ISO/FDIS 18063-2

Rough-terrain trucks -- Visibility test methods and their verification

Chariots tout-terrain -- Méthodes d'essai de la visibilité et leur vérification

General Information

• Status: Published
• ICS: 53.060 - Industrial trucks
• Technical Committee: ISO/TC 110/SC 4 - Rough-terrain trucks
• Drafting Committee: ISO/TC 110/SC 4/WG 4 - Visibility
• Current Stage: 5020 - FDIS ballot initiated: 2 months. Proof sent to secretariat
• Start Date: 10-May-2021
• Completion Date: 10-May-2021

Standards Content (sample)

FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 18063-2
ISO/TC 110/SC 4
Rough-terrain trucks — Visibility test
Secretariat: AFNOR
methods and their verification —
Voting begins on:
2021-05-10
Part 2:
Voting terminates on:
Slewing rough-terrain variable-reach
2021-07-05
trucks
Chariots tout-terrain — Méthodes d'essai de la visibilité et leur
vérification —
Partie 2: Chariots tout-terrain rotatifs à portée variable
ISO/CEN PARALLEL PROCESSING
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPOR TING
DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
NATIONAL REGULATIONS. ISO 2021
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
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© ISO 2021

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Published in Switzerland
ii © ISO 2021 – All rights reserved
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
Contents Page

Foreword ..........................................................................................................................................................................................................................................v

Introduction ................................................................................................................................................................................................................................vi

1 Scope ................................................................................................................................................................................................................................. 1

2 Normative references ...................................................................................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions ..................................................................................................................................................................................... 1

4 Basic dimensions.................................................................................................................................................................................................. 4

4.1 Light bulb spacing dimensions ................................................................................................................................................. 4

4.2 Masking dimensions ........................................................................................................................................................................... 4

4.3 Reference dimensions for the measurement ................................................................................................................ 5

5 Test apparatus ......................................................................................................................................................................................................... 5

5.1 Test load ........................................................................................................................................................................................................ 5

5.2 Light source apparatus .................................................................................................................................................................... 5

5.3 Vertical test object ................................................................................................................................................................................ 5

5.4 Observation mirror ............................................................................................................................................................................. 5

6 Truck test configuration ............................................................................................................................................................................... 6

6.1 Equipment of the truck .................................................................................................................................................................... 6

6.2 Openings ....................................................................................................................................................................................................... 6

6.3 Position of the truck and load handling attachment .............................................................................................. 6

6.3.1 General...................................................................................................................................................................................... 6

6.3.2 Test simulating manoeuvring ............................................................................................................................... 6

6.3.3 Test simulating travel................................................................................................................................................... 6

6.3.4 Test simulating pick-and-place ............................................................................................................................ 7

7 Measurement procedure .............................................................................................................................................................................. 7

7.1 Test-surface marking and truck location on the test surface .......................................................................... 7

7.2 Positioning of the test apparatus ............................................................................................................................................ 8

7.3 Measurement of the masking ..................................................................................................................................................... 8

7.3.1 General...................................................................................................................................................................................... 8

7.3.2 Measurement in travelling condition ............................................................................................................. 8

7.3.3 Measurement in manoeuvring condition ................................................................................................... 9

7.3.4 Measurement in pick-and-place condition .............................................................................................11

7.4 Fork arm visibility .............................................................................................................................................................................11

8 Calculation method and computer simulation ..................................................................................................................11

8.1 Calculation method ..........................................................................................................................................................................11

8.2 Computer simulation ......................................................................................................................................................................12

9 Evaluation method and performance criteria ....................................................................................................................12

9.1 Visibility performance criteria on sector A .................................................................................................................12

9.2 Visibility performance criteria for the RB ....................................................................................................................12

9.3 Visibility maskings that exceed the visibility performance criteria with direct view ............13

9.4 Fork arm visibility criteria .........................................................................................................................................................13

10 Test reports .............................................................................................................................................................................................................13

10.1 Truck details ...........................................................................................................................................................................................13

10.2 Drawing ......................................................................................................................................................................................................13

11 Information for use .........................................................................................................................................................................................13

Annex A (informative) Light bulb spacing dimensions ..................................................................................................................14

Annex B (informative) Performance criteria for indirect visibility devices .............................................................15

Annex C (informative) Procedure for the determination of maskings at the sector A or the RB .......16

Annex D (informative) Examples of drawings for the test report .......................................................................................18

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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)

Annex ZA (informative) Relationship between this European Standard and the Essential

Requirements of EU Directive 2006/42/EC amended by Directive 2009/127/EC

aimed to be covered .......................................................................................................................................................................................21

Bibliography .............................................................................................................................................................................................................................22

iv © ISO 2021 – All rights reserved
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards

bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out

through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical

committee has been established has the right to be represented on that committee. International

organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.

ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of

electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso .org/

iso/ foreword .html.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 110, Industrial trucks, Subcommittee

SC 4, Rough-terrain trucks, in collaboration with the European Committee for Standardization (CEN)

Technical Committee CEN/TC 150 Industrial Trucks – Safety, in accordance with the Agreement on

technical cooperation between ISO and CEN (Vienna Agreement).
A list of all parts in the ISO 18063 series can be found on the ISO website.

Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A

complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
© ISO 2021 – All rights reserved v
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
Introduction
This document is a type-C standard as stated in ISO 12100.

This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the

market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);

— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance etc.)

Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the

above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);

— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);

— service providers, e. g. for maintenance (small, medium and large enterprises);

— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).

The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting

process of this document.

The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events

are covered are indicated in the Scope of this document.

When requirements of this type-C standard are different from those which are stated in type-A or

type-B standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of

the other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of

this type-C standard.”

Acknowledging that, at the time of publication, the requirements included in this document do not

represent the state of the art, a transition period of 24 months is permitted after the date of publication,

such that manufacturers can develop their products sufficiently to meet the requirements of this

standard.

The purpose of this document is to address the operator's visibility in such a manner that the operator

can see around the slewing rough-terrain variable-reach truck to enable proper, effective and safe

operation that can be quantified in objective engineering terms. This document includes a test method

that uses two lights placed at the location of the operator’s eyes. The maskings due to the truck, its

components and attachments and a standard test load are determined around the truck, starting at a

boundary line 1 m away from the smallest rectangle that encompasses the truck out to the visibility

test circle. The radius of the circle is 12 m. The method used does not capture all of the aspects of

the operator’s visibility but provides information to assist in determining the acceptability of visibility

from the truck. Criteria are included in this document to provide guidance for designers as to the extent

of visibility maskings that are acceptable.

Due to the truck’s capability and the intended operation mode of the truck, the test method is divided

into 4 tests representing the main utilisation:

— driving between 2 work sites, at high speed: visibility is checked in the front sector of the 12m

boundary. Crab steering and 4-wheel steering are not permitted at high speed, so there is no need

to check visibility at the sides of the truck, neither at the rear-side;

— pick-and-carry: manoeuvring and slewing at low speed on work site, with possible crab or 4-wheel

steering, in both forward and backward direction. The risk is then in close proximity of the truck

and visibility is checked at 1 m rectangular boundary all around the truck except for trucks with

an operating mass greater than 20 tons or a maximum lift height above 20 m, where the distance is

greater than 1 m to the front of the machine;
vi © ISO 2021 – All rights reserved
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)

— pick-and-place: slewing the upper structure at low speed, the truck being on stabilisers (if any) in

static position. The risk is in close proximity of the boom and/or the tail. The test can be performed

in any position of the upper structure, and this document considers the worst case, i.e. when in

forward aligned position. Therefore, visibility is checked at 1 m rectangular boundary except for

trucks with an operating mass greater than 20 tons or a maximum lift height above 20 m, where the

distance is greater than 1 m to the front of the machine;

— on forks: the market is now offering trucks with long reach (up to 40 m and more). Visibility to the

forks is then of high importance to ensure visibility to the overall front size of the machine.

For the eye spacing adjustments (up to the limits specified in Tables 1 and 2) can be made considering

that the operator has the capability to turn the head and move the body torso side to side. The eye

spacings used are less than the maximum permitted values based on the ergonomics of the operator.

This is done to maintain the current state-of-the-art of trucks.

Standard test loads are carried on devices on the truck during the visibility tests. They are intended

to be dimensionally representative of typical loads carried by slewing rough-terrain variable-reach

trucks and are used to determine their masking effects and to define representative boom geometry of

the truck in normal uses.

The established visibility performance criteria are based on the physical aspects of the human

operators and ground personnel using various representative dimensions and the design of trucks that

have provided acceptable visibility. To establish the visibility criteria, a combination of the eye spacings

and masking widths are used. Multiple maskings in sectors are acceptable where there is adequate

spacing between the individual maskings. Where the direct visibility is considered inadequate,

additional devices for indirect visibility [mirrors or closed-circuit television cameras (CCTV)], can be

used to achieve acceptable visibility. For the rectangular boundary (RB) additional devices for indirect

visibility (mirrors or CCTV) are preferred. Other aids (see ISO 16001) can be used exceptionally.

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FINAL DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
Rough-terrain trucks — Visibility test methods and their
verification —
Part 2:
Slewing rough-terrain variable-reach trucks
1 Scope

This document applies to slewing rough-terrain variable-reach trucks (hereinafter referred to as

trucks) as defined in ISO 5053-1:2020, 3.22, that have a specific seated operator’s position, on the left-

hand side of the boom, or centre position (excluding operator position on the right side of the boom).

This document specifies a static test method for determining and evaluating the operator’s visibility

on a rectangular boundary close around the truck and on a 12 m visibility test circle. Performance

requirements for visibility are specified in this document. A calculation method or computer simulation

can also be used.

This document doesn’t provide performance requirements for the additional means for indirect

visibility.
This document deals also with information to be given by the manufacturer.
2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content

constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For

undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

ISO 5053-1:2020, Industrial trucks — Vocabulary — Part 1: Types of industrial trucks

ISO 5353:1995, Earth-moving machinery, and tractors and machinery for agriculture and forestry — Seat

index point

ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

ISO 10896-2:2016, Rough-terrain trucks — Safety requirements and verification — Part 2: Slewing trucks

3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100:2010, ISO 10896-2:2016,

ISO 5053-1:2020 and the following apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
test surface

area of compacted earth or firm surface that forms the ground reference plane for the visibility

measurements, with a gradient of no more than 3 % in any direction
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
3.2
filament position centre-point
FPCP

centre at the midpoint of the line between the light-bulb filaments, located 680 mm above and 20 mm in

front of the seat index point (SIP) as described in ISO 5353:1995
Note 1 to entry: See Figure 1.
Dimensions in millimetres
Key
FPCP filament position centre-point
LB light bar
LS light bulb spacing
SIP seat index point
S seat
Figure 1 — Light source apparatus
3.3
visibility test circle
VTC

circle with 12 m radius located on the ground reference plane with its centre vertically below the

filament position centre point (3.2)
Note 1 to entry: See Figure 2.
3.4
rectangular boundary

line on the ground reference plane located at 1 m distance from the test machine boundary (3.5), except

for trucks with an operating mass greater than 20 tons or a maximum lift height above 20 m, where the

distance is greater than 1 m to the front of the machine
Note 1 to entry: See Figure 2 and Figure 6.
2 © ISO 2021 – All rights reserved
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
3.5
test machine boundary
TMB

outermost truck rectangular boundary, the truck being on wheels with stabilizers fully retracted and

the upper structure in front aligned position, including forks and excluding mirrors and lighting devices

Note 1 to entry: See Figure 2
3.6
sector A

segment of the visibility test surface to the front of the truck, defined by a 9,5 m chord length for the

12 m radius that is perpendicular to the longitudinal plane passing through the filament position centre

point (3.2) with the chord length bisected by the longitudinal plane
Note 1 to entry: See Figure 2.
3.7
masking

shadow on sector A (3.6) or on the rectangular boundary (3.4) created because parts of the base truck

and/or the test load (3.9) cover the light rays from both of the light bulb filaments

Note 1 to entry: Parts that can cause maskings include, e.g. rollover protective structures (ROPS), window and

door frames, exhaust pipes, the engine hood and equipment, such as the boom, the test load

3.8
light source apparatus

test unit intended to simulate the position of the operator eyes, and the possible movements of his head

3.9
light bulb spacing
distance between the vertical centre axis of the considered light-bulb filaments
Note 1 to entry: Information about light bulb spacing can be found in Annex A.
3.10
light bar
rigid support on which the light bulbs are fixed and aligned
3.11
visibility performance criteria

criteria for the design of trucks to enable an operator to see objects in the area around the truck

during truck operation and specified as maximum allowed maskings (3.4) at the sector A (3.6) or at the

rectangular boundary (3.4)
3.12
test load

simulated load used for the purpose of visibility tests intended to be dimensionally representative of

typical loads which might be carried by the truck in normal use
3.13
direct visibility
visibility by direct line to the light source
3.14
indirect visibility

visibility with the aid of mirrors or with other aids e.g. close-circuit television (CCTV) fitted to the truck

© ISO 2021 – All rights reserved 3
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
Dimensions in metres
Key
F forward direction FPCP filament position centre-point
A sector A RB rectangular boundary

l distance from the front of the test load to the rectangular TMB test machine boundary

boundary
r radius of the visibility test circle VTC visibility test circle
Figure 2 — Visibility test circle and rectangular boundary
4 Basic dimensions
4.1 Light bulb spacing dimensions
The light bulb spacing shall conform to Tables 2 and 3.
4.2 Masking dimensions
Maximum masking dimensions for each test are given in Tables 2 and 3.
4 © ISO 2021 – All rights reserved
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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
4.3 Reference dimensions for the measurement

This document specifies the following three reference dimensions for measurement:

a) 1 m, the distance used in conjunction with the rectangular boundary line around the truck and test

load to describe the near field (closest distance) around the truck;

b) 1,5 m, the maximum height above the ground reference plane on which a visibility observation in

the near field is made, based on the height of 5 % of the truck operators;

c) 12 m, the radius of the visibility test circle on a horizontal surface measured from the filament

position centre-point.
5 Test apparatus
5.1 Test load

A test load shall be available for the tests. It shall have the characteristics according to Table 1.

Table 1 — Test load characteristics
Truck rated capacity Test load dimensions (height × width × depth) (mm)
Fork mounted test load
≤5 000 825 × 1 200 × 1 000
>5 000 1 200 × 1 200 × 1 200

Simulating an EN 13698-2:2003 pallet with 4 × 200 mm high EN 13545: 2002 pallet collars.

The test loads shall not permit transmission of light through their surfaces which can affect the

visibility test results.
5.2 Light source apparatus

A light source apparatus shall be available for the tests. It shall be able to position a light bar horizontally

with two lights (e.g. H5-type 60W or equivalent) mounted with the bulbs vertically. Each light bulb shall

be horizontally movable on the light bar from 102,5 mm up to 202,5 mm on each side of the filament

position centre-point. It shall be possible to rotate the light bar through 360° around the filament

position centre point. The filament position centre point shall be located 680 mm above and 20 mm in

front of the seat index point (SIP) as described by ISO 5353:1995 (see Figure 1).

5.3 Vertical test object

A vertical test object shall be available for the tests. It shall be 1,5 m high, 100 mm wide, used to evaluate

the maskings on the rectangular boundary. It is considered as a two-dimensional object, without depth.

It shall be maintained substantially perpendicular to the test surface throughout the tests.

5.4 Observation mirror

An observation mirror shall be available for the tests. It shall be used to detect the line-of-sight between

the light source and the ground reference plane or vertical test object, in order to determine the maskings

on sector A or on the rectangular boundary. It shall have a maximum size of 100 mm × 150 mm.

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ISO/FDIS 18063-2:2021(E)
6 Truck test configuration
6.1 Equipment of the truck

The truck shall be equipped with standard fork arms according to the manufacturer’s standard

specification appropriate for the dimensions of the test load specified in Table 1.

6.2 Openings
All truck openings, such as doors and windows, shall be closed.
6.3 Position of the truck and load handling attachment
6.3.1 General

The truck in forward aligned position shall be positioned on the test surface with the filament position

centre point vertically above the visibility test circle centre point. The front side of the truck shall be

directed to sector A.
6.3.2 Test simulating manoeuvring

The truck shall be on tyres, and the upper structure in forward aligned position.

The test load shall be positioned centrally (laterally) and rearwards (longitudinally) on the forks.

The boom shall be fully retracted, and its height adjusted so that the upper face of the forks above and

substantially parallel to the test surfac
...

PROJET
NORME ISO/FDIS
FINAL
INTERNATIONALE 18063-2
ISO/TC 110/SC 4
Chariots tout-terrain — Méthodes
Secrétariat: AFNOR
d'essai de la visibilité et leur
Début de vote:
2021-05-10 vérification —
Vote clos le:
Partie 2:
2021-07-05
Chariots tout-terrain rotatifs à portée
variable
Rough-terrain trucks — Visibility test methods and their
verification —
Part 2: Slewing rough-terrain variable-reach trucks
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT
INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSER-
VATIONS, NOTIFICATION DES DROITS DE PRO-
TRAITEMENT PARALLÈLE ISO/CEN
PRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT ÉVENTUELLEMENT
CONNAISSANCE ET À FOURNIR UNE DOCUMEN-
TATION EXPLICATIVE.
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-
Numéro de référence
MERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE
ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
DES UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE
CONSIDÉRÉS DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI-
BILITÉ DE DEVENIR DES NORMES POUVANT
SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTA-
TION NATIONALE. ISO 2021
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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
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être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.

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Publié en Suisse
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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
Sommaire Page

Avant-propos ................................................................................................................................................................................................................................v

Introduction ................................................................................................................................................................................................................................vi

1  Domaine d'application ................................................................................................................................................................................... 1

2  Références normatives ................................................................................................................................................................................... 1

3  Termes et définitions ....................................................................................................................................................................................... 1

4 Dimensions de base ........................................................................................................................................................................................... 5

4.1 Dimensions d'espacement des ampoules ........................................................................................................................ 5

4.2 Dimensions du masquage .............................................................................................................................................................. 5

4.3 Dimensions de référence pour la mesure ........................................................................................................................ 5

5 Appareillage d'essai .......................................................................................................................................................................................... 5

5.1 Charge d’essai .......................................................................................................................................................................................... 5

5.2 Appareillage de la source d'éclairage .................................................................................................................................. 5

5.3 Objet d'essai vertical .......................................................................................................................................................................... 6

5.4 Miroir d'observation .......................................................................................................................................................................... 6

6  Configuration d'essai du chariot .......................................................................................................................................................... 6

6.1 Équipement du chariot .................................................................................................................................................................... 6

6.2 Ouvertures .................................................................................................................................................................................................. 6

6.3 Position du chariot et accessoire de manutention de charge ......................................................................... 6

6.3.1 Généralités ............................................................................................................................................................................ 6

6.3.2 Essai simulant la manœuvre .................................................................................................................................. 6

6.3.3 Essai simulant le roulage .......................................................................................................................................... 7

6.3.4 Essai simulant le pick-and-place ........................................................................................................................ 7

7 Mode opératoire de mesure ...................................................................................................................................................................... 8

7.1 Marquage de la surface d'essai et emplacement du chariot sur la surface d'essai ...................... 8

7.2 Positionnement de l'appareillage d'essai ......... ................................................................................................................ 8

7.3 Mesure du masquage ......................................................................................................................................................................... 9

7.3.1 Généralités ............................................................................................................................................................................ 9

7.3.2 Mesure dans les conditions de roulage ........................................................................................................ 9

7.3.3 Mesure en condition de manœuvre ..............................................................................................................10

7.3.4 Mesure en condition de pick-and-place ....................................................................................................11

7.4 Visibilité des bras de fourche ..................................................................................................................................................12

8  Méthode de calcul et simulation numérique .......................................................................................................................12

8.1 Méthode de calcul ..............................................................................................................................................................................12

8.2 Simulation numérique ...................................................................................................................................................................12

9  Méthode d'évaluation et critères de performance .........................................................................................................13

9.1 Critères de performance de visibilité sur le secteur A .......................................................................................13

9.2 Critères de performance de visibilité pour la RB ...................................................................................................13

9.3 Masquages de visibilité qui dépassent les critères de performance de visibilité en

vue directe ...............................................................................................................................................................................................13

9.4 Critères de visibilité du bras de fourche ........................................................................................................................14

10 Rapports d'essai .................................................................................................................................................................................................14

10.1 Détails relatifs au chariot ............................................................................................................................................................14

10.2 Schéma ........................................................................................................................................................................................................14

11 Informations pour l'utilisation ...........................................................................................................................................................14

Annexe A (informative) Dimensions d'espacement des ampoules ....................................................................................15

Annexe B (informative) Critères de performance pour des dispositifs de visibilité indirecte .............16

Annexe C (informative) Procédure de détermination des masquages au secteur A ou à la RB............17

Annexe D (informative) Exemples de schémas pour le rapport d'essai .......................................................................19

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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)

Annexe ZA (informative) Relation entre la présente Norme européenne et les Exigences

Essentielles de la Directive UE 2006/42/CE amendée par la directive 2009/127/CE

destinées à être couvertes .......................................................................................................................................................................22

Bibliographie ...........................................................................................................................................................................................................................23

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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes

nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est

en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude

a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,

gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.

L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui

concerne la normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont

décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents

critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été

rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www

.iso .org/ directives).

L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable

de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant

les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de

l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de

brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).

Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données

pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un

engagement.

Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions

spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion

de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles

techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/ iso/ fr/ avant -propos .html.

Le présent document a été élaboré par le Comité Technique ISO/TC 110, Chariots de manutention, Sous-

comité SC 4, Chariots tout-terrain, en collaboration avec le Comité Technique CEN/TC 150, Chariots

industriels – Sécurité, du Comité Européen de Normalisation (CEN) conformément à l'accord de

coopération technique entre l'ISO et le CEN (Accord de Vienne).

Une liste de toutes les parties de la série ISO 18063 se trouve sur le site Web de l’ISO.

Il convient que tout retour d’information ou questions sur le présent document soit adressé à l'organisme

national de normalisation de l'utilisateur. Une liste complète de ces organismes peut être consultée à

l'adresse www .iso .org/ members .html.
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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
Introduction
Le présent document est une norme de type C tel que définie dans l'ISO 12100.

Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant

les acteurs du marché dans le domaine de la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);

— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques

professionnels, surveillance du marché, etc.).

D’autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l’aide du

document par les groupes de parties prenantes mentionnées ci-dessus:

— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);

— utilisateurs de machines/salariés (par exemple syndicats de salariés, organisations représentant

des personnes ayant des besoins particuliers);

— prestataires de services, par exemple sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes

entreprises);

— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).

Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l'élaboration

du présent document.

Les machines concernées et la mesure dans laquelle les phénomènes dangereux, situations ou

événements dangereux sont couverts sont indiquées dans le domaine d’application du présent

document.

Lorsque des prescriptions de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans des

normes de type A ou de type B, les prescriptions de la présente norme de type C ont priorité sur celles

des autres normes, pour les machines ayant été conçues et fabriquées suivant les prescriptions de la

présente norme de type C.

Reconnaissant qu'au moment de la publication, les exigences comprises dans le présent document ne

représentent pas l'état de l'art, une période de transition de 24 mois est autorisée après la date de

publication afin que les fabricants puissent développer suffisamment leurs produits pour satisfaire aux

exigences de la présente norme.

L'objectif du présent document est de traiter la visibilité du conducteur de telle manière que le

conducteur puisse voir tout autour du chariot tout-terrain rotatif à portée variable pour permettre un

fonctionnement approprié, efficace et en toute sécurité qui puisse être quantifié en termes objectifs

d'ingénierie. Le présent document comprend une méthode d'essai qui utilise deux lampes placées à

l'emplacement des yeux du conducteur. Les masquages dus au chariot, ses éléments et ses accessoires

ainsi qu’une charge d'essai normalisée sont déterminés autour du chariot en partant d'une ligne

de délimitation située à 1 m du plus petit rectangle qui entoure le chariot, jusqu’au cercle d'essai de

visibilité. Le rayon du cercle est 12 m. La méthode utilisée ne prend pas en compte tous les aspects de

la visibilité du conducteur, mais fournit des informations pour aider à déterminer l'acceptabilité de la

visibilité depuis le chariot. Des critères sont intégrés au présent document pour fournir des conseils

pour les concepteurs quant à l'étendue des masquages de visibilité qui sont acceptables.

En raison de la capacité et du mode de fonctionnement prévu du chariot, la méthode d'essai est divisée

en 4 essais représentant l'utilisation principale:

— conduite entre 2 chantiers, à grande vitesse: la visibilité est vérifiée dans le secteur avant de la

délimitation de 12 m. La marche en crabe et la direction par les 4 roues ne sont pas autorisées

à grande vitesse, ainsi il n’est pas nécessaire de vérifier la visibilité sur les côtés du chariot, ni à

l'arrière;
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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)

— pick-and-carry: manœuvre et rotation à faible vitesse sur chantier, avec possibilité de marche en

crabe ou de direction par les 4 roues, dans les deux directions en marche avant et marche arrière.

Le risque se situe dans ce cas à proximité immédiate du chariot et la visibilité est vérifiée à la

délimitation rectangulaire de 1 m tout autour du chariot sauf pour les chariots d'une masse en

service supérieure à 20 tonnes ou d'une hauteur de levée maximale supérieure à 20 m, où la distance

est supérieure à 1 m à l'avant de la machine;

— pick-and-place: rotation de la structure supérieure à faible vitesse, le chariot étant sur les

stabilisateurs (le cas échéant) en position statique. Le risque se situe à proximité immédiate de la

flèche et/ou de la partie arrière. L'essai peut être réalisé dans toutes les positions de la structure

supérieure, et le présent document prend en considération le cas le plus défavorable, c'est-à-dire en

position alignée vers l'avant. Par conséquent, la visibilité est vérifiée à la délimitation rectangulaire

de 1 m sauf pour les chariots d'une masse en service supérieure à 20 tonnes ou d'une hauteur de

levée maximale supérieure à 20 m, où la distance est supérieure à 1 m à l'avant de la machine;

— sur les fourches: le marché propose désormais des chariots longue portée (jusqu'à 40 m et

plus). La visibilité sur les fourches est donc de grande importance pour garantir la visibilité sur

l’encombrement avant total de la machine.

Pour l'écartement des yeux, les réglages (jusqu'aux limites spécifiées dans les Tableaux 1 et 2) peuvent

être effectués en considérant que le conducteur a la possibilité de tourner la tête et de déplacer le torse

d'un côté à l'autre. Les écartements des yeux utilisés sont inférieurs aux valeurs maximales admises sur

la base de l'ergonomie du conducteur. Cela est fait pour maintenir l'état de l'art actuel des chariots.

Les charges d'essai normalisées sont transportées sur des dispositifs sur le chariot pendant les essais

de visibilité. Elles sont prévues pour être dimensionnellement représentatives de charges types

transportées par des chariots tout-terrain rotatifs à portée variable et sont utilisées pour déterminer

leurs effets de masquage et pour définir la géométrie représentative de la flèche du chariot dans les

utilisations normales.

Les critères de performance de visibilité établis sont basés sur les aspects physiques des conducteurs

humains et du personnel au sol en utilisant différentes dimensions représentatives et la conception

des chariots qui ont fournis une visibilité acceptable. Pour établir les critères de visibilité, une

combinaison d'écartements des yeux et de largeurs de masquage est utilisée. Plusieurs masquages dans

des secteurs sont acceptables lorsqu'il y a un espacement adéquat entre les masquages individuels.

Lorsque la visibilité directe est considérée comme étant inadéquate, des dispositifs supplémentaires

pour la visibilité indirecte [miroirs ou caméras de télévision en circuit fermé (CCTV)], peuvent être

utilisés pour obtenir une visibilité acceptable. Pour la délimitation rectangulaire (RB), des dispositifs

supplémentaires pour la visibilité indirecte (miroirs ou CCTV) sont préférés. D'autres aides (voir

l'ISO 16001) peuvent être utilisées exceptionnellement.
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PROJET FINAL DE NORME INTERNATIONALE ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
Chariots tout-terrain — Méthodes d'essai de la visibilité et
leur vérification —
Partie 2:
Chariots tout-terrain rotatifs à portée variable
1  Domaine d'application

Le présent document s'applique aux chariots tout-terrain rotatifs à portée variable (ci-après désignés

«chariots») tels que définis dans l'ISO 5053-1:2020, 3.22, qui ont une position assise spécifique du

conducteur, sur le côté gauche de la flèche ou une position au centre (à l'exclusion de la position du

conducteur sur le côté droit de la flèche).

Le présent document spécifie une méthode d'essai statique pour la détermination et l'évaluation de la

visibilité du conducteur dans une délimitation rectangulaire serrée autour du chariot et sur un cercle

d'essai de visibilité de 12 m. Les exigences de performance pour la visibilité sont spécifiées dans le

présent document. Une méthode de calcul ou une simulation numérique peut également être utilisée.

Le présent document ne fournit pas d'exigences de performance pour les moyens supplémentaires pour

la visibilité indirecte.

Le présent document traite également des informations à fournir par le fabricant.

2  Références normatives

Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur

contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.

Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les

éventuels amendements).

ISO 5053-1:2020, Chariots de manutention — Vocabulaire — Partie 1: Types de chariots de manutention

ISO 5353:1995, Engins de terrassement, et tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Point repère du

siège

ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et

réduction du risque

ISO 10896-2:2016, Chariots tout-terrain — Exigences de sécurité et vérifications — Partie 2: Chariots

rotatifs
3  Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions de l'ISO 12100:2010, l'ISO 10896-2:2016,

l’ISO 5053-1:2020 ainsi que les suivants, s'appliquent.

L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en

normalisation, consultables aux adresses suivantes:

— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp

— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
3.1
surface d'essai

zone de terre compactée ou surface ferme qui forme le plan de référence du sol pour les mesures de

visibilité, avec un gradient maximal de 3 % dans toute direction
3.2
centre de la position du filament
FPCP

centre au point milieu de la ligne entre les filaments des ampoules, situé à 680 mm au-dessus et à 20 mm

devant le point de repère du siège (SIP) tel que décrit dans l'ISO 5353:1995
Note 1 à l'article: Voir la Figure 1.
Dimensions en millimètres
Légende
FPCP centre de la position du filament
LB rampe d'éclairage
LS espacement des ampoules
SIP point de repère du siège
S siège
Figure 1 — Appareillage de la source d'éclairage
3.3
cercle d'essai de visibilité
VTC

cercle ayant un rayon de 12 m placé sur le plan de référence du sol avec son centre verticalement en-

dessous du centre de la position du filament (3.2)
Note 1 à l'article: Voir la Figure 2.
2 © ISO 2021 – Tous droits réservés
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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
3.4
délimitation rectangulaire

ligne sur le plan de référence du sol située à une distance de 1 m de la délimitation de la machine d’essai

(3.5), sauf pour les chariots d'une masse en service supérieure à 20 tonnes ou d'une hauteur de levée

maximale supérieure à 20 m, où la distance est supérieure à 1 m à l'avant de la machine

Note 1 à l'article: Voir la Figure 2 et la Figure 6.
3.5
délimitation de la machine d’essai
TMB

délimitation rectangulaire du chariot la plus à l’extérieur, le chariot étant sur les roues avec les

stabilisateurs complètement rétractés et la structure supérieure en position alignée avant, y compris

les fourches et à l'exclusion des miroirs et des dispositifs d'éclairage
Note 1 à l'article: Voir la Figure 2.
3.6
secteur A

segment de la surface d'essai de visibilité à l'avant du chariot, défini par une longueur de corde de 9,5 m

pour le rayon de 12 m, qui est perpendiculaire au plan longitudinal traversant le centre de la position du

filament (3.2) avec la longueur de la corde sectionnée par le plan longitudinal
Note 1 à l'article: Voir la Figure 2.
3.7
masquage

ombre sur le secteur A (3.6) ou sur la délimitation rectangulaire (3.4) créée parce que des parties du

chariot de base et/ou la charge d'essai (3.9) couvrent les rayons lumineux des deux filaments des

ampoules

Note 1 à l'article: Les parties qui peuvent causer des masquages comprennent, par exemple, les structures de

protection au retournement (ROPS), les bâtis de fenêtre et de porte, les tuyaux d'échappement, le capot du moteur

et les équipements tels que la flèche, la charge d'essai
3.8
appareillage de la source d'éclairage

unité d'essai destinée à simuler la position des yeux du conducteur et les mouvements possibles de sa

tête
3.9
espacement des ampoules

distance entre l’axe central vertical des filaments des ampoules prises en considération

Note 1 à l'article: L'Annexe A fourni des informations sur l'espacement des ampoules.

3.10
rampe d'éclairage
support rigide sur lequel les ampoules sont fixées et alignées
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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
Dimensions en mètres
Légende
F direction vers l'avant FPCP centre de la position du filament
A secteur A RB délimitation rectangulaire

l distance entre l'avant de la charge d’essai et la délimitation TMB délimitation de la machine

rectangulaire d’essai
r rayon du cercle d'essai de visibilité VTC cercle d'essai de visibilité
Figure 2 — Cercle d'essai de visibilité et délimitation rectangulaire
3.11
critères de performance de visibilité

critères pour la conception des chariots pour permettre à un conducteur de voir des objets dans la zone

autour du chariot pendant le fonctionnement du chariot et spécifiés comme masquages (3.4) maximaux

autorisés au secteur A (3.6) ou à la délimitation rectangulaire (3.4)
3.12
charge d’essai

charge simulée utilisée pour les besoins des essais de visibilité conçue pour être dimensionnellement

représentative des charges types qui pourraient être transportées par le chariot en utilisation normale

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ISO/FDIS 18063-2:2021(F)
3.13
visibilité directe
visibilité en ligne directe sur la source d'éclairage
3.14
visibilité indirecte

visibilité avec l'aide de miroirs ou d'autres aides, par exemple, télévision en circuit fermé (CCTV),

montés sur le chariot
4 Dimensions de base
4.1  Dimensions d'espacement des ampoules
L'espacement des ampoules doit être conforme aux Tableaux 2 et 3.
4.2  Dimensions du masquage

Les dimensions maximales du masquage pour chaque essai sont données dans les Tableaux 2 et 3.

4.3  Dimensions de référence pour la mesure

Le présent document spécifie les trois dimensions de référence suivantes pour la mesure:

a) 1 m, la distance utilisée en combinaison avec la ligne de délimitation rectangulaire autour du chariot

et la charge d'essai pour décrire le champ proche (distance la plus proche) autour du chariot;

b) 1,5 m, la hauteur maximale au-dessus du plan de référence du sol sur laquelle une observation de

visibilité dans le champ proche est réalisée, basée sur la hauteur de 5 % des conducteurs de chariot;

c) 12 m, le rayon du cercle d'essai de visibilité sur une surface horizontale, mesuré à partir du centre

de la position du filament.
5 Appareillage d'essai
5.1  Charge d’essai

Une charge d'essai doit être fournie pour les essais. Elle doit avoir les caractéristiques conformes au

Tableau 1.
Tableau 1 — Caractéristiques de la charge d’essai
Capacité nominale du chariot Dimensions de la charge d'essai (
...