ISO 11783-12:2019
(Main)Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 12: Diagnostics services
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 12: Diagnostics services
ISO 11783, as a whole, specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed, or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and information storage, and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. This document describes the network's diagnostic system. NOTE The name and contact information of the Maintenance Agency for this document can be found at http://www.iso.org/mara.
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 12: Services de diagnostic
L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, tractés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de contrôle, et unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. Le présent document décrit le système de diagnostic du réseau. NOTE Le nom et les coordonnées de l'autorité de mise à jour de ce document sont disponibles à l'adresse http://www.iso.org/mara.
General Information
Relations
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-12
Third edition
2019-01
Tractors and machinery for
agriculture and forestry — Serial
control and communications data
network —
Part 12:
Diagnostics services
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 12: Services de diagnostic
Reference number
©
ISO 2019
© ISO 2019
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2019 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Symbols and abbreviated terms . 2
5 General description . 2
6 Requirements . 3
6.1 ISO 11783 diagnostics . 3
6.2 Network information . 3
6.3 Network statistics . . 3
6.4 Control function information . 3
6.5 Functionalities . 4
6.6 Control function diagnostics . 4
6.7 ISO Latin 1 character set . 4
Annex A (normative) Diagnostic information parameter definitions . 5
Annex B (normative) Diagnostic information message definitions .11
Annex C (normative) Network configuration .20
Annex D (informative) Network configuration screen examples — Network information screens 21
Annex E (normative) Failure mode indicator definitions .26
Bibliography .31
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso
.org/iso/foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 11783-12:2014), which has been
technically revised. The main changes compared to the previous edition are as follows:
— addition of SPNs to all parameters;
— removal of the Control Function Functionality parameters to an online database;
— updated document references.
A list of all parts in the ISO 11783 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
iv © ISO 2019 – All rights reserved
Introduction
[4]
ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment, based on the ISO 11898
[7]
protocol. SAE J1939 documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for
use in truck and bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents
were completed to allow electronic units that meet the truck and bus SAE J1939 specifications to be
used by agricultural and forestry equipment with minimal changes.
General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1. The purpose of ISO 11783 is to provide
an open, interconnected system for on-board electronic systems. It is intended to enable electronic
control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 11783-12:2019(E)
Tractors and machinery for agriculture and forestry —
Serial control and communications data network —
Part 12:
Diagnostics services
1 Scope
ISO 11783, as a whole, specifies a serial data network for control and communications on forestry or
agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed, or self-propelled implements. Its purpose is
to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements
and information storage, and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement.
This document describes the network’s diagnostic system.
NOTE The name and contact information of the Maintenance Agency for this document can be found at http:
//www .iso .org/mara.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 1: General standard for mobile data communication
ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 2: Physical layer
ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 3: Data link layer
ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 5: Network management
ISO 11783-7, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 7: Implement messages application layer
ISO 14229-1, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
SAE J1939-73, Application layer — Diagnostics
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11783-1, ISO 14229-1,
SAE J1939-73 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: available at http: //www .electropedia .org/
3.1
product
device or ECU produced by an original equipment manufacturer (OEM)
Note 1 to entry: When an ECU is installed by a device OEM, the device is a product. When an ECU is offered in the
market, independent from a device (e.g. “aftermarket” installations), the ECU is a product.
3.2
basic tractor ECU
functionality characteristics which are specific to an ISO 11783-9 TECU
3.3
server
control function on the mobile implement bus that provides services to a client
4 Symbols and abbreviated terms
AUX-N functionality – AUX new
CF control function
DM diagnostic message
DTC diagnostic trouble code
ECU electronic control unit
FMI failure mode indicator
OC occurrence count
PG parameter group
PGN parameter group number
TC-BAS functionality – task controller basic
TC-GEO functionality – task controller geo
TC-SC functionality – task controller section control
TECU functionality – tractor ECU
UT functionality – universal terminal
VT virtual terminal
5 General description
The standard diagnostic system specified in this document requires that all units connected to an
ISO 11783 network provide the information specified in this document to enable the operator and/or
service technician to complete network diagnostics and identify which unit has failed or is operating in
a faulty state.
2 © ISO 2019 – All rights reserved
6 Requirements
6.1 ISO 11783 diagnostics
This document specifies the diagnostics capabilities of control functions. The terms “level 0” and
“level 1” diagnostics described in the 1st edition of this document are obsolete.
Control functions shall support all ISO 11783 diagnostic information messages defined in Annex B and
their derived requirements. Parameters for these messages are defined in Annex A.
An interface is required for an operator or service technician to diagnose problems and faults on an
ISO 11783 network. This diagnostic user interface can be provided by the virtual terminal or another
type of user interface connected to the network. The information specified in the following subclauses
shall be provided to the operator or service technician by this user interface for diagnosing problems
and faults of the suspect connected ECU, sensor or actuator.
6.2 Network information
All control functions connected to the ISO 11783 network shall provide network information to the
diagnostic user interface. This information provides an overview of the status of all communicating
control functions connected to the operating network. It shall include
a) the part number, serial number and manufacturer’s name of the connected ECU containing control
functions,
b) the NAME of each control function as defined in ISO 11783-5,
c) the version (or versions) of software and the versions of ECU-related software required by each
control function,
d) the compliance test data, including the laboratory that performed the test, certificate data and year
tested as provided by the test lab prior to the test, and
e) the product identification message.
The diagnostic user interface shall monitor the messages on the network to obtain information from the
address claim process and shall request additional information from control functions. All CFs within
the same ECU shall send the same ECU identification info
...
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-12
Third edition
2019-01
Tractors and machinery for
agriculture and forestry — Serial
control and communications data
network —
Part 12:
Diagnostics services
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 12: Services de diagnostic
Reference number
©
ISO 2019
© ISO 2019
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2019 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Symbols and abbreviated terms . 2
5 General description . 2
6 Requirements . 3
6.1 ISO 11783 diagnostics . 3
6.2 Network information . 3
6.3 Network statistics . . 3
6.4 Control function information . 3
6.5 Functionalities . 4
6.6 Control function diagnostics . 4
6.7 ISO Latin 1 character set . 4
Annex A (normative) Diagnostic information parameter definitions . 5
Annex B (normative) Diagnostic information message definitions .11
Annex C (normative) Network configuration .20
Annex D (informative) Network configuration screen examples — Network information screens 21
Annex E (normative) Failure mode indicator definitions .26
Bibliography .31
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso
.org/iso/foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 11783-12:2014), which has been
technically revised. The main changes compared to the previous edition are as follows:
— addition of SPNs to all parameters;
— removal of the Control Function Functionality parameters to an online database;
— updated document references.
A list of all parts in the ISO 11783 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
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Introduction
[4]
ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment, based on the ISO 11898
[7]
protocol. SAE J1939 documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for
use in truck and bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents
were completed to allow electronic units that meet the truck and bus SAE J1939 specifications to be
used by agricultural and forestry equipment with minimal changes.
General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1. The purpose of ISO 11783 is to provide
an open, interconnected system for on-board electronic systems. It is intended to enable electronic
control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 11783-12:2019(E)
Tractors and machinery for agriculture and forestry —
Serial control and communications data network —
Part 12:
Diagnostics services
1 Scope
ISO 11783, as a whole, specifies a serial data network for control and communications on forestry or
agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed, or self-propelled implements. Its purpose is
to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements
and information storage, and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement.
This document describes the network’s diagnostic system.
NOTE The name and contact information of the Maintenance Agency for this document can be found at http:
//www .iso .org/mara.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 1: General standard for mobile data communication
ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 2: Physical layer
ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 3: Data link layer
ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 5: Network management
ISO 11783-7, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 7: Implement messages application layer
ISO 14229-1, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
SAE J1939-73, Application layer — Diagnostics
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11783-1, ISO 14229-1,
SAE J1939-73 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: available at http: //www .electropedia .org/
3.1
product
device or ECU produced by an original equipment manufacturer (OEM)
Note 1 to entry: When an ECU is installed by a device OEM, the device is a product. When an ECU is offered in the
market, independent from a device (e.g. “aftermarket” installations), the ECU is a product.
3.2
basic tractor ECU
functionality characteristics which are specific to an ISO 11783-9 TECU
3.3
server
control function on the mobile implement bus that provides services to a client
4 Symbols and abbreviated terms
AUX-N functionality – AUX new
CF control function
DM diagnostic message
DTC diagnostic trouble code
ECU electronic control unit
FMI failure mode indicator
OC occurrence count
PG parameter group
PGN parameter group number
TC-BAS functionality – task controller basic
TC-GEO functionality – task controller geo
TC-SC functionality – task controller section control
TECU functionality – tractor ECU
UT functionality – universal terminal
VT virtual terminal
5 General description
The standard diagnostic system specified in this document requires that all units connected to an
ISO 11783 network provide the information specified in this document to enable the operator and/or
service technician to complete network diagnostics and identify which unit has failed or is operating in
a faulty state.
2 © ISO 2019 – All rights reserved
6 Requirements
6.1 ISO 11783 diagnostics
This document specifies the diagnostics capabilities of control functions. The terms “level 0” and
“level 1” diagnostics described in the 1st edition of this document are obsolete.
Control functions shall support all ISO 11783 diagnostic information messages defined in Annex B and
their derived requirements. Parameters for these messages are defined in Annex A.
An interface is required for an operator or service technician to diagnose problems and faults on an
ISO 11783 network. This diagnostic user interface can be provided by the virtual terminal or another
type of user interface connected to the network. The information specified in the following subclauses
shall be provided to the operator or service technician by this user interface for diagnosing problems
and faults of the suspect connected ECU, sensor or actuator.
6.2 Network information
All control functions connected to the ISO 11783 network shall provide network information to the
diagnostic user interface. This information provides an overview of the status of all communicating
control functions connected to the operating network. It shall include
a) the part number, serial number and manufacturer’s name of the connected ECU containing control
functions,
b) the NAME of each control function as defined in ISO 11783-5,
c) the version (or versions) of software and the versions of ECU-related software required by each
control function,
d) the compliance test data, including the laboratory that performed the test, certificate data and year
tested as provided by the test lab prior to the test, and
e) the product identification message.
The diagnostic user interface shall monitor the messages on the network to obtain information from the
address claim process and shall request additional information from control functions. All CFs within
the same ECU shall send the same ECU identification info
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-12
Troisième édition
2019-01
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en
série —
Partie 12:
Services de diagnostic
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control
and communications data network —
Part 12: Diagnostics services
Numéro de référence
©
ISO 2019
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2019
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2019 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Symboles et termes abrégés . 2
5 Description générale . 2
6 Exigences . 3
6.1 Diagnostic de l'ISO 11783 . 3
6.2 Informations sur le réseau . 3
6.3 Statistiques du réseau . 3
6.4 Informations relatives à la fonction 250de contrôle . 4
6.5 Fonctionnalités. 4
6.6 Diagnostic de la fonction de contrôle . 5
6.7 Jeu de caractères ISO Latin 1. 5
Annexe A (normative) Définitions des paramètres pour les informations de diagnostic .6
Annexe B (normative) Définitions des messages pour les informations de diagnostic .12
Annexe C (normative) Configuration du réseau .21
Annexe D (informative) Exemples d'écrans de configuration du réseau: Écrans
d'information sur le réseau.22
Annexe E (normative) Définitions des indicateurs de mode de défaillance .28
Bibliographie .34
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www .iso .org/avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 19, Électronique en agriculture.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 11783-12:2014), qui a fait l’objet
d’une révision technique. Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les
suivantes:
— ajout des SPNs pour tous les paramètres;
— suppression des paramètres de fonctionnalité de fonction de contrôle dans une base de données
en ligne;
— mise à jour des références.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 11783 se trouve sur le site Web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/members .html.
iv © ISO 2019 – Tous droits réservés
Introduction
L'ISO 11783 spécifie un système de communication destiné aux matériels agricoles basé sur le protocole
[4] [7]
ISO 11898 . Les documents SAE J1939 , sur lesquels certaines parties de l'ISO 11783 sont fondées, ont
été élaborés conjointement pour une utilisation sur des camions et des bus, ainsi que dans les domaines
de la construction et de l'agriculture. Des documents communs ont été finalisés pour permettre
l'utilisation d'unités électroniques conformes aux spécifications SAE J1939 sur des matériels agricoles
et forestiers avec un minimum de modifications.
Des informations d'ordre général concernant la série ISO 11783 se trouvent dans l'ISO 11783-1.
L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques embarqués
interconnectés. Elle vise à permettre la communication entre unités de contrôle électroniques (UCE) en
proposant un système normalisé.
NORME INTERNATIONALE ISO 11783-12:2019(F)
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 12:
Services de diagnostic
1 Domaine d'application
L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les
communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés,
tractés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre
capteurs, actionneurs, dispositifs de contrôle, et unités de stockage et d'affichage de données, que ces
éléments soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. Le
présent document décrit le système de diagnostic du réseau.
NOTE Le nom et les coordonnées de l’autorité de mise à jour de ce document sont disponibles à l’adresse
http: //www .iso .org/mara.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 11783-1, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les
équipements mobiles
ISO 11783-2, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 2: Couche physique
ISO 11783-3, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 3: Couche liaison de données
ISO 11783-5, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 5: Gestion du réseau
ISO 11783-7, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 7: Couche d'application de base
ISO 14229-1, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 1: Spécification et exigences
SAE J1939-73, Application layer — Diagnostics
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 11783-1, l'ISO 14229-1
et la SAE J1939-73, ainsi que les suivants s'appliquent.
L’ISO et l’IEC maintiennent des bases de données terminologiques pour utilisation dans le domaine de la
normalisation aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse http: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http: //www .electropedia .org/
3.1
produit
dispositif ou UCE produit(e) par un équipementier [fabricant d'équipement d'origine, en anglais Original
Equipment Manufacturer (OEM)]
Note 1 à l'article: Lorsqu’une UCE est installée par un dispositif OEM, le dispositif est un produit. Lorsqu’une UCE
est mise sur le marché, séparément du dispositif (par exemple installations en pièce de «rechange»), l’UCE est un
produit.
3.2
UCE du tracteur de base
caractéristiques fonctionnelles qui sont spécifiques à une UCET de contrôle de l’ISO 11783-9
3.3
serveur
fonction de contrôle sur le BUS de l’équipement qui fournit les services à un client
4 Symboles et termes abrégés
AUX-N fonctionnalité – AUX nouveau
CF fonction de contrôle
DM message de code d'anomalie
DTC code de diagnostic d'anomalie
UCE unité de contrôle électronique
FMI indicateur de mode de défaillance
OC nombre d'occurrences
PG groupe de paramètre (Parameter Group)
PGN numéro de groupe de paramètre (Parameter Group Number)
TC-BAS fonctionnalité – contrôleur de tâches de base
TC-GEO fonctionnalité – contrôleur de tâches GEO
TC-SC fonctionnalité – commande de section de contrôleur de tâches
UCET fonctionnalité –UCE du tracteur
UT fonctionnalité – terminal uVINersel
VT terminal virtuel (en anglais Virtual Terminal)
5 Description générale
Le système normalisé de diagnostic spécifié dans le présent document implique que toutes les unités
connectées à un réseau selon l'ISO 11783 fournissent les informations spécifiées dans le présent
2 © ISO 2019 – Tous droits réservés
document, de manière à permettre à l'opérateur et/ou au technicien de procéder à un diagnostic du
réseau et d'identifier quelle unité est tombée en panne ou fonctionne dans un mode dégradé.
6 Exigences
6.1 Diagnostic de l'ISO 11783
Le présent document spécifie les capacités de diagnostic des fonctions de contrôle. Les termes
re
«Niveau 0» et «Niveau 1» de diagnostic décrits dans la 1 édition de le présent document sont obsolètes.
Les fonctions de contrôlecommande doivent au moins prendre en charge l'ensemble des messages
de diagnostic de l'ISO 11783 définis dans l’Annexe B ainsi que les exigences qui en découlent. Les
paramètres de ces messages sont définis dans l’Annexe A.
Une
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-12
Troisième édition
2019-01
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en
série —
Partie 12:
Services de diagnostic
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control
and communications data network —
Part 12: Diagnostics services
Numéro de référence
©
ISO 2019
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2019
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2019 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Symboles et termes abrégés . 2
5 Description générale . 2
6 Exigences . 3
6.1 Diagnostic de l'ISO 11783 . 3
6.2 Informations sur le réseau . 3
6.3 Statistiques du réseau . 3
6.4 Informations relatives à la fonction 250de contrôle . 4
6.5 Fonctionnalités. 4
6.6 Diagnostic de la fonction de contrôle . 5
6.7 Jeu de caractères ISO Latin 1. 5
Annexe A (normative) Définitions des paramètres pour les informations de diagnostic .6
Annexe B (normative) Définitions des messages pour les informations de diagnostic .12
Annexe C (normative) Configuration du réseau .21
Annexe D (informative) Exemples d'écrans de configuration du réseau: Écrans
d'information sur le réseau.22
Annexe E (normative) Définitions des indicateurs de mode de défaillance .28
Bibliographie .34
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www .iso .org/avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 19, Électronique en agriculture.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 11783-12:2014), qui a fait l’objet
d’une révision technique. Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les
suivantes:
— ajout des SPNs pour tous les paramètres;
— suppression des paramètres de fonctionnalité de fonction de contrôle dans une base de données
en ligne;
— mise à jour des références.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 11783 se trouve sur le site Web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/members .html.
iv © ISO 2019 – Tous droits réservés
Introduction
L'ISO 11783 spécifie un système de communication destiné aux matériels agricoles basé sur le protocole
[4] [7]
ISO 11898 . Les documents SAE J1939 , sur lesquels certaines parties de l'ISO 11783 sont fondées, ont
été élaborés conjointement pour une utilisation sur des camions et des bus, ainsi que dans les domaines
de la construction et de l'agriculture. Des documents communs ont été finalisés pour permettre
l'utilisation d'unités électroniques conformes aux spécifications SAE J1939 sur des matériels agricoles
et forestiers avec un minimum de modifications.
Des informations d'ordre général concernant la série ISO 11783 se trouvent dans l'ISO 11783-1.
L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques embarqués
interconnectés. Elle vise à permettre la communication entre unités de contrôle électroniques (UCE) en
proposant un système normalisé.
NORME INTERNATIONALE ISO 11783-12:2019(F)
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 12:
Services de diagnostic
1 Domaine d'application
L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les
communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés,
tractés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre
capteurs, actionneurs, dispositifs de contrôle, et unités de stockage et d'affichage de données, que ces
éléments soient montés sur le tracteur ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de tout autre outil. Le
présent document décrit le système de diagnostic du réseau.
NOTE Le nom et les coordonnées de l’autorité de mise à jour de ce document sont disponibles à l’adresse
http: //www .iso .org/mara.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 11783-1, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les
équipements mobiles
ISO 11783-2, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 2: Couche physique
ISO 11783-3, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 3: Couche liaison de données
ISO 11783-5, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 5: Gestion du réseau
ISO 11783-7, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 7: Couche d'application de base
ISO 14229-1, Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 1: Spécification et exigences
SAE J1939-73, Application layer — Diagnostics
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 11783-1, l'ISO 14229-1
et la SAE J1939-73, ainsi que les suivants s'appliquent.
L’ISO et l’IEC maintiennent des bases de données terminologiques pour utilisation dans le domaine de la
normalisation aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse http: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http: //www .electropedia .org/
3.1
produit
dispositif ou UCE produit(e) par un équipementier [fabricant d'équipement d'origine, en anglais Original
Equipment Manufacturer (OEM)]
Note 1 à l'article: Lorsqu’une UCE est installée par un dispositif OEM, le dispositif est un produit. Lorsqu’une UCE
est mise sur le marché, séparément du dispositif (par exemple installations en pièce de «rechange»), l’UCE est un
produit.
3.2
UCE du tracteur de base
caractéristiques fonctionnelles qui sont spécifiques à une UCET de contrôle de l’ISO 11783-9
3.3
serveur
fonction de contrôle sur le BUS de l’équipement qui fournit les services à un client
4 Symboles et termes abrégés
AUX-N fonctionnalité – AUX nouveau
CF fonction de contrôle
DM message de code d'anomalie
DTC code de diagnostic d'anomalie
UCE unité de contrôle électronique
FMI indicateur de mode de défaillance
OC nombre d'occurrences
PG groupe de paramètre (Parameter Group)
PGN numéro de groupe de paramètre (Parameter Group Number)
TC-BAS fonctionnalité – contrôleur de tâches de base
TC-GEO fonctionnalité – contrôleur de tâches GEO
TC-SC fonctionnalité – commande de section de contrôleur de tâches
UCET fonctionnalité –UCE du tracteur
UT fonctionnalité – terminal uVINersel
VT terminal virtuel (en anglais Virtual Terminal)
5 Description générale
Le système normalisé de diagnostic spécifié dans le présent document implique que toutes les unités
connectées à un réseau selon l'ISO 11783 fournissent les informations spécifiées dans le présent
2 © ISO 2019 – Tous droits réservés
document, de manière à permettre à l'opérateur et/ou au technicien de procéder à un diagnostic du
réseau et d'identifier quelle unité est tombée en panne ou fonctionne dans un mode dégradé.
6 Exigences
6.1 Diagnostic de l'ISO 11783
Le présent document spécifie les capacités de diagnostic des fonctions de contrôle. Les termes
re
«Niveau 0» et «Niveau 1» de diagnostic décrits dans la 1 édition de le présent document sont obsolètes.
Les fonctions de contrôlecommande doivent au moins prendre en charge l'ensemble des messages
de diagnostic de l'ISO 11783 définis dans l’Annexe B ainsi que les exigences qui en découlent. Les
paramètres de ces messages sont définis dans l’Annexe A.
Une
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.