitées dans l’annexe A.

2 Références normatives

Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par suite de la réference qui en est faite, constituent des

dispositions valables pour la présente partie de I’ISO 4392. Au moment de la publication, les éditions indiquées

etaient en vigueur. Toute norme est sujette à revision et les parties prenantes des accords fondes sur la présente

partie de I’ISO 4392 sont invitées à rechercher la possibilité d’appliquer les éditions les plus récentes des normes

indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de I’ISO possédent le registre des Normes internationales en vigueur

a un moment donne.

I SO 12 19-I : 199 1, Transmissions hydrauliques et pneuma tiques - Symboles graphiques et schémas de circuit -

Partie 1: Symboles graphiques.

ISO 3448: 1992, Lubrifiants liquides industriels - Classification ISO selon la viscosité.

ISO 4391 :1983, Transmissions hydrauliques - Pompes, moteurs et variateurs - Définitions des grandeurs et

lettres utilisees comme symboles.

ISO 4409: 1986, Transmissions hydrauliques - Pompes, moteurs et varia teurs volume triques - De termina tion

du fonctionnement en régime permanent.
I SO 5598: 1985, Transmissions hydrauliques et pneumatiques - Vocabulaire.
l SO 8426: 1988, Transmissions hydrauliques
- Pompes et moteurs volumétriques - Détermination de la cylindrée
mesuree.
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 4392-a: i993( F)
3 Définitions

Pour les besoins de la présente partie de I’ISO 4392, les définitions donnees dans I’ISO 4391 et I’ISO 5598 et la

définition suivante s’appliquent.

3.1 cycle complet: Mouvement angulaire total de l’arbre de sortie du moteur necessaire pour qu’un enregis-

trement du couple ou du débit de fuite se répéte. Dans la plupart des moteurs celui-ci est de 360”, quoique parfois,

dans certains moteurs à engrenages, il puisse être de plusieurs fois 360”.
4 Symboles

4.1 Les symboles littéraux des grandeurs physiques utilises dans la présente partie de I’ISO 4392 ainsi que leurs

indices, sont conformes à I’ISO 4391. Les unites sont donnees dans le tableau 1 D

4.2 Les symboles graphiques représentés à la figure 1 sont conformes à I’ISO 1219-I.

Tableau 1 - Symboles et unit&
Dimensionl) Unit6 SI*)
Grandeur Symbole
tr/min
n T
Vitesse de rotation
Pression, pression différentielle ML-‘T-* Pa
PI AP
m3/min
L3T -’
Débit
T ML*T-* Nom
Moment
Temps t T S
V L3
Volume engendre
0 0 C
Température
1) M = masse; L = longueur; T = temps; @ = température.

2) Les unités pratiques utilisables pour la représentation des résultats sont données

dans l’annexe B.
5 Installation d’essai
5.1 Circuit d’essai hydraulique .

5.1.1 Un circuit d’essai hydraulique semblable à celui représenté à la figure 1 doit être utilise.

AVERTISSEMENT - Le circuit reprkent6 h la figure 1 n’indique pas toutes les skuritk nécessaires pour

éviter les dangers en cas de rupture d’un composant. Le responsable des essais prendra les mesures né-

cessaires B la protection du personnel et de Uquipement.

5.1.2 Un circuit de régulation du fluide (figure 1) comprenant le robinet d’isolement 5 et le limiteur 7 doit être

installe. Le robinet 5 peut être ouvert pour faciliter une operation à haute vitesse afin d’atteindre rapidement la

température d’essai (voir 8.2). Le robinet 5 doit être ferme pendant l’essai.

Un circuit de traitement du fluide, qui assure la filtration necessaire pour protéger le moteur en essai et les

5.1.3

autres composants et qui maintient la température du fluide à la valeur prescrite dans l’article 7, doit être installe.

La constance du debit d’alimentation du moteur est assuree à l’aide d’un régulateur de debit compense

5.1.4
en viscosité et en pression.

5.1.5 La charge constante du couple peut être obtenue à partir d’une pompe volumétrique et d’un distributeur

de debit avec un retour electrique du signal de couple (ou d’un frein à poudre magnétique ou tout autre système

adéquat).
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 4392=3:1993(F)
-----
1 I 014 3
I ---a 1
16 I
-------------a
015 I
013
!-- --
c--
, . -3
I 8
8 I
5 I
-0.
6 .
I 12
L _I
I 4
8-M m-
Circuit de conditionnement du fluide
----------------------------
Wgende
Moteur à tester
Charge à couple constant (pompe volumétrique)
Appareil de mesure de couple, d’angle et de vitesse angulaire
Limiteurs
47 f
Robinet d’isolement
Régulateur de débit constant
Pompes volum6triques
Appareils de contrôle du couple
10,11,12
Débitmétre
Manomètres
14,15
Thermométre
Figure 1 - Circuit d’essai hydraulique type
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 4392=3:3993(F)
5.2 Appareillage d’essai

5.2.1 Une installation comprenant un circuit conforme à 5.1 et l’équipement représenté à la figure 1 doit être

utilisée.

Un système de verrouillage doit être monte sur les moteurs à cylindrée réglable en continu pour eviter un

5.2.2
changement intempestif de cylindrée pendant la phase utile de chaque essai.
5.3 Appareils de mesure

5.3.1 Des appareils de mesure doivent être choisis et mis en place pour mesurer les paramètres du moteur

suivants:
a) le debit d’entrée;

b) la température a I’entree (voir I’ISO 4409 pour l’indication de position de prise de température);

c) les pressions d’entrée et de sortie (voir I’ISO 4409 pour l’indication de position des prises de pression);

d) le couple de sortie;
e) la vitesse et la position angulaire de l’arbre du moteur.

Les erreurs systématiques des instruments doivent être compatibles avec la classe de mesure choisie (voir

5.3.2
annexe A).

5.3.3 Des enregistreurs capables de résoudre des signaux à des fréquences supérieures à 10 fois la plus haute

fréquence fondamentale attendue lors des essais doivent être choisis et installes.

5.3.4 II convient que les mesures d’essai soient prises à intervalle angulaire régulier de l’arbre et que leur nombre

soit d’au moins 10 fois le nombre d’impulsions de cylindrée par tour tel qu’obtenu en 6.1 b).

6 Mesures avant l’essai
6.1 Employer les donnees du fabricant ou autres données connues pour
a) déterminer le couple nominal (géométrique ou théorique), T9 n ou
q “, base sur la cylindrée géométrique ou
I ,
théorique à la pression nominale, à l’aide de la formule
AP” x Vg
an = 2x
APn x Y
i,n =
2Ic
Apn est la pression différentielle nominale,
Vg est le volume engendre géométrique,
y est le volume engendré mesure (voir ISO 8426);

b) determiner le nombre d’impulsions de cylindrée par revolution de l’arbre moteur, celui-ci prenant en compte

tout réducteur pouvant affecter la fréquence;
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 4392=3:.1993(F)

c) déterminer la fréquence. fondamentale, fe, exprimée en hertz, à l’aide de la formule

x nombre d’impulsions de cylindrée par revolution
où ne est la vitesse d’essai, en tours par minute (tr/min). Le nombr
...

NORME
ISO
INTERNATIONALE
4392-3
Première édition
1993-I 2-l 5
Transmissions hydrauliques -
Détermination des caractéristiques des
moteurs -
Partie 3:
Essai à débit constant et couple constant
Hydraulic fluid power - Determination of characteristics of motors -
Part 3: At constant flow and at constant torque
Numéro de référence
ISO 4392-3: 1993(F)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 4392=3:1993(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’elaboration des Normes internationales est en général confiee aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre interessé par une
étude a le droit de faire partie du comite technique crée à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptes par les comités techniques
sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des co-
mites membres votants.
La Norme internationale ISO 4392-3 a éte élaborée par le comite techni-
que lSO/TC 131, Transmissions hydrauliques et pneumatiques, sous-
comité SC 8, Essais des produits et contrôle de la contamination.
L’ISO .4392 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre gé-
neral Transmissions hydrauliques - 06 termina tion des caractéristiques
des moteurs:
- Partie 7: Essai 4 pression constante et basse vitesse constante
- Partie 2: Essai de démarrage ’
- Partie 3: Essai à débit constant et couple constant
Les annexes A et B font partie integrante de la présente partie de I’ISO
4392.
0 ISO 1993

Droits de reproduction reset-v&. Aucune partie de cette publication ne peut Qtre reproduite

ni utilisee sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,

y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord ecrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-1 211 Geneve 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
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Introduction
Dans les systbmes de transmissions hydrauliques, l’énergie est transmise
et commandbe par l’intermédiaire d’un liquide sous pression circulant en
circuit ferme.
Les moteurs hydrauliques sont des appareils transformant l’énergie hy-
draulique en énergie mécanique (généralement mouvement de rotation).
---------------------- Page: 3 ----------------------
Page blanche
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ISO 4392-3:1993(F)
NORME INTERNATIONALE
Détermination des
Transmissions hydrauliques -
caractéristiques des moteurs -
Partie 3:
Essai à débit constant et couple constant
1 Domaine d’application

La présente partie de I’ISO 4392 décrit une methode pour determiner les caractéristiques à basse vitesse des

moteurs volumétriques rotatifs fonctionnant dans des conditions de débit constant et de couple constant. Ces

moteurs peuvent être à cylindrée fixe ou variable.

Cette méthode implique des essais à de basses vitesses qui peuvent créer des phénoménes périodiques ayant

une influence significative sur le couple de sortie en régime permanent et affecter le systéme auquel le moteur

est connecte.

La précision des mesures se divise en trois classes A, B et C explicitées dans l’annexe A.

2 Références normatives

Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par suite de la réference qui en est faite, constituent des

dispositions valables pour la présente partie de I’ISO 4392. Au moment de la publication, les éditions indiquées

etaient en vigueur. Toute norme est sujette à revision et les parties prenantes des accords fondes sur la présente

partie de I’ISO 4392 sont invitées à rechercher la possibilité d’appliquer les éditions les plus récentes des normes

indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de I’ISO possédent le registre des Normes internationales en vigueur

a un moment donne.

I SO 12 19-I : 199 1, Transmissions hydrauliques et pneuma tiques - Symboles graphiques et schémas de circuit -

Partie 1: Symboles graphiques.

ISO 3448: 1992, Lubrifiants liquides industriels - Classification ISO selon la viscosité.

ISO 4391 :1983, Transmissions hydrauliques - Pompes, moteurs et variateurs - Définitions des grandeurs et

lettres utilisees comme symboles.

ISO 4409: 1986, Transmissions hydrauliques - Pompes, moteurs et varia teurs volume triques - De termina tion

du fonctionnement en régime permanent.
I SO 5598: 1985, Transmissions hydrauliques et pneumatiques - Vocabulaire.
l SO 8426: 1988, Transmissions hydrauliques
- Pompes et moteurs volumétriques - Détermination de la cylindrée
mesuree.
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ISO 4392-a: i993( F)
3 Définitions

Pour les besoins de la présente partie de I’ISO 4392, les définitions donnees dans I’ISO 4391 et I’ISO 5598 et la

définition suivante s’appliquent.

3.1 cycle complet: Mouvement angulaire total de l’arbre de sortie du moteur necessaire pour qu’un enregis-

trement du couple ou du débit de fuite se répéte. Dans la plupart des moteurs celui-ci est de 360”, quoique parfois,

dans certains moteurs à engrenages, il puisse être de plusieurs fois 360”.
4 Symboles

4.1 Les symboles littéraux des grandeurs physiques utilises dans la présente partie de I’ISO 4392 ainsi que leurs

indices, sont conformes à I’ISO 4391. Les unites sont donnees dans le tableau 1 D

4.2 Les symboles graphiques représentés à la figure 1 sont conformes à I’ISO 1219-I.

Tableau 1 - Symboles et unit&
Dimensionl) Unit6 SI*)
Grandeur Symbole
tr/min
n T
Vitesse de rotation
Pression, pression différentielle ML-‘T-* Pa
PI AP
m3/min
L3T -’
Débit
T ML*T-* Nom
Moment
Temps t T S
V L3
Volume engendre
0 0 C
Température
1) M = masse; L = longueur; T = temps; @ = température.

2) Les unités pratiques utilisables pour la représentation des résultats sont données

dans l’annexe B.
5 Installation d’essai
5.1 Circuit d’essai hydraulique .

5.1.1 Un circuit d’essai hydraulique semblable à celui représenté à la figure 1 doit être utilise.

AVERTISSEMENT - Le circuit reprkent6 h la figure 1 n’indique pas toutes les skuritk nécessaires pour

éviter les dangers en cas de rupture d’un composant. Le responsable des essais prendra les mesures né-

cessaires B la protection du personnel et de Uquipement.

5.1.2 Un circuit de régulation du fluide (figure 1) comprenant le robinet d’isolement 5 et le limiteur 7 doit être

installe. Le robinet 5 peut être ouvert pour faciliter une operation à haute vitesse afin d’atteindre rapidement la

température d’essai (voir 8.2). Le robinet 5 doit être ferme pendant l’essai.

Un circuit de traitement du fluide, qui assure la filtration necessaire pour protéger le moteur en essai et les

5.1.3

autres composants et qui maintient la température du fluide à la valeur prescrite dans l’article 7, doit être installe.

La constance du debit d’alimentation du moteur est assuree à l’aide d’un régulateur de debit compense

5.1.4
en viscosité et en pression.

5.1.5 La charge constante du couple peut être obtenue à partir d’une pompe volumétrique et d’un distributeur

de debit avec un retour electrique du signal de couple (ou d’un frein à poudre magnétique ou tout autre système

adéquat).
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 4392=3:1993(F)
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1 I 014 3
I ---a 1
16 I
-------------a
015 I
013
!-- --
c--
, . -3
I 8
8 I
5 I
-0.
6 .
I 12
L _I
I 4
8-M m-
Circuit de conditionnement du fluide
----------------------------
Wgende
Moteur à tester
Charge à couple constant (pompe volumétrique)
Appareil de mesure de couple, d’angle et de vitesse angulaire
Limiteurs
47 f
Robinet d’isolement
Régulateur de débit constant
Pompes volum6triques
Appareils de contrôle du couple
10,11,12
Débitmétre
Manomètres
14,15
Thermométre
Figure 1 - Circuit d’essai hydraulique type
---------------------- Page: 7 ----------------------
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5.2 Appareillage d’essai

5.2.1 Une installation comprenant un circuit conforme à 5.1 et l’équipement représenté à la figure 1 doit être

utilisée.

Un système de verrouillage doit être monte sur les moteurs à cylindrée réglable en continu pour eviter un

5.2.2
changement intempestif de cylindrée pendant la phase utile de chaque essai.
5.3 Appareils de mesure

5.3.1 Des appareils de mesure doivent être choisis et mis en place pour mesurer les paramètres du moteur

suivants:
a) le debit d’entrée;

b) la température a I’entree (voir I’ISO 4409 pour l’indication de position de prise de température);

c) les pressions d’entrée et de sortie (voir I’ISO 4409 pour l’indication de position des prises de pression);

d) le couple de sortie;
e) la vitesse et la position angulaire de l’arbre du moteur.

Les erreurs systématiques des instruments doivent être compatibles avec la classe de mesure choisie (voir

5.3.2
annexe A).

5.3.3 Des enregistreurs capables de résoudre des signaux à des fréquences supérieures à 10 fois la plus haute

fréquence fondamentale attendue lors des essais doivent être choisis et installes.

5.3.4 II convient que les mesures d’essai soient prises à intervalle angulaire régulier de l’arbre et que leur nombre

soit d’au moins 10 fois le nombre d’impulsions de cylindrée par tour tel qu’obtenu en 6.1 b).

6 Mesures avant l’essai
6.1 Employer les donnees du fabricant ou autres données connues pour
a) déterminer le couple nominal (géométrique ou théorique), T9 n ou
q “, base sur la cylindrée géométrique ou
I ,
théorique à la pression nominale, à l’aide de la formule
AP” x Vg
an = 2x
APn x Y
i,n =
2Ic
Apn est la pression différentielle nominale,
Vg est le volume engendre géométrique,
y est le volume engendré mesure (voir ISO 8426);

b) determiner le nombre d’impulsions de cylindrée par revolution de l’arbre moteur, celui-ci prenant en compte

tout réducteur pouvant affecter la fréquence;
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ISO 4392=3:.1993(F)

c) déterminer la fréquence. fondamentale, fe, exprimée en hertz, à l’aide de la formule

x nombre d’impulsions de cylindrée par revolution
où ne est la vitesse d’essai, en tours par minute (tr/min). Le nombr
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